1＋X機(jī)器人試題庫(kù)及參考答案

1＋X機(jī)器人試題庫(kù)及參考答案一、單選題（共60題，每題1分，共60分）1.（）可以用在鋁合金、鈦合金等導(dǎo)熱系數(shù)較大的金屬材料焊接中，使焊接參數(shù)逐漸增大或者減小，得到平滑的焊縫。A、多層多道焊功能B、電弧跟蹤C(jī)、多層多道焊功能D、焊縫尋位功能正確答案：C2.焊接電源前后面板中通過(guò)送絲焊接電纜與送絲機(jī)輸入插座連接的按鍵是（）。A、輸出插座（+）B、輸出插座（-）C、送絲機(jī)構(gòu)控制線插座X7D、電源輸入電纜正確答案：A3.屬于機(jī)器人焊接條件轉(zhuǎn)移指令的是哪項(xiàng)？（）A、條件更換指令B、條件比較指令C、條件查詢指令D、條件增加指令正確答案：B4.干伸長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)對(duì)焊接造成的影響不包括什么？（）A、易產(chǎn)生氣孔B、飛濺增大C、焊縫成形變壞D、熔深變深正確答案：D5.I/O指令的關(guān)聯(lián)信號(hào)，在使用前需要將（）分配給（）。A、物理號(hào)碼；數(shù)據(jù)號(hào)碼B、物理號(hào)碼；邏輯號(hào)碼C、數(shù)據(jù)號(hào)碼；物理號(hào)碼D、邏輯號(hào)碼；物理號(hào)碼正確答案：D6.在進(jìn)行氣動(dòng)系統(tǒng)維修時(shí)，務(wù)必釋放供應(yīng)氣壓，將管路內(nèi)的壓力降低到（）以后再進(jìn)行。A、0.6MPB、0.2MPC、0.4MPD、0MP正確答案：D7.焊接設(shè)備（焊接電源）的有效、無(wú)效狀態(tài)可以通過(guò)（）進(jìn)行設(shè)置。A、示教盒B、焊接電源C、機(jī)器人控制器D、集成控制器正確答案：A8.焊接過(guò)程中或焊接完成后，在焊接區(qū)域中出現(xiàn)的金屬局部破裂的現(xiàn)象哪種焊接缺陷？（）A、滿溢B、焊偏C、表面裂紋D、弧坑正確答案：C9.下列哪項(xiàng)不是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令位置坐標(biāo)的空間位姿？（）A、空間位置XB、空間位置ZC、空間位置WD、空間位置Y正確答案：C10.以下哪個(gè)品牌是國(guó)內(nèi)機(jī)器人本體的制造廠家？（）A、KUKAB、FANUCC、安川D、ABB正確答案：A11.內(nèi)置式機(jī)器人焊槍需安裝在焊接機(jī)器人第（）根軸上。A、4B、3C、5D、6正確答案：D12.以下哪項(xiàng)不屬于機(jī)器人焊接作業(yè)中的焊接指令？（）A、控制焊接起弧B、控制焊接收弧C、控制機(jī)器人移動(dòng)D、設(shè)置焊接工藝條件正確答案：C13.目前受到廣泛支持并已經(jīng)開(kāi)發(fā)出相應(yīng)產(chǎn)品的主要工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議有幾種？（）A、3B、1C、4D、2正確答案：C14.6軸焊接機(jī)器人本體的W軸在工具坐標(biāo)系中是繞（）轉(zhuǎn)動(dòng)的。A、Y軸B、X軸C、Z軸D、原點(diǎn)正確答案：B15.不屬于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令附加選項(xiàng)的是哪項(xiàng)？（）A、速度補(bǔ)償指令B、工具補(bǔ)償指令C、腕關(guān)節(jié)指令D、位置補(bǔ)償指令正確答案：A16.示教器是人機(jī)交互的接口，以下不屬于示教器的功能的是（）。A、狀態(tài)確認(rèn)B、開(kāi)關(guān)機(jī)C、任務(wù)編程D、診斷控制正確答案：B17.金屬極（熔化極）活性氣體保護(hù)焊叫做（）。A、MIG焊B、TIG焊C、MAG焊D、CO2焊正確答案：C18.焊接熱量的三要素不包括下列哪一項(xiàng)？（）A、電弧及焊絲干伸長(zhǎng)度的等效電阻B、焊接電流C、焊接速度D、焊接用時(shí)正確答案：C19.（）安全標(biāo)識(shí)一般是安裝在設(shè)備薄弱精度又要求較高的地方。A、禁止倚靠B、當(dāng)心弧光C、當(dāng)心觸電D、當(dāng)心爆炸正確答案：A20.工業(yè)機(jī)器人編程指令不包括下列哪種？（）A、數(shù)學(xué)運(yùn)算類B、信號(hào)處理類C、流程控制類D、動(dòng)作聲明類正確答案：D21.（）延伸機(jī)器人的工作空間，增加機(jī)器人動(dòng)作的柔性。A、焊接電源B、變位機(jī)C、清槍站D、機(jī)器人行走軸正確答案：D22.以下哪個(gè)指令不是機(jī)器人流程控制指令？（）A、等待指令B、轉(zhuǎn)移指令C、程序控制指令D、開(kāi)始指令正確答案：D23.焊接機(jī)器人焊接作業(yè)動(dòng)作次序的規(guī)劃不涉及哪個(gè)方面？（）A、多品種或多批次工件焊接順序B、除機(jī)器人以外的周邊設(shè)備協(xié)調(diào)（同）C、單一工件焊接順序D、復(fù)雜工件焊接順序正確答案：D24.機(jī)器人焊接時(shí)，焊接電源的焊接電流小于（）時(shí)，可選擇空冷式焊槍。A、100AB、200AC、300AD、400A正確答案：C25.厚度為10mm的板，我們稱為（）。A、薄板B、特厚板C、厚板D、中板正確答案：D26.實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊接“免示教”功能，需結(jié)合視覺(jué)傳感、工件CAD模型等完成的操作不包括下列哪項(xiàng)？（）A、規(guī)劃?rùn)C(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡B、自動(dòng)識(shí)別工件類別C、自動(dòng)調(diào)入焊接工藝數(shù)據(jù)D、自動(dòng)識(shí)別待焊焊縫正確答案：C27.焊接電源控制面板中可選擇進(jìn)行操作的參數(shù)，如送絲速度、焊接電流、電弧力/電弧挺度的按鍵是（）。A、參數(shù)選擇鍵F1B、調(diào)節(jié)旋鈕C、參數(shù)選擇鍵F2D、調(diào)用鍵正確答案：A28.進(jìn)行焊接機(jī)器人任務(wù)編程前，編程員或調(diào)試人員首先應(yīng)完成的操作是（）。A、預(yù)定關(guān)鍵位置點(diǎn)B、獲取工件信息C、定義工具坐標(biāo)系D、建立系統(tǒng)模型正確答案：C29.利用機(jī)器人快速參數(shù)化編程技術(shù)，可通過(guò)（）輸入鋼結(jié)構(gòu)的幾何特征參數(shù)，快速生成構(gòu)件三維數(shù)模。A、半自動(dòng)B、自動(dòng)C、手動(dòng)D、全自動(dòng)正確答案：C30.（）提供維持電弧燃燒所需的焊絲、電流、氣體、冷卻液通道。A、控制器B、焊槍C、焊接電源D、機(jī)器人正確答案：B31.一般能稱之為焊接機(jī)器人的控制軸數(shù)由（）軸組成。A、4-8B、3-6C、5-10D、2-4正確答案：B32.機(jī)器人在焊接前自動(dòng)通過(guò)焊絲觸碰焊縫的起點(diǎn)和終點(diǎn)位置，確定起點(diǎn)和終點(diǎn)的坐標(biāo)，根據(jù)“兩點(diǎn)確定一條直線”的原理自動(dòng)修正焊接軌跡，可實(shí)現(xiàn)（）以內(nèi)偏差的自動(dòng)校正。A、20mmB、15mmC、10mmD、5mm正確答案：C33.（）提供持續(xù)長(zhǎng)時(shí)間焊接作業(yè)條件時(shí)焊槍所需的冷卻介質(zhì)，避免焊槍及其組件過(guò)熱燒損。A、冷卻裝置B、示教盒C、送絲機(jī)D、焊接電源正確答案：A34.在T2模式下，機(jī)器人可以指定的最大速度運(yùn)行，如FanucM-10iD/12機(jī)器人末端的最大運(yùn)行速度可達(dá)（）。A、500mm/sB、1m/sC、1.5m/sD、2m/s正確答案：D35.以下焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方式描述錯(cuò)誤的是（）。A、六連續(xù)路徑運(yùn)動(dòng)形式不適用于非焊接區(qū)間B、點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)形式適用于焊接區(qū)間C、點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)形式適用于非焊接區(qū)間D、連續(xù)路徑運(yùn)動(dòng)形式適用于焊接區(qū)間正確答案：B36.以下哪個(gè)關(guān)節(jié)不屬于主關(guān)節(jié)軸？（）A、腕關(guān)節(jié)B、肩關(guān)節(jié)C、腰關(guān)節(jié)D、肘關(guān)節(jié)正確答案：A37.在安裝好以后首次操作機(jī)器人時(shí)，務(wù)必（）以進(jìn)行運(yùn)行。A、中速B、高速C、不操作D、低速正確答案：D38.焊接機(jī)器人離線編程的缺點(diǎn)不包括什么？（）A、簡(jiǎn)單軌跡編程效率比示教編程低B、無(wú)法展現(xiàn)工藝條件變更帶來(lái)的焊接過(guò)程和質(zhì)量變化C、編程過(guò)程繁瑣D、存在模型誤差正確答案：C39.機(jī)器人本體上的電池用于保存每根關(guān)節(jié)軸編碼器的數(shù)據(jù)，所以本體電池需要多久更換一次？（）A、2年B、半年C、1年D、3年正確答案：C40.（）鍵用來(lái)顯示I/O畫(huà)面。A、POSNB、STATUSC、DATAD、I/O正確答案：D41.遵循程序員安全操作規(guī)程，依次在（）下執(zhí)行任務(wù)程序至少一個(gè)循環(huán)，確認(rèn)程序執(zhí)行無(wú)誤后，方可自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)任務(wù)程序。A、低速（倍率5~10%）、中速（倍率30~50%）和高速（80~100%）B、低速（倍率5~10%）、中速（倍率30~50%）和高速（70~90%）C、低速（倍率5~10%）、中速（倍率45~65%）和高速（80~100%）D、低速（倍率10~15%）、中速（倍率30~50%）和高速（80~100%）正確答案：A42.機(jī)器人焊接暫停指令啟動(dòng)后，下述說(shuō)法正確的是（）。A、光標(biāo)移動(dòng)到下一行，直接執(zhí)行下一行程序B、動(dòng)作中的本地程序計(jì)時(shí)器不會(huì)停止C、全局計(jì)數(shù)器不會(huì)停止D、執(zhí)行中的脈沖輸出指令，直接停止程序正確答案：C43.機(jī)器人焊接運(yùn)動(dòng)類型的指令不包括下列哪種？（）A、直線動(dòng)作指令B、方向動(dòng)作指令C、圓弧動(dòng)作指令D、關(guān)節(jié)動(dòng)作指令正確答案：B44.為預(yù)防焊接機(jī)器人工作站安調(diào)、編程和維護(hù)作業(yè)過(guò)程中發(fā)生安全事故，通常在工作站各單元模塊的醒目位置安裝相應(yīng)的（）。A、把手B、紅色紙張C、工具箱D、安全標(biāo)志正確答案：D45.為使機(jī)器人控制器作為外部主控裝置的從控裝置發(fā)揮作用，以字節(jié)指定從板向主控裝置的輸入大小的項(xiàng)目稱為（）。A、從控裝置操作：從控裝置錯(cuò)誤嚴(yán)重性B、從控裝置操作：向主控裝置的輸入大小C、從控裝置操作：來(lái)自主控裝置的輸出大小D、從控裝置操作：從控狀態(tài)正確答案：B46.對(duì)于熔化極氣體保護(hù)焊而言，自動(dòng)焊接速度可高達(dá)（）cm/min以上。A、250B、150C、200D、100正確答案：A47.焊接機(jī)器人所執(zhí)行的任務(wù)程序中任務(wù)文件構(gòu)成不包括哪種？（）A、程序開(kāi)始記號(hào)B、行號(hào)碼C、程序語(yǔ)句D、程序末尾記號(hào)正確答案：A48.切斷系統(tǒng)電源后，需在（）分鐘內(nèi)完成主板電池更換，否則存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)將會(huì)丟失。A、5分鐘B、30分鐘C、60分鐘D、10分鐘正確答案：B49.以下哪個(gè)品牌是焊接電源的制造廠家？（）A、KUKAB、FANUCC、安川D、Fronius正確答案：D50.送絲機(jī)支架應(yīng)安裝到機(jī)器人第（）根軸上。A、4B、5C、3D、6正確答案：C51.（）是指在日常運(yùn)轉(zhuǎn)中對(duì)焊接機(jī)器人工作站的電源進(jìn)行ON/OFF操作，或通過(guò)操作面板等執(zhí)行機(jī)器人程序的啟動(dòng)操作的人員。A、操作者B、程序員C、維修工程師D、其他員工正確答案：A52.活性氣體保護(hù)焊又稱為（）。A、MAGB、MIGC、SAWD、TIG正確答案：A53.中厚板焊接的工件如果焊件重復(fù)定位精度遠(yuǎn)不能滿足+0.5mm，需要配備（）。A、激光跟蹤B、焊絲接觸尋位C、激光尋位D、電弧跟蹤正確答案：B54.焊接電源單元是焊接工藝裝備的（），主要負(fù)責(zé)將工業(yè)級(jí)交流電源波形轉(zhuǎn)換成滿足焊接工藝需求的電流、電壓波形。A、“載體”B、“衛(wèi)士”C、“哨兵”D、“核心”正確答案：D55.組I/O指令R[i]=GI[i]，是將所指定組輸入信號(hào)的（）值轉(zhuǎn)換為（）數(shù)的值代入所指定的寄存器，如R[1]=GI[1]。A、二進(jìn)制；十進(jìn)制B、八進(jìn)制；二進(jìn)制C、十進(jìn)制；二進(jìn)制D、二進(jìn)制；八進(jìn)制正確答案：A56.當(dāng)焊接設(shè)備（焊接電源）（）時(shí)，即使執(zhí)行焊接開(kāi)始指令，焊接設(shè)備（焊接電源）也不會(huì)進(jìn)行燃弧焊接。A、關(guān)閉B、打開(kāi)C、有效D、無(wú)效正確答案：D57.送絲機(jī)受（）控制，能夠連續(xù)穩(wěn)定地將盤(pán)裝或桶裝焊絲輸送至焊槍前端或熔池中。A、焊接電源B、機(jī)器人C、控制器D、焊槍正確答案：A58.焊接開(kāi)始指令中直接記憶所指定的條件種類和數(shù)量不會(huì)根據(jù)（）的設(shè)置而變化。A、焊接電壓大小B、焊接電源類型C、模擬輸出信號(hào)D、模擬輸入信號(hào)正確答案：A59.焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)工作站配置的焊接電源具有幾種焊接模式？（）A、4B、2C、1D、3正確答案：B60.對(duì)于熔化極氣體保護(hù)焊而言，調(diào)整焊接電流，實(shí)質(zhì)上是在調(diào)整（）。A、送絲速度B、電弧電壓C、焊接電壓D、焊接速度正確答案：A二、多選題（共20題，每題1分，共20分）1.安全防護(hù)房的安全裝置主要有哪幾種形式？（）A、激光區(qū)域保護(hù)掃描器B、全門(mén)鎖C、安全地毯D、安全光幕正確答案：ABCD2.機(jī)器人DeviceNetInterface板中目前支持哪種掃描儀類型？（）A、SST5136-DNB、SST5136-DNPC、SST5136-DN3D、slaveonly正確答案：ABCD3.完成焊接機(jī)器人單元的安裝后，首次啟動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，示教盒狀態(tài)欄會(huì)顯示（）異常報(bào)警。A、暫停B、機(jī)械手?jǐn)嗔袰、禁用D、異常正確答案：AB4.以下屬于渣相保護(hù)的焊接方法是（）。A、手工焊B、埋弧焊C、CO2D、藥心焊正確答案：ABD5.用戶編制的焊接機(jī)器人任務(wù)程序的文件結(jié)構(gòu)一般有哪幾種？（）A、任務(wù)文件B、數(shù)據(jù)文件C、動(dòng)作文件D、指令文件正確答案：AB6.焊接電源提供適合弧焊和類似工藝所需的電流、電壓輸出特性，具有（）焊接功能。A、多層焊接B、單雙脈沖C、低飛濺D、高頻焊接正確答案：BC7.焊接機(jī)器人工作站的應(yīng)用主要分為（）崗位角色。不同崗位角色的工作人員，其職責(zé)任務(wù)有所不同。A、程序員B、維護(hù)工程師C、工藝工程師D、操作者正確答案：ABD8.目前受到廣泛支持并已經(jīng)開(kāi)發(fā)出相應(yīng)產(chǎn)品的主要工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議有哪些？（）A、HSEB、ModbusTCP/IPC、PROFINETD、Ethernet/IP正確答案：ABCD9.下列屬于焊接流程控制指令中轉(zhuǎn)移指令的是？（）A、PAUSEB、LBL[i]C、WAITD、JMP正確答案：BD10.以結(jié)構(gòu)形式劃分，通常我們所講的焊接機(jī)器人一般為哪類機(jī)器人？（）A、水平關(guān)節(jié)式B、串聯(lián)多關(guān)節(jié)式C、直角坐標(biāo)式D、并聯(lián)多關(guān)節(jié)式正確答案：ABC11.干伸長(zhǎng)度過(guò)短對(duì)焊接造成的影響有哪些？（）A、噴嘴易被飛濺物堵塞B、焊絲易與導(dǎo)電嘴粘連C、飛濺大D、熔深變深正確答案：ABC12.以下屬于周邊設(shè)備的是（）。A、變位機(jī)B、清槍站C、焊接電源D、地軌行走軸正確答案：ABD13.送絲管輸送鋁和不銹鋼焊絲時(shí)，應(yīng)選用（）送絲管。A、帶絕緣外皮的鋼制送絲管B、特氟龍送絲管C、含碳特氟龍送絲管D、PA送絲管正確答案：BCD14.作為集成控制單元的人機(jī)交互物理按鈕，一般配置有（）等功能。A、急停B、啟動(dòng)C、停止D、暫停正確答案：ABCD15.機(jī)器人焊接條件轉(zhuǎn)移指令有哪幾類？（）A、條件增加指令B、條件比較指令C、條件更換指令D、條件選擇指令正確答案：BD16.機(jī)器人完成弧形焊縫的焊接通常需示教哪些目標(biāo)位置點(diǎn)？（）A、圓弧結(jié)束點(diǎn)B、圓弧中間點(diǎn)C、圓弧起始點(diǎn)D、圓弧中位點(diǎn)正確答案：ABC17.機(jī)器人焊槍單元通常由（）構(gòu)成。A、防碰撞傳感器B、焊槍C、焊接電源D、送絲機(jī)正確答案：AB18.機(jī)器人焊接電流的選定與下列哪些參數(shù)有關(guān)？（）A、焊接范圍B、待焊工件的材質(zhì)及板厚C、焊接位置D、焊接速度正確答案：BCD19.焊接機(jī)器人與周邊設(shè)備動(dòng)作協(xié)調(diào)（同）規(guī)劃的基本準(zhǔn)則是什么？（）A、提高生產(chǎn)安全B、保證焊接質(zhì)量C、減少停機(jī)時(shí)間D、減低焊接功耗正確答案：ABC20.以下哪些屬于焊接電源選型關(guān)鍵指標(biāo)？（）A、焊機(jī)類別B、應(yīng)用范圍C、額定輸出電流D、工藝特性正確答案：ABCD三、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1.I/O指令的關(guān)聯(lián)信號(hào)，在使用前需要將物理號(hào)碼分配給邏輯號(hào)碼。（）A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.參考位置是保持工具姿態(tài)不變或沿焊縫中心線線性、圓弧漸進(jìn)變更工具姿態(tài)的安全位置。（）A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.為保證電弧能深入到焊縫根部使其焊透，并獲得良好的焊縫成形以及便于清渣，通常將被焊工件開(kāi)坡口。（）A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.當(dāng)焊接機(jī)器人任務(wù)程序執(zhí)行至末尾記號(hào)時(shí)，通常會(huì)直接結(jié)束操作。（）A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.系統(tǒng)運(yùn)行文件無(wú)法隨意變更或修改。（）A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.清槍站能清理焊槍噴嘴內(nèi)的積塵飛濺但不能向噴嘴內(nèi)噴灑防飛濺液。（）A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.增量電動(dòng)機(jī)器人適用于手動(dòng)操作和任務(wù)編程時(shí)離目標(biāo)（指令）位姿較遠(yuǎn)的場(chǎng)合。（）A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.多種機(jī)器人擺動(dòng)方式，適應(yīng)各種成形要求，工藝要求，確保多層多道焊接蓋面均勻。（）A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A