ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù) 課件 第2章 工業(yè)機(jī)器人分類_第1頁
ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù) 課件 第2章 工業(yè)機(jī)器人分類_第2頁
ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù) 課件 第2章 工業(yè)機(jī)器人分類_第3頁
ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù) 課件 第2章 工業(yè)機(jī)器人分類_第4頁
ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù) 課件 第2章 工業(yè)機(jī)器人分類_第5頁
已閱讀5頁，還剩9頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

第二章工業(yè)機(jī)器人分類機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展水平一機(jī)器人的機(jī)構(gòu)特征二機(jī)器人的用途三目錄第一代機(jī)器人是“示教再現(xiàn)”型。這類機(jī)器人能夠按照人類預(yù)先示教的軌跡、行為、順序和速度重復(fù)作業(yè)。一機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展水平第二代機(jī)器人具有環(huán)境感知裝置，能在一定程度上適應(yīng)環(huán)境的變化。一機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展水平第三代機(jī)器人稱為“智能機(jī)器人”，具有發(fā)現(xiàn)問題，并且能自主地解決問題的能力。一機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展水平直角坐標(biāo)機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，定位精度高，空間軌跡易于求解；但其動作范圍相對較小，設(shè)備的空間因數(shù)較低，實現(xiàn)相同的動作空間要求時，機(jī)體本身的體積較大。二機(jī)器人的機(jī)構(gòu)特征柱面坐標(biāo)機(jī)器人的空間位置機(jī)構(gòu)主要由旋轉(zhuǎn)基座、垂直移動和水平移動軸構(gòu)成，具有一個回轉(zhuǎn)和兩個平移自由度，其動作空間呈圓柱形。二機(jī)器人的機(jī)構(gòu)特征球面坐標(biāo)機(jī)器人，其空間位置分別由旋轉(zhuǎn)、擺動和平移3個自由度確定，動作空間形成球面的一部分。二機(jī)器人的機(jī)構(gòu)特征由多個旋轉(zhuǎn)和擺動機(jī)構(gòu)組合而成。這類機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊、工作空間大、動作最接近人的動作，對噴漆、裝配、焊接等多種作業(yè)都有良好的適應(yīng)性，應(yīng)用范圍越來越廣。二機(jī)器人的機(jī)構(gòu)特征三機(jī)器人的用途工業(yè)機(jī)器人依據(jù)具體應(yīng)用的不同，通常又可以分成焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴漆機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、搬運機(jī)器人等多種類型。三機(jī)器人的用途農(nóng)業(yè)機(jī)器人：以定型物、無機(jī)物為作業(yè)對象的工業(yè)機(jī)器人正在向更高層次的以動、植物之類復(fù)雜作業(yè)對象為目標(biāo)三機(jī)器人的用途探索機(jī)器人：用于極限探索，即在惡劣或不適于人類工作的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)三機(jī)器人的用途服務(wù)機(jī)器人：目前主要應(yīng)用在清潔

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論