ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù) 課件 2.2 常用ABB標(biāo)準(zhǔn)IO板的說明

ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC6512.2.1ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC651在DSQC651接口板上，共有四組接線端，分別是X1、X3、X5、X6。DSQC651I/O接口板X1是10口的八數(shù)字輸出接線端，各口的作用如表2-1所示。表2-1：X1端口接口功能示意表接線端作用接線端作用1數(shù)字輸出16數(shù)字輸出62數(shù)字輸出27數(shù)字輸出73數(shù)字輸出38數(shù)字輸出84數(shù)字輸出490V（2）X3是10口的八數(shù)字輸入接線端，各口作用如表2-2所示。表2-2：X3端口接口功能示意表接線端作用地址分配接線端作用地址分配1數(shù)字輸入106數(shù)字輸入652數(shù)字輸入217數(shù)字輸入763數(shù)字輸入328數(shù)字輸入874數(shù)字輸入4390V

5數(shù)字輸入541024V（3）X5是12口的DeviceNet專用接線端，專門用于遇到IRC5控制柜的主計算機(jī)進(jìn)行基于DeviceNet的通信，各口作用如表2-3所示。表2-3：X5端口接口功能示意表接線端作用接線端作用10V7模塊IDbit02CAN信號線lowBLUE8模塊IDbit13屏蔽線9模塊IDbit24CAN信號線highWHITE10模塊IDbit3524V11模塊IDbit46GND地址選擇公共端12模塊IDbit5在X5接線端中，第6—12口是DSQC651的節(jié)點地址設(shè)置位，是專門用來設(shè)置DSQC651接口板在整個工作站DeviceNet現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點地址（圖5），只要把專門插6～12口插頭中的相應(yīng)插片剪去，就可設(shè)置DSQC651在整個DeviceNet現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點地址。（4）X6是6口的模擬信號輸出接線端，各口的作用如表2-4所示。表2-4：X6端口接口功能示意表接線端作用接線端作用1未定義4模擬信號（地）2未定義5模擬信號輸出13未定義6模擬信號輸出22.2.2ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC652DSQC652主要提供16個數(shù)字輸入信號和16個數(shù)字輸出信號的處理。DSQC652I/O接口板A為數(shù)字輸出信號指示燈B是X1、X2數(shù)字輸出接口，詳見表2-5和表2-6。表2-5：X1端口接口功能示意表接線端作用地址分配接線端作用地址分配1數(shù)字輸出106數(shù)字輸出652數(shù)字輸出217數(shù)字輸出763數(shù)字輸出328數(shù)字輸出874數(shù)字輸出4390V

5數(shù)字輸出541024V

表2-6：X2端口接口功能示意表接線端作用地址分配接線端作用地址分配1數(shù)字輸出986數(shù)字輸出14132數(shù)字輸出1097數(shù)字輸出15143數(shù)字輸出11108數(shù)字輸出16154數(shù)字輸出121190V

5數(shù)字輸出13121024VCX5為DeviceNet接口,詳見表2-3。D模塊指示燈。E是X3、X4數(shù)字輸入接口，詳見表2-2和表2-7。表2-7：X4端口接口功能示意表接線端作用地址分配接線端作用地址分配1數(shù)字輸入986數(shù)字輸入14132數(shù)字輸入1097數(shù)字輸入15143數(shù)字輸入11108數(shù)字輸入16154數(shù)字輸入121190V

5數(shù)字輸入131210未使用F為數(shù)字輸入信號指示燈。2.2.3ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC653DSQC653板主要提供八個數(shù)字輸入信號和八個數(shù)字繼電器輸出信號處理。A數(shù)字繼電器輸出信號指示燈。BX1數(shù)字繼電器輸出信號接口，詳見表2-8.表2-8：X1端口接口功能示意表接線端編號使用定義地址分配接線端編號使用定義地址分配1數(shù)字輸出1A09數(shù)字輸出5A42數(shù)字輸出1B10數(shù)字輸出5B3數(shù)字輸出2A111數(shù)字輸出6A54數(shù)字輸出2B12數(shù)字輸出6B5數(shù)字輸出3A213數(shù)字輸出7A66數(shù)字輸出3B14數(shù)字輸出7B7數(shù)字輸出4A315數(shù)字輸出8A78數(shù)字輸出4B16數(shù)字輸出8BCX5DeviceNet接口，詳見表2-3。D模板狀態(tài)指示燈。EX3數(shù)字輸入信號接口，詳見表2-9。表2-9：X3端口接口功能示意表接線端編號使用定義地址分配接線端編號使用定義地址分配1數(shù)字輸入106數(shù)字輸入652數(shù)字輸入217數(shù)字輸入763數(shù)字輸入328數(shù)字輸入874數(shù)字輸入4390V

5數(shù)字輸入5410-16未使用F數(shù)字輸入信號指示燈。2.2.4ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC355ADSQC355A主要提供四個模擬輸入信號和四個模擬輸出信號的處理。DSQC335AI/O接口板AX8模擬輸入端口，詳見表2-10。表2-10：X8端口接口功能示意表接線端子編號使用定義地址分配接線端子編號使用定義地址分配1模擬輸入_1，-10V/+10V0-1525模擬輸入_1，0V

2模擬輸入_2，-10V/+10V16-3126模擬輸入_2，0V

3模擬輸入_3，-10V/+10V32-4727模擬輸入_3，0V

4模擬輸入_4，-10V/+10V48-6328模擬輸入_4，0V

5-16未使用

29-320V

17-24+24V

BX7模擬輸出端口，詳見表2-11。表2-11：X7端口接口功能示意表接線端子編號使用定義地址分配接線端子編號使用定義地址分配1模擬輸出_1，-10V/+10V0-1519模擬輸出_1，0V

2模擬輸出_2，-10V/+10V16-3120模擬輸出_2，0V

3模擬輸出_3，-10V/+10V32-4721模擬輸出_3，0V

4模擬輸出_4，4-20mA48-6322模擬輸出_4，0V

5-18未使用

23-24未使用CX5DeviceNet接口，詳見表2-3。

DX3供電電源，詳見表2-12。表2-12：X3端口接口功能示意表接線端子編號使用定義接線端子編號使用定義10V4未使用2未使用5+24V3接地

2.2.5ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC377ADSQC377A板主要提供機(jī)器人輸送鏈跟蹤功能所需的編碼器與同步開關(guān)信號的處理。DSQC377AI/O接口板AX20是編碼器與同步開關(guān)的端子，詳見表2-13。表2-13：X20端口接口功能示意表接線端子編號使用定義接線端子編