特種電機(jī)完整版本

學(xué)習(xí)目標(biāo):第四章特種電機(jī)掌握伺服電動(dòng)機(jī)、測(cè)速發(fā)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直線電機(jī)和微型同步電動(dòng)機(jī)等特種電機(jī)的結(jié)構(gòu)、性能和工作原理。了解特種電機(jī)在生產(chǎn)領(lǐng)域中的實(shí)際應(yīng)用。結(jié)構(gòu)、性能、用途或原理等與常規(guī)電機(jī)不同，且體積和輸出功率較小的微型電機(jī)或特種精密電機(jī)，一般其外徑不大于130mm。第四章特種電機(jī)定義：控制用特種電機(jī)驅(qū)動(dòng)用特種電機(jī)分類：驅(qū)動(dòng)各種機(jī)構(gòu)、儀表以及家用電器等。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中傳遞、變換和執(zhí)行控制信號(hào)的小功率電機(jī)第一節(jié)：伺服電動(dòng)機(jī)案例1：數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)是以機(jī)床移動(dòng)部件的機(jī)械位移為直接控制目標(biāo)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，也稱位置隨動(dòng)系統(tǒng)，它接收來自插補(bǔ)器的步進(jìn)脈沖，經(jīng)過變換放大后轉(zhuǎn)化為機(jī)床工作臺(tái)的位移。高性能的數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)還由檢測(cè)元件反饋實(shí)際的輸出位置狀態(tài)，并由位置調(diào)節(jié)器構(gòu)成位置閉環(huán)控制。伺服電動(dòng)機(jī)外形圖調(diào)速范圍寬。機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性為線性。無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象?？焖夙憫?yīng)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)的性能要求：交流伺服電動(dòng)機(jī)直流伺服電動(dòng)機(jī)分類：輸出功率較大輸出功率較小一、直流伺服電動(dòng)機(jī)（一）結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)和原理與普通直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理沒有根本區(qū)別。電磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)按照勵(lì)磁方式分類：不需要?jiǎng)?lì)磁繞組和勵(lì)磁電源一般采用他勵(lì)結(jié)構(gòu)無槽電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)空心杯形轉(zhuǎn)子直流伺服電動(dòng)機(jī)按照轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分類：力能指標(biāo)較低散熱好、力能指標(biāo)高、快速性好（二）控制方式電樞控制恒壓勵(lì)磁控制電壓電樞控制中回路電感小，響應(yīng)快，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中多采用電樞控制。

UfUc（二）控制方式磁場(chǎng)控制恒壓控制電壓UCUf機(jī)械特性表達(dá)式:磁路一般不飽和，不考慮電樞反應(yīng)，認(rèn)為主磁通Φ大小不變。

特性分析Tm2>Tm1>Tem機(jī)械特性調(diào)節(jié)特性始動(dòng)電壓線性度好，調(diào)整范圍大，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，效率高UC1>UC2>UC3電樞電流較大；電刷和換向器維護(hù)工作量大；接觸電阻不穩(wěn)定；電刷與換向器之間的火花有可能對(duì)控制系統(tǒng)產(chǎn)生干擾。缺點(diǎn)：始動(dòng)電壓越高，死區(qū)越大。負(fù)載越大，死區(qū)越大，伺服電機(jī)不靈敏，所以不可帶太大負(fù)載。二、交流伺服電動(dòng)機(jī)（一）結(jié)構(gòu)非磁性空心杯形轉(zhuǎn)子籠型轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式:體積較大，氣隙小，所需的勵(lì)磁電流小，功率因數(shù)較高，電動(dòng)機(jī)的機(jī)械強(qiáng)度大，但快速響應(yīng)性能稍差，低速運(yùn)行也不夠平穩(wěn)。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且具有較大的電阻。響應(yīng)快、運(yùn)行平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，氣隙大，空載電流大，功率因數(shù)較低。

二、交流伺服電動(dòng)機(jī)（一）結(jié)構(gòu)機(jī)殼外定子繞組外定子內(nèi)定子轉(zhuǎn)軸空心杯轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組控制繞組空間相差90o電角度空心杯轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖（二）工作原理兩個(gè)繞組共同作用在電動(dòng)機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生了一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。“自轉(zhuǎn)”當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)起來以后，斷開起動(dòng)繞組，電動(dòng)機(jī)仍然能夠轉(zhuǎn)動(dòng)?！白赞D(zhuǎn)”的消除：增加伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻轉(zhuǎn)子電阻較?。ㄅR界轉(zhuǎn)差率Sm<1）時(shí)的機(jī)械特性轉(zhuǎn)子電阻較大（臨界轉(zhuǎn)差率Sm≥1）時(shí)的機(jī)械特性電磁轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)速的方向相同，電動(dòng)機(jī)仍然能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。電磁轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)速的方向相反，電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。（三）控制方法改變加在控制繞組上的電壓的大小和相位，能夠改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的大小和方向。1.幅值控制改變控制電壓的幅值來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，而的相位始終保持不變。UC=0，則轉(zhuǎn)速為0，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn).2.相位控制改變控制電壓的相位,從而改變控制電流與勵(lì)磁電流之間的相位角來控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。與之間的相位角為00時(shí)，則轉(zhuǎn)速為0，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。3.幅相控制移相電容同時(shí)改變控制電壓的幅值及與之間的相位角來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速UC改變時(shí)，If也跟著改變第二節(jié)測(cè)速發(fā)電機(jī)案例2：雷達(dá)天線跟蹤系統(tǒng)輸出電壓與速度保持嚴(yán)格的線性關(guān)系，且不隨外界條件的改變而變化；剩余電壓（轉(zhuǎn)速為零時(shí)的電壓）??；輸出電壓對(duì)轉(zhuǎn)速的變化反應(yīng)靈敏，測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出特性的斜率要大；慣性小、反應(yīng)快、使用可靠。將機(jī)械轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電壓信號(hào)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中常用作測(cè)量轉(zhuǎn)速的信號(hào)元件。交流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī)分類：測(cè)速發(fā)電機(jī)作用：自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)測(cè)速發(fā)電機(jī)的主要要求：一、直流測(cè)速發(fā)電機(jī)（一）結(jié)構(gòu)與小型普通直流發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)相同。永磁式他勵(lì)電磁式按勵(lì)磁方式分類：工作時(shí)勵(lì)磁繞組發(fā)熱會(huì)引起勵(lì)磁繞組電阻的變化，從而引起勵(lì)磁電流的變化，會(huì)造成一定的測(cè)量誤差結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，受溫度變化引起的誤差也小，應(yīng)用廣泛（二）工作原理E0=CeФn

U2=E0,所以輸出電壓與轉(zhuǎn)速成正比。接入負(fù)載電阻RL

輸出電壓仍與轉(zhuǎn)速n成線性關(guān)系沒有接觸壓降時(shí)的輸出特性有接觸壓降時(shí)的輸出特性實(shí)際輸出特性失靈區(qū)或無信號(hào)區(qū)二、交流測(cè)速發(fā)電機(jī)（一）結(jié)構(gòu)同步式異步式分類：杯形轉(zhuǎn)子籠型轉(zhuǎn)子快速性好，靈敏度高，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小。轉(zhuǎn)子電阻比伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻更大一些，通常采用電阻率大、濕度系數(shù)小的硅錳青銅或錫鋅青銅制成，杯壁厚為0.2～0.3mm。定子構(gòu)成：內(nèi)定子外定子嵌放有空間位置上相差90o電角度的兩相繞組一相繞組作為勵(lì)磁繞組，另一相繞組作為輸出繞組.在機(jī)座號(hào)較小的測(cè)速發(fā)電機(jī)中，兩相繞組均嵌放在內(nèi)定子上；而機(jī)座號(hào)在36號(hào)（外徑36mm）以上測(cè)速發(fā)電機(jī)中，勵(lì)磁繞組嵌放在外定子上，輸出繞組嵌放在內(nèi)定子上，以便調(diào)整兩相繞組的相對(duì)位置，使剩余電壓最小。（二）工作原理轉(zhuǎn)子不動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子電流產(chǎn)生的磁通Φrd與勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的磁通方向相反，所以合成磁通Φd的方向仍沿d軸方向.輸出繞組中的電壓為0轉(zhuǎn)子切割直軸磁通Φd產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)勢(shì)Erq，其方向由給定的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向，用右手定則判斷，其有效值為：（二）工作原理Erq

轉(zhuǎn)子繞組中將產(chǎn)生交流電流Irq

Erq與

Irq基本同相Irq產(chǎn)生φQ即第三節(jié)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)案例3：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)數(shù)控機(jī)床分類：電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移的電動(dòng)機(jī)，每當(dāng)一個(gè)電脈沖加到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制繞組上時(shí)，它的軸就轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，角位移量與電脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比，又稱為脈沖電動(dòng)機(jī)。永磁式磁阻式（反應(yīng)式）按勵(lì)磁方式分類：混磁式單相兩相三相多相一、模型結(jié)構(gòu)示意圖定子轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子齒二、工作原理三相磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)單三拍控制時(shí)的工作原理磁力線總是通過磁阻最小的路徑閉合，轉(zhuǎn)子受到磁阻轉(zhuǎn)矩的作用U相控制繞組通電，V、W兩相控制繞組不通電轉(zhuǎn)子齒1和3與定子U相磁級(jí)軸線對(duì)齊，轉(zhuǎn)子停止轉(zhuǎn)動(dòng)二、工作原理三相磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)單三拍控制時(shí)的工作原理磁力線總是通過磁阻最小的路徑閉合，轉(zhuǎn)子受到磁阻轉(zhuǎn)矩的作用V相控制繞組通電，U、W兩相控制繞組不通電轉(zhuǎn)子齒2和4與定子V相磁級(jí)軸線對(duì)齊，轉(zhuǎn)子停止轉(zhuǎn)動(dòng)二、工作原理三相磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)單三拍控制時(shí)的工作原理磁力線總是通過磁阻最小的路徑閉合，轉(zhuǎn)子受到磁阻轉(zhuǎn)矩的作用W相控制繞組通電，U、V兩相控制繞組不通電轉(zhuǎn)子齒1和3與定子W相磁級(jí)軸線對(duì)齊，轉(zhuǎn)子停止轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)論：按U－V－W－U的順序輪流給各相控制繞組通電轉(zhuǎn)子在磁阻轉(zhuǎn)矩的作用下按U－V－W相序方向一步一步的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)速:取決于繞組變換通電狀態(tài)的頻率，即輸入脈沖的頻率。旋轉(zhuǎn)方向:取決于控制繞組輪流通電的順序。幾個(gè)概念：“一拍”控制繞組從一種通電狀態(tài)變換到另一種通電狀態(tài)。步距角θb

每一拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度。三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制方式三相單三拍、三相雙三拍、三相單、雙六拍控制方式。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距需要的拍數(shù)為N

轉(zhuǎn)子齒數(shù)

三相單三拍控制方式每次只有一相控制繞組通電，切換三次為一個(gè)循環(huán)。

運(yùn)行不穩(wěn)定，很少采用。切換瞬間，轉(zhuǎn)子失去自鎖能力，容易失步（即轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)與拍數(shù)不相等），在平衡位置也容易產(chǎn)生振蕩三相單三拍控制方式每次有兩相繞組同時(shí)通電，如UV－VW－WU－UV，每一循環(huán)也需要切換三次，步距角與三相單三拍控制方式相同，也為30o三相單三拍控制方式通電順序如：U－UV－V－VW－W－WU－U，步距角只有三相單三拍和雙三拍的一半，為15o在切換過程中始終保證有一相持續(xù)通電，力圖使轉(zhuǎn)子保持原有位置，工作比較平穩(wěn)轉(zhuǎn)速：

脈沖電源的頻率

為滿足生產(chǎn)中小位移量的要求，須減小步距角，實(shí)際中轉(zhuǎn)子和定子磁極都加工成多齒結(jié)構(gòu)：如圖Zr=40改變步距角的方法①齒距角為9o，采用三相單三拍通電時(shí)各量的計(jì)算：采用三相六拍通電時(shí)：Zr=40的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的計(jì)算：改變步距角的方法②增加相數(shù)也可以增加拍數(shù)從而減小步距相數(shù)增多，所需驅(qū)動(dòng)電路就越復(fù)雜常用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)除了三相以外，還有四相、五相和六相。三、主要技術(shù)指標(biāo)和運(yùn)行特性

（一）步距角步距角與定子繞組的相數(shù)、轉(zhuǎn)子的齒數(shù)和通電方式有關(guān)。目前我國步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角為0.36o～90o，常用的有7.5o/15o、3o/6o、1.5o/3o、0.9o/1.8o、0.75o/1.5o、0.6o/1.2o、0.36o/0.72o等幾種

。（二）最大靜轉(zhuǎn)矩

靜轉(zhuǎn)矩是指步進(jìn)電動(dòng)機(jī)處于穩(wěn)定狀態(tài)下的電磁轉(zhuǎn)矩。在穩(wěn)定狀態(tài)下，如果在轉(zhuǎn)子軸上加上負(fù)載轉(zhuǎn)矩使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定角度θ，并能穩(wěn)定下來，這時(shí)轉(zhuǎn)子受到的電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩相等，該電磁轉(zhuǎn)矩即為靜轉(zhuǎn)矩，而角度θ即為失調(diào)角。對(duì)應(yīng)于某個(gè)失調(diào)角時(shí)，靜轉(zhuǎn)矩最大，稱為最大靜轉(zhuǎn)矩。

（三）矩頻特性步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩和脈沖頻率的關(guān)系稱為矩頻特性。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩隨著脈沖頻率的升高而降低。

動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制繞組的電脈沖時(shí)間間隔大于電機(jī)機(jī)電過渡過程所需的時(shí)間，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)進(jìn)入連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)，這時(shí)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩稱為動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩。

（四）起動(dòng)頻率和連續(xù)運(yùn)行頻率

起動(dòng)頻率fst

一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下能夠不失步起動(dòng)的最高脈沖頻率。fst的大小與驅(qū)動(dòng)電路和負(fù)載大小有關(guān)。步距角θb越小，負(fù)載越小，則起動(dòng)頻率越高。

制動(dòng)頻率

起動(dòng)頻率

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作頻率連續(xù)運(yùn)行頻率

負(fù)載轉(zhuǎn)矩相同時(shí)，正、反向的起動(dòng)頻率和制動(dòng)頻率一樣

連續(xù)運(yùn)行頻率f

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，當(dāng)控制脈沖連續(xù)上升時(shí)，能不失步運(yùn)行的最高頻率，負(fù)載越小，連續(xù)運(yùn)行頻率越高。在帶動(dòng)相同負(fù)載時(shí)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行頻率比起動(dòng)頻率高得多。第四節(jié)直線電動(dòng)機(jī)案例4：磁懸浮列車：采用磁力懸浮車體，應(yīng)用直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，使列車在軌道上浮起滑行。第四節(jié)直線電動(dòng)機(jī)分類：直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)直線直流電動(dòng)機(jī)

一、直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（一）主要類型和基本結(jié)構(gòu)1．扁平型直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)演變過程長(zhǎng)一次側(cè)

短一次側(cè)

為了保證在所需的行程范圍內(nèi)，一次側(cè)和二次側(cè)之間的電磁耦合始終不變，實(shí)際應(yīng)用時(shí)，必須把一次側(cè)和二次側(cè)制造成不同長(zhǎng)度

單邊型：一次側(cè)和二次側(cè)之間存在著較大的法向吸力

雙邊型：二次側(cè)的兩邊都裝上一次側(cè)，法向吸力就可以互相抵消

鐵心：硅鋼片繞組：?jiǎn)蜗?、兩相、三相或者多?/p>

柵型結(jié)構(gòu)

：尤如旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的籠形結(jié)構(gòu)。實(shí)心結(jié)構(gòu)：即采用整塊均勻的金屬材料，它又分成非磁性二次側(cè)和鋼二次側(cè)

2．圓筒型（管型）電機(jī)還可以做成既有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)又有直線運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)直線電動(dòng)機(jī)，旋轉(zhuǎn)直線的運(yùn)動(dòng)體既可以是一次側(cè)，也可以是二次側(cè)圓筒型直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的形成3．圓盤型圓盤型直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)二次側(cè)做成扁平的圓盤形狀并能夠繞經(jīng)過圓心的軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

使圓盤受切向力作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

（1）力矩與旋轉(zhuǎn)速度可以通過多臺(tái)一次側(cè)組合的方式或通過一次側(cè)在圓盤上的徑向位置來調(diào)節(jié)。（2）無需通過齒輪減速箱就能得到較低的速度，因而電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)和噪聲很小。與普通旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)相比的優(yōu)點(diǎn)：（二）基本工作原理通入對(duì)稱正弦交流電時(shí)，產(chǎn)生氣隙磁場(chǎng)。分布情況與旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)相似，沿著直線方向按正弦規(guī)律分布，但它不是旋轉(zhuǎn)而是沿著直線平移，因此稱為行波磁場(chǎng)。

行波磁場(chǎng)移動(dòng)速度行波磁場(chǎng)切割二次側(cè)導(dǎo)條，將在導(dǎo)條中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電流

磁場(chǎng)和電流相互作用，產(chǎn)生電磁力（二）基本工作原理如果一次側(cè)是固定不動(dòng)的，那么二次側(cè)便在這個(gè)電磁力的作用下，順著行波磁場(chǎng)的移動(dòng)方向作直線運(yùn)動(dòng)

轉(zhuǎn)差率s：0<s<1二次側(cè)的移動(dòng)速度：改變電源頻率改變極距改變二次側(cè)移動(dòng)的速度：

改變一次側(cè)繞組中通電相序

改變二次側(cè)移動(dòng)的方向：

一、直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電磁式永磁式分類：多用于驅(qū)動(dòng)功率較小的場(chǎng)合多用于驅(qū)動(dòng)功率較大的場(chǎng)合（一）永磁式直線直流電動(dòng)機(jī)動(dòng)鐵型動(dòng)圈型分類：實(shí)際中用得較多改變繞組中直流電流的大小和方向，即可改變電磁力的大小和方向。移動(dòng)繞組中通入直流電流時(shí)，便產(chǎn)生電磁力

（二）電磁式直線直流電動(dòng)機(jī)電磁式動(dòng)圈型直線直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

勵(lì)磁繞組通電后產(chǎn)生磁通與移動(dòng)繞組的通電導(dǎo)體相互作用產(chǎn)生電磁力，克服滑軌上的靜摩擦力，移動(dòng)繞組便作直線運(yùn)動(dòng)。

三磁極式直線直流電動(dòng)機(jī)

磁繞組通電時(shí)，產(chǎn)生磁通，徑向穿過氣隙和電樞繞組，在鐵心中由徑向過渡到軸向，形成閉合回路，如圖中虛線所示。徑向氣隙磁場(chǎng)與通電的電樞繞組相互作用產(chǎn)生軸向電磁力，推動(dòng)磁極作直線運(yùn)動(dòng)電流只在電樞繞組的工作段流過第五節(jié)微型同步電動(dòng)機(jī)作用：將不變的交流信號(hào)變換為轉(zhuǎn)速恒定的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，在自控系統(tǒng)中作執(zhí)行元件結(jié)構(gòu)：定子結(jié)構(gòu)與異步電動(dòng)機(jī)的定子是一樣的。轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子極數(shù)相同，轉(zhuǎn)子上無繞組，不需要直流勵(lì)磁，因而沒有電刷與滑環(huán)，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便。反應(yīng)式（磁阻式）永磁式分類：磁滯式一、永磁式微型同步電動(dòng)機(jī)定子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)吸牢轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速，亦即同步轉(zhuǎn)速n1

一、永磁式微型同步電動(dòng)機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時(shí)，定子磁場(chǎng)磁極軸線與轉(zhuǎn)子磁極軸線之間的夾角相應(yīng)增大；負(fù)載轉(zhuǎn)矩減小時(shí)，夾角相應(yīng)減小，轉(zhuǎn)速則始終恒定不變負(fù)載轉(zhuǎn)矩超出一定限度（最大同步轉(zhuǎn)矩），電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)的現(xiàn)象?！笆Р健痹谵D(zhuǎn)子上加裝籠式繞組，利用異步電動(dòng)機(jī)的原理使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)起來，當(dāng)轉(zhuǎn)速接近同步轉(zhuǎn)速時(shí)，定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)會(huì)將轉(zhuǎn)子牽入同步，與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)一起同步旋轉(zhuǎn)異步起動(dòng)法二、反應(yīng)式微型同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子沖片由鐵磁性材料制成，本身沒有磁性，但是必須有直軸和交軸之分，直軸的磁阻小，交軸的磁阻大凸極結(jié)構(gòu)外反應(yīng)式圓形內(nèi)反應(yīng)式內(nèi)外反應(yīng)式工作原理：定子繞組通電時(shí)，氣隙中建立圓形或橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)子，產(chǎn)生磁阻轉(zhuǎn)矩或稱反應(yīng)轉(zhuǎn)矩，