《高速公路交通流數(shù)字化表達技術規(guī)范》

ICS**

CCS**

T/ITSXXX-2023

團體文件

T/ITS00**-2023

高速公路交通流數(shù)字化表達技術規(guī)范

TechnicalSpecificationforDigitalDescriptionofExpresswayTrafficFlow

20**-**-**發(fā)布2023-**-**實施

中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布

T/ITSXXX-2023

高速公路交通流數(shù)字化表達技術規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了高速公路交通流軌跡、交通事件等狀態(tài)特征數(shù)字化表達技術的總體要求、應用場景、

數(shù)據(jù)集及接口要求。

本文件適用于高速公路沿線應用毫米波雷達、視頻智能識別、ETC短程通信、路側智能站、車載北

斗定位終端等感知和交互設備，連續(xù)感知和獲取車輛位置、車輛特征、交通事件和交通流狀態(tài)等數(shù)據(jù)，

結合數(shù)字孿生、高精度數(shù)字底圖等引擎和平臺，實現(xiàn)高速公路重點路段和重點區(qū)域交通流狀態(tài)數(shù)字化表

達的技術實現(xiàn)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T917-2017公路路線標識規(guī)則和國道編號

GB/T28789-2012視頻交通事件檢測器

GB/T24726-2021交通信息采集視頻車輛檢測器

GB/T26942-2011環(huán)形線圈車輛檢測器

GB/T20609-2023交通信息采集微波交通流檢測器

GB/T20851-2019電子收費專用短程通信

GB/T34228-2017高速公路監(jiān)控設施通信規(guī)程

GB/T28059-2011公路網(wǎng)圖像信息管理系統(tǒng)平臺互聯(lián)技術規(guī)范術語和符號

JTGA03-2018國家高速公路網(wǎng)命名和編號規(guī)則

JT/T808-2019道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)終端通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式

T/ITS0172-2021智能交通毫米波雷達交通狀態(tài)檢測器

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3術語和定義

3.1術語

下列術語和定義適用于本文件。

3.1.1

交通流數(shù)字化表達digitaldescriptionofexpresswaytrafficflow

是指高速公路沿線應用毫米波雷達、視頻智能識別、ETC短程通信、路側智能站、車載北斗定位裝

置等感知和交互設備，通過直接探測或通過車載設備交互獲取等方式，連續(xù)感知和獲取車輛位置、車輛

運動狀態(tài)、車輛特征屬性和交通事件等數(shù)據(jù)，結合數(shù)字孿生、高精度數(shù)字底圖等引擎和平臺，實現(xiàn)高速

公路重點路段和重點區(qū)域交通流狀態(tài)精細化展示和數(shù)值化計算的過程。

3.1.2

路側智能站roadsidefacility

在公路沿線設置的，具備管理和接入毫米波雷達、視頻攝像頭等車流數(shù)字化探測感知模塊，ETC路

側單元或其他短程通信單元等車載終端信息交互模塊，并能夠處理多個采集感知源數(shù)據(jù)，實現(xiàn)特定區(qū)域

內(nèi)車輛軌跡連續(xù)表達功能的軟硬件系統(tǒng)。

3.1.3

ETC路側單元ETCroadsideunit

安裝在路側用于同過往車輛上的車載單元進行通信的天線及控制設備。

3.1.4

ETC車載單元ETCon-boardunit

安裝在車輛上并且支持與路側單元進行信息交換的設備。

3.1.5

一般氣象環(huán)境條件generalweatherandenvironmentcondition

指的是未啟動交通氣象環(huán)境應急預案情況下的氣象環(huán)境條件，如晴天、小雨、中雨、輕霧、霧、小

雪、中雪等一般氣象條件，以及白天、夜間、大霧及以下等能見度環(huán)境條件。

3.2縮略語

下列縮略語適用于本文件。

DSRC專用短程通信（DedicatedShortRangeCommunication）

ETC子不停車收費（ElectronicTollCollection）

OBU車載單元（OnBoardUnit）

RSF路側智能站（RoadsideFacilities）

RSU路側單元（RoadSideUnit）

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4總體要求

4.1交通流數(shù)字化表達功能是智慧公路系統(tǒng)的重要組成部分。實現(xiàn)交通流數(shù)字化表達功能的智慧公路

系統(tǒng)宜包含感知交互、邊緣數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)平臺、數(shù)據(jù)與通信傳輸?shù)葘蛹壓凸δ?，交通流?shù)字化相關智

慧公路系統(tǒng)功能框架見圖1。

業(yè)務應用運輸管理聯(lián)網(wǎng)收費養(yǎng)護管理建設管理執(zhí)法管理路網(wǎng)運行管理出行服務

交通流數(shù)字化數(shù)

據(jù)集

開放數(shù)據(jù)服務平臺

數(shù)據(jù)平臺Kafka等數(shù)據(jù)車流數(shù)字化表車流數(shù)字化計

流式計算孿生引擎

接入管理達與展示算與推演路側智能站通信

傳輸接口

多傳感融合感數(shù)據(jù)接入、處設備接入與狀

邊緣數(shù)據(jù)處車道控制器/跨設備融合

知處理理與轉發(fā)態(tài)管理

理路側智能站

路側智能站感知與交互設備

通信傳輸接口

交通流數(shù)字

ETC-RSU/拓展毫米波交通視頻事件感知雷達/視頻融

化感知交互雷達/ETC融合感知

應用RSU雷達感知/號牌識別合感知

交通流數(shù)字化應

用場景及數(shù)據(jù)

車輛衛(wèi)星定位終ETC

交通流數(shù)字端電子標簽交通擁堵、交通事拋灑物等涉路交通行人等移動目標

故等涉車交通事件事件運行軌跡

化對象車輛標識及運行軌跡數(shù)據(jù)及通信傳輸

——表征對象——已有功能配置——交通流數(shù)字化系統(tǒng)典型功能配置——交通流數(shù)字化數(shù)據(jù)及通信傳輸功能配置

圖1交通流數(shù)字化相關智慧公路系統(tǒng)功能框架圖

4.2交通毫米波雷達、智能視頻等交通流數(shù)字化檢測采集裝備應具備車輛標識、車輛類型、車輛高精

位置坐標連續(xù)檢測、交通事件動態(tài)發(fā)現(xiàn)等功能，單一設備感知區(qū)域內(nèi)宜實現(xiàn)車輛行駛軌跡連續(xù)記錄，一

般氣象環(huán)境條件下軌跡連續(xù)記錄準確率應不低于95%。

4.3ETC路側單元及其他短程通信路側單元等通過與車載裝備（OBU）交互實現(xiàn)交通流數(shù)字化獲取的裝

備，應具備車輛唯一標識、車輛類型、檢測區(qū)域內(nèi)車輛高精位置坐標連續(xù)檢測等功能，一般氣象環(huán)境條

件下車輛狀態(tài)檢測識別率應不低于99%。具備北斗定位功能的車載裝備，宜具備定位信息連續(xù)上傳功能。

4.4宜采用融合感知技術及裝備，實現(xiàn)交通毫米波雷達與視頻車輛牌照識別或ETC路側單元、其他短

程通信路側單元等融合感知和獲取能力，實現(xiàn)車輛唯一標識，車輛形狀、顏色等特征屬性，車輛高精度

位置坐標、車輛速度、加速度、角速度等運動狀態(tài)，交通事件動態(tài)發(fā)現(xiàn)等功能，單一設備感知區(qū)域內(nèi)宜

實現(xiàn)具備唯一標識的車輛形式軌跡連續(xù)記錄，一般氣象環(huán)境條件下軌跡連續(xù)記錄準確率應不低于98%。

4.5同一監(jiān)測區(qū)域宜通過配置路側智能站等方式實現(xiàn)區(qū)域內(nèi)交通毫米波雷達、視頻號牌識別或ETC天

線、其他短程通信天線等多技術與設備融合感知和獲取能力，實現(xiàn)車輛唯一標識，車輛形狀、顏色等特

征屬性，車輛高精度位置坐標、車輛速度、加速度、角速度等運動狀態(tài)，交通事件動態(tài)發(fā)現(xiàn)等功能，監(jiān)

測區(qū)域內(nèi)宜實現(xiàn)具備唯一標識的車輛形式軌跡連續(xù)記錄，一般氣象環(huán)境條件下軌跡連續(xù)記錄準確率應不

低于90%。

4.6交通流數(shù)字化應具備停止事件、逆行事件、擁堵事件、機動車駛離等交通事件自動檢測及事件報

警信息提示功能，可具備其他自定義的事件檢測功能，一般氣象環(huán)境條件下有效檢測范圍檢測精度要求

如下：

——檢測率：不小于98%；

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——漏報率：不大于2%；

——虛報率：不大于1%；

——檢測報警時間：不大于3s。

4.7行人事件、拋灑物事件等交通事件，一般氣象環(huán)境條件下有效檢測范圍檢測精度要求如下：

——檢測率：不小于90%；

——漏報率：不大于2%；

——虛報率：不大于1%；

——檢測報警時間：不大于3s。

4.8交通流數(shù)字化應具備車流量、平均車速、分車道車流量、分車道平均車速、分車道占有率、排隊

長度參數(shù)等交通流參數(shù)檢測功能,一般氣象環(huán)境條件下檢測精度宜不低于98%。

4.9通過融合感知實現(xiàn)車輛唯一標識和車輛駕駛行為監(jiān)測功能的設備，可具備個體車輛急加速、急減

速、急變道、超速、慢速等不良駕駛行為分析功能，一般氣象環(huán)境條件下車輛駕駛行為檢測準確率宜不

低于95%?？删邆渫ㄟ^通用或專用智能終端發(fā)布功能。

4.10應實現(xiàn)設備覆蓋路段內(nèi)的車輛實時軌跡監(jiān)測和歷史軌跡還原功能。

4.11可依托衛(wèi)星定位監(jiān)控終端采集車輛行駛連續(xù)軌跡，并與路側采集的交通流數(shù)字化數(shù)據(jù)進行融合與

應用。衛(wèi)星定位監(jiān)控終端數(shù)據(jù)及傳輸應符合JT/T808-2019《道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)終端通訊協(xié)議

及數(shù)據(jù)格式》文件要求。

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5交通流數(shù)字化的應用場景及要求

5.1基本規(guī)定

5.1.1年平均日交通量或日設計交通量不少于12000且設計服務水平不低于二級的高速公

路宜全線開展交通流數(shù)字化感知，可以兩個互通立交之間路段為一個監(jiān)測區(qū)域開展軌跡連續(xù)記錄與監(jiān)

測。

5.1.2交通事故、交通擁堵及道路阻斷等交通事件頻發(fā)區(qū)域、低能見度交通氣象常發(fā)區(qū)域，宜設置為

監(jiān)測區(qū)域，開展交通流數(shù)字化監(jiān)測。

5.1.3跨江河特大橋、特長隧道宜開展交通流數(shù)字化監(jiān)測。

5.1.4出入口車道總數(shù)超過10個的收費站區(qū)域宜開展交通流數(shù)字化監(jiān)測。

5.1.5二類及以上高速公路服務區(qū)宜開展交通流數(shù)字化監(jiān)測。

5.1.6一般氣象環(huán)境條件下，各場景交通流數(shù)字化相關感知設備性能要求見表1：

表1一般氣象環(huán)境條件下，各場景交通流數(shù)字化相關感知設備性能要求

最遠探測距最大測速范橫向位置精縱向位置精數(shù)據(jù)更新頻方位角分辨

速度精度方位角精度

離圍度度率率

高速公路主線

≥600m≥60m/s≤0.1m/s≤1.5m≤4m≥10Hz≤0.7°≤0.1°

路段

高速公路匝道≥250m≥60m/s≤0.1m/s≤1.5m≤4m≥10Hz≤0.7°≤0.2°

收費站≥250m≥40m/s≤0.1m/s≤1.5m≤4m≥10Hz≤1.0°≤0.2°

服務區(qū)≥250m≥40m/s≤0.1m/s≤1.5m≤4m≥10Hz≤1.5°≤0.2°

隧道≥200m≥60m/s≤0.1m/s≤1.5m≤4m≥10Hz≤1.0°≤0.2°

5.2高速公路主線路段

5.2.1應實現(xiàn)車輛標識、時間戳、車型、車速、車輛位置、所在車道、車輛唯一軌跡流等信息，并上

報開放服務平臺。

5.2.2宜實現(xiàn)車輛急加速、急減速、急變道、超速、停止、逆行、駛離、擁堵、碰撞等交通事件等信

息。

5.3高速公路匝道

5.3.1應在匝道區(qū)域匯入?yún)R出點區(qū)域開展交通流數(shù)字化，日均進出交通流量大于3萬輛的互通立交區(qū)

域宜開展全區(qū)域交通流數(shù)字化。

5.3.2識別并采集車輛標識、時間戳、車型、車速、車輛位置、所在車道、車輛唯一軌跡流等信息,

并上報開放服務平臺。

5.4收費站

5.4.1識別并采集車輛號牌、時間戳、車型、車速、車輛位置、所在車道、車輛唯一軌跡流等信息,

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并上報收費站監(jiān)控系統(tǒng)，用于收費站管理人員對收費站匝道、收費廣場、收費車道進行監(jiān)測；

5.4.2根據(jù)車輛軌跡，識別出收費廣場擁堵、收費車道排隊、匝道擁堵、異常停車等交通事件，用于

收費站運行監(jiān)測、預測預警等功能。

5.5服務區(qū)

5.5.1識別并采集車輛號牌、時間戳、車型、車輛位置、車輛軌跡流等信息,并上報服務區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)，

用于服務區(qū)管理人員對兩客一危、其他重點車輛進行監(jiān)測；

5.5.2根據(jù)車輛軌跡，宜形成重點車輛、服務區(qū)擁堵、超時停車等服務區(qū)實時交通事件信息，用于服

務區(qū)運行監(jiān)測、預測預警等功能。

5.6隧道

5.6.1在隧道出入口及隧道內(nèi)部，采集車輛號牌、時間戳、車型、車輛位置、車道、車輛唯一軌跡流

等信息,并上報監(jiān)控系統(tǒng)，用于對隧道內(nèi)車輛進行監(jiān)測，并對出入隧道的車流量進行校驗。

5.6.2根據(jù)車輛軌跡，識別出急加速、急減速、變道、停止、擁堵、碰撞等隧道安全風險，用于隧道

運行監(jiān)測、預測預警等功能。

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6交通流數(shù)字化數(shù)據(jù)集

6.1數(shù)據(jù)項定義

6.1.1交通流數(shù)字化數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)項組成應符合以下規(guī)定：

1)序號：數(shù)據(jù)項的順序編號；

2)數(shù)據(jù)項名：信息項的名稱，宜采用英文直譯的形式命名，可簡寫；

3)數(shù)據(jù)類型：信息項的數(shù)據(jù)類型；

4)是否可空：定義信息項內(nèi)容是否可空；

5)中文名稱：信息項的簡體中文名稱；

6)字段注釋（示例）：信息項的補充說明，可包括字段的取值范圍說明，連續(xù)數(shù)字描述的

宜給出取值范圍，取值為指定若干選項的，宜采用枚舉法描述取值范圍。

6.1.2交通流數(shù)字化數(shù)據(jù)項類型應符合以下規(guī)定：

1)字符數(shù)據(jù)類型，存儲字符型數(shù)據(jù)，長度宜采用C（d）或VC（d）描述，其中：C為定長字

符串型的數(shù)據(jù)類型標識，VC為變長字符串型的數(shù)據(jù)類型標識，d為十進制數(shù)據(jù)，定義字

符串長度，或最大可能的字符串長度。

2)數(shù)值數(shù)據(jù)類型，存儲零、正數(shù)、定長負數(shù)以及浮點數(shù)等，數(shù)據(jù)類型描述格式宜用N標識，

長度宜采用N（D，d）描述，其中：D為描述數(shù)值數(shù)據(jù)的總位數(shù)，不包括小數(shù)點位，d為

描述數(shù)值數(shù)據(jù)的小數(shù)位數(shù)。

3)二進制數(shù)據(jù)類型，存儲音頻、視頻、圖片、文檔等二進制格式數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)類型描述格式

宜用B標識，長度用B（d）描述，d為字節(jié)數(shù)。

4)文本數(shù)據(jù)類型，存儲字符的不定長文本格式數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)類型描述格式宜用“UL”標識。

5)日期數(shù)據(jù)類型，存儲基本格式為“yyyy-MM-dd”的完全表示法的日期數(shù)據(jù)，宜采用T（8）

描述，存儲基本格式為“yyyy-MM-ddHH:mm:ss.LLL”的完全表示法的日期時間數(shù)據(jù)，精

確到毫米，宜采用T（17）描述。

6)空間數(shù)據(jù)類型，存儲空間信息的數(shù)據(jù)，宜采用S標識。

6.2數(shù)據(jù)代碼定義

6.2.1路線編號定義應符合JTGA03-2019《國家高速公路網(wǎng)命名和編號規(guī)則》、GB/T917—2017《公

路路線標識規(guī)則和國道編號》等規(guī)范要求。

6.2.2樁號定義宜采用數(shù)字類型，單位為千米，并保留三位小數(shù)，如：樁號K324+367表示為324.367。

6.2.3上下行方向定義，具有兩條及以上行車道的公路行車方向宜按公路樁號值或換算為公路連續(xù)樁

號值的遞增方向定義為“上行”，遞減方向定義為“下行”，定義0—上行，1—下行。

6.2.4外場設備代碼定義是公路沿線外場設備的全國唯一編碼，組成應包括路線編號+6位行政區(qū)劃編

碼+D+2位外場設備類型+4位數(shù)字。

a)1設備代碼中的6位行政區(qū)劃代碼精確到縣級行政區(qū)劃。

b)22位設備類型應符合以下要求：

1)代碼01，代表毫米波雷達檢測設備；

2)代碼02，代表視頻監(jiān)測設備；

3)代碼03，代表毫米波雷達與視頻融合監(jiān)測設備；

4)代碼04，代表毫米波雷達與ETC天線融合設備；

5)代碼05，代表道路運輸車輛衛(wèi)星定位終端；

6)代碼06，代表車載智能終端；

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7)代碼99，代表其他類型。

c)34位數(shù)字從0001開始，相同路線相同類型順延編號。

6.2.5車道號定義，車道號編碼按照行車方向從中央分隔帶開始算起至路肩或路基外邊界的行車道編

碼依次為1、2、3、…、n(n為行車道數(shù)量)，應急車道或者硬路肩的車道編碼為0。加（減）速車道、

緊急停車帶、避險車道、隧道檢修帶、輔路車道、匝道、非機動車道的編碼分別在車道號最大的車道編

碼以n+100的值為基礎，依次按大小順序編碼。

6.3車輛軌跡數(shù)字化表達數(shù)據(jù)元素

表2車輛軌跡數(shù)字化表達數(shù)據(jù)元素

序號數(shù)據(jù)項名字段類型是否可空中文名稱字段注釋（示例）

由感知設備ID+感知設備時間+目

1IDVC(50)否車輛標識ID

標ID組成

2TimeStampVC(18)否時間戳yyyy-MM-ddHH:mm:ss.LLL

3SynTimeStatusN(1)否時鐘同步狀態(tài)

4LongitudeN(10,7)否車輛位置經(jīng)度值

5LatitudeN(10,7)否車輛位置經(jīng)度值

6AltitudeN(10,3)是高程

7LaneNoN(3)是占用車道號

8CurrSpeedN(6,2)是車輛當前速度

上下行編碼如下：

9DirectionN(1)是上下行0代表上行

1代表下行

車型編碼如下：

01小型車，

10VecTypeVC(2)否車型02中型車，

03大型車，

04其他車型。

車牌號，示例“京A12345”，采用

11VecNumVC(20)是車輛號牌

GB2312編碼

12VecNumColorVC(2)是車牌顏色

13CarHeadN(6,2)是車頭方向角

14VecXSpeedN(6,2)是車輛x軸向速度，單位：

15VecYSpeedN(6,2)是車輛Y軸向速度，單位：

16VecXAccSpeedN(6,2)是車輛x軸向加速度，單位：

17VecYAccSpeedN(6,2)是車輛y軸向速度，單位：

18DeviceIDVC(30)否感知設備ID

19DeviceTypeVC(2)否感知設備類型按照第5.2.4條第2部分要求。

20ITSStationIDVC(30)是路側智能站ID

21WriteTimeT(14)是寫入數(shù)據(jù)庫時間

22StatusN(1)否記錄狀態(tài)缺省時為0

23RemarkVC(50)是備注

6.4交通流事件表達數(shù)據(jù)元素

表3交通事件表達數(shù)據(jù)

序號數(shù)據(jù)項名字段類型是否可空中文名稱字段注釋（示例）

1EventIDVC(50)否事件信息ID事件唯一編碼ID

2ITSStationNoVC(30)是路側智能站編號

3DeviceIDVC(30)否感知設備ID

8

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序號數(shù)據(jù)項名字段類型是否可空中文名稱字段注釋（示例）

上下行編碼如下：

4DirectionN(1)是上下行0代表上行

1代表下行

5LaneNoVC(30)是車道號占用多車道，車道號以“;”分隔

01停止事件02逆行事件

03行人事件04拋灑物事件05擁

6EventTypeN(3)是事件類型

堵事件06機動車駛離事件07占

用應急車道事件08其他事件

7Longitude1N(10,7)否事件起始位置經(jīng)度默認事件位置經(jīng)度

8Latitude1N(10,7)否事件起始位置緯度默認事件位置緯度

9Longitude2N(10,7)是事件止點位置經(jīng)度

10Latitude2N(10,7)是事件止點位置緯度

11PileNumber1N(4,3)是事件起點樁號

12PileNumber2N(4,3)是事件止點樁號

13RoadIDVC(20)否路線編號

涉及多輛車以“;”分隔

14CarNumVC(20)是車牌號（交通擁堵事件可不表達受影響

車輛。）

多個車輛，與車牌號對應順序，以

15CarTypeVC(20)是車型

“;”分隔

16TimeStampVC(15)否時間戳yyyy-MM-ddHH:mm:ss

17StartTimeVC(15)否開始時間

18EndTimeVC(15)是開始時間

19AlarmStateN(1)否事件有效狀態(tài)0有效，1無效

20WriteTimeT(14)是寫入數(shù)據(jù)庫時間

21StatusN(1)否記錄狀態(tài)缺省時為0

22RemarkVC(50)是備注

6.5交通流狀態(tài)表達數(shù)據(jù)元素

表4交通流狀態(tài)表達數(shù)據(jù)元素

序號數(shù)據(jù)項名字段類型是否可空中文名稱字段注釋（示例）

1SeriesIDVC(50)否交通流狀態(tài)序列ID唯一編碼ID

2DeviceNoVC(30)是設備編號

3DirectionN(1)是上下行

4LaneNoN(3)是車道號

5Longitude1N(10,7)否交通狀態(tài)表達起點經(jīng)度默認事件位置經(jīng)度

6Latitude1N(10,7)否交通狀態(tài)表達起點緯度默認事件位置緯度

7Longitude2N(10,7)否交通狀態(tài)表達止點經(jīng)度

8Latitude2N(10,7)否交通狀態(tài)表達止點緯度

9PileNumber1N（4,3）是事件起點樁號

9

T/ITSXXX-2023

序號數(shù)據(jù)項名字段類型是否可空中文名稱字段注釋（示例）

10PileNumber2N（4,3）是事件止點樁號

11TrafficVolN(4)是交通量

12TrafficScarN(4)是小車數(shù)

13TrafficMcarN(4)是中車數(shù)

14TrafficBcarN(4)是大車數(shù)

15AverageSpeedN(6,2)是平均速度

16OccupyN(2)是空間占有率

17RoadIDVC(20)否路線編號

18HeadWayVC(15)是平均車頭時距

19TimeStampVC(15)否時間戳yyyy-MM-ddHH:mm:ss

20TimeCircleN(4)否表達周期單位：秒

21WriteTimeT(14)是寫入數(shù)據(jù)庫時間

22StatusN(1)否記錄狀態(tài)缺省時為0

23RemarkVC(50)是備注

6.6設備版本數(shù)據(jù)元素

表5設備版本數(shù)據(jù)

序號數(shù)據(jù)項名字段類型是否可空中文名稱字段注釋（示例）

1ITSStationNoVC(30)是路側智能站編號

2ITSStationHVersionVC(30)是路側智能站硬件版本

3ITSStationSVersionVC(30)是路側智能站軟件版本

4ITSStationPVersionVC(30)是路側智能站通信協(xié)議版本

5DeviceNoVC(30)是設備編號

6DeviceTypeVC(2)否感知設備類型按照第5.2.4條第2部分要求。

7DeviceHversionVC(30)是感知設備硬件版本

8DeviceSversionVC(30)是感知設備軟件版本

9SubDevice1HversionVC(30)是雷達感知設備硬件版本

10SubDevice1SversionVC(30)是雷達感知設備軟件版本

11SbuDevice2HversionVC(30)是其他感知設備硬件版本

12SubDevice2SversionVC(30)是其他感知設備軟件版本

13TimeStampVC(15)否時間戳yyyy-MM-ddHH:mm:ss

14WriteTimeT(14)是寫入數(shù)據(jù)庫時間

15StatusN(1)否記錄狀態(tài)缺省時為0

16RemarkVC(50)是備注

6.7設施診斷數(shù)據(jù)元素

表6設施自診斷數(shù)據(jù)

序號數(shù)據(jù)項名字段類型是否可空中文名稱字段注釋（示例）

1FunIDVC(50)否診斷狀況ID唯一編碼ID

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T/ITSXXX-2023

序號數(shù)據(jù)項名字段類型是否可空中文名稱字段注釋（示例）

2ITSStationNoVC(30)是路側智能站編號

3DeviceNoVC(30)是設備編號

4DeviceTypeVC(2)否感知設備類型按照第5.2.4條第2部分要求。

1：設備故障；

5FunTypeN(1)是診斷類型2：通信故障

3：其他

6DisResolutionVC(20)是距離分辨率

7AngResolutionVC(20)是角度分辨率

8NumLanesVC(20)是車道數(shù)

9NumTargetsVC(20)是目標數(shù)量

10ReRrequencyVC(20)是刷新頻率

11DirectionN(1)是上下行

12LongitudeVC(100)否設備位置經(jīng)度

13LatitudeVC(100)否設備位置緯度

14TimeStampVC(15)否時間戳yyyy-MM-ddHH:mm:ss

15WriteTimeT(14)是寫入數(shù)據(jù)庫時間

16StatusN(1)否記錄狀態(tài)缺省時為0

17RemarkVC(50)是備注

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T/ITSXXX-2023

7接口要求

7.1交通流數(shù)字化的信息交互接口應適應道路數(shù)字化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化發(fā)展要求。

7.2感知設備數(shù)據(jù)上報接口要求

7.2.1毫米波雷達、雷視融合設備、雷射融合設備與道路交通信號控制機、交通管控與信息服務平臺、

路側車聯(lián)網(wǎng)通信設備、其他設備、系統(tǒng)、平臺等之間的通信要求如下：

a)物理層，采用以太網(wǎng)接口，至少支持100BASE-T全雙工通信；

b)網(wǎng)絡與傳輸層，網(wǎng)絡層采用IP協(xié)議,支持IPv4和IPv6，傳輸層支持采用TCP/UDP協(xié)議，交

通流數(shù)字化設備為服務端，接收方為客戶端，設備支持對多個客戶端傳輸數(shù)據(jù)。

c)宜采用socket協(xié)議進行交通運行數(shù)據(jù)的通訊。

d)ETC路側單元設備應符合《收費公路聯(lián)網(wǎng)收費技術文件》相關要求，具備公路電子不停車收費

車路協(xié)同擴展應用功能的ETC路側單元還宜符合《公路電子不停車收費車路協(xié)同拓展服務技

術規(guī)范》相關要求。

7.2.2消息幀按照附錄A要求。

7.3路側智能站與開放數(shù)據(jù)服務平臺接口要求

7.3.1使用以太網(wǎng)接口，傳輸協(xié)議支持HTTP/HTTPS協(xié)議等。

7.3.2可采用kafka、MQTT等消息中間件。

7.3.3信息編碼采用JSON格式，信息編碼內(nèi)容應符合第5章數(shù)據(jù)元素要求，典型消息編碼格式參考附

錄B。

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附錄A

（規(guī)范性）

感知設備數(shù)據(jù)上報接口消息幀要求

A.1約定

A.1.1字節(jié)序

長度大于1個字節(jié)的數(shù)據(jù)對象，字節(jié)順序按“小端模式”傳輸，應先發(fā)送低字節(jié)，后發(fā)高字節(jié)。

A.1.2數(shù)字表示

數(shù)字前未加標識的數(shù)字為10進制，數(shù)字前以“0x”為標識的數(shù)字為16進制：

a)123表示10進制123；

b)0x123表示16進制123；

c)1234H表示16進制1234。

A.2消息幀要求

A.2.1消息幀結構

消息幀結構包含：報文頭、數(shù)據(jù)區(qū)、校驗碼，消息幀結構要求見圖A.1。

圖A.1消息幀結構

A.2.2消息幀內(nèi)容

消息報文頭、數(shù)據(jù)區(qū)與校驗碼內(nèi)容應符合下列要求：

a)報文頭特征碼長度為2字節(jié)，第一個字節(jié)為0xFF,第二個字節(jié)為0xFF；

b)報文長度為2字節(jié)，整個消息幀的長度，包括報文頭、數(shù)據(jù)區(qū)和校驗和；

c)消息幀以CRC校驗碼結束，CRC校驗碼長度為1字節(jié)。報文頭、數(shù)據(jù)區(qū)的所有字節(jié)的異或值；

d)消息幀整體查詢，以查找報文頭特征碼開始，計算報文長度與校驗碼，校驗碼正確為一包完整

消息幀；

e)數(shù)據(jù)轉義，除特征碼外不允許出現(xiàn)0xFF，如果在其它字段中出現(xiàn)0xFF字節(jié)時，將0xFF分解

為FEH和01H這兩個字節(jié)來發(fā)送；如果在其它字段出現(xiàn)FEH字節(jié)時，需將FEH分解為FEH和

00H這兩個字節(jié)來發(fā)送。接收數(shù)據(jù)時，如果出現(xiàn)“FE01H”這樣連續(xù)兩個字節(jié)時將之合為一個字

節(jié)FFH；如果出現(xiàn)“FE00H”,這樣連續(xù)兩個字節(jié)時將之合為一個字節(jié)FEH。

A.2.3消息幀表達

1消息幀表達見表A.1。

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表A.1消息幀格式

類型序號內(nèi)容偏移字節(jié)數(shù)說明

010xFF

1報文頭特征碼

110xFF

報文頭

2報文長度22整個報文長度，包括報文頭、數(shù)據(jù)區(qū)及校驗和

3報文類型42報文類型,參見表A-2

數(shù)據(jù)區(qū)4數(shù)據(jù)內(nèi)容6NN字節(jié)(協(xié)議內(nèi)容)

不含自身的CRC校驗和，從報文頭開始至數(shù)據(jù)區(qū)結束，

校驗碼5校驗碼6+N2

參見CRC校驗節(jié)

2報文類型表達見要求見表A.2。

表A.2報文類型

報文類型

序號類型內(nèi)容通信端口周期備注

(十六進制)

1感知設備版本序