導航定位系統(tǒng)知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋哈爾濱工程大學

導航定位系統(tǒng)知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋哈爾濱工程大學第一章單元測試

導航技術已經非常成熟，基本沒有發(fā)展新技術的需要。（

）

A:對B:錯

答案:錯衛(wèi)星導航技術最早由前蘇聯(lián)提出。（

）

A:對B:錯

答案:錯“Navigation”一詞起源于拉丁語，其本意是引導飛機航行。（

）

A:錯B:對

答案:錯（

）不屬于傳統(tǒng)導航技術方式。

A:慣性導航B:天文定位C:推算航行法D:陸標定位

答案:慣性導航“（

）”不是導航的核心內容。

A:我怎么去B:我在哪C:我要去哪D:我是誰

答案:我是誰（

）不需要導航。

A:汽車B:火箭C:建筑物D:飛機

答案:建筑物人類最早導航方式利用的原理是（

）。

A:三角幾何法B:積分法C:求和法D:匹配定位法

答案:三角幾何法人類導航可以考證的原始導航儀起源于（

）。

A:中國B:美國C:英國D:埃及

答案:英國

第二章單元測試

人類導航不關心的基本信息是？

A:方向B:天氣C:距離D:坐標

答案:天氣在大地測量、制圖以及比較精確的導航計算中所采用的第二近似是將地球形狀假設為（

）。

A:圓柱體B:圓錐體C:圓球體D:橢球體

答案:橢球體本初子午線是指（

）。

A:0o經線B:180o經線C:45o經線D:90o經線

答案:0o經線（

）不是描述或定義坐標系的關鍵因素。

A:在所屬的坐標系中以什么參數(shù)來確定某點的位置B:坐標軸的長度C:坐標系軸的定向D:坐標系原點的位置

答案:坐標軸的長度具有（

）的周期運動，可以作為時間的基準。

A:充分的快速性和持續(xù)性B:充分的快速性和復現(xiàn)性C:充分的穩(wěn)定性和復現(xiàn)性D:充分的穩(wěn)定性和快速性

答案:充分的穩(wěn)定性和復現(xiàn)性關于地球是球形的假說最早是由古希臘哲學家提出的。（

）

A:錯B:對

答案:對緯度是地球表面上一點與地心連線和赤道平面的夾角。（

）

A:錯B:對

答案:對通過南北極的大圓稱為卯酉圈。（

）

A:錯B:對

答案:錯

第三章單元測試

推算航行系統(tǒng)的主要組成部分包括（

）。

A:時鐘B:GPSC:羅經D:計程儀

答案:時鐘；羅經；計程儀下列設備能測量航向的包括（

）。

A:陀螺羅經B:慣性導航系統(tǒng)C:磁羅經D:平臺羅經

答案:陀螺羅經；慣性導航系統(tǒng)；磁羅經；平臺羅經下列設備能測量航速的包括（

）。

A:聲相關計程儀B:水壓計程儀C:多普勒計程儀D:電磁計程儀

答案:聲相關計程儀；水壓計程儀；多普勒計程儀；電磁計程儀推算航法的主要功能包括（

）。

A:根據(jù)出發(fā)點位置，計算流速流向B:根據(jù)出發(fā)點、到達點位置，反求航向和航程C:根據(jù)到達點位置，計算出發(fā)點位置D:根據(jù)航向、航程和出發(fā)點位置，求到達點位置

答案:根據(jù)出發(fā)點、到達點位置，反求航向和航程；根據(jù)航向、航程和出發(fā)點位置，求到達點位置推算航法不需要知道運載器的起始位置（）。

A:對B:錯

答案:錯東西距和經度差是相同的（）。

A:對B:錯

答案:錯推算航法可以根據(jù)出發(fā)點、到達點位置，反求航向和航程（）。

A:對B:錯

答案:對推算航法不受風和流的影響（）。

A:對B:錯

答案:錯

第四章單元測試

在地文導航定位中，（

）不適于用于作為船舶觀測的陸標參照物。

A:月亮B:岬角C:島嶼D:燈塔

答案:月亮（

）不是用于海上陸標的距離測定。

A:望遠鏡B:六分儀C:激光測距儀D:導航雷達

答案:六分儀航海六分儀最大的缺點是（

）。

A:受天氣影響較大B:不能測量任意兩個物標的夾角C:測量誤差大D:測不遠

答案:受天氣影響較大要實現(xiàn)地文定位，至少要測得（

）船位線。

A:2條B:3條C:1條D:4條

答案:2條（

）不是地文定位方法。

A:一方位一距離法B:兩標距離法C:高度差法D:三標兩角法

答案:高度差法地文導航系統(tǒng)是一種通過觀測陸標與船舶之間的某種相互位置關系進行定位的方法。（

）

A:錯B:對

答案:對地文導航的原理都是利用船位線理論確定的。（

）

A:對B:錯

答案:對圓弧位置線的轉移，其核心問題是正確轉移圓弧位置線的半徑。（

）

A:錯B:對

答案:錯

第五章單元測試

下列選項中屬于天體的是（

）。

A:隕石B:嫦娥一號C:其余選項都是D:太陽

答案:其余選項都是航用天體的數(shù)量有（）個。

A:164

B:163

C:162

D:165

答案:165

地平直角坐標系的基準半圓包括（）。

A:春分點黃經圈B:北方位圈或南方位圈C:春分點時圓D:測者午半圓

答案:北方位圈或南方位圈第一赤道坐標系的基準大圓是指（）。

A:天赤道B:黃道C:地赤道D:測者真地平圈

答案:天赤道下面描述天文三角形的基本特性錯誤的是（）。

A:天文三角形三角之和大于180°，小于540°B:天文三角形兩角之和減去第三角小于180°C:天文三角形中，邊角存在對應關系，等邊對等角，等角對等邊，大角對小邊，大邊對小角D:天文三角形兩邊之和大于第三邊，兩邊之差小于第三邊

答案:天文三角形中，邊角存在對應關系，等邊對等角，等角對等邊，大角對小邊，大邊對小角天球區(qū)域劃分有（）。

A:左天半球和右天半球B:東天半球和西天半球C:北天半球和南天半球D:上天半球和下天半球

答案:東天半球和西天半球；北天半球和南天半球；上天半球和下天半球天文三角形的三角分別是（）。

A:∠ZPNB=tB:∠PNZB=AC:∠ZBPN=qD:∠PSBN=s

答案:∠ZPNB=t；∠PNZB=A；∠ZBPN=q衛(wèi)星是指自己不發(fā)光而圍繞行星運動的天體。（

）

A:對B:錯

答案:對水星屬于航用天體。（

）

A:錯B:對

答案:錯在天文定位基本原理中三個等高圓相交只有一個交點。（

）

A:對B:錯

答案:對

第六章單元測試

世界上首套慣性導航系統(tǒng)是（

）。

A:Apollo-13引導用捷聯(lián)制導系統(tǒng)B:鸚鵡螺號核動力潛艇裝備慣性裝置C:博耐伯格研制了世界上第一只陀螺儀D:V-2火箭上安裝了初級的慣性制導裝置

答案:V-2火箭上安裝了初級的慣性制導裝置對于轉子陀螺，如下圖所示，如果外力矩矢量在內框軸oy方向，則陀螺繞哪個軸轉動（

）。

A:不會轉動B:oz軸C:oy軸D:ox軸

答案:oz軸慣性導航的未來發(fā)展技術主要有（

）。

A:組合導航系統(tǒng)技術B:集成光學陀螺C:慣性導航誤差旋轉調制技術D:原子陀螺

答案:組合導航系統(tǒng)技術；集成光學陀螺；慣性導航誤差旋轉調制技術；原子陀螺集成光學陀螺的特點是（

）。

A:可進行批量生產B:對重力不敏感C:全光學無源傳感器D:具有穩(wěn)健性

答案:可進行批量生產；對重力不敏感；全光學無源傳感器；具有穩(wěn)健性轉子陀螺儀的特性有（

）。

A:定軸性B:章動C:進動性D:周期性

答案:定軸性；章動；進動性當陀螺轉子高速旋轉后，若不受外力矩的作用，不管基座如何轉動，支承在萬向支架上的陀螺儀自轉軸指向慣性空間的方位不變，這種特性稱為定軸性（

）。

A:對B:錯

答案:對相對于平臺式慣導系統(tǒng)，捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)中是沒有了“平臺”的概念的（

）。

A:對B:錯

答案:錯地理坐標系在慣性空間中旋轉是由地球自轉和載體在地球表面運動引起的（

）。

A:錯B:對

答案:對對于船舶等運載體，其保持當?shù)厮降陌虢馕鍪綉T導系統(tǒng)而言，其垂直方向上的加速度計輸出信息可以簡化為重力加速度g（

）。

A:錯B:對

答案:對對于空間穩(wěn)定慣導系統(tǒng)，慣性平臺跟蹤并穩(wěn)定在當?shù)厮矫鎯?，所得的導航參?shù)是相對當?shù)厮矫娴模瑹o需轉換而用于導航定位（

）。

A:錯B:對

答案:錯

第七章單元測試

由于運載體的運動，運載體所在的地理經緯度發(fā)生變化。運載體以北向速度和東向速度行駛，其經、緯度的變化率分別為（

）。

A:B:C:D:

答案:從慣性導航系統(tǒng)誤差方程組可以知道，經度誤差微分方程是（

）。

A:非獨立的，閉環(huán)的B:獨立的，閉環(huán)的C:非獨立的，開環(huán)的D:獨立的，開環(huán)的

答案:獨立的，開環(huán)的固定指北半解析式慣導系統(tǒng)是應用較普遍的一種慣導系統(tǒng)方案，它的方程主要包括（

）。

A:誤差方程B:運動方程C:控制方程

答案:誤差方程；運動方程；控制方程慣性導航控制方程包括（

）。

A:速度控制方程B:位置控制方程C:陀螺控制方程

答案:速度控制方程；位置控制方程；陀螺控制方程慣性導航系統(tǒng)的運動方程，它是從運動學角度出發(fā)，建立慣導系統(tǒng)的完整方程式，即用數(shù)學描述慣導系統(tǒng)的基本工作原理，其包括（

）。

A:平臺運動基本方程B:陀螺控制方程C:位置控制方程D:速度基本方程

答案:平臺運動基本方程；陀螺控制方程；位置控制方程；速度基本方程以下屬于慣性導航系統(tǒng)的誤差的有（

）。

A:初始值誤差

B:器件誤差

C:干擾誤差

D:安裝誤差

答案:初始值誤差

；器件誤差

；干擾誤差

；安裝誤差

慣性導航速度控制方程是基于慣性導航基本方程來推導的，對于船舶這類載體來說，我們只考慮水平方向的運動，不考慮垂直方向的運動（

）。

A:對B:錯

答案:對對于慣性導航控制方程，其中的加速度、速度和經、緯度是客觀真實值，是得不到的，所以要分別用加速度計輸出的沿平臺坐標系的加速度和計算機計算出的速度和經、緯度代替（

）。

A:對B:錯

答案:對在平臺式慣導系統(tǒng)中，平臺坐標系在慣性空間中的旋轉角速度等于平臺控制指令角速度與平臺漂移之差（

）。

A:錯B:對

答案:錯地理坐標系到平臺坐標系的轉動方向余弦陣為構成的反對稱陣與單位陣的加和（

）。

A:錯B:對

答案:對

第八章單元測試

靜態(tài)相對定位中，求一次星間差可有效消除的誤差項為（

）。

A:星歷誤差B:衛(wèi)星鐘差C:電離層延遲誤差D:接收機鐘差

答案:接收機鐘差與GPS一樣，GLONASS系統(tǒng)由空間段、（

）和用戶段三部分組成。

A:地面段B:基地段C:星座段D:星歷段

答案:地面段GPS導航電文不包含（

）。

A:電離層延遲改正參數(shù)

B:衛(wèi)星星歷C:衛(wèi)星鐘改正數(shù)D:C/A碼距離觀測值

答案:C/A碼距離觀測值GPS時間系統(tǒng)屬于（

）。

A:原子時系統(tǒng)B:歷書時系統(tǒng)C:力學時系統(tǒng)D:世界時系統(tǒng)

答案:歷書時系統(tǒng)SA是指（

）。

A:標準定位服務B:選擇可用性C:精密定位服務D:反電子欺騙

答案:選擇可用性北斗無線電測定系統(tǒng)與GPS定位系統(tǒng)的工作原理是一致的。（

）

A:錯B:對

答案:錯衛(wèi)星導航增強系統(tǒng)的完好性要求就是可靠性要求。（

）

A:錯B:對

答案:錯一般而言，偽距差分定位精度低于載波相位差分定位精度。（

）

A:錯B:對

答案:對

第九章單元測試

墨卡托海圖的投影方式是（

）。

A:縱軸切圓柱投影B:橫軸切圓錐投影C:縱軸切圓錐投影D:縱軸割圓柱投影

答案:縱軸切圓柱投影下面那一個比例尺的海圖不是航行圖？（

）

A:1:20萬～1:50萬B:1:100萬～1:300萬C:大于1:10萬D:1:10萬～1:20萬

答案:大于1:10萬海圖投影，如果按投影面類型分類，可以分為（

）。

A:平面投影、圓錐投影和曲面投影B:平面投影、曲面投影和圓柱投影C:曲面投影、圓錐投影和圓柱投影D:平面投影、圓錐投影和圓柱投影

答案:平面投影、圓錐投影和圓柱投影（

）不是紙質海圖“電子化”的需求。

A:實現(xiàn)航海自動化B:減輕海圖作業(yè)勞動強度C:制圖效果美觀D:減少存放體積

答案:制圖效果美觀電子海圖可以分為（

）。

A:光柵電子海圖和矢量電子海圖B:三維電子海圖和矢量電子海圖C:光柵電子海圖和三維電子海圖D:光柵電子海圖和海底地形圖

答案:光柵電子海圖和矢量電子海圖電子海圖，是以數(shù)字形式表示的海圖信息和其他航海信息。（

）

A:對B:錯

答案:對用投影的辦法把曲面上的地球表面圖形繪制到平面上，解決了地球曲面與地圖平面之間的轉化問題，但投影也必然會產生某種變形。（

）

A:對B:錯

答案:對同樣面積的一幅海圖，海圖比例尺越小，所包含的海區(qū)范圍就越小，標繪的圖形越簡要。（

）

A:對B:錯

答案:錯

第十章單元測試

長基線聲學定位系統(tǒng)至少需要（）個應答器確定目標三維位置。

A:3

B:2

C:4

D:1

答案:3

電磁計程儀對不同相位的干擾信號采用（）度干擾補償電路補償。

A:30

B:60

C:45

D:90

答案:90

電磁計程儀測速精度可達到（）節(jié)左右。

A:1

B:0.01

C:0.05

D:0.1

答案:0.1

為克服多普勒計程儀受搖擺顛簸影響多采用（）系統(tǒng)。

A:平臺慣導B:多普勒C:單波束D:多波束

答案:多波束多普勒頻移與運載體的運動速度成（）。

A:不成比例

B:反比C:正比D:其余選項都不對

答案:正比根據(jù)聲基線的距離或激發(fā)的聲學單元的距離，聲基線可分為（）。

A:長基線B:超短基線C:短基線D:超長基線

答案:長基線；超短基線；短基線超短基線聲學定位系統(tǒng)的優(yōu)點有（）。

A:高精度的測量精度B:只需要一個換能器，安裝方便C:系統(tǒng)安裝后校準非常準確D:低價的集成系統(tǒng)，操作簡單容易

答案:高精度的測量精度；只需要一個換能器，安裝方便；低價的集成系統(tǒng)，操作簡單容易多普勒計程儀主要基于多普勒效應。

A:錯B:對

答案:對用海水水流切割磁力線感應出電勢的原理來測量船舶速度。

A:錯B:對

答案:對短基線聲學定位系統(tǒng)水聽器之間的距離一般超過250px。（

）

A:錯B:對

答案:對

第十一章單元測試

下列屬于組合導航系統(tǒng)的描述有（

）。

A:通過對兩種或多種導航系統(tǒng)測量或輸出信息進行綜合處理B:應用卡爾曼濾波等數(shù)據(jù)處理技術C:集各個子系統(tǒng)的優(yōu)點于一身D:獲得更高的導航