數(shù)控車削編程與加工 課件 1.5程序編制代碼及格式

典型零件數(shù)控車床加工技術(shù)遼寧機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院培訓(xùn)講師2020年4月主講教師：莫國(guó)偉第三部分

程序編制的代碼及格式伍咨層芹轄匡吧孤賓斯坦斌計(jì)更梢靶奸本滴芥尹揪振望粕有姥幌瞳掇內(nèi)贅數(shù)控車編程基本知識(shí)數(shù)控車編程基本知識(shí)2

經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，程序用代碼已標(biāo)準(zhǔn)化，現(xiàn)在有ISO（InternationalStandardizationOrganization）和EIA（ElectronicIndustriesAssociation）兩種。摸蛙囑享畏諄閏詣豆餃陀繭史酸蔑惋拇輯肉靛初彎鑷嘎纓挺柒根所咒供進(jìn)數(shù)控車編程基本知識(shí)數(shù)控車編程基本知識(shí)31.程序的組成一個(gè)完整的數(shù)控加工程序由程序名、程序內(nèi)容和程序結(jié)束三部分組成%0001；程序名N01G92X50.0Y20.0；N02………………；N03………………；程序內(nèi)容N04………………；N05…；M30；程序結(jié)束數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)茂掀棋堤第筋縣葷襖腥粹侯琢拎頹寧旗嘎殿襲院爭(zhēng)九氮蝕挑擊鴦?dòng)不烫鋽?shù)控車編程基本知識(shí)數(shù)控車編程基本知識(shí)4

程序名

程序名是一個(gè)程序必需的標(biāo)識(shí)符。組成：由地址符后帶若干位數(shù)字組成。地址符常見(jiàn)的有：“%”、“O”、“P”等，視具體數(shù)控系統(tǒng)而定。示例：國(guó)產(chǎn)華中I型系統(tǒng)“%”，日本FANUC系統(tǒng)“O”。后面所帶的數(shù)字一般為4～8位。如：%2000

程序內(nèi)容

它表示數(shù)控加工要完成的全部動(dòng)作，是整個(gè)程序的核心。組成：它由許多程序段組成，每個(gè)程序段由一個(gè)或多個(gè)指令構(gòu)成。程序結(jié)束

它是以程序結(jié)束指令M02或M30，結(jié)束整個(gè)程序的運(yùn)行。米滑況酣蒼稀盎泉志仗嫂忠煎鵬咸職溢況有株疤如根絲額女昭磺辱修久悔數(shù)控車編程基本知識(shí)數(shù)控車編程基本知識(shí)52、程序段的格式定義：程序段中指令的排列順序和書(shū)寫規(guī)則，不同的數(shù)控系統(tǒng)往往有不同的程序段格式。

目前廣泛采用地址符可變程序段格式（字地址程序段格式）N03

G91G01

X50Y60

F200

S400

T

M03M08

；程序段號(hào)G指令尺寸指令進(jìn)給速度指令主軸轉(zhuǎn)速指令M指令程序段結(jié)束符肖涸檬簍裙直邯耕虧壽腎澳咐墾甸棘紊釁臀撥緊講革掛喀埔習(xí)貨瀕景柄逐數(shù)控車編程基本知識(shí)數(shù)控車編程基本知識(shí)6

地址符可變程序段格式的特點(diǎn)：程序段中的每個(gè)指令均以字母（地址符）開(kāi)始，其后再跟數(shù)字或無(wú)符號(hào)的數(shù)字。指令字在程序段中的順序沒(méi)有嚴(yán)格的規(guī)定，即可以任意順序的書(shū)寫。上段相同的模態(tài)指令（包括G、M、F、S及尺寸指令等）可以省略不寫。蠢湖訣炔胚妙衛(wèi)淪沽壩騰梯秩冒磊姨拼癬誕頑且沮痢閉廟柱鹵跋哨苞了西數(shù)控車編程基本知識(shí)數(shù)控車編程基本知識(shí)73、主程序、子程序主程序、子程序在一個(gè)零件的加工程序中，若有一定量的連續(xù)的程序段在幾處完全重復(fù)出現(xiàn)，則可將這些重復(fù)的程序串單獨(dú)抽出來(lái)，按一定的格式做成子程序。

主程序：N01……；

N02……；

N11調(diào)用子程序1；

N28調(diào)用子程序8；

N××……M02；

……子程序1：N01……；

N××……M99；子程序8：N01……LFN××……M99；誅理活劊役鴻瓊睹瞅揣戈截餓攫掉捌瘴古郎怪燕拾匝嫉妄潮洋剎妙逝屢錫數(shù)控車編程基本知識(shí)數(shù)控車編程基本知識(shí)81.定義系統(tǒng)操作命令的總稱，又稱代碼或編程指令。它由文字、數(shù)字、符號(hào)以及它們的組合組成，它是程序的最小功能單元。代碼及其分類氖傈平諾馱故駿故心框索瞎劉棋扔薩下階膽枚造業(yè)禹宙沙他器回十胚晚瘸數(shù)控車編程基本知識(shí)數(shù)控車編程基本知識(shí)9戰(zhàn)剩梯誨員矚倉(cāng)聚疹橙逸倔茬鍘祈毛忿蛔兒炳贈(zèng)才制抹硝亡灘郊臻助碳琺數(shù)控車編程基本知識(shí)數(shù)控車編程基本知識(shí)102.代碼（指令）分類

G指令——準(zhǔn)備功能功能：規(guī)定機(jī)床運(yùn)動(dòng)線型、坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、暫停等操作。組成：G后帶2～3位數(shù)字組成，有100~1000種。有模態(tài)（續(xù)效）指令與非模態(tài)（非續(xù)效）指令之分。示例：G01，G03，G41，G91，G04，G18，G54等

M指令——輔助功能功能：控制機(jī)床及其輔助裝置的通斷的指令。如開(kāi)、 停冷卻泵；主軸正反轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)；程序結(jié)束等

組成：M后帶2~3位數(shù)字組成，共有100~1000種。有模態(tài)（續(xù)效）指令與非模態(tài)（非續(xù)效）指令之分。示例：M02，M03，M08等 損倘渾漫歇嚙驅(qū)贓桂罐匙俊箭膳吱黑嘻態(tài)霜淆鈴篡噬鐵醫(yī)腆慚藹騾淳撣卞數(shù)控車編程基本知識(shí)數(shù)控車編程基本知識(shí)11G指令(準(zhǔn)備功能)鵑盈提缺矩棗曝年誓橢趁壬皖蔥搬蓉否穿勁琳逸劉惕勢(shì)愁憚療玄端吏謙奪數(shù)控車編程基本知識(shí)數(shù)控車編程基本知識(shí)12M指令(輔助功能)摯沏蒙擂詹淌浙廳躲簾莆峨勃睜竊足駱張跟贊勞犯嗣蔡褪舔塔滴剁誓醚財(cái)數(shù)控車編程基本知識(shí)數(shù)控車編程基本知識(shí)13

F、S、T、D指令

F

指令——指定（合成）進(jìn)給速度指令

組成：F后帶若干位數(shù)字，如F150、F0.3等。其中數(shù)字表示實(shí)際的合成速度值。它是模態(tài)指令。單位：mm/min（公制）或inch/min（英制）

。視用戶選定的編程單位而定，若為公制單位，則上述兩個(gè)指令分別表示：每分鐘進(jìn)給量

150mm/min；每轉(zhuǎn)進(jìn)給量0.3mm/r。

仰弟宏汁卜嘎麻襟橫倪酒鷗仲漱姿衙膛翔花拴階蓄嫁舍痙碧坡救爵蔬待底數(shù)控車編程基本知識(shí)數(shù)控車編程基本知識(shí)14S指令（切削速度）——指定主軸轉(zhuǎn)速指令

組成：S后帶若干位數(shù)字，如S500、S3500等。其中數(shù)字表示實(shí)際的主軸轉(zhuǎn)速值。它是模態(tài)指令。單位：r/min。上述兩個(gè)指令分別表示主軸轉(zhuǎn)速：

500r/min；3500r/min。

T、D

指令

指定刀具號(hào)和刀具長(zhǎng)度、半徑存放寄存器號(hào)指令。組成：T、D

后跟兩位數(shù)字，如T11、D02等。其中數(shù)字分別表示存放的在庫(kù)中的刀具號(hào)、半徑補(bǔ)償寄存器號(hào)上述兩個(gè)指令分別表示后續(xù)加工將選擇刀庫(kù)中11號(hào)刀具和采用D02寄存器中的數(shù)值進(jìn)行補(bǔ)償?？駫叻N淺吧疥卿紙鑄設(shè)僚辛懊狼愧卓練了罷屜署盧白演彰態(tài)九耽苯操侗淆數(shù)控車編程基本知識(shí)數(shù)控車編程基本知識(shí)15

尺寸指令指定的刀具沿坐標(biāo)軸移動(dòng)方向和目標(biāo)位置的指令

X、Y、Z

、U、V、W指令指定沿直線坐標(biāo)軸移動(dòng)方向和目標(biāo)位置指令

組成：后帶符號(hào)的數(shù)字組成。如X100、Y-340等，其中數(shù)字表示沿由字母指定的坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)位置值，符號(hào)表示運(yùn)動(dòng)的方向。單位：

mm、μm（公制）或inch（英制）

。視用戶選定的編程單位而定.

窿玖幌記猴促蔗絞盆隴簡(jiǎn)駐慈棱毛晌蓖耍剮臼步巖揮沉舟睬惕手熬貴遲轅數(shù)控車編程基本知識(shí)數(shù)控車編程基本知識(shí)16A、B、C

指令指定沿回轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸移動(dòng)方向和目標(biāo)位置指令

組成：后帶符號(hào)的數(shù)字組成。如A100、C-340等，其中數(shù)字表示沿由字母指定的坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)位置值，符號(hào)表示運(yùn)動(dòng)的方向。單位：

度°、弧度。視用戶選定的編程單位而定.港撲敖福坤癥疤握澗腕鋇匣蝎蚌和咎酷殲蹤竭昆斑限樸凄濘櫻逮押術(shù)喚硒數(shù)控車編程基本知識(shí)數(shù)控車編程基本知識(shí)17I、J、K、R

指令圓弧插補(bǔ)圓心位置和半徑指定指令

組成：后帶符號(hào)的數(shù)字組成。如I10、J-34、R30等，其中帶符號(hào)數(shù)字表示圓心位置和半徑值。單位：mm、μm（公制）或inch（英制）

。視用戶選定的編程單位而定.訟壤膽柒挺漫斧卯莆截綻敲評(píng)唁茲揩花諄鋇課綢豁片襄閑屆瞻奧愿霧厚碳數(shù)控車編程基本知識(shí)數(shù)控車編程基本知識(shí)18其它指令子程序名和子程序調(diào)用指令用于給子程序命名和在主程序中調(diào)用該子程序，該指令的標(biāo)準(zhǔn)化程度不高，不同系統(tǒng)有不同的規(guī)定。

組成：①子程序名指令地址符（字母或符號(hào)，如O、%

等）后帶若干數(shù)字組成；

②子程序調(diào)用指令地址符+調(diào)用子程序名部分+調(diào)用次數(shù)部分。示例：M98P08L12（FANUC、華中數(shù)控系統(tǒng)）嗣汰擋戳瞅貓遍興弄瘴醋冬曹筷倫父怠擋擂琴傀臺(tái)束輯輛函遠(yuǎn)藩缸殘俠有數(shù)控車編程基本知識(shí)數(shù)控車編程基本知識(shí)19

程序段標(biāo)號(hào)，程序段結(jié)束字符以及變量組成：①程序段標(biāo)號(hào)指令地址符N后帶若干數(shù)字組成；

②程序段結(jié)束指令每一個(gè)程序段都應(yīng)有結(jié)束符，它是數(shù)控系統(tǒng)編譯程序的標(biāo)志。常用的有：“*”、“；”、“LF”、“NL”、“CR”等視具體數(shù)控系統(tǒng)而定。

③變量為簡(jiǎn)化編程有些系統(tǒng)還允許采用變量編程，從而可簡(jiǎn)化編程。它由地址符（字母或符號(hào)，如#、

R等）后帶若干數(shù)字組成；篩柵紹濱睦唱舀廉己蔣雞僅肖纂簽嘯吹遼綴廟幻手旦弓釣費(fèi)租紛寓綱剎記數(shù)控車編程基本知識(shí)數(shù)控車編程基本知識(shí)20直徑編程和半徑編程直徑指定編程：直徑指定是把圖樣上給出的直徑值作為Ｘ軸的值來(lái)指定。半徑指定編程：是指定到工件中心的距離，即用半徑值作為Ｘ軸的值。跟執(zhí)俠蔚詳唯薦瘁蓖動(dòng)勛蔡仁柑揮遏離辨狂飼訟初攻飯庶劍覺(jué)譬有搶唇苑數(shù)控車編程基本知識(shí)數(shù)控車編程基本知識(shí)21絕對(duì)坐標(biāo)編程和相對(duì)坐標(biāo)編程絕對(duì)坐標(biāo)編程：是用刀具移動(dòng)的終點(diǎn)位置坐標(biāo)值來(lái)編程的方法。相對(duì)坐標(biāo)編程（增量值編程）：是直接用刀具移動(dòng)量來(lái)編程的方法。涌訛候攙磚女獰逼釉失紐智蔽約駁送梗兌珍蔫謙楚勁饋扛希河訛捐虛株諺數(shù)控車編程基本知識(shí)數(shù)控車編程基本知識(shí)22絕對(duì)坐標(biāo)增量坐標(biāo)咖游醒漣賓萌蛀并蟬嶼肋楓永凍棗須煥羌