自動(dòng)化生產(chǎn)線圖解項(xiàng)目教程（西門子S7-200與S7-200SMART） 課件 項(xiàng)目8 分揀站安裝與調(diào)試

項(xiàng)目8分揀站安裝與調(diào)試8.1項(xiàng)目要求（分揀站結(jié)構(gòu)與動(dòng)作過(guò)程）8.1.1分揀站結(jié)構(gòu)分揀站動(dòng)作過(guò)程：

分揀站是生產(chǎn)線中的最末站，本項(xiàng)目對(duì)分揀任務(wù)作了簡(jiǎn)化，分揀三種工件，分別是塑料芯金屬外殼工件，塑料芯白色塑料外殼工件，塑料芯黑色塑料外殼工件。如圖所示。分揀站動(dòng)作過(guò)程：當(dāng)傳送帶入料口檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有工件時(shí)，將信號(hào)傳輸給PLC，通過(guò)PLC的程序啟動(dòng)變頻器，變頻器立即以10Hz頻率啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)將貨物帶往分揀區(qū)。為了在分揀時(shí)準(zhǔn)確推出工件，要求使用旋轉(zhuǎn)編碼器作定位檢測(cè)。設(shè)備上電和氣源接通后，若工作單元的三個(gè)氣缸均處于縮回位置。如果進(jìn)入分揀區(qū)為塑料芯金屬外殼工件，則1號(hào)槽推料氣缸啟動(dòng)，將此工件推到1號(hào)槽里。如果進(jìn)入分揀區(qū)為塑料芯白色塑料外殼工件，2號(hào)槽推料氣缸啟動(dòng)，將其推到2號(hào)槽里。如果進(jìn)入分揀區(qū)為塑料芯黑色塑料外殼工件，3號(hào)槽推料氣缸啟動(dòng)，將其推到3號(hào)槽里。入料口的光電傳感器檢測(cè)工件是否放到傳送帶入料口，檢測(cè)顏色的光纖傳感器，檢測(cè)金屬的電感傳感器，它們的安裝位置如下圖所示。傳感器安裝位置：8.3相關(guān)知識(shí)（旋轉(zhuǎn)編碼器）8.4項(xiàng)目解決步驟

步驟1.機(jī)械安裝⑴完成傳送機(jī)構(gòu)的組裝，裝配傳送帶裝置及其支座，然后將其安裝到底板上。⑵完成驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)組件裝配，進(jìn)一步裝配聯(lián)軸器，把驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)組件與傳送機(jī)構(gòu)相連接并固定在底板上，步驟2.氣路連接和調(diào)試步驟3.變頻器參數(shù)設(shè)置 一、基礎(chǔ)設(shè)置P0010=30P0970=1復(fù)位和恢復(fù)出廠設(shè)置

P004=0不過(guò)濾任何參數(shù)

P0003=3專家級(jí)

P0010=1快速調(diào)試

二、電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)置（以實(shí)際使用電動(dòng)機(jī)銘牌為準(zhǔn)）P0100=0設(shè)置使用地區(qū)，0=歐洲，功率以kW表示，頻率為50Hz

P304=380V電動(dòng)機(jī)的額定電壓（電動(dòng)機(jī)銘牌為準(zhǔn)）P305=0.13A電動(dòng)機(jī)的額定電流（電動(dòng)機(jī)銘牌為準(zhǔn)）P307=0.025KW電動(dòng)機(jī)的額定功率（電動(dòng)機(jī)銘牌為準(zhǔn)）P311=1300r/min電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)數(shù)（電動(dòng)機(jī)銘牌為準(zhǔn)）P310=50Hz電動(dòng)機(jī)的額定頻率

P0010=0結(jié)束快速調(diào)試

三、固定頻率P003=3專家級(jí)

P0004=0不過(guò)濾任何參數(shù)

P0700=2端子排輸入

P0701=17二進(jìn)制編碼選擇+ON命令（P0701~P0703=17）

P0702=17

P0703=17

P1000=3固定頻率

P1001=10Hz

步驟4.輸入和輸出信號(hào)器件分析輸入：旋轉(zhuǎn)編碼器B相旋轉(zhuǎn)編碼器A相旋轉(zhuǎn)編碼器Z相進(jìn)料口檢測(cè)光電開關(guān)SC1（常開觸點(diǎn)）光纖傳感器SC2（常開觸點(diǎn)）金屬傳感器SC3（常開觸點(diǎn)）推桿1推出到位檢測(cè)開關(guān)1B（常開觸點(diǎn)）推桿2推出到位檢測(cè)開關(guān)2B（常開觸點(diǎn)）推桿3推出到位檢測(cè)開關(guān)3B（常開觸點(diǎn)）啟動(dòng)按鈕SB1（常開觸點(diǎn)）停止按鈕SB2（常開觸點(diǎn)）輸出：變頻器DIN1（5）推桿1電磁閥YV1線圈推桿2電磁閥YV2線圈推桿3電磁閥YV3線圈步驟5.硬件PLC配置分揀單元PLC選用S7-200系列CPU224XPCNAC/DC/RLY，共14點(diǎn)輸入和10點(diǎn)繼電器輸出。步驟6.輸入和輸出信號(hào)器件地址分配旋轉(zhuǎn)編碼器B相：I0.0旋轉(zhuǎn)編碼器A相：I0.1旋轉(zhuǎn)編碼器Z相：I0.2入口檢測(cè)光電開關(guān)SC1（常開觸點(diǎn)）：I0.3光纖傳感器SC2（常開觸點(diǎn)）：I0.4金屬傳感器SC3（常開觸點(diǎn)）：I0.5推桿1推出到位檢測(cè)開關(guān)1B（常開觸點(diǎn)）：I0.7推桿2推出到位檢測(cè)開關(guān)2B（常開觸點(diǎn)）：I1.0推桿3推出到位檢測(cè)開關(guān)3B（常開觸點(diǎn)）：I1.1啟動(dòng)按鈕SB1（常開觸點(diǎn)）：I1.3停止按鈕SB2（常開觸點(diǎn)）：I1.2輸出：變頻器DIN1（5）：Q0.0推桿1電磁閥YV1線圈：Q0.4推桿2電磁閥YV2線圈：Q0.5推桿3電磁閥YV3線圈：Q0.6步驟7.繪制接線圖步驟8.符號(hào)表步驟9.編寫控制程序第一步：在STEP7-Micro/WIN編程界面中，單擊“工具”按鈕，然后下拉菜單選擇“指令向?qū)А?。第二步：在指令向?qū)?duì)話框中選擇“HSC”，單擊“下一步”按鈕第三步：在“HSC指令向?qū)А睂?duì)話框中，配置“HC0”計(jì)數(shù)器，然后選擇“模式9”，單擊“下一步”按鈕第四步：在“HSC指令向?qū)А睂?duì)話框中，保留默認(rèn)模式（即增計(jì)數(shù)模式，并采用4倍頻計(jì)數(shù)），單擊“下一步”按鈕第五步：不采用中斷模式，直接單擊“下一步”按鈕第六步：直接單擊“完成”按鈕第七步：完成向?qū)渲脝?？單擊“是”按鈕，如圖8-20所示。即可生成名為“HSC-INIT”的高速計(jì)數(shù)器子程序。第八步：在STEP7-Micro/WIN編程界面中，單擊調(diào)用子程序左面“+”，看到生成名為“HSC-INIT（SBR1）”的高速計(jì)數(shù)器子程序?qū)⑵渲苯油戏诺匠绦蛑懈鶕?jù)分揀站的項(xiàng)目要求，根據(jù)I/O地址分配，編寫分揀站的主程序。根據(jù)分揀站的項(xiàng)目要求，根據(jù)I/O地址分配，編寫分揀站分揀子程序高速計(jì)數(shù)器子程序步驟10.聯(lián)機(jī)調(diào)試