1+X操作與運(yùn)維題庫(kù)+答案

1+X操作與運(yùn)維題庫(kù)+答案一、單選題（共71題，每題1分，共71分）1.不屬于直角坐標(biāo)機(jī)器人特點(diǎn)的是（）A、機(jī)體本身的體積小B、定位精度高C、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單D、空間軌跡易于求解正確答案：A2.卡尺一般用于厚度及深度的測(cè)量，游標(biāo)尺等分10格的游標(biāo)卡尺精度可以精確到：（）A、0.02mmB、0.05mmC、0.01mmD、0.1mm正確答案：D3.（）主要用來(lái)控制被控設(shè)備的啟停及顯示PLC內(nèi)部的參數(shù)，也可將PLC參數(shù)的設(shè)定做在其中A、主畫(huà)面B、控制畫(huà)面C、參數(shù)設(shè)置界面D、實(shí)時(shí)趨勢(shì)畫(huà)面正確答案：B4.屬于諧波減速器結(jié)構(gòu)組成的是()A、擺線輪B、波發(fā)生器C、輸入軸D、行星輪正確答案：B5.下列處理機(jī)器人電機(jī)啟動(dòng)困難，電機(jī)轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)低于額定轉(zhuǎn)速的故障不恰當(dāng)?shù)氖牵ǎ、回復(fù)正確匝數(shù)B、減輕負(fù)載C、測(cè)量電源電壓D、電機(jī)驅(qū)動(dòng)相線對(duì)換正確答案：D6.下列傳感器或元件中不適合作為機(jī)器人安全外部信號(hào)裝置的是（）A、光柵B、啟停按鈕C、急停開(kāi)關(guān)D、力傳感器正確答案：B7.不屬于常見(jiàn)的碼垛機(jī)器人輔助裝置有（）A、裝配系統(tǒng)B、碼垛系統(tǒng)C、倒帶機(jī)傳送帶D、自動(dòng)剔除機(jī)正確答案：A8.機(jī)器人伺服系統(tǒng)的組成不包括()A、控制器B、計(jì)算環(huán)節(jié)C、檢測(cè)環(huán)節(jié)D、執(zhí)行環(huán)節(jié)正確答案：B9.機(jī)器人系統(tǒng)與操作員之間的（）可使機(jī)器人從操作員處獲取所需信息A、運(yùn)動(dòng)功能B、通信功能C、決策運(yùn)動(dòng)D、運(yùn)算功能正確答案：B10.使用扭力扳手應(yīng)特別注意：()A、不要使用扭力扳手來(lái)松動(dòng)螺釘，因?yàn)檫^(guò)大的扭矩值會(huì)造成扭力的損壞B、確實(shí)保證調(diào)節(jié)棘輪到其正確位置，沒(méi)有調(diào)到正確位置，將造成棘輪的損害和事故C、不要用管子加長(zhǎng)手柄，將損壞扭力扳手而引起準(zhǔn)確度的誤差D、以上皆是正確答案：D11.經(jīng)過(guò)（）點(diǎn)位以后，機(jī)器人實(shí)際運(yùn)行時(shí)將使用示教過(guò)程中保存的數(shù)據(jù)A、編譯B、示教C、運(yùn)算D、以上都不是正確答案：B12.配置（）可以避免機(jī)器人和刀具過(guò)載而損壞，同時(shí)可以保持打磨工件的一致性，保證打磨精度。A、水平儀器B、碰撞傳感器C、力控制器D、接近開(kāi)關(guān)正確答案：C13.哪種機(jī)器人語(yǔ)言可以自動(dòng)生成機(jī)器人詳細(xì)的動(dòng)作、順序和數(shù)據(jù)A、動(dòng)作級(jí)B、對(duì)象級(jí)C、任務(wù)級(jí)D、以上都是正確答案：C14.以下哪種不是伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)伺服電機(jī)的控制方式：（）A、速度B、力矩C、位置D、電流正確答案：D15.下列焊接方法中，可以焊接非金屬的是（）A、擴(kuò)展焊B、激光焊C、摩擦焊D、等離子焊正確答案：A16.在弧焊機(jī)器人工作站中，()是機(jī)器人焊接生產(chǎn)線及焊接柔性加工單元的重要組成部分。A、焊接電源B、焊槍C、機(jī)器人D、變位機(jī)正確答案：D17.下列哪些屬于機(jī)器人常見(jiàn)的傳感器（）A、觸覺(jué)B、視覺(jué)C、聽(tīng)覺(jué)D、以上都是正確答案：D18.末端執(zhí)行器級(jí)編程在機(jī)器人作業(yè)空間的（）中進(jìn)行A、直角坐標(biāo)系B、平面坐標(biāo)系C、柱坐標(biāo)系D、以上都不是正確答案：A19.電氣修理中最常用的方法是（）A、參數(shù)檢查法B、隔離法C、部件替換法D、觀察檢查法正確答案：D20.PLC是采用（）的方式進(jìn)行工作的。A、順序掃描B、不斷循環(huán)C、順序掃描，不斷循環(huán)D、隨機(jī)掃描，單次循環(huán)正確答案：C21.藍(lán)牙技術(shù)（Buletooth）是一種（）通信技術(shù)，其產(chǎn)品具有體積小、功耗低、抗干擾、實(shí)時(shí)性和安全可靠等特點(diǎn)，而且可以集成到幾乎任何數(shù)字設(shè)備中。A、長(zhǎng)距離無(wú)線B、短距離有線C、長(zhǎng)距離無(wú)線D、短距離無(wú)線正確答案：D22.關(guān)于埋弧焊，下列說(shuō)法正確的是（）A、埋弧焊可以采用較小的焊接電流。B、在電弧熱的作用下，上部分焊劑熔化熔渣并與液態(tài)金屬發(fā)生氧化反應(yīng)。C、埋弧焊是以連續(xù)送時(shí)的焊絲作為電極和填充金屬。D、以上說(shuō)法都不正確。正確答案：C23.伺服驅(qū)動(dòng)器在安裝時(shí)不應(yīng)該：（）A、當(dāng)驅(qū)動(dòng)器與電焊機(jī)、放電加工設(shè)備等使用同一路電源，或驅(qū)動(dòng)附近有高頻干擾設(shè)備時(shí)，應(yīng)采用隔離B、盡量避免受到振動(dòng)或撞擊；安裝時(shí)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器固定，不易松動(dòng)脫落C、在斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)器電源后，必須間隔D、在斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)器電源正確答案：D答案解析：變壓器和有源濾波器24.（）編程通常是由操作人員通過(guò)示教器控制機(jī)械手工具末端達(dá)到指定和姿態(tài)A、復(fù)雜編程B、離線編程C、自主編程D、在線示教編程正確答案：D25.測(cè)量應(yīng)用是指機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算物品上兩個(gè)或以上的點(diǎn)或者幾何位置之間的（）來(lái)進(jìn)行測(cè)量，然后確定這些測(cè)量結(jié)果是否符合規(guī)格。A、角度B、公差C、高度D、距離正確答案：D26.三面投影體系中正立投影面用字母__表示？（）A、VB、FC、WD、H正確答案：A27.焊絲供給裝置是專(zhuān)門(mén)向焊槍供給焊絲的，在機(jī)器人焊接中主要采用()的送絲方式。A、拉絲式單滾輪B、拉絲式雙滾輪C、推絲式雙滾輪D、推絲式單滾輪正確答案：D28.工業(yè)機(jī)器人（）采用了電子換向，無(wú)換向火花，在易燃易爆環(huán)境中得到了廣泛應(yīng)用A、交流伺服電動(dòng)機(jī)B、異步電機(jī)C、電動(dòng)機(jī)D、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正確答案：A29.對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)示教再現(xiàn)功能描述不正確的是()A、機(jī)器人控制系統(tǒng)只有離線編程、在線示教兩種方式B、在示教過(guò)程中，可儲(chǔ)存作業(yè)順序、運(yùn)動(dòng)路徑、運(yùn)動(dòng)方式、運(yùn)動(dòng)速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息C、再現(xiàn)過(guò)程中，機(jī)器人按照示教好的加工信息執(zhí)行特定的作業(yè)D、在線示教包括示教器和導(dǎo)引示教兩種正確答案：A30.基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)編程（）A、網(wǎng)絡(luò)化B、遠(yuǎn)程化C、可視化D、以上都是正確答案：D31.以下哪項(xiàng)屬于焊接工作站的控制系統(tǒng)。()A、PLC控制柜B、HMIC、操作臺(tái)D、以上都是正確答案：D32.機(jī)器人系統(tǒng)與操作員之間的（）能力，可使機(jī)器人從操作員處獲取所需信息A、運(yùn)算B、決策C、運(yùn)動(dòng)D、通訊正確答案：D33.當(dāng)所有其他參數(shù)保持恒定，焊接電流增加不會(huì)導(dǎo)致（）A、增加焊縫的熔深和熔寬。B、產(chǎn)生氣孔。C、提高熔敷率。D、增大焊道的尺寸。正確答案：B34.下列哪一項(xiàng)是目前應(yīng)用最廣泛的焊接方法()A、激光焊B、摩擦焊C、爆炸焊D、電弧焊正確答案：D35.工業(yè)機(jī)器人的種類(lèi)很多，其功能、特征、驅(qū)動(dòng)方式、應(yīng)用場(chǎng)合等不盡相同，不屬于現(xiàn)行分類(lèi)方法的是()A、驅(qū)動(dòng)方式B、結(jié)構(gòu)特征C、載荷大小D、控制方式正確答案：C36.()是指機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)制成品是否存在缺陷、污染物、功能性瑕疵和其他不合規(guī)之處，來(lái)進(jìn)行產(chǎn)品檢驗(yàn)。A、檢驗(yàn)應(yīng)用B、處理應(yīng)用C、識(shí)別應(yīng)用D、測(cè)量應(yīng)用正確答案：A37.PLC可以用于（）的控制。廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。A、圓周運(yùn)動(dòng)B、直線運(yùn)動(dòng)C、圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)D、高精度運(yùn)動(dòng)正確答案：C38.為了便于描述，需給機(jī)器人及其系統(tǒng)中的其他物體建立一個(gè)基礎(chǔ)坐標(biāo)系，這個(gè)坐標(biāo)系被稱(chēng)為（）A、世界坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、以上都不是正確答案：A39.電機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常的原因，下列描述正確的是（）A、電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)快B、軸承油量過(guò)多C、定轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)D、轉(zhuǎn)子與定子絕緣紙或間隙過(guò)大正確答案：C40.不屬于直角坐標(biāo)機(jī)器人特點(diǎn)的是()A、機(jī)體本身的體積小B、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單C、定位精度高D、空間軌跡易于求解正確答案：A41.下列哪項(xiàng)不屬于智能傳感器的特點(diǎn)（）A、較低的性能價(jià)格比B、精度高C、高可靠性與高穩(wěn)定性D、高信噪比與高分辨力正確答案：A42.攝像機(jī)和圖像采集卡共同完成對(duì)目標(biāo)圖像的采集與數(shù)字化，是整個(gè)系統(tǒng)成功與否的又一關(guān)鍵所在。（）是系統(tǒng)正確判斷和決策的原始依據(jù)。A、高質(zhì)量的圖像信息B、高質(zhì)量的圖像采集卡C、高質(zhì)量的相機(jī)D、高質(zhì)量的鏡頭正確答案：A43.隨著焊絲伸出長(zhǎng)度的增加，焊絲的電阻會(huì)（）A、不變B、增大C、無(wú)關(guān)D、減小正確答案：B44.對(duì)類(lèi)似水龍頭等目標(biāo)工具的打磨拋光工藝來(lái)說(shuō)，外形曲面、曲線比較復(fù)雜，要求機(jī)器人能完成高精度的數(shù)千個(gè)點(diǎn)的打磨軌跡，這對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)編程提出了較高的要求。下列最合理的方式是（）A、通過(guò)離線模擬仿真軟件及在線調(diào)試配合B、先在線編程，后通過(guò)離線模擬軟件修正軌跡C、純?cè)诰€調(diào)試D、通過(guò)離線模擬軟件，仿真成功即可對(duì)產(chǎn)品加工正確答案：A45.機(jī)器人錯(cuò)誤使用可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人系統(tǒng)的破壞,甚至還可能導(dǎo)致操作人員以及現(xiàn)場(chǎng)人員的傷亡，以下不屬于此類(lèi)情況的是()。A、無(wú)線電干擾的環(huán)境B、有粉塵的環(huán)境C、有爆炸可能的環(huán)境D、水中或其他液體中正確答案：B46.元件識(shí)別應(yīng)用是指，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)讀取條碼、二維碼、直接將部件標(biāo)識(shí)（DPM）及元件、標(biāo)簽和包裝上印刷的（）數(shù)據(jù)識(shí)別出來(lái)。A、中心坐標(biāo)B、旋轉(zhuǎn)角度C、字符D、數(shù)量正確答案：C47.目前工業(yè)機(jī)器人按照作業(yè)描述水平的高低分為（）A、動(dòng)作級(jí)B、對(duì)象級(jí)C、任務(wù)級(jí)D、以上都是正確答案：D48.目前國(guó)際上各種標(biāo)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和各大企業(yè)都提出了自己的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，下列哪項(xiàng)不是其主要實(shí)現(xiàn)方式（）A、TCP/IPB、以太網(wǎng)方式C、修改以太網(wǎng)方式D、并行方式正確答案：D49.在工藝參數(shù)較多又需要人機(jī)交互時(shí)使用（）可使整個(gè)生產(chǎn)的自動(dòng)化控制的功能得到大大的加強(qiáng)。A、觸摸屏B、顯示屏C、PLCD、機(jī)器人正確答案：A50.關(guān)于焊接工作站，下列說(shuō)法正確的是()。A、弧焊機(jī)器人工作站通常采用雙工位或多工位。B、機(jī)器人與操作者在各工位間可同時(shí)工作。C、為提高生產(chǎn)效率，可以不使用清槍器。D、以上說(shuō)法都正確正確答案：A51.焊機(jī)是一種為焊接提供一定特性電源的電器，將()。A、220V交流電變?yōu)?4V直流電。B、220V和380V交流電變?yōu)榈蛪旱闹绷麟姟、220V交流電變?yōu)?4V交流電D、24V直流電變?yōu)?20V交流電。正確答案：B52.不屬于搬運(yùn)工作站系統(tǒng)構(gòu)成的部件是（）A、氣動(dòng)系統(tǒng)B、傳感系統(tǒng)C、噴槍D、外圍控制單元正確答案：C53.當(dāng)送絲速度增加時(shí)，焊接電流也隨之（）A、增大B、無(wú)關(guān)C、減小D、不變正確答案：A54.圖像處理就是利用數(shù)字計(jì)算機(jī)或其他高速、大規(guī)模集成數(shù)字硬件設(shè)備，對(duì)從圖像測(cè)量子系統(tǒng)獲取的信息進(jìn)行（），進(jìn)而達(dá)到人們所要求的效果。A、加法運(yùn)算和處理B、模擬運(yùn)算和處理C、數(shù)字運(yùn)算和處理D、乘法運(yùn)算和處理正確答案：C55.電機(jī)空載、電流不平衡的原因，下列描述正確的是（）A、三相繞組匝數(shù)相等B、繞組存在匝間短路、線圈反接C、三相電源線接反D、電機(jī)未接地正確答案：B56."非伺服控制機(jī)器人工作能力比較有限，它們往往涉及那些叫做"終點(diǎn)"抓放"或"開(kāi)關(guān)"式機(jī)器人，尤其是"有限順序"機(jī)器人。這種機(jī)器人按照預(yù)先編好的程序順序進(jìn)行工作，不屬于這種機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制組成的是（）"A、終端限位開(kāi)關(guān)B、反饋傳感器C、制動(dòng)器D、定序器正確答案：B57.典型的弧焊機(jī)器人工作站主要包括：機(jī)器人系統(tǒng)、焊接電源系統(tǒng)、焊槍防碰撞傳感器、()、焊接工裝系統(tǒng)、清槍器、控制系統(tǒng)、安全系統(tǒng)和排煙除塵系統(tǒng)。A、傳送帶B、電機(jī)C、變位機(jī)D、夾具正確答案：C58.機(jī)器人腕部按自由度分，不屬于其中的是（）A、單自由度B、二自由度C、三自由度D、四自由度正確答案：D59.通過(guò)一條簡(jiǎn)單的條件轉(zhuǎn)移指令（如檢驗(yàn)零值）就足以執(zhí)行任何（）算法A、運(yùn)動(dòng)B、運(yùn)算C、通訊D、決策正確答案：D60.引導(dǎo)應(yīng)用是指，在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)定位元件的位置和方向后，輸出（），引導(dǎo)執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)完成下一個(gè)動(dòng)作（如工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行抓取、激光進(jìn)行切割等）。A、顏色參數(shù)B、元件公差C、材料信息D、位置參數(shù)正確答案：D61.不屬于機(jī)器人拋光打磨優(yōu)點(diǎn)的是()A、改善工作環(huán)境B、提高生產(chǎn)效率C、提高自動(dòng)化水平D、生產(chǎn)成本高正確答案：D62.（）方法主要靠敲捏等用于檢查虛焊、插頭松動(dòng)等原因引起的時(shí)好時(shí)壞的故障。A、看B、觸C、問(wèn)D、聽(tīng)正確答案：A63.用戶(hù)能夠運(yùn)用語(yǔ)言中的（）語(yǔ)句，與路徑規(guī)劃器連接，允許用戶(hù)規(guī)定路徑上的點(diǎn)及目標(biāo)點(diǎn)。A、決策B、運(yùn)動(dòng)C、通訊D、運(yùn)算正確答案：B64.短路過(guò)渡時(shí)合適的焊絲伸出長(zhǎng)度是（）A、4到6mmB、6到13mmC、13到15mmD、5mm以上正確答案：B65.帶式輸送機(jī)安裝驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，必須注意使皮帶輸送機(jī)的傳動(dòng)軸與皮帶輸送機(jī)的中心線___，使主動(dòng)軸的寬度的中央與輸送機(jī)的中心線___。()A、垂直,重合B、重合,垂直C、垂直,平行D、重合,平行正確答案：A66.下列不屬于機(jī)器人打磨的優(yōu)點(diǎn)是（）。A、安全生產(chǎn)B、減少污染C、生產(chǎn)效率高D、維護(hù)成本低正確答案：D67.對(duì)象級(jí)編程語(yǔ)言的特點(diǎn)（）A、較強(qiáng)感知能力B、良好的開(kāi)放性C、較強(qiáng)的數(shù)字計(jì)算和數(shù)據(jù)處理能力D、以上都是正確答案：D68.在使用機(jī)器人時(shí)，不僅要考慮到機(jī)器人的安全，還要考慮()的安全。A、整個(gè)系統(tǒng)B、操作人員C、控制柜D、用電正確答案：A69.（）主要是對(duì)PLC的內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，同時(shí)還應(yīng)顯示參數(shù)設(shè)定完成的情況。實(shí)際制做時(shí)還應(yīng)考慮加密的問(wèn)題，限制閑散人員隨意改動(dòng)參數(shù)，對(duì)生產(chǎn)造成不必要的損失。A、主畫(huà)面B、控制畫(huà)面C、參數(shù)設(shè)置界面D、實(shí)時(shí)趨勢(shì)畫(huà)面正確答案：C70.哪種編程語(yǔ)言系統(tǒng)不需要用機(jī)器人的動(dòng)作來(lái)描述作業(yè)任務(wù)A、動(dòng)作級(jí)B、對(duì)象級(jí)C、任務(wù)級(jí)D、以上都不是正確答案：C71.焊接變位機(jī)工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，多采用直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，無(wú)級(jí)變速工作臺(tái)的傾斜運(yùn)動(dòng)有兩種驅(qū)動(dòng)方式，一種是電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速器減速后通過(guò)扇形齒輪帶動(dòng)工作臺(tái)傾斜或通過(guò)螺旋副使工作臺(tái)傾斜；另一種是（）。A、機(jī)械動(dòng)能直接推動(dòng)工作臺(tái)傾斜B、采用液壓缸直接推動(dòng)工作臺(tái)傾斜C、通過(guò)氣壓控制工作臺(tái)傾斜D、采用重力直接推動(dòng)工作臺(tái)傾斜正確答案：B二、多選題（共21題，每題1分，共21分）1.CO2焊工藝一般包括（）A、短路過(guò)渡B、細(xì)滴過(guò)渡C、平滑過(guò)渡D、跳躍過(guò)渡正確答案：AB2.機(jī)器人語(yǔ)言的基本功能包括A、運(yùn)算B、運(yùn)動(dòng)C、通訊D、決策正確答案：ABCD3.PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。過(guò)程控制是指對(duì)（）等模擬量的閉環(huán)控制。A、溫度B、壓力C、流量D、液位正確答案：ABCD4.下列哪些情況能引起隨機(jī)性故障？（）A、電源波動(dòng)B、工作環(huán)境濕度過(guò)大C、有害粉塵與氣體污染D、工作環(huán)境溫度過(guò)高或過(guò)低正確答案：ABCD5.下列哪些項(xiàng)目不屬于日常維護(hù)的項(xiàng)目？（）A、控制裝置通氣口的清潔B、滲油的確認(rèn)C、末端執(zhí)行器安裝螺栓的緊固D、機(jī)械式制動(dòng)器的確認(rèn)正確答案：ACD6.機(jī)器人自身故障主要指的哪些部分發(fā)生了故障？（）A、機(jī)器人本體B、示教器C、外圍設(shè)備D、控制柜正確答案：ABD7.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制按被控對(duì)象的不同可分為（）A、力和位置混合控制B、位置控制C、加速度控制D、速度控制正確答案：ABCD8.利用離線編程軟件編寫(xiě)焊接程序的優(yōu)點(diǎn)是（）A、在線仿真B、預(yù)測(cè)節(jié)拍C、焊點(diǎn)可達(dá)性驗(yàn)證D、路徑優(yōu)化正確答案：ABCD9.機(jī)器人電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大的原因（）A、由于磨損軸承間隙過(guò)大B、氣隙不均勻C、轉(zhuǎn)子不平穩(wěn)D、轉(zhuǎn)軸彎曲正確答案：ABCD10.出現(xiàn)下列哪種情況時(shí)，需要更換機(jī)械限位裝置？（）A、松動(dòng)B、損壞C、生銹D、彎曲正確答案：BD11.下列哪些情況屬于日常維護(hù)？（）A、位置偏離B、振動(dòng)異響C、報(bào)警信息D、滲油的確認(rèn)正確答案：BD12.機(jī)器人電動(dòng)機(jī)空載電流平衡，但數(shù)值大的故障原因：（）A、電源電壓過(guò)高B、氣隙過(guò)大或不均勻C、修復(fù)時(shí)，定子繞組匝數(shù)減少過(guò)多D、電機(jī)裝配中，轉(zhuǎn)子裝反，使定子鐵芯未對(duì)齊，有效長(zhǎng)度簡(jiǎn)短正確答案：ACD13.工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置必須要具備的條件是（）A、精確B、經(jīng)濟(jì)C、輕便D、靈敏正確答案：ABCD14.常用的故障診斷方法有（）A、觀察檢查法B、參數(shù)檢查法C、部件替換法D、以上都不是正確答案：ABC15.機(jī)械故障主要發(fā)生在機(jī)器人本體的哪些部分？（）A、關(guān)節(jié)軸B、電機(jī)C、減速器D、軸承正確答案：ABC16.下列哪些是在線示教編程的優(yōu)點(diǎn)（）A、適合初學(xué)者B、符合現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境C、更加智能D、上手簡(jiǎn)單正確答案：ABD17.基于（）感知、辨識(shí)、重構(gòu)環(huán)境和工件等的CAD模型，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)獲取加工路徑的幾何信息。A、傳感技術(shù)B、信息技術(shù)C、大數(shù)據(jù)技術(shù)D、醫(yī)療技術(shù)正確答案：ABC18.PLC主機(jī)部分包括中央處理器CPU）系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶(hù)程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。CPU是PLC的核心，它用以（）A、運(yùn)行用戶(hù)程序B、監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)C、作出邏輯判斷、數(shù)據(jù)處理D、制作監(jiān)控畫(huà)面正確答案：AB19.在直角坐標(biāo)系中給出機(jī)器人末端執(zhí)行器一系列位姿組成位姿的時(shí)間序列，連同其他一些輔助功能如）（的時(shí)間序列，同時(shí)確定作業(yè)量、作業(yè)工具等，協(xié)調(diào)地進(jìn)行機(jī)器人動(dòng)作的控制A、聽(tīng)覺(jué)B、力覺(jué)C、視覺(jué)D、觸覺(jué)正確答案：ABCD20.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)由（）組成。A、獲取PLC信息的傳輸子系統(tǒng)B、傳輸數(shù)據(jù)的子系統(tǒng)C、獲取圖像信息的圖像測(cè)量子系統(tǒng)D、決策分類(lèi)或跟蹤對(duì)象的控制子系統(tǒng)正確答案：BC21.通電后機(jī)器人電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲的原因有：（）A、電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡住B、電源電壓過(guò)低C、定、轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電D、電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大正確答案：ABCD三、判斷題（共16題，每題1分，共16分）1.絕對(duì)式光電編碼器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、價(jià)格低、精度高、響應(yīng)速度快、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用更為廣泛。（）A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.在確定引弧位置時(shí)，常常要使焊絲有較長(zhǎng)的伸