力控組態(tài)軟件培訓(xùn)

力控組態(tài)軟件培訓(xùn)

2021/6/271第一章力控ForceControlV6.1

第一節(jié)組態(tài)界面實(shí)例第二節(jié) 組態(tài)軟件綜述第三節(jié) 選型與安裝第四節(jié) 組態(tài)工程的步驟第五節(jié) 趨勢(shì)第六節(jié) 設(shè)備通信設(shè)置2021/6/272第一節(jié)組態(tài)界面實(shí)例2021/6/2732021/6/2742021/6/2752021/6/276第二節(jié) 組態(tài)軟件綜述

組態(tài)軟件，又稱組態(tài)監(jiān)控軟件系統(tǒng)軟件。譯自英文SCADA,即SupervisoryControlandDataAcquisition（數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制）。它是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件。它們處在自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級(jí)的軟件平臺(tái)和開發(fā)環(huán)境，使用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。組態(tài)軟件的應(yīng)用領(lǐng)域很廣，可以應(yīng)用于電力系統(tǒng)、給水系統(tǒng)、石油、化工等領(lǐng)域的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制以及過程控制等諸多領(lǐng)域。在電力系統(tǒng)以及電氣化鐵道上又稱遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)(RTUSystem,RemoteTerminalUnit)。2021/6/277第二節(jié) 組態(tài)軟件綜述

組態(tài)軟件在國內(nèi)是一個(gè)約定俗成的概念，并沒有明確的定義，它可以理解為“組態(tài)式監(jiān)控軟件”?！敖M態(tài)（Configure）”的含義是“配置”、“設(shè)定”、“設(shè)置”等意思，是指用戶通過類似“搭積木”的簡(jiǎn)單方式來完成自己所需要的軟件功能，而不需要編寫計(jì)算機(jī)程序，也就是所謂的“組態(tài)”。它有時(shí)候也稱為“二次開發(fā)”，組態(tài)軟件就稱為“二次開發(fā)平臺(tái)”?！氨O(jiān)控（SupervisoryControl）”，即“監(jiān)視和控制”，是指通過計(jì)算機(jī)信號(hào)對(duì)自動(dòng)化設(shè)備或過程進(jìn)行監(jiān)視、控制和管理。2021/6/278第二節(jié) 組態(tài)軟件綜述組態(tài)軟件產(chǎn)生的背景“組態(tài)”的概念是伴隨著集散型控制系統(tǒng)（DistributedControlSystem簡(jiǎn)稱DCS）的出現(xiàn)才開始被廣大的生產(chǎn)過程自動(dòng)化技術(shù)人員所熟知的。在工業(yè)控制技術(shù)不斷發(fā)展和應(yīng)用的過程中，PC（包括工控機(jī)）相比以前的專用系統(tǒng)具有的優(yōu)勢(shì)日趨明顯。這些優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在：PC技術(shù)保持了較快的發(fā)展速度，各種相關(guān)技術(shù)已經(jīng)成熟；由PC構(gòu)建的工業(yè)控制系統(tǒng)具有相對(duì)較低的擁有成本；PC的軟件資源和硬件資豐富，軟件之間的互操作性強(qiáng)；基于PC的控制系統(tǒng)易于學(xué)習(xí)和使用，可以容易地得到技術(shù)方面的支持。在PC技術(shù)向工業(yè)控制領(lǐng)域的滲透中，組態(tài)軟件占據(jù)著非常特殊而且重要的地位2021/6/279第二節(jié) 組態(tài)軟件綜述組態(tài)軟件特點(diǎn)

隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的迅速提高，計(jì)算機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，人們對(duì)工業(yè)自動(dòng)化的要求越來越高，種類繁多的控制設(shè)備和過程監(jiān)控裝置在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，使得傳統(tǒng)的工業(yè)控制軟件已無法滿足用戶的各種需求。在開發(fā)傳統(tǒng)的工業(yè)控制軟件時(shí)，當(dāng)工業(yè)被控對(duì)象一旦有變動(dòng)，就必須修改其控制系統(tǒng)的源程序，導(dǎo)致其開發(fā)周期長(zhǎng)；已開發(fā)成功的工控軟件又由于每個(gè)控制項(xiàng)目的不同而使其重復(fù)使用率很低，導(dǎo)致它的價(jià)格非常昂貴；在修改工控軟件的源程序時(shí)，倘若原來的編程人員因工作變動(dòng)而離去時(shí)，則必須同其他人員或新手進(jìn)行源程序的修改，因而更是相當(dāng)困難。通用工業(yè)自動(dòng)化組態(tài)軟件的出現(xiàn)為解決上述實(shí)際工程問題提供了一種嶄新的方法，因?yàn)樗軌蚝芎玫亟鉀Q傳統(tǒng)工業(yè)控制軟件存在的種種問題，使用戶能根據(jù)自己的控制對(duì)象和控制目的的任意組態(tài)，完成最終的自動(dòng)化控制工程。2021/6/2710第二節(jié) 組態(tài)軟件綜述

組態(tài)（Configuration）為模塊化任意組合。通用組態(tài)軟件主要特點(diǎn)：⑴延續(xù)性和可擴(kuò)充性。用通用組態(tài)軟件開發(fā)的應(yīng)用程序，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)（包括硬件設(shè)備或系統(tǒng)結(jié)構(gòu)）或用戶需求發(fā)生改變時(shí)，不需作很多修改而方便地完成軟件的更新和升級(jí)；⑵封裝性（易學(xué)易用），通用組態(tài)軟件所能完成的功能都用一種方便用戶使用的方法包裝起來，對(duì)于用戶，不需掌握太多的編程語言技術(shù)（甚至不需要編程技術(shù)），就能很好地完成一個(gè)復(fù)雜工程所要求的所有功能；⑶通用性，每個(gè)用戶根據(jù)工程實(shí)際情況，利用通用組態(tài)軟件提供的底層設(shè)備（PLC、智能儀表、智能模塊、板卡、變頻器等）的I/ODriver、開放式的數(shù)據(jù)庫和畫面制作工具，就能完成一個(gè)具有動(dòng)畫效果、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理、歷史數(shù)據(jù)和曲線并存、具有多媒體功能和網(wǎng)絡(luò)功能的工程，不受行業(yè)限制。2021/6/2711第二節(jié) 組態(tài)軟件綜述組態(tài)軟件通常有以下幾方面的功能：（1）強(qiáng)大的界面顯示組態(tài)功能。目前，工控組態(tài)軟件大都運(yùn)行于Windows環(huán)境下，充分利用Windows的圖形功能完善界面美觀的特點(diǎn)，可視化的m風(fēng)格界面、豐富的工具欄，操作人員可以直接進(jìn)人開發(fā)狀態(tài)，節(jié)省時(shí)間。豐富的圖形控仵和工況圖庫，既提供所需的組件，又是界面制作向?qū)АＬ峁┙o用戶豐富的作圖工具，可隨心所欲地繪制出各種工業(yè)界面，并可任意編輯，從而將開發(fā)人員從繁重的界面設(shè)計(jì)中解放出來，豐富的動(dòng)畫連接方式，如隱含、閃爍、移動(dòng)等等，使界面生動(dòng)、直觀。（2）良好的開放性。社會(huì)化的大生產(chǎn)，使得系統(tǒng)構(gòu)成的全部軟硬仵不可能出自一家公司的產(chǎn)品，“異構(gòu)”是當(dāng)今控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)之一。開放性是指組態(tài)軟件能與多種通信協(xié)議互聯(lián)，支持多種硬仵設(shè)各。開放性是衡量一個(gè)組態(tài)軟件好壞的重要指標(biāo)。組態(tài)軟件向下應(yīng)能與低層的數(shù)據(jù)采集設(shè)備通信，向上能與管理層通信，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與下位機(jī)的雙向通信。2021/6/2712第二節(jié) 組態(tài)軟件綜述(3)豐富的功能模塊。提供豐富的控潲功能庫，滿足用戶的測(cè)控要求和現(xiàn)場(chǎng)荽求。利用各種功能模塊，完成實(shí)時(shí)監(jiān)控產(chǎn)生功能報(bào)表業(yè)示歷史曲線、實(shí)時(shí)曲線、提俠報(bào)警等功能，使系統(tǒng)具有良好的人機(jī)界面，易于操作，系統(tǒng)既叫適用于單機(jī)集中式控制、DCS分布式控制，也可以是帶遠(yuǎn)程遇信能力的遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)．（4）強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫。配有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫，可存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)，如模擬量、離散童、字符型等，實(shí)現(xiàn)與外部設(shè)備的數(shù)據(jù)交換。（5）可編程的命令語言。有可編程的命令語言，使用戶可根據(jù)自己的需要編鸞程序，蹭強(qiáng)圖形界面（6）周密的系統(tǒng)安全防范，對(duì)不同的操作者，賦予不同的操作權(quán)眼，保證整個(gè)系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行。（7）仿真功能．捉供強(qiáng)大的仿真功能使系統(tǒng)并行設(shè)計(jì)，從而縮短開發(fā)周期。2021/6/2713第二節(jié) 組態(tài)軟件綜述

典型的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通?？梢苑譃樵O(shè)備層、控制層、監(jiān)控層、管理層四個(gè)層次結(jié)構(gòu)，其中設(shè)備層負(fù)責(zé)將物理信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字或標(biāo)準(zhǔn)的模擬信號(hào)，控制層完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工藝過程的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制，監(jiān)控層通過對(duì)多個(gè)控制設(shè)備的集中管理，來完成監(jiān)控生產(chǎn)運(yùn)行過程的目的，管理層實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行管理、統(tǒng)計(jì)和查詢。監(jiān)控組態(tài)軟件一般是位于監(jiān)控層的專用軟件，負(fù)責(zé)對(duì)下集中管理控制層，向上連接管理層，是企業(yè)生產(chǎn)信息化的重要組成部分。2021/6/2714第二節(jié) 組態(tài)軟件綜述

力控監(jiān)控組態(tài)軟件是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集與過程控制的專用軟件，最大的特點(diǎn)是能以靈活多樣的“組態(tài)方式”而不是編程方式來進(jìn)行系統(tǒng)集成，它提供了良好的用戶開發(fā)界面和簡(jiǎn)捷的工程實(shí)現(xiàn)方法，只要將其預(yù)設(shè)置的各種軟件模塊進(jìn)行簡(jiǎn)單的“組態(tài)”，便可以非常容易地實(shí)現(xiàn)和完成監(jiān)控層的各項(xiàng)功能，比如在分布式網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中，所有應(yīng)用（例如趨勢(shì)曲線、報(bào)警等）對(duì)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)的引用方法與引用本地?cái)?shù)據(jù)完全相同，通過“組態(tài)”的方式可以大大縮短了自動(dòng)化工程師的系統(tǒng)集成的時(shí)間，提高了集成效率。2021/6/2715

力控監(jiān)控組態(tài)軟件基本的程序及組件包括：工程管理器、人機(jī)界面VIEW、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫DB、I/O驅(qū)動(dòng)程序、控制策略生成器以及各種數(shù)據(jù)服務(wù)及擴(kuò)展組件，其中實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫是系統(tǒng)的核心，圖為組態(tài)軟件結(jié)構(gòu)圖：

2021/6/2716第二節(jié)選型及安裝2.1選型說明力控通用監(jiān)控組態(tài)軟件的正式發(fā)行企業(yè)版分為開發(fā)版和運(yùn)行版，軟件是根據(jù)點(diǎn)數(shù)進(jìn)行計(jì)價(jià)的，點(diǎn)數(shù)是指實(shí)際監(jiān)控的外部I/O設(shè)備參數(shù)的個(gè)數(shù)，即軟件內(nèi)部的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫DB中I/O連接項(xiàng)的個(gè)數(shù)，軟件內(nèi)部的中間變量、間接變量等不計(jì)點(diǎn)。力控演示版的開發(fā)版和運(yùn)行版分別有64點(diǎn)的限制，完全免費(fèi)的不限點(diǎn)數(shù)的開發(fā)版可以直接咨詢?nèi)S力控銷售部和各地辦事處，索要注冊(cè)號(hào)即可以使用，力控正式發(fā)行的開發(fā)版沒有點(diǎn)數(shù)和時(shí)間的限制，購買軟件時(shí)，開發(fā)版隨運(yùn)行版免費(fèi)贈(zèng)送，運(yùn)行版分為通用監(jiān)控版、WWW網(wǎng)絡(luò)版等。2021/6/27171.力控的運(yùn)行版本1)通用監(jiān)控版運(yùn)行在單臺(tái)PC上完成監(jiān)控，該版本不包括擴(kuò)展組件。2)標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)版由2套通用監(jiān)控版軟件通過以太網(wǎng)可以構(gòu)成標(biāo)準(zhǔn)的服務(wù)器/客戶端應(yīng)用模式，標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)器端只授權(quán)5客戶使用，客戶端在5個(gè)客戶端的基礎(chǔ)上可增加10、20、50、無限客戶端。3)WWW網(wǎng)絡(luò)版用標(biāo)準(zhǔn)的IE瀏覽器作為“瘦”客戶端，在Internet/Intranet上來監(jiān)控WWW服務(wù)器的上的數(shù)據(jù)，瘦客戶端在5個(gè)客戶端的基礎(chǔ)上可增加10、20、50、無限客戶端。2.擴(kuò)展組件包括PC控制策略程序、GPRS組件、數(shù)據(jù)庫ODBC通訊組件、CommServer通訊組件、DataServer數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)組件、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫歷史備份程序等組件。2021/6/27183.3系統(tǒng)要求3.3.1硬件配置目前市面上流行的機(jī)型完全滿足力控的運(yùn)行要求,推薦配置如下：CPU：Pentium(R)4CPU2.0GHz以上。內(nèi)存：512M以上。顯示器：VGA、SVGA以及支持桌面操作系統(tǒng)的圖形適配器，顯示256色以上。并行口或USB口：安裝產(chǎn)品授權(quán)的加密鎖。2021/6/27193.3.2軟件要求軟件沒有經(jīng)過授權(quán)，也可以開發(fā)和運(yùn)行，但有如下限制：數(shù)據(jù)庫連接項(xiàng)支持64點(diǎn)，運(yùn)行系統(tǒng)在線運(yùn)行時(shí)間是1小時(shí)。軟件支持的操作系統(tǒng)：WINNT4.0(補(bǔ)丁6)/WIN2000/WINXP/WIN2003。3.3.3硬件加密鎖軟件是通過硬件加密鎖進(jìn)行授權(quán)，軟件經(jīng)過授權(quán)后可以長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，產(chǎn)品提供的加密鎖包括：并口硬件加密鎖和USB口硬件加密鎖，硬件加密鎖使用前必須安裝驅(qū)動(dòng)程序。安裝并口硬件加密鎖步驟：在安裝加密鎖前應(yīng)關(guān)閉計(jì)算機(jī)電源和外圍設(shè)備2021/6/2720第二章創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單工程2021/6/27212.1力控組態(tài)軟件組成2.2創(chuàng)建簡(jiǎn)單工程2.3創(chuàng)建圖形對(duì)象2.4動(dòng)畫連接2.5運(yùn)行2.6創(chuàng)建實(shí)時(shí)趨勢(shì)2.7創(chuàng)建歷史報(bào)表

第2章創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單工程2021/6/27222.1創(chuàng)建簡(jiǎn)單工程一、工程總體概況

工業(yè)控制中一個(gè)項(xiàng)目總的要求可分為5個(gè)部分，即控制現(xiàn)場(chǎng)及工藝，執(zhí)行部件及控制點(diǎn)數(shù)，控制設(shè)備，現(xiàn)場(chǎng)模擬和監(jiān)控、數(shù)據(jù)庫。2021/6/2723應(yīng)用實(shí)例存儲(chǔ)罐液面的實(shí)時(shí)高度、入口閥門、出口閥門、啟動(dòng)和停止兩個(gè)按鈕；有1個(gè)工藝，為罐中液體的配方化學(xué)液體存儲(chǔ)罐控制組態(tài)仿真2021/6/27241、控制現(xiàn)場(chǎng)及工藝控制現(xiàn)場(chǎng)及工藝是在開發(fā)工業(yè)控制項(xiàng)目和學(xué)習(xí)組態(tài)軟件使用時(shí)首要掌握的內(nèi)容。需要控制的現(xiàn)場(chǎng)是多種多樣的，控制內(nèi)容、控制方式各不相同，工藝要求各異，控制對(duì)象不一樣，精度要求也不同。2021/6/2725

在本例中，有5個(gè)控制點(diǎn)，為存儲(chǔ)罐液面的實(shí)時(shí)高度、入口閥門、出口閥門、啟動(dòng)和停止兩個(gè)按鈕；有1個(gè)工藝，為罐中液體的配方。

5個(gè)點(diǎn)中入口閥門和出口閥門用電磁閥控制，液面的實(shí)時(shí)高度用高精度液位傳感器檢測(cè)，兩個(gè)按鈕用常用的機(jī)械按鈕。

5個(gè)點(diǎn)用4個(gè)變量：即反映存儲(chǔ)罐的液位模擬量、入口閥門的狀態(tài)為數(shù)字量、反映出口閥門開關(guān)狀態(tài)的數(shù)字量、控制整個(gè)系統(tǒng)的啟動(dòng)與停止的開關(guān)量。2、執(zhí)行部件及控制點(diǎn)數(shù)2021/6/2726

主要考慮設(shè)備的穩(wěn)定性、可靠性和性價(jià)比。入口閥門和出口閥門用電磁閥控制，液面的實(shí)時(shí)高度用高精度液位傳感器檢測(cè)，具體驅(qū)動(dòng)控制電磁閥和檢測(cè)兩個(gè)按鈕的開關(guān)狀態(tài)用一臺(tái)PLC（可編程控制器）來實(shí)現(xiàn)。即PLC的輸出端用兩個(gè)點(diǎn)接電磁閥，用兩個(gè)輸入點(diǎn)接兩個(gè)按鈕。PLC的串行線與一臺(tái)工業(yè)PC機(jī)相連，用A/D轉(zhuǎn)換模塊（或用PLC自帶的A/D轉(zhuǎn)換單元）將傳感器數(shù)據(jù)輸入到工業(yè)PC機(jī)。由此可見，工業(yè)PC機(jī)與執(zhí)行部件之間還要各種板卡、模塊、PLC等作為橋梁才能組成一個(gè)完整的控制工程。3、控制設(shè)備2021/6/27274、現(xiàn)場(chǎng)模擬和監(jiān)控

可以用軟件將現(xiàn)場(chǎng)情況在工業(yè)PC機(jī)中模擬出來。例如：在存儲(chǔ)罐的液體控制項(xiàng)目中，可以設(shè)計(jì)兩個(gè)按鍵代替實(shí)際的啟動(dòng)和停止開關(guān)，再設(shè)計(jì)出一個(gè)存儲(chǔ)罐和兩個(gè)閥門，當(dāng)用鼠標(biāo)單擊開始按鍵時(shí)入口閥門不斷地向一個(gè)空的存儲(chǔ)罐內(nèi)注入某種液體，當(dāng)存儲(chǔ)罐的液位快滿時(shí)，入口閥門自動(dòng)關(guān)閉，同時(shí)出口閥門自動(dòng)打開，將存儲(chǔ)罐內(nèi)的液體排放到下游。當(dāng)存儲(chǔ)罐的液位快空時(shí)，出口閥門自動(dòng)關(guān)閉，入口閥門打開，又開始向快空的存儲(chǔ)罐內(nèi)注入液體，過程如此反復(fù)進(jìn)行。同時(shí)將液位的變化用數(shù)字顯示出來。在實(shí)際控制過程中用一臺(tái)PLC來實(shí)現(xiàn)控制，在仿真時(shí)，整個(gè)邏輯的控制過程都是用一臺(tái)仿真PLC（可編程控制器）來實(shí)現(xiàn)的。仿真PLC是一個(gè)力控的仿真軟件，它除了采集儲(chǔ)液罐的液位數(shù)據(jù)，還能判斷什么時(shí)候應(yīng)該打開或關(guān)閉哪一個(gè)閥門，要在計(jì)算機(jī)屏幕上看到整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)控制整個(gè)系統(tǒng)的啟動(dòng)與停止。2021/6/2728二、使用組態(tài)軟件的一般步驟

組態(tài)軟件創(chuàng)建新的工程項(xiàng)目的一般過程是：繪制圖形界面、創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫、配置I/O設(shè)備并進(jìn)行I/O數(shù)據(jù)連接、建立動(dòng)畫連接、運(yùn)行及調(diào)試。

組態(tài)一般步驟：⑴將開發(fā)的工業(yè)控制項(xiàng)目中所有I/O點(diǎn)的參數(shù)收集齊全，并填寫表格。⑵搞清楚所使用的I/O設(shè)備的生產(chǎn)商、種類、型號(hào)，使用的通訊接口類型、采用的通訊協(xié)議，以便在定義I/O設(shè)備時(shí)做出準(zhǔn)確選擇設(shè)備包括PLC、板卡、模塊、智能儀表等等。2021/6/2729⑶將所有I/O點(diǎn)的I/O標(biāo)識(shí)收集齊全，并填寫表格，I/O標(biāo)識(shí)是唯一地確定一個(gè)I/O點(diǎn)的關(guān)鍵字，組態(tài)軟件通過向I/O設(shè)備發(fā)出I/O標(biāo)識(shí)來請(qǐng)求其對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。在大多數(shù)情況下I/O標(biāo)識(shí)是I/O點(diǎn)的地址或位號(hào)名稱。⑷根據(jù)工藝過程繪制、設(shè)計(jì)畫面結(jié)構(gòu)和畫面草圖。⑸按照第1步統(tǒng)計(jì)出的表格，建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫，正確組態(tài)各種變量參數(shù)。⑹根據(jù)第1步和第3步的統(tǒng)計(jì)結(jié)果，在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫變量與I/O點(diǎn)的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，即定義數(shù)據(jù)連接。2021/6/2730⑺根據(jù)第4步的畫面結(jié)構(gòu)和畫面草圖，組態(tài)每一幅靜態(tài)的操作畫面（主要是繪圖）。⑻將操作畫面中的圖形對(duì)象與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫變量建立動(dòng)畫連接關(guān)系，規(guī)定動(dòng)畫屬性和幅度。⑼對(duì)組態(tài)內(nèi)容進(jìn)行分段和總體調(diào)試。⑽系統(tǒng)投入運(yùn)行2021/6/27311、啟動(dòng)力控工程管理器，出現(xiàn)工程管理器窗口

三、創(chuàng)建第一個(gè)簡(jiǎn)單工程實(shí)例2021/6/27322、單擊“新增應(yīng)用”按鈕，創(chuàng)建一個(gè)新的工程。出現(xiàn)如圖2-2所示的應(yīng)用定義對(duì)話框在“應(yīng)用名”輸入框內(nèi)輸入要?jiǎng)?chuàng)建的應(yīng)用程序的名稱，不妨命名為“液位平衡”。在“路徑”輸入框內(nèi)輸入應(yīng)用程序的路徑，或者單擊“...”按鈕創(chuàng)建路徑。最后單擊“確認(rèn)”按鈕返回。應(yīng)用程序列表增加了“液位平衡”，即創(chuàng)建了液位平衡項(xiàng)目，同時(shí)也是液位平衡項(xiàng)目的開發(fā)窗口

2021/6/27333、單擊“開發(fā)系統(tǒng)”按鈕進(jìn)入開發(fā)系統(tǒng)。即進(jìn)入圖2-3所示的液位平衡項(xiàng)目的開發(fā)窗口

2021/6/27342.2開發(fā)環(huán)境

開發(fā)系統(tǒng)（Draw）、界面運(yùn)行系統(tǒng)（View）和數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（DB）都是組態(tài)軟件的基本組成部分。Draw和View主要完成人機(jī)界面的組態(tài)和運(yùn)行。DB主要完成過程實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采集（通過I/O驅(qū)動(dòng)程序）、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的處理（包括：報(bào)警處理、統(tǒng)計(jì)處理等）、歷史數(shù)據(jù)處理等2021/6/27352.3創(chuàng)建窗口

選擇菜單命令“文件[F]/新建”，出現(xiàn)如圖2－13所示的“窗口屬性”對(duì)話框

2021/6/27362.4創(chuàng)建圖形對(duì)象

在開發(fā)系統(tǒng)（Draw）導(dǎo)航器中（見圖2－3）雙擊“子圖”出現(xiàn)圖2－14子圖列表對(duì)話框。單擊子圖前面的“＋”號(hào)展開子目錄（圖2－15），在子目錄中選“罐”，所有的罐顯示在窗口中，選457號(hào)，雙擊457號(hào)罐就出現(xiàn)在作圖窗口中

2021/6/2737同理可選“管道”，所有的“管道”顯示在窗口中，分別選481號(hào)和482號(hào)，雙擊就出現(xiàn)在作圖窗口中。同理可選“閥門”，所有的“閥門”顯示在窗口中，分別選521號(hào)作入口閥門選530號(hào)作出口閥門，雙擊就出現(xiàn)在作圖窗口中。同理可選“傳感器”，所有的“傳感器”顯示在窗口中，分別選633號(hào)，雙擊就出現(xiàn)在作圖窗口中

2021/6/2738文本制作

創(chuàng)建一個(gè)顯示存儲(chǔ)罐液位高度的文本域和一些說明文字。選擇工具箱“文本”工具，把鼠標(biāo)移動(dòng)到存儲(chǔ)罐下面，單擊一下（這個(gè)操作定位“文本”工具）。輸入“###.###”然后按回車鍵結(jié)束了第一個(gè)字符串，然后您可以輸入另外幾個(gè)字符串“入口閥門”、“出口閥門”和“存儲(chǔ)罐液位”。

把“反應(yīng)監(jiān)控中心”和符號(hào)（#）移動(dòng)到存儲(chǔ)罐的上面。把字符串“入口閥門”和“出口閥門”分別移動(dòng)到入口閥門和出口閥門圖形上面。

2021/6/2739按鈕制作

創(chuàng)建的按鈕上有一個(gè)標(biāo)志“Text”（文本）。選定這個(gè)按鈕，單擊鼠標(biāo)右鍵，彈出右鍵菜單。選擇“對(duì)象屬性（A）”，彈出“按鈕屬性”對(duì)話框，在其中的“新文字”項(xiàng)中輸入“開始”，然后選擇“確認(rèn)”鍵確認(rèn)。用同樣的方法繼續(xù)創(chuàng)建“停止”按鈕。

2021/6/27402.2.3定義I/O設(shè)備（1）在導(dǎo)航器中選擇“I/O設(shè)備驅(qū)動(dòng)”項(xiàng)使其展開，在展開項(xiàng)目中選擇“PLC”項(xiàng)并雙擊使其展開，選擇項(xiàng)目“仿真PLC”下的“Simulator（仿真PLC）”

2021/6/2741（2）雙擊項(xiàng)目“Simulator（仿真PLC）”出現(xiàn)“設(shè)備定義向?qū)А睂?duì)話框，如圖2-8。在“設(shè)備名稱”輸入框內(nèi)鍵入自定義的名稱，命名為“PLC1”（不區(qū)分大小寫）。“數(shù)據(jù)更新周期”可以1000毫秒。即I/O驅(qū)動(dòng)程序向數(shù)據(jù)庫提供更新的數(shù)據(jù)的周期。

2021/6/27422.2.1數(shù)據(jù)庫概述

雙擊圖2-3中“數(shù)據(jù)庫組態(tài)”選項(xiàng)，出現(xiàn)如圖（最小化）所示的窗口根據(jù)以上工藝需求，定義4個(gè)點(diǎn)參數(shù)：（1）反映存儲(chǔ)罐的液位模擬I/O點(diǎn)，點(diǎn)的名稱定為“YW”。（2）入口閥門的狀態(tài)為數(shù)字I/O點(diǎn)，點(diǎn)名定為“IN1”。（3）反映出口閥門開關(guān)狀態(tài)的數(shù)字I/O點(diǎn)，命名為“OUT1”。（4）控制整個(gè)系統(tǒng)的啟動(dòng)與停止的開關(guān)量，命名為“RUN”。2021/6/27432.2.4數(shù)據(jù)連接

（1）啟動(dòng)數(shù)據(jù)庫組態(tài)程序DBManager，雙擊點(diǎn)“YW”，再單擊“數(shù)據(jù)連接”，出現(xiàn)如圖2-9所示對(duì)話框：

（2）在“定義I/O設(shè)備”下拉框中選擇設(shè)備“PLC1”，再單擊“增加”按鈕，出現(xiàn)如圖2－10所示數(shù)據(jù)連接生成器對(duì)話框：

2021/6/2744（3）雙擊“IN1”，再單擊打開“數(shù)據(jù)連接”頁，建立數(shù)據(jù)連接。單擊“增加”按鈕，出現(xiàn)圖2－11所示數(shù)據(jù)連接生成器對(duì)話框，在“選擇區(qū)域”下拉列表中選擇“DI（數(shù)字輸入?yún)^(qū)）”，“通道號(hào)”指定為“0”。

（4）用同樣的方法為點(diǎn)OUT1和RUN創(chuàng)建PLC1下的數(shù)據(jù)連接，它們的“選擇區(qū)域”分別選擇“DI（數(shù)字輸入?yún)^(qū)）”和“DO（數(shù)字輸出區(qū)）”，“通道號(hào)”分別指定為“1”和“0”，最后的對(duì)話框形式如圖2－12所示：

2021/6/27452.5動(dòng)畫連接

1.閥門動(dòng)畫連接

雙擊入口閥門對(duì)象，出現(xiàn)圖2－17動(dòng)畫連接對(duì)話框

2021/6/2746要讓入口閥門按一個(gè)狀態(tài)值來改變顏色。選用連接“顏色變化-條件”。單擊“條件”按鈕，出現(xiàn)圖2－18所示的對(duì)話框

在對(duì)話框：?jiǎn)螕簟白兞窟x擇”按鈕，展開“本地?cái)?shù)據(jù)庫”項(xiàng)，然后選擇點(diǎn)名“IN1”在右邊的參數(shù)列表中選擇“PV”參數(shù)，

2021/6/2747然后單擊“選擇”按鈕，“顏色變化”對(duì)話框“條件表達(dá)式”項(xiàng)中自動(dòng)加入了變量名“IN1.PV”，在該表達(dá)式后輸入“==1”,使最后的表達(dá)式為：“IN1.PV==1”（力控R中的所有名稱標(biāo)識(shí)、表達(dá)式和腳本程序均不區(qū)分大小寫）。

2021/6/27482.液位動(dòng)畫連接

首先來處理液位值的顯示。選中存儲(chǔ)罐下面的磅符號(hào)“###.###”后雙擊鼠標(biāo)左鍵，出現(xiàn)圖2－17所示動(dòng)畫連接對(duì)話框，要讓###.###符號(hào)在運(yùn)行時(shí)顯示液位值的變化。選用“數(shù)值輸出-模擬”連接。單擊“模擬”按鈕出現(xiàn)圖2－21所示模擬值輸出對(duì)話框，在對(duì)話框中單擊“變量選擇”按鈕，出現(xiàn)圖2－19，選擇點(diǎn)名“yw”，在右邊的參數(shù)列表中選擇“PV”參數(shù)，然后單擊“選擇”按鈕，再單擊圖2－21中“確認(rèn)”按鈕，設(shè)置完成。

2021/6/2749選中存儲(chǔ)罐后雙擊鼠標(biāo)左鍵，出現(xiàn)圖2－17所示動(dòng)畫連接對(duì)話框，選用連接“百分比填充-垂直”。單擊“垂直”按鈕，彈出圖2－22百分比填充對(duì)話框，在“表達(dá)式”項(xiàng)內(nèi)鍵入“YW.PV”：如果值為0，存儲(chǔ)罐將填充0%即全空；如果值為100，存儲(chǔ)罐將是全滿的；如果值為50，將是半滿。2021/6/27502.按鈕動(dòng)畫連接

選中按鈕后雙擊鼠標(biāo)左鍵，出現(xiàn)動(dòng)畫連接對(duì)話框，選用連接“觸敏動(dòng)作/左鍵動(dòng)作”。單擊“左鍵動(dòng)作”按鈕，彈出腳本編輯器：

在開始按鈕的“按下鼠標(biāo)”事件的腳本編輯器里輸入“RUN.PV=1；”。這個(gè)設(shè)置表示，當(dāng)鼠標(biāo)按下“開始”按鈕后，變量RUN.PV的值被設(shè)置為1。在停止按鈕的“按下鼠標(biāo)”事件的腳本編輯器里輸入“RUN.PV=0；”。這個(gè)設(shè)置表示，當(dāng)鼠標(biāo)按下“停止”按鈕后，變量RUN.PV的值被設(shè)置為0。

2021/6/2751加入腳本程序：IFRUN.PV==1THENIN1.PV=1;OUT1.PV=0;IFYW.PV>40THENOUT1.PV=1;ENDIFENDIFIFRUN.PV==0THENIN1.PV=0;OUT1.PV=0;ENDIF2021/6/27522.6運(yùn)行

保存所有組態(tài)內(nèi)容，重新啟動(dòng)力控R工程管理器，選擇工程“液位平衡”，然后單擊“進(jìn)入運(yùn)行”按鈕運(yùn)行系統(tǒng)。在運(yùn)行畫面的菜單中選擇“文件（F）/打開（O）”，彈出圖2－24選擇窗口對(duì)話框

2021/6/2753選擇“液位平衡”窗口，再按“確定”，出現(xiàn)圖2－25所示運(yùn)行過程。在畫面上單擊“開始”按鈕，您會(huì)看到閥門打開，存儲(chǔ)罐開始被注入；一旦存儲(chǔ)罐即將被注滿，它會(huì)自動(dòng)排放，然后重復(fù)以上過程。您可以在任何時(shí)候單擊“停止”按鈕來中止這個(gè)過程。2021/6/27542.7創(chuàng)建實(shí)時(shí)趨勢(shì)

1.制作按鈕

在主畫面‘反應(yīng)監(jiān)控中心’中創(chuàng)建一個(gè)“觀察實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線”按鈕。按2.4節(jié)制作按鈕的方法

實(shí)時(shí)趨勢(shì)是根據(jù)變量數(shù)值的實(shí)時(shí)變化生成的曲線。2021/6/27552.7創(chuàng)建實(shí)時(shí)趨勢(shì)

創(chuàng)建一個(gè)新的‘實(shí)時(shí)趨勢(shì)窗口’，方法是：