航天圖景無人機(jī)時空數(shù)據(jù)鏈行業(yè)應(yīng)用解決方案

航天圖景無人機(jī)時空數(shù)據(jù)全流程——行業(yè)應(yīng)用解決方案公司簡介（北京北京（北京北京科技有363.55（北京科技有限公司是一家為行業(yè)用戶提供無人機(jī)應(yīng)用充分滿足實際業(yè)務(wù)需求。源于一個理念Pix4DSmart3D的是巡檢報告而不是照片或視頻。聚焦時空數(shù)據(jù)全流程的功能與效能”的行業(yè)應(yīng)用理念。時空數(shù)據(jù)全流程是指覆蓋“我們不僅僅是做一款無人機(jī)產(chǎn)品，而是為行業(yè)用戶提供一整套全流程、智能化的解決方案！”項發(fā)明專利和著作權(quán)。無人機(jī)快反數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)DarkHawk2.1.DarkHawk黑鷹無人機(jī)系統(tǒng)QuickBird快鳥四2.1.DarkHawk黑鷹無人機(jī)系統(tǒng)圖4黑鷹四旋翼無人機(jī)旋翼類型：4旋翼 軸 距：1200mm載荷類型：五軸傾斜相機(jī)系統(tǒng)、智能雙光吊艙系統(tǒng)空載航時：70分鐘任務(wù)航時：50-60分鐘1080P/505km雙通道傳輸蹤、遠(yuǎn)距離車牌識別傾斜相機(jī)系統(tǒng)參數(shù)：重量：1.7kg有效像素：2020*5尺寸：210mmx210mm接口：一鍵數(shù)據(jù)導(dǎo)出GIS智能雙光吊艙參數(shù)：重量：1.5kg可見光有效像素：210可見光變焦：30，12記錄格式：1080P/720P/NTSC/PAL紅外分辨率：640x480/336x256 圍：7.5~13.5um視頻輸出：640x480（NTSC）/640x512（PAL）QuickBird快鳥無人機(jī)系統(tǒng)圖圖5快鳥四旋翼無人機(jī)旋翼類型：4軸距：720mm載荷類型：高清數(shù)碼相機(jī)、紅外攝像機(jī)空載航時：50任務(wù)航時：30-40熱感應(yīng)監(jiān)控高清數(shù)碼相機(jī)參數(shù)：有效像素：2010焦距：24-70mm2.911視頻格式：1080P圖片格式：最大5472x3648 尺寸紅外攝像機(jī)參數(shù)：分辨率：640x480/336x256 光譜范圍：7.5~13.5um視頻輸出：640x480（NTSC）/640x512（PAL）GIS取的視頻信息和航拍處理后的數(shù)據(jù)均可無縫與GIS程“傻瓜式操作、一鍵式處理、所見即所得的最佳用戶體驗。快反數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)主要功能與效能基于自主飛控與吊艙系統(tǒng)的智能跟蹤30光電吊艙與飛控系統(tǒng)相結(jié)合可完成移動的人或車輛的持續(xù)跟蹤和監(jiān)控。機(jī)載飛行控制模塊圖景智能雙光吊艙有防水防塵防霧功能。吊艙集成了高清可見光攝像機(jī)模塊和紅外成像模塊。SpaceGeodataCPU圖景智能雙光吊艙有防水防塵防霧功能。吊艙集成了高清可見光攝像機(jī)模塊和紅外成像模塊?；诠怆姷跖撓到y(tǒng)的目標(biāo)跟蹤一鍵式航拍任務(wù)規(guī)劃飛控地面站航拍數(shù)據(jù)處理能力是快反數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)時空數(shù)據(jù)創(chuàng)新的功能與效能的重要體模式的一鍵飛行航線規(guī)劃能力；飛控地面站地面站軟件：一鍵飛行航線規(guī)劃一鍵式航拍數(shù)據(jù)快速處理圖像地面站軟件對應(yīng)著三種任務(wù)類型的一鍵數(shù)據(jù)導(dǎo)入、一鍵處理能力。因飛任務(wù)的數(shù)據(jù)快速處理作業(yè)；一鍵處理圖像地面站軟件一鍵處理圖像地面站軟件正射影像正射影像成果正射影像成果傾斜攝影三維實景建模建筑物實景三維模型360度/720度全景影像處理360建筑物實景三維模型360度/720度全景影像處理360度/720度全景影像圖2.3.4GIS系統(tǒng)的專業(yè)應(yīng)用GISGIS33全要素測量分析三維實景信息與視頻監(jiān)控信息融合分析基于三維實景信息的信息標(biāo)繪快反數(shù)據(jù)鏈應(yīng)用領(lǐng)域無人機(jī)應(yīng)急快反數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)侨蚴桌詳?shù)據(jù)為核心驅(qū)動的專業(yè)級應(yīng)急快反無人機(jī)應(yīng)用系統(tǒng),打破無人機(jī)硬件系統(tǒng)、后期處理軟件系統(tǒng)的劃分界限，緊密集成提供一步到位的數(shù)據(jù)采集、處理、應(yīng)用產(chǎn)品級解決方案?？蓱?yīng)用于以下領(lǐng)域：公共安全應(yīng)急救災(zāi)反恐處突環(huán)境保護(hù)

數(shù)字城市文物古建工程監(jiān)測森林防火快反數(shù)據(jù)鏈傾斜攝影全流程解決方案型航測飛機(jī)的依賴，極大的降低了傾斜攝影測量技術(shù)的門檻和成本。GIS領(lǐng)域的老牌企業(yè)想組團(tuán)大步邁進(jìn)火爆的無人機(jī)市三維應(yīng)用的全流程傾斜攝影測量解決方案，目前國內(nèi)外尚無類似系統(tǒng)。傾斜攝影無人機(jī)平臺圖黑鷹四旋翼無人機(jī)搭載五軸相機(jī)系統(tǒng)傾斜攝影專用載荷GPS速處理系統(tǒng)的無縫對接，實現(xiàn)三維數(shù)據(jù)靈活快速獲取能力。影像，獲取地面物體的多角度完整準(zhǔn)確信息。相對于傳統(tǒng)正射相機(jī)，傾斜攝影專用載荷五拼相機(jī)具有如下優(yōu)點：影像，獲取地面物體的多角度完整準(zhǔn)確信息。相對于傳統(tǒng)正射相機(jī)，傾斜攝影專用載荷五拼相機(jī)具有如下優(yōu)點：擴(kuò)大了有效感光面陣，提高了分辨率；擴(kuò)大了像場角，提高了航測空三構(gòu)網(wǎng)的精度；擴(kuò)大了低空像幅，提高了航空攝影作業(yè)效率；擴(kuò)大基高比，提高高程測量精度。傾斜攝影專用載荷表格1傾斜攝影專用載荷參數(shù)名稱主要技術(shù)參數(shù)尺寸235*235*155重量1.7Kg材質(zhì)碳纖維傳感器數(shù)量5個防抖性能光學(xué)防抖單相機(jī)有效像素不低于2000W像素存儲器容量256G使用溫度-30°～+60°環(huán)境濕度95%POS信息自動記錄北斗或GPS信息，內(nèi)置差分模塊影像數(shù)據(jù)讀取方式支持USB3.0快速讀取影像分辨率2-8Cm曝光方式定點曝光和定時曝光，多臺傳感器能夠同時精準(zhǔn)曝光；CCD開機(jī)統(tǒng)一開關(guān)機(jī)傾斜相機(jī)側(cè)視角度40度三維建模軟件及圖形工作站圖景快反數(shù)據(jù)鏈軟件三維建模模塊可以滿足傾斜攝影圖像的快速三維建模需求，配套的圖像工作站可以滿足快速三維建模的計算需求。達(dá)到測繪級量測和定位精度。GIS可視化分析，供多個部門應(yīng)用，起到“”的功效：三維實景模型；DSM；高分辨率正射影像；實景三維數(shù)據(jù)處理的基本步驟如下圖所示：自動高效的數(shù)據(jù)處理流程快反數(shù)據(jù)鏈實景三維建模功能模塊iGlobal-Real3D系統(tǒng)架構(gòu)三維實景應(yīng)用軟件系統(tǒng)iGlobal-Real3D是建立在圖景專業(yè)三維地理信息平臺iGlobal上構(gòu)iGlobal是一個專業(yè)的三維地理信息平臺。它為公共事業(yè)單位、企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)提iGlobalGIS平臺，ArcGISSuperMapMapGISiGlobalC++、VB、C#、VB.net、JavaScriptC/SB/S結(jié)構(gòu)的三維地理信息系統(tǒng)。iGlobal與國外同類產(chǎn)品相比具有兩大優(yōu)勢：成本和本地化。在保證同等功能和性能的前提下，iGlobal為您大幅度降低了軟件采購成本，使您的三維地理信息解決方案更具競爭力。iGlobal的核心研發(fā)團(tuán)隊和技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊都在中國大陸，產(chǎn)品和技術(shù)支持更為本地化，iGlobalSDK支持的開發(fā)平臺有：VisualStudioC#、VB.NET、VC++、VB、JavaScript。利用SDK可輕松實現(xiàn)與現(xiàn)有信息化系統(tǒng)、二維GIS系統(tǒng)等集成對接，接口簡單獨立。IGLOBEBSCS等終端應(yīng)用，APP軟件。iGlobal-Real3DGIS系統(tǒng)，具備大規(guī)模三維實景數(shù)據(jù)流暢顯（GIS系統(tǒng)及視頻監(jiān)控平臺系統(tǒng)實際對接集成過。功能組成圖功能組成圖圖功能組成圖實景三維可視化該功能實現(xiàn)對實景三維模型數(shù)據(jù)的可視化展示，以LOD（LevelsofDetail）形式實現(xiàn)多級分層、分塊的顯示，并可與常規(guī)的地形數(shù)據(jù)+影像數(shù)據(jù)可視化的基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)無縫的融合在一起。圖16實景三維數(shù)據(jù)與基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)融合可視化圖16實景三維數(shù)據(jù)與基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)融合可視化三維測量高度量算、兩點水平距離量算、兩點垂直距離量算等。1718圖19空間面積量算示意圖圖20水平距離量算和垂直距離量算示意圖三維分析/車輛/攝像頭在某觀測位置點的可視域分析或盲區(qū)分析、剖面分析等。圖21兩點通視分析示意圖可視域分析功能可實現(xiàn)對靜態(tài)或動態(tài)攝像頭在某點的觀察范圍的分析和盲區(qū)的分析。圖24剖面分析示意圖圖24剖面分析示意圖專題信息標(biāo)注標(biāo)繪圖25標(biāo)注標(biāo)繪示意圖專題信息的標(biāo)繪要提供三種標(biāo)繪方式：根據(jù)數(shù)據(jù)庫已有的專題數(shù)據(jù)信息，自動加載標(biāo)繪到新獲取的三維實景提供典型的標(biāo)注標(biāo)繪信息庫，用戶可通過鼠標(biāo)拖拽的方式方便的在實景模型上交互標(biāo)繪；可基于圖像分析識別技術(shù)，對傾斜影像進(jìn)行典型目標(biāo)識別分析，在實景模型上自動標(biāo)注出識別信息。監(jiān)控視頻查看實景三維信息展示及分析模塊不但提供實景數(shù)據(jù)的可視化功能，還可通過連接監(jiān)控探頭圖26監(jiān)控探頭位置分布查看VGIS圖26監(jiān)控探頭位置分布查看圖27監(jiān)控視頻查看示意圖權(quán)限管理實景三維展示及融合分析模塊可根據(jù)登錄人員的權(quán)限范圍，實現(xiàn)實景數(shù)據(jù)的按權(quán)限分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)布快反數(shù)據(jù)鏈傾斜攝影測量系統(tǒng)特點5分鐘之內(nèi)完成。“鍵建?！薄？旆磾?shù)據(jù)鏈森林防火解決方案系統(tǒng)組成快反數(shù)據(jù)鏈森林防火系統(tǒng)組成快反數(shù)據(jù)鏈森林防火系統(tǒng)組成4.2.DarkHawk黑鷹晝夜巡邏監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)構(gòu)成無人機(jī)：DarkHawk黑鷹無人機(jī)載荷：智能雙光吊艙（可見光+紅外）圖傳：2km-10km高清圖傳軟件：圖景無人機(jī)快反數(shù)據(jù)鏈標(biāo)準(zhǔn)版主要功能事前：晝夜巡邏監(jiān)控、懸停監(jiān)控、發(fā)現(xiàn)火情；事中：態(tài)勢監(jiān)控；主要性能40-50分鐘晝夜巡邏監(jiān)控，可把監(jiān)控視頻傳回指揮大廳4.3.DarkHawk4.3.DarkHawk黑鷹森林火情監(jiān)測系統(tǒng)系統(tǒng)構(gòu)成無人機(jī)：DarkHawk黑鷹無人機(jī)載荷：垂直正視型智能雙光吊艙（可見光+紅外）軟件：圖景無人機(jī)快反數(shù)據(jù)鏈森林防火版主要功能事前：巡邏監(jiān)控、懸停監(jiān)控、發(fā)現(xiàn)火情、火情定位；事中：判斷火勢、著火面積、蔓延速度，輔助決策；事后：災(zāi)后評估、余火監(jiān)測、火災(zāi)模擬。主要性能40-50分鐘晝夜巡邏監(jiān)控，可把監(jiān)控視頻傳回指揮大廳4.4.DarkHawk黑鷹滅火系統(tǒng)系統(tǒng)構(gòu)成無人機(jī)：DarkHawk黑鷹無人機(jī)5.5.快反數(shù)據(jù)鏈景區(qū)巡邏解決方案5.1.系統(tǒng)組成5.2.DarkHawk黑鷹晝夜巡邏監(jiān)控系統(tǒng)5-10kg水箱軟件：飛控地面站軟件主要功能事中：輔助滅火；系統(tǒng)構(gòu)成無人機(jī)：DarkHawk黑鷹無人機(jī)載荷：智能雙光吊艙（高清可見光+標(biāo)清紅外）圖傳：2km-10km高清圖傳軟件：圖景無人機(jī)快反數(shù)據(jù)鏈標(biāo)準(zhǔn)版主要功能事前：晝夜巡邏監(jiān)控、懸停監(jiān)控、人員及車輛定位；事中：態(tài)勢監(jiān)控；5.3.5.3.應(yīng)急救援移動應(yīng)用終端應(yīng)急救援移動應(yīng)用終端是基于圖景掌上智慧管控終端產(chǎn)品針對景區(qū)巡邏和森林防火應(yīng)APP系統(tǒng)。移動終端可與快反數(shù)據(jù)鏈實時通訊，及時接受appPOI數(shù)據(jù)，可有利的支撐移動導(dǎo)航應(yīng)用、救援救助應(yīng)用。5.4.森林病蟲害防治式已不能滿足要求。圖景無人機(jī)可搭載藥物進(jìn)行噴灑，具有快捷、高效、安全等優(yōu)勢，能有效預(yù)龍灣屯段40604010%-15%，而農(nóng)藥、肥料90%，能有效減少藥物對森林和土地的不利影響。圖20無人機(jī)森林農(nóng)藥噴灑時空數(shù)據(jù)鏈鐵路系統(tǒng)重點危險源巡檢解決方案系統(tǒng)概述多旋翼無人機(jī)重點危險源巡檢系統(tǒng)主要是利用圖景黑鷹無人機(jī)系統(tǒng)對鐵路安全隱患提供依據(jù)，做到危險情況早發(fā)現(xiàn)、早預(yù)防。多旋翼無人機(jī)重點危險源主要包括：隧道口邊仰坡、高堤深塹、山體危巖運行構(gòu)成威脅。多旋翼無人機(jī)重點危險源巡檢系統(tǒng)組成如下所示。圖3-1多旋翼無人機(jī)重點危險源巡檢系統(tǒng)組成圖系統(tǒng)組成黑鷹無人機(jī)平臺黑鷹無人機(jī)平臺是工業(yè)級長航時多旋翼飛行器，機(jī)身采用領(lǐng)先的全碳一次CNC力，并且達(dá)到“三防”工業(yè)作業(yè)要求。圖3-2黑鷹無人機(jī)平臺外觀圖表3-1黑鷹四旋翼無人機(jī)主要性能參數(shù)表技術(shù)指標(biāo)參數(shù)軸距1200mm空載航時70Min載重大于2kg任務(wù)航時50-60Min傳輸鏈路2km高清視頻1080P/50幀傳輸抗風(fēng)能力4級防雨性能可在小雨下正常飛行無線電頻段載機(jī)遙控遙測電臺及圖傳電臺頻段經(jīng)過后期建設(shè)改造可以滿足（工信部[2015]75號）相關(guān)要求飛行半徑手控5km，自動15km飛行相對高度1000m抗風(fēng)能力4級智能光電吊艙圖3-3圖3-3智能光電吊艙0.05℃；640x480表3-2可見光模塊參數(shù)技術(shù)指標(biāo)參數(shù)光學(xué)變焦倍數(shù)38倍（可擴(kuò)展至90倍光學(xué)變焦）視頻記錄1080/50p(28Mbps/VBR)焦距2.35-89.3mm35毫米膠片相機(jī)等效值32.4—1345mm[16:9]鏡頭描述Panasonic鏡頭光圈（F）值F1.8(廣角)/F4.2(望遠(yuǎn))表3-3紅外模塊參數(shù)技術(shù)指標(biāo)參數(shù)傳感器非制冷VOxMicrobolometer6.2.3.6.2.3.五軸傾斜相機(jī)輕型無人機(jī)五軸立體相機(jī)系統(tǒng)體積小、重量輕，方便掛載和攜帶，適合于小GPS圖3-4五軸傾斜相機(jī)外觀圖表3-4五軸傾斜相機(jī)參數(shù)分辨率640x480模擬視頻輸出640×480(NTSC)像元尺寸17μm光譜范圍7.5-13.5μm工作溫度-40°Cto+80°C技術(shù)指標(biāo)參數(shù)尺寸200*121*116mm重量不大于2.0Kg機(jī)體材質(zhì)碳纖維及鋁合金CCD數(shù)量5個單相機(jī)有效像素2020W像素存儲器最大容量256G使用溫度-30°—+60°環(huán)境濕度95%POS信息自動記錄北斗或者GPS位置信息，內(nèi)置差分模塊差分解算自帶差分GPS解算軟件影像數(shù)據(jù)讀取方式MiniUSB3.0快速讀取影像分辨率2-8cm定位精度1m下面是由“炫景”系統(tǒng)采集的傾斜影像生成的某區(qū)域三維實景模型。下面是由“炫景”系統(tǒng)采集的傾斜影像生成的某區(qū)域三維實景模型。圖3-5由“炫景”系統(tǒng)采集的傾斜影像Th成的某區(qū)域三維實景模型6.2.4.飛控地面站鐵路設(shè)施巡檢系統(tǒng)飛控地面站內(nèi)置數(shù)字傳輸鏈路和無人機(jī)航跡規(guī)劃及飛行技術(shù)指標(biāo)參數(shù)屏幕14英寸處理器I7內(nèi)存8G硬盤256G固態(tài)硬盤重量8KG通信4G，WIFI，千兆網(wǎng)卡工作時間4H電池重量1.5KG防水防塵（箱體閉合）IP67振動實驗GJB150.16A-2009工作溫度-25℃~55℃存儲溫度-40℃~70℃外觀尺寸411mm*322mm*168mm箱體顏色黑色，黃色內(nèi)置軟件iMOS-Plan航線規(guī)劃及飛控系統(tǒng)軟件圖3-6飛控地面站示意圖圖3-6飛控地面站示意圖表3-5飛控地面站規(guī)格參數(shù)表圖3-7圖3-7地面站軟件全觸控式飛行監(jiān)控界面劃，以及實時修改航點、方向、作業(yè)區(qū)域、作業(yè)面積等。圖3-8地面站軟件全觸控式任務(wù)規(guī)劃界面6.2.5.圖像地面站TJ-G03其次，圖像地面站預(yù)留遠(yuǎn)距離信息傳輸通訊接口，可通過連接有線網(wǎng)絡(luò)、4G圖圖3-9圖像地面站示意圖表3-6圖像地面站技術(shù)參數(shù)表表3-15圖像地面站終端規(guī)格參數(shù)表技術(shù)指標(biāo)參數(shù)處理器x86系列小型化工控單板電腦，可運行Win7，Win8等系統(tǒng)顯示輸出12~14寸觸摸屏，BNC/HDMI輸入，可切換顯示視頻采集USB3.0高清單路采集/多路標(biāo)清采集卡鏈路設(shè)備HDMIBNC口電源高性能鋰離子電池，能夠連續(xù)運行4小時WIFI用于和飛控地面站，手機(jī)等設(shè)備進(jìn)行通信4G網(wǎng)絡(luò)4G到指控中心。吊艙控制集成機(jī)上吊艙控制遙感，可配合吊艙完成目標(biāo)鎖定跟蹤等操作。技術(shù)指標(biāo)參數(shù)屏幕14英寸處理器I7內(nèi)存8G硬盤256G固態(tài)硬盤重量8KG通信4G，WIFI，千兆網(wǎng)卡工作時間4H電池重量1.5KG防水防塵（箱體閉合）IP67振動實驗GJB150.16A-2009工作溫度-25℃~55℃存儲溫度-40℃~70℃外觀尺寸411mm*322mm*168mm箱體顏色黑色，黃色內(nèi)置軟件iMOS-Video視頻處理系統(tǒng)幀定位,拼接，防抖，目標(biāo)定位，RTSP實時回傳（視頻+遙測）內(nèi)置軟件iMOS-Image航拍影像快速拼接5000*3000/500pic/2H內(nèi)置軟件iMOS-3D三維生成系統(tǒng)X86X86HDMIiMOS-Video4G數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)系統(tǒng)聯(lián)系的紐帶，主要可以分為：上行鏈路：主要完成地面站到無人機(jī)遙控指令的發(fā)送和接收。至無人機(jī)，保證無人機(jī)按照規(guī)劃模式進(jìn)行作業(yè)。GPS行鏈路進(jìn)行測距。重量輕的特點，配合機(jī)載智能吊艙系統(tǒng)，可實時回傳穩(wěn)定、多角度的圖像。表3-7多旋翼無人機(jī)專用圖傳技術(shù)參數(shù)技術(shù)指標(biāo)參數(shù)電源工作電壓DC7V—16.8V工作電流≤0.6mA@DC12.5V發(fā)射部分工作頻率范圍328—352MHz\560-760MHz射頻帶寬1.5/2MHz,4MHz,6/7/8MHz輸出功率200mw載噪比C/N≥28dB@22dBm接收部分接收頻率范圍170MHz—860MHz接收靈敏度-20—-102dBm星座解調(diào)QPSK，16QAM，64QAM載波模式2K/8K天線接口SMA視頻視頻編碼格式H.264視頻制式PAL/NTSC支持分辨率480i60480p60576i50576p50720p50、720p60、1080p25、1080p30、1080p24、1080i50、1080i60視頻接口SDI、HDMI重量不含天線80g率寬、帶寬、輸出功率可調(diào)。率寬、帶寬、輸出功率可調(diào)。3)3G/4G6.2.7.巡檢數(shù)據(jù)鏈軟件FlyPlan速處理功能。FlyPlan（像或三維實景，設(shè)定航高或分辨率、重疊度等參數(shù)，系統(tǒng)可自行計算拍照點或圖3-11任務(wù)規(guī)劃模塊軟件操作界面如上圖所示，無人機(jī)巡檢中心可以根據(jù)不同巡檢任務(wù)的環(huán)境特點、范圍大小以及獲取數(shù)據(jù)質(zhì)量等要求進(jìn)行航線任務(wù)規(guī)劃，形成多旋翼無人機(jī)巡檢系統(tǒng)飛行作業(yè)線路。圖3-12視頻處理系統(tǒng)軟件界面圖3-12視頻處理系統(tǒng)軟件界面數(shù)據(jù)同步。圖像快速處理功能可以實現(xiàn)以下功能：1000m理，無需專業(yè)培訓(xùn)，盡可能減少人機(jī)交互?？焖俪蓤D：分鐘級的影像輸出效率。專業(yè)精度：提供專業(yè)的滿足鐵路部門測繪精度要求成果。全區(qū)域處理：可處理包括水域、樹林等多種地表類型的數(shù)據(jù)。圖圖3-13圖像快速處理軟件界面6.3.系統(tǒng)能力(一) 定期隧道口邊仰坡、山體危巖落石巡檢現(xiàn)隧道頂部危險情況，避免鐵路安全受到落石、泥土掩埋等影響；圖圖3-14鐵路隧道口、落石巡檢(二)汛期水庫及洪澇巡檢圖3-15鐵路水庫及洪澇巡檢(三) 護(hù)坡巡檢監(jiān)測滑坡相關(guān)影像，經(jīng)變化檢測，得到破損、滑坡的位置、面積等。圖3-16鐵路護(hù)坡破損、滑坡巡檢(四)供電、通訊高塔狀態(tài)監(jiān)測圖3-16鐵路護(hù)坡破損、滑坡巡檢(四)供電、通訊高塔狀態(tài)監(jiān)測由于鐵路供電、通訊高塔一般位于地形復(fù)雜地區(qū)，因此給常規(guī)手段巡檢監(jiān)監(jiān)測塔材缺失、螺栓脫落、號牌丟失、鳥巢、覆冰、倒塔等情況；時空數(shù)據(jù)鏈在武漢公安視偵支隊中的應(yīng)用目前武漢公安視頻偵查支隊利用無人機(jī)已形成了先進(jìn)的無人機(jī)空中360°100200多家相關(guān)單位的調(diào)研學(xué)習(xí)參觀活動?；谀壳耙曨l偵查支隊建立的空中全景技術(shù)，可以快速形成關(guān)鍵區(qū)域的360°全景圖，快速構(gòu)建偵查方案，但其本質(zhì)上還是二維圖像，只解決了從空中安視頻偵查工作的突出需求。2015年，航天圖景與武漢公安視頻偵察支隊在全國范圍內(nèi)率先試驗了利用無人機(jī)搭載傾斜攝影系統(tǒng)進(jìn)行高精度重點區(qū)域三維實景建模輔助進(jìn)行安檢偵察。本項目利用圖景DarkHawk黑鷹無人機(jī)搭載五軸傾斜相機(jī)系統(tǒng)對監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行傾斜攝GIS建設(shè)一套快速獲取關(guān)鍵區(qū)域三維傾斜影像的相機(jī)系統(tǒng)及配套設(shè)備;12完成云端的三維實景建模處理；VGIS實景三維展示與分析模塊具備豐富的信息標(biāo)注標(biāo)繪能力，可自動加載VGISVGIS系統(tǒng)組成成部分：傾斜攝影數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)傾斜攝影數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主要是通過空中或地面專用載具搭載多軸傾斜相機(jī)析，為快速偵查提供支撐。傾斜影像實景三維快速處理系統(tǒng)1-2實景三維展示及融合分析應(yīng)用模塊GIS間分析、周邊環(huán)境分析，并可實現(xiàn)現(xiàn)場三維數(shù)據(jù)的共享和多方會商。傾斜攝影采集專用載具惡劣的環(huán)境下工作。技術(shù)指標(biāo)具體參數(shù)爬升率7.5m/s巡航速度15.0m/s可連續(xù)飛行架次不低于7次機(jī)重約1200g推薦載重1500g最大載重3500g最大起飛重量5550g尺寸1200mm（轉(zhuǎn)軸到轉(zhuǎn)軸）飛行時間載重<100g:60分鐘（依載重、風(fēng)速而異）電池22000mAh、6S、25C溫度-30℃ ~+60℃濕度最大90%抗風(fēng)、雨性六級風(fēng)以下；可在雨中正常飛行飛行半徑手控5km，自動15km飛行相對高度1000m起飛海拔平原型：4000m高原型：6000m11輕型多角度傾斜攝影系統(tǒng)體積小,重量輕，方便掛載和攜帶，適合于小范圍GPS1規(guī)格參數(shù)：200×121×1161.0數(shù)量：≧32000256G-30°至+60°95％POS信息：自動記錄北斗或GPS查分解算：自帶差分GPSminiUSB3.02-81下面是由傾斜相機(jī)系統(tǒng)采集的傾斜影像所生成的某區(qū)域三維實景模型。傾斜影像實景三維快速處理系統(tǒng)557.5.實景三維模型展示分析模塊VGISVGIS在系統(tǒng)架構(gòu)上需與現(xiàn)有地理信息系統(tǒng)和視頻監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行無縫集成。77.6.成果展示7.6.1.三維實景模型成果武漢市公安局三維模型武漢市公安局視頻偵查支隊三維模型武漢市兒童醫(yī)院三維模型漢口火車站武昌火車站三維全景圖光谷廣場全景圖隨州十字街全景圖三維實景應(yīng)用平臺系統(tǒng)V5空間距離測量與實時監(jiān)控視頻的融合集成與實時監(jiān)控視頻的融合集成全要素標(biāo)繪8.無人機(jī)時空數(shù)據(jù)鏈在舞彩淺ft中的應(yīng)用圖景無人機(jī)用途廣、成本低、無人員傷亡風(fēng)險、生存能力強、機(jī)動性能好、高分辨率的監(jiān)測需求。濱水國家登