PLC應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目教程課件：機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

PLCapplicationtechnologyPLC應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目教程順序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)CONTENTS01任務(wù)4.1機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)4.2交通信號燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)目

錄02任務(wù)4.1機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)知識點(diǎn)1順序控制設(shè)計(jì)法任務(wù)4.1機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1）PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)一般有兩種方法。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法順序設(shè)計(jì)法（2）所謂順序控制，就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各個輸入信號的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時間的順序，在生產(chǎn)過程中各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動地有秩序地進(jìn)行操作。（3）順序功能圖（SequentialFunctionChart,SFC）是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，也是設(shè)計(jì)PLC的順序控制程序的有力工具。知識點(diǎn)1順序控制設(shè)計(jì)法任務(wù)4.1機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.順序功能圖語言的基本元素1）步的基本概念2）初始步3）活動步4）有向連線5）轉(zhuǎn)換和轉(zhuǎn)換條件2.順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)1）單序列2）選擇序列3）并行序列知識點(diǎn)1順序控制設(shè)計(jì)法任務(wù)4.1機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

順序控制設(shè)計(jì)法最基本的思想是將系統(tǒng)的一個工作表周期劃分為若干個順序相連的階段，這些階段稱為步（Step），并用編程元件（例如位存儲器M）來代表各步。

與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對應(yīng)的步稱為初始步，初始狀態(tài)一般是系統(tǒng)等待起動命令的相對靜止的狀態(tài)。初始步用雙線方框表示，每一個順序功能圖至少應(yīng)該有一個初始步。如左圖的M4.0。

知識點(diǎn)1順序控制設(shè)計(jì)法任務(wù)4.1機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

轉(zhuǎn)換用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來表示，轉(zhuǎn)換將相鄰兩步分隔開。轉(zhuǎn)換條件可以用文字語言、布爾代數(shù)表達(dá)式或圖形符號標(biāo)注在表示轉(zhuǎn)換的短線旁，使用得最多的是布爾代數(shù)表達(dá)式知識點(diǎn)1順序控制設(shè)計(jì)法任務(wù)4.1機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1）單序列

單序列由一系列相繼激活的步組成，每一步的后面僅有一個轉(zhuǎn)換，每一個轉(zhuǎn)換的后面只有一個步2）選擇序列

選擇序列的開始稱為分支,轉(zhuǎn)換符號只能標(biāo)在水平連線之下。如果步M4.0是活動步，并且轉(zhuǎn)換條件I0.0為1狀態(tài)，則發(fā)生由步M4.1----步M4.3的進(jìn)展。一般只允許同時選擇一個序列。選擇序列的結(jié)束稱為合并知識點(diǎn)1順序控制設(shè)計(jì)法任務(wù)4.1機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3）并行序列

并行序列的開始稱為分支，當(dāng)轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)導(dǎo)致幾個序列同時激活時，這些序列稱為并行序列。當(dāng)步M4.0是活動的，并且轉(zhuǎn)換條件I0.0為1狀態(tài)，步M4.1和步M5.1同時變?yōu)榛顒硬?，同時步M4.0變?yōu)椴换顒硬?。為了?qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)換的同步實(shí)現(xiàn)，水平連線用雙線表示。步M4.1和步M5.1被同時激活后，每個序列中活動步的進(jìn)展將是獨(dú)立的。在表示同步的水平雙線之上，只允許有一個轉(zhuǎn)換符號。并行序列用來表示系統(tǒng)的幾個同時工作的獨(dú)立部分的工作情況。并行序列的結(jié)束稱為合并，在表示同步的水平雙線之下，只允許有一個轉(zhuǎn)換符號。知識點(diǎn)1順序控制設(shè)計(jì)法任務(wù)4.1機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.編程方法應(yīng)用舉例

1）置位復(fù)位指令實(shí)現(xiàn)順序功能圖知識點(diǎn)1順序控制設(shè)計(jì)法任務(wù)4.1機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.編程方法應(yīng)用舉例

2）選擇序列的實(shí)現(xiàn)知識點(diǎn)1順序控制設(shè)計(jì)法任務(wù)4.1機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.編程方法應(yīng)用舉例

2）選擇序列的實(shí)現(xiàn)知識點(diǎn)1順序控制設(shè)計(jì)法任務(wù)4.1機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.編程方法應(yīng)用舉例

3）并行序列的分支和合并的設(shè)計(jì)方法知識點(diǎn)1順序控制設(shè)計(jì)法任務(wù)4.1機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.編程方法應(yīng)用舉例

3）并行序列的分支和合并的設(shè)計(jì)方法知識點(diǎn)1順序控制設(shè)計(jì)法任務(wù)4.1機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.編程方法應(yīng)用舉例

4）使用延時時間轉(zhuǎn)換條件的設(shè)計(jì)方法知識點(diǎn)1順序控制設(shè)計(jì)法任務(wù)4.1機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)5）啟保停設(shè)計(jì)法啟保停電路僅僅使用與觸點(diǎn)和線圈有關(guān)的指令，不需要編程元件作中間環(huán)節(jié)，各種型號PLC的指令系統(tǒng)都有這一類指令。

知識點(diǎn)1順序控制設(shè)計(jì)法任務(wù)4.1機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)6）.比較指令實(shí)現(xiàn)順序控制

用整形變量表示工步，在每個工步前放置一個比較指令