PLC應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目教程課件：PLC在過(guò)程控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

PLCapplicationtechnologyPLC應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目教程PLC在過(guò)程控制系統(tǒng)中的應(yīng)用任務(wù)8.1溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)知識(shí)點(diǎn)1硬件模塊1、溫控模塊任務(wù)1溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)溫度設(shè)定值數(shù)顯表：輸入4-20mA，DC24V供電，溫度顯示0-100°。溫度反饋值數(shù)顯表：輸出0-10V，DC24V供電，溫度顯示0-100°。溫控板輸入信號(hào)為0-20mA知識(shí)點(diǎn)1硬件模塊2、SM12324AQ4模塊任務(wù)1溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)數(shù)據(jù)SM1232AQ4x14位

輸出點(diǎn)數(shù)4類型電壓或電流范圍±10V、0到20mA或4mA到20mA分辨率電壓：14位

電流：13位滿量程范圍（數(shù)據(jù)字）電壓：-27648到27648；電流：0到27648知識(shí)點(diǎn)1硬件模塊3、CPU1215C板載模擬量任務(wù)1溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)數(shù)據(jù)說(shuō)明模擬量輸入點(diǎn)數(shù)2類型電壓（單測(cè)）滿量程范圍0到10V滿量程范圍（數(shù)據(jù)字）0到27648

過(guò)沖范圍10.001到11.759V過(guò)沖范圍（數(shù)據(jù)字）27649

到32511上溢范圍11.760到11.852V上溢范圍（數(shù)據(jù)字）32512到32767分辨率10位技術(shù)數(shù)據(jù)說(shuō)明模擬量輸出點(diǎn)數(shù)2類型電流滿量程范圍0到20mA滿量程范圍（數(shù)據(jù)字）0到27648過(guò)沖范圍20.01到23.52mA過(guò)沖范圍（數(shù)據(jù)字）27648

9到32511上溢范圍

23.53到23.7mA上溢范圍（數(shù)據(jù)字）32512到32767分辨率10位知識(shí)點(diǎn)2PID控制1、S7-1200PID控制器任務(wù)1溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PID控制器功能主要依靠三部分實(shí)現(xiàn)，循環(huán)中斷塊，PID指令塊，工藝對(duì)象背景數(shù)據(jù)塊。用戶在調(diào)用PID指令塊時(shí)需要定義其背景數(shù)據(jù)塊，而此背景數(shù)據(jù)塊需要在工藝對(duì)象中添加，稱為工藝對(duì)象背景數(shù)據(jù)塊。PID指令塊與其相對(duì)應(yīng)的工藝對(duì)象背景數(shù)據(jù)塊組合使用，形成完整的PID控制器。知識(shí)點(diǎn)2PID控制2、PID指令任務(wù)1溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)數(shù)據(jù)類型說(shuō)明SetpointReal自動(dòng)模式下的設(shè)定值InputReal作為實(shí)際值（即反饋值）來(lái)源的用戶程序的變量Input_PERInt作為實(shí)際來(lái)源的模擬量輸入DisturbanceReal擾動(dòng)變量或預(yù)控制值。ManualEnableBool上升沿選擇手動(dòng)模式，下降沿選擇最近激活的操作模式ManualValueReal手動(dòng)模式的PID輸出量ErrorAckBool確認(rèn)后將復(fù)位ErrorBit和Warning

ResetBool重新啟動(dòng)控制器：“1”時(shí)切換到“未激活”模式。ModeActivateBool上升沿時(shí)PID將切換到保存在Mode參數(shù)中的工作模式。知識(shí)點(diǎn)2PID控制3、PID指令的模式任務(wù)1溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1）未激活模式（2）預(yù)調(diào)節(jié)和精確調(diào)節(jié)模式（3）自動(dòng)模式（4）手動(dòng)模式知識(shí)點(diǎn)2PID控制4、PIDCompact組態(tài)步驟任務(wù)1溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1）在TIA環(huán)境下，添加一個(gè)循環(huán)中斷OB塊并在屬性界面修改其循環(huán)時(shí)間。知識(shí)點(diǎn)2PID控制4、PIDCompact組態(tài)步驟任務(wù)1溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（2）調(diào)用PID指令知識(shí)點(diǎn)2PID控制4、PIDCompact組態(tài)步驟任務(wù)1溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（3）組態(tài)設(shè)置知識(shí)點(diǎn)2PID控制4、PIDCompact組態(tài)步驟任務(wù)1溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（4）工藝對(duì)象背景數(shù)據(jù)塊任務(wù)實(shí)施本次任務(wù)主要模擬物料的熱加工過(guò)程，具體要求為：1、從HMI中輸入物料需要加熱的溫度，此溫度值需要在“溫度設(shè)定值數(shù)顯表”中顯示；2、按下啟動(dòng)按鈕，工作單元啟動(dòng)，PLC進(jìn)行PID運(yùn)算，控制0-20mA的信號(hào)輸出，傳輸至溫控板，開始模擬加熱；3、加熱過(guò)程中，溫控模塊會(huì)輸出0-10V的電壓信號(hào)傳輸至“溫度反饋值數(shù)顯表”用于顯示當(dāng)前溫度，同時(shí)此信號(hào)也會(huì)傳輸給PLC，作為信號(hào)反饋。任務(wù)實(shí)施1、硬件電路設(shè)計(jì)安裝（1）輸入輸出信號(hào)任務(wù)1溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)輸入信號(hào)輸出信號(hào)序號(hào)PLC輸入點(diǎn)信號(hào)名稱序號(hào)PLC輸入點(diǎn)信號(hào)名稱

1IW64溫度反饋信號(hào)1QW128溫度控制信號(hào)

2QW130溫度設(shè)定信號(hào)

任務(wù)實(shí)施1、硬件電路設(shè)計(jì)安裝（2）接線原理圖設(shè)計(jì)任務(wù)1溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)實(shí)施1、硬件電路設(shè)計(jì)安裝（2）安裝接線根據(jù)原理圖，完成溫度控制系統(tǒng)電路搭建。任務(wù)1溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)實(shí)施2、程序設(shè)計(jì)（1）程序流程圖任務(wù)1溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)實(shí)施2、程序設(shè)計(jì)（2）項(xiàng)目中組態(tài)模擬量1）PLC板載模擬量輸入通道0參數(shù)設(shè)置任務(wù)1溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)實(shí)施2、程序設(shè)計(jì)（2）項(xiàng)目中組態(tài)模擬量2）SM1232模擬量輸出通道0參數(shù)配置任務(wù)1溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)實(shí)施2、程序設(shè)計(jì)（2）項(xiàng)目中組態(tài)模擬量3）SM1232模擬量輸出通道1參數(shù)配置任務(wù)1溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)實(shí)施2、程序設(shè)計(jì)（3）創(chuàng)建OB塊任務(wù)1溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)實(shí)施2、程序設(shè)計(jì)（4）組態(tài)PID_Compact指令任務(wù)1溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)實(shí)施2、程序設(shè)計(jì)（5）指令輸入任務(wù)1溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)實(shí)施2、程序設(shè)計(jì)（6）調(diào)試與運(yùn)行任務(wù)1溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1）檢查I/O接線是否正確。2）運(yùn)行程序，觀察溫度控制模塊動(dòng)作是否滿足任務(wù)要求。3）溫度設(shè)定值與溫度反饋值是否能限定在誤差0.5℃以內(nèi)。4）調(diào)試各種可能出現(xiàn)的情況，比如在任何情況下都有可能加入工件，系統(tǒng)都要能可靠工作。5）優(yōu)化程序。練習(xí)與提高任務(wù)1溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.

PID三個(gè)參數(shù)的含義是什么？2.在本系統(tǒng)中，溫控模塊輸出的溫度反饋信號(hào)為