江西工程學院《機器人控制系統(tǒng)》2023-2024學年第一學期期末試卷

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《機器人控制系統(tǒng)》2023-2024學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共25個小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械制造中，數控加工技術具有高精度、高效率等優(yōu)點。以下關于數控加工的說法中，錯誤的是？（）A.數控加工可以實現(xiàn)復雜零件的加工，提高加工精度和表面質量B.數控編程是數控加工的關鍵環(huán)節(jié)，需要掌握一定的編程知識和技能C.數控加工中心可以完成多種加工工序，提高生產效率D.數控加工只適用于單件小批量生產，不適用于大批量生產2、在一個機械傳動系統(tǒng)中，已知蝸輪的齒數為40，蝸桿的頭數為2，則傳動比為多少？（）A.20B.40C.80D.1603、機械原理中，間歇運動機構可以實現(xiàn)周期性的間歇運動。以下關于間歇運動機構的說法中，錯誤的是？（）A.棘輪機構可以實現(xiàn)單向間歇運動，常用于自動機床的進給機構B.槽輪機構可以實現(xiàn)間歇轉動，常用于電影放映機的卷片機構C.不完全齒輪機構可以實現(xiàn)任意停歇時間比的間歇運動D.間歇運動機構的運動精度高，適用于高速運動的場合4、在機械設計中，為了防止軸上零件的軸向竄動，通常采用以下哪種軸向固定方式？（）A.軸肩B.軸環(huán)C.彈性擋圈D.以上都是5、在一個機械傳動系統(tǒng)中，已知主動輪轉速為1000r/min，從動輪轉速為200r/min，中心距為500mm，若選用V帶傳動，應選擇哪種帶型？（）A.A型B.B型C.C型D.D型6、在機械設計中，為了防止螺紋連接松動，常采用多種防松措施。彈簧墊圈防松屬于：（）A.摩擦防松B.機械防松C.永久防松D.以上都不是7、一個平面四桿機構，已知兩連架桿的長度分別為50mm和100mm，連桿長度為80mm，該機構為哪種類型？（）A.雙曲柄機構B.雙搖桿機構C.曲柄搖桿機構D.不確定8、在機械制造中，切削加工時會產生切削力。已知車削一個直徑為80mm的軸，切削深度為4mm，進給量為0.2mm/r，切削速度為120m/min，主切削力系數為1000，請問主切削力約為多少？（）A.5000NB.6000NC.7000ND.8000N9、在機械加工中，鉆孔是常用的孔加工方法之一。在鉆床上鉆孔時，為了防止鉆孔偏斜，應：（）A.先鉆中心孔B.采用較大的進給量C.選擇較高的轉速D.以上都不是10、在一個齒輪齒條傳動中，齒輪的齒數為20，模數為4mm，齒輪的轉速為60r/min，那么齒條的移動速度是多少？（）A.480mm/minB.560mm/minC.640mm/minD.720mm/min11、在一個機械傳動系統(tǒng)中，主動輪和從動輪之間采用帶傳動，已知主動輪的直徑為250mm，轉速為1440r/min，傳動比為2.5，中心距為800mm，那么所選V帶的型號應該是？（）A.A型B.B型C.C型D.D型12、某軸類零件需要進行表面強化處理，以提高其疲勞強度。以下哪種方法能夠在零件表面產生殘余壓應力？（）A.滲氮處理B.滲碳處理C.高頻淬火D.氮化處理13、在金屬材料的塑性加工中，冷擠壓加工具有生產率高、精度高等優(yōu)點，但對材料的塑性要求較高。以下哪種材料適合冷擠壓加工？（）A.低碳鋼B.高碳鋼C.鑄鐵D.青銅14、某機械結構需要傳遞較大的扭矩，同時要求兩軸的軸線有一定的夾角，應選用哪種聯(lián)軸器？（）A.凸緣聯(lián)軸器B.齒式聯(lián)軸器C.萬向聯(lián)軸器D.彈性套柱銷聯(lián)軸器15、某一機械傳動系統(tǒng)采用了蝸桿傳動，為了提高傳動效率，可采取以下哪些措施？（）A.增加蝸桿頭數B.增大蝸桿直徑系數C.采用多頭蝸桿D.以上都是16、齒輪傳動在機械工程中應用廣泛，那么對于漸開線齒輪傳動，下列說法正確的是？（）A.漸開線齒輪的傳動比與中心距無關，始終保持恒定B.漸開線齒輪的齒廓形狀取決于基圓大小，基圓越大，齒廓越彎曲C.漸開線齒輪傳動的重合度越大，承載能力越低D.漸開線齒輪的模數越大，齒輪的尺寸就越小17、在機械傳動系統(tǒng)中，蝸桿傳動的效率較低。已知蝸桿頭數為1，蝸輪齒數為50，蝸桿直徑系數為8，傳動的效率約為多少？（）A.0.3B.0.4C.0.5D.0.618、某一機械產品需要進行裝配工藝設計，以下哪個因素對裝配順序的確定影響較大？（）A.零件的結構B.裝配精度C.裝配工具D.以上都是19、某機械系統(tǒng)采用液壓傳動，已知液壓缸的有效面積A=0.02m2，工作壓力p=5MPa，其輸出拉力約為多少？（）A.1000NB.2000NC.3000ND.4000N20、在機械原理中，一個四桿機構，已知其中兩桿長度分別為50mm和100mm，且最短桿為機架，若要使該機構成為雙曲柄機構，請問另一桿長度的取值范圍是多少？（）A.50mm-150mmB.100mm-150mmC.150mm-200mmD.200mm-250mm21、在數控加工中，G代碼和M代碼用于控制機床的各種動作和功能。G00代碼通常表示：（）A.直線插補B.快速定位C.圓弧插補D.暫停22、在機械系統(tǒng)的精度測量中，以下哪種測量儀器常用于測量平面度誤差？（）A.水平儀B.千分表C.投影儀D.三坐標測量機23、某機械系統(tǒng)中，需要一個離合器來實現(xiàn)軸的快速接合和分離。以下哪種離合器能夠實現(xiàn)自動離合？（）A.牙嵌式離合器B.摩擦離合器C.超越離合器D.安全離合器24、對于一個機械系統(tǒng)中的齒輪齒條傳動，以下哪種情況會導致傳動不平穩(wěn)？（）A.齒條安裝不平行B.齒輪齒數過多C.潤滑良好D.齒條材料強度高25、在機械制造工藝過程中，為了保證零件的加工精度和表面質量，需要安排合理的加工順序。以下哪種原則通常被遵循？（）A.先粗后精B.先主后次C.先面后孔D.以上都是二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）詳細闡述在機械設計中的安全防護設計，如何根據機械的危險類型和風險評估結果，采取相應的防護措施，如防護裝置、聯(lián)鎖裝置等。2、（本題5分）詳細說明在機械傳動系統(tǒng)中無級變速傳動的類型和特點，分析其在機械工程中的應用場合。3、（本題5分）詳細闡述在機械設計中，如何根據工作條件和要求選擇合適的材料，需要考慮材料的力學性能、物理性能、化學性能以及工藝性能等方面。4、（本題5分）解釋機械系統(tǒng)中的可靠性增長技術，包括可靠性增長的模型、試驗方法和管理策略，并舉例說明如何通過可靠性增長提高產品的可靠性。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）在一臺往復式壓縮機的運行過程中，發(fā)現(xiàn)排氣量明顯低于設計值。請詳細分析可能導致這一問題的原因，包括氣缸泄漏、氣閥故障、活塞環(huán)磨損等，并提出相應的檢測和解決方法。2、（本題5分）某型液壓系統(tǒng)用于驅動大型起重機的起重臂升降，近期出現(xiàn)了油溫過高、工作速度緩慢和壓力不穩(wěn)定的現(xiàn)象。結合液壓系統(tǒng)的原理和組成，分析產生這些問題的根源，并提出有效的解決辦法。3、（本題5分）某臺銑床的導軌在使用一段時間后出現(xiàn)磨損和精度下降。請從導軌的材料、潤滑方式、工作載荷和防護措施等方面分析原因，并提出修復和預防導軌磨損的方法。4、（本題5分）機械系統(tǒng)的自動化控制是提高生產效率的關鍵。請分析自動化控制系統(tǒng)的組成和工作原理，并探討其在機械工程中的應用。5、（本題5分）在一個汽車制造生產線中，焊接機器人的焊縫質量不穩(wěn)定。請仔細分析可能存在的焊接工藝