汽車文化 第3版 課件 任務(wù)13 智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)認(rèn)知

任務(wù)13智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)認(rèn)知項目5神奇奧妙的汽車科技文化學(xué)習(xí)目錄1學(xué)習(xí)目標(biāo)2任務(wù)描述3知識參考4任務(wù)小結(jié)5課后測試?

能描述理解智能網(wǎng)聯(lián)汽車特點、分類及基本結(jié)構(gòu)。?

能解釋智能網(wǎng)聯(lián)汽車的工作原理。

?

將個人遠(yuǎn)大理想與國家發(fā)展融合起來，激發(fā)學(xué)生立志成才。

學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)描述

檢索百度Apollo2022年2月自動駕駛出行服務(wù)平臺“蘿卜快跑”正式落地深圳市中心區(qū)南山區(qū)，面向市民提供自動駕駛出行服務(wù)的場景。知識參考13.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車含義及其發(fā)展動態(tài)2.發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車的意義1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車含義

智能網(wǎng)聯(lián)汽車（IntelligentConnectedVehicle，ICV）是指通過搭載先進(jìn)傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)車與X（車、路、人、云端等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛，并最終實現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。意義安全高效舒適節(jié)能知識參考13.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車含義及其發(fā)展動態(tài)(國外)從20世紀(jì)70年代開始如1984年9月美國國防部與陸軍合作發(fā)起的ALV戰(zhàn)略計劃，歐盟于1984年開始實施研發(fā)框架計劃（FrameworkProgram，F(xiàn)P），日本于1991年開始支持先進(jìn)安全汽車（ASV）項目等

2016~大部分車企在2016年已經(jīng)實現(xiàn)L1級自動駕駛產(chǎn)品的全系標(biāo)配。相對于L2級自動駕駛技術(shù)的成熟和量產(chǎn)商業(yè)化，L3級自動駕駛技術(shù)的量產(chǎn)落地卻仍在摸索階段21世紀(jì)初如2010年，美國交通運輸部提出《ITS戰(zhàn)略計劃2010—2014》，歐盟2010年制定了《ITS發(fā)展行動計劃》，日本2010年制定了《下一代汽車戰(zhàn)略2010》等2022目前，梅賽德斯-奔馳在德國獲得全球首個L3級有條件自動駕駛系統(tǒng)的國際認(rèn)證，在奔馳新款的S級以及EQS轎車上裝配可以實現(xiàn)L3級自動駕駛的DrivePilot功能。特斯拉也突破性的搭載了具備全場景的FSD功能，應(yīng)對復(fù)雜場景、公共道路及紅綠燈，都具備產(chǎn)業(yè)級精度2023~各大車企L4、L5級自動駕駛產(chǎn)品推出的時間表目前很少有看到。目前，僅在美國Alphabet、蘋果、通用Cruise等互聯(lián)網(wǎng)科技公司下做了一些嘗試，但其應(yīng)用場景仍然具有一定局限性，距離大批量的量產(chǎn)落地還有一定距離知識參考13.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車含義及其發(fā)展動態(tài)(國內(nèi))20世紀(jì)90年代中期國防科技大學(xué)等在1992年研制出我國第一輛無人駕駛汽車，2011年成功進(jìn)行了286km的無人駕駛路試2015年國務(wù)院印發(fā)《中國制造2025》文件2000年我國成立了全國智能交通系統(tǒng)（ITS）協(xié)調(diào)指導(dǎo)小組及辦公室。2015~201822015年12月，百度無人駕駛汽車成功進(jìn)行了混合路況試驗。2018年2月15日，百度28輛Apollo無人車亮相央視春晚，在港珠澳大橋開跑，并在無人駕駛模式下完成“8”字交叉跑的高難度動作。2018年7月4日，百度全球首款L4級量產(chǎn)自動駕駛客車第100輛“阿波龍”量產(chǎn)下線2022~2022年7月20日，北京開放首個乘用車無人化運營試點，百度蘿卜快跑、小馬智行首批獲準(zhǔn)投入了14輛無人化車輛開展示范應(yīng)用。知識參考13.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)分級

1.美國自動駕駛分級

表13-1SAE及NHTSA的自動駕駛等級劃分分級名稱定義轉(zhuǎn)向和變速操作監(jiān)控駕駛環(huán)境極端駕駛情況的應(yīng)對系統(tǒng)作用范圍NHTSASAE0L0無自動化駕駛員完成所有的駕駛操作，系統(tǒng)只起到警告和輔助的作用駕駛員駕駛員駕駛員無1L1輔助駕駛輔助系統(tǒng)完成轉(zhuǎn)向或變速中的一項操作，其他所有駕駛操作由駕駛員完成駕駛員或系統(tǒng)駕駛員駕駛員部分2L2部分自動化輔助系統(tǒng)完成轉(zhuǎn)向和變速中的兩項操作，其他所有駕駛操作由駕駛員完成系統(tǒng)駕駛員駕駛員部分3L3有條件自動化自動駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作，需要駕駛員恰當(dāng)應(yīng)答系統(tǒng)的請求系統(tǒng)系統(tǒng)駕駛員部分4L4高度自動化自動駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作，不一定需要駕駛員恰當(dāng)應(yīng)答系統(tǒng)的請求系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)部分L5完全自動化自動駕駛系統(tǒng)達(dá)到人類駕駛水平，可處理任何道路和環(huán)境的駕駛情況系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)全部知識參考13.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)分級2.我國自動駕駛分級

表13-2

駕駛自動化等級與劃分要素的關(guān)系分級名稱定義持續(xù)的車輛橫向和縱向運動控制目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)后援設(shè)計運行范圍0級應(yīng)急輔助系統(tǒng)不能持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運動控制,但具備持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力。駕駛員駕駛員和系統(tǒng)駕駛員有限制1級部分駕駛輔助系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件下持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運動控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向或縱向運動控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力。駕駛員和系統(tǒng)駕駛員和系統(tǒng)駕駛員有限制2級組合駕駛輔助系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件下持續(xù)地執(zhí)行車輛橫向和縱向運動，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向或縱向運動控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力。系統(tǒng)駕駛員和系統(tǒng)駕駛員有限制3級有條件自動駕駛系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。系統(tǒng)系統(tǒng)動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)后援用戶（執(zhí)行接管后成為駕駛員）有限制4級高度自動駕駛系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)并自動執(zhí)行最小風(fēng)險策略系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)有限制5級完全自動駕駛系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)并自動執(zhí)行最小風(fēng)險策略。系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)無限制**排除商業(yè)和法規(guī)因素等限制知識參考13.3智能網(wǎng)聯(lián)無人駕駛汽車基本結(jié)構(gòu)原理1.智能網(wǎng)聯(lián)無人駕駛汽車總體組成

知識參考13.3智能網(wǎng)聯(lián)無人駕駛汽車基本結(jié)構(gòu)原理1.智能網(wǎng)聯(lián)無人駕駛汽車總體組成

（1）環(huán)境感知系統(tǒng)（2）定位導(dǎo)航系統(tǒng)（3）中央處理單元

（4）路徑規(guī)劃系統(tǒng)（5）運動控制系統(tǒng)（6）輔助駕駛系統(tǒng)知識參考13.3智能網(wǎng)聯(lián)無人駕駛汽車基本結(jié)構(gòu)原理2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車工作原理智能網(wǎng)聯(lián)汽車在邏輯與物理上的工作過程。在一個控制周期內(nèi)，傳感器負(fù)責(zé)感知周圍環(huán)境及自身狀態(tài)，計算機(jī)中的軟件系統(tǒng)負(fù)責(zé)環(huán)境建模、決策與規(guī)劃，執(zhí)行器負(fù)責(zé)執(zhí)行指令并反饋結(jié)果?？刂浦芷谝话銥楹撩爰?，由多種傳感器采樣頻率、軟件算法復(fù)雜度、計算機(jī)性能以及執(zhí)行器頻率決定。知識參考潛精研思前沿求索——打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車的中國方案

在北京亦莊，人們可以通過手機(jī)叫到無需司機(jī)操作的自動駕駛出租車，這是國內(nèi)首個自動駕駛出行服務(wù)的商業(yè)化試點。從技術(shù)體系革新到開放道路示范，再到產(chǎn)業(yè)化落地應(yīng)用，智能網(wǎng)聯(lián)汽車中國方案發(fā)展的背后，凝聚了李克強(qiáng)院士及其團(tuán)隊20多年來的探索和堅持。他們致力于汽車智能化電動化融合重構(gòu)的研究和開發(fā)，推動汽車高新技術(shù)的應(yīng)用落地，使智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級不斷前行。跨界協(xié)同、教書育人、技術(shù)鏈不斷延伸，助力中國汽車強(qiáng)國的“中國夢”早日實現(xiàn)，并向世界貢獻(xiàn)“中國方案”。通過學(xué)習(xí)科學(xué)家們在汽車事業(yè)孜孜不倦刻苦鉆研的精神，以他們?nèi)瓐髧臑榘駱樱龑?dǎo)學(xué)生關(guān)注汽車工業(yè)，心系國家發(fā)展，將個人遠(yuǎn)大理想與國家發(fā)展融合起來，厚植愛國主義教育，激發(fā)學(xué)生立志成才，實現(xiàn)中華民族偉大復(fù)興的中國夢。任務(wù)小結(jié)?

1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指通過搭載先進(jìn)傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信、網(wǎng)絡(luò)、人工智能等新技術(shù)，實現(xiàn)車與X（車、路、人、云端等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛，并最終可實現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。?

2.我國將汽車駕駛自動化等級劃分應(yīng)急輔助、部分駕駛輔助、組合駕駛輔助、有條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛共六個不同的等級。?

3.智能網(wǎng)聯(lián)無人駕駛汽車主要由環(huán)境感知系統(tǒng)、定位導(dǎo)航系統(tǒng)、中央處理單元、路徑規(guī)劃系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)與輔助駕駛系統(tǒng)六大系統(tǒng)組成。課后測試2.填空題（1）智能網(wǎng)聯(lián)汽車包括

與

兩個技術(shù)層面。（2）常用車載雷達(dá)種類有

、

和

。3.思考題（1）請回答任務(wù)描述所提出的問題。（2）智能網(wǎng)聯(lián)汽車和自動駕駛汽車有哪些聯(lián)系和區(qū)別？1.不定項選擇題（1）智能網(wǎng)聯(lián)無人駕駛汽車的區(qū)別在