汽車拖拉機(jī)底盤 課件 第一章5 萬向傳動裝置

第一章傳動系統(tǒng)

第一節(jié)傳動系統(tǒng)概述第二節(jié)離合器第三節(jié)手動變速器和分動器第四節(jié)自動變速器第五節(jié)萬向傳動裝置第六節(jié)驅(qū)動橋萬向傳動裝置的組成和功用萬向節(jié)傳動軸中間支承第五節(jié)萬向傳動裝置萬向傳動裝置的組成：萬向傳動裝置由：萬向節(jié)、傳動軸組成，在有些場合還要加裝中間支承。

萬向傳動裝置的功用：萬向傳動裝置的功用是實現(xiàn)汽車上任何一對軸線相交且位置相對變化的轉(zhuǎn)軸之間的動力傳遞。

萬向傳動裝置在汽車上的應(yīng)用場合變速器和驅(qū)動橋之間：變速器和分動器之間：在轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋中的主減速器與轉(zhuǎn)向車輪之間：在動力輸出裝置和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)操縱機(jī)構(gòu)中：消除變速器與驅(qū)動橋之間的相對運(yùn)動帶來的不利影響。在變速器和驅(qū)動橋的距離較遠(yuǎn)時，將傳動軸分成兩段，并加中間支承，避免系統(tǒng)的共振、提高傳動軸的臨界轉(zhuǎn)速和工作可靠性。在變速器與分動器分開安裝的場合，二者之間存在制造和安裝誤差和車架變型引起的不利影響，因此采用萬向傳動裝置。多軸汽車如果采用非貫通式布置方案，其后橋傳動軸需要加中間支承。在轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋中需要該橋即能滿足車輪轉(zhuǎn)向又能不間斷驅(qū)動力傳遞，因此在半軸靠近車輪處需要采用萬向傳動。在采用獨立懸架時，還需要在靠近主減速器處也要加萬向節(jié)，滿足左右半軸的跳動條件。在變速箱與分動器之間在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋中的主減速器與轉(zhuǎn)向車輪之間變速器和驅(qū)動橋之間萬向節(jié)1.1萬向節(jié)的分類按在扭轉(zhuǎn)方向上是否存在明顯的彈性變型，分為：剛性萬向節(jié)：撓性萬向節(jié)：傳動零件為彈性的，靠彈性零件的變形來消除部件之間的相對運(yùn)動引起的不利影響，具有緩沖和減振作用。常用在兩軸交角較小、且只有微量相對運(yùn)動位移的場合。傳動零件為剛性的，靠剛性的鉸鏈連接，并傳遞動力，分為：不等速萬向節(jié)（十字軸）、準(zhǔn)等速萬向節(jié)（雙聯(lián)式、三銷軸式）和等速萬向節(jié)（球叉式、球籠式）十字軸萬向節(jié)雙聯(lián)軸萬向節(jié)球叉式萬向節(jié)撓性萬向節(jié)特點：結(jié)構(gòu)簡單、零部件少、工作可靠、效率高，允許兩軸之間的轉(zhuǎn)角15~20度。1.2十字軸剛性萬向節(jié)萬向節(jié)叉萬向節(jié)叉十字軸十字軸萬向節(jié)的損壞形式：軸徑磨損；滾針軸承磨損。滾針軸承的軸向定位方式：蓋板固定式；內(nèi)擋圈固定方式；外擋圈固定方式；塑料環(huán)固定式。a.十字軸剛性萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)b.十字軸剛性萬向節(jié)的潤滑加油口d.十字軸剛性萬向節(jié)的等速條件※上述等速條件只有在獨立懸架中才可能實現(xiàn)1.3準(zhǔn)等速萬向節(jié)——雙聯(lián)式萬向節(jié)等速原理：十字軸萬向節(jié)的等速條件。結(jié)構(gòu)特點：相當(dāng)于傳動軸長度最短的雙十字軸萬向節(jié)傳動機(jī)構(gòu)。結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，制造方便；在雙聯(lián)叉平分兩軸間的夾角情況下，可實現(xiàn)等速傳動。一般設(shè)置分度機(jī)構(gòu)保證兩軸與傳力點連線的夾角接近相等，從而使兩軸的速度差盡量小。雙聯(lián)叉準(zhǔn)等速萬向節(jié)——雙聯(lián)式萬向節(jié)雙聯(lián)叉輸出軸輸入軸分度機(jī)構(gòu)1.4等速萬向節(jié)等速原理：在結(jié)構(gòu)上保證萬向節(jié)在工作過程中，其傳力點永遠(yuǎn)位于兩軸交線的平分面上。等速傳動的原理球籠式等速萬向節(jié)球籠式等速萬向節(jié)按主、從動叉在傳遞轉(zhuǎn)矩的過程中是否產(chǎn)生軸向位移分為：固定型球籠式萬向節(jié)（RF節(jié)）伸縮型球籠式萬向節(jié)（VL節(jié)）RF節(jié)VL節(jié)RF節(jié)主動軸保持架球型殼星型套球籠式等速萬向節(jié)RF節(jié)固定型球籠式等速萬向節(jié)的特點允許兩軸間的夾角較大45~50度，適合于用在轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋的車輪側(cè)。與球叉式相比：承載能力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)緊湊，拆卸方便。制造精度要求高。應(yīng)用日益廣泛。伸縮型球籠式萬向節(jié)（VL節(jié)）VL節(jié)伸縮型球籠式等速萬向節(jié)的特點允許兩軸間的夾角較大20~25度，在傳遞動力的過程中，可以沿軸向移動，適合于用在轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋的主減速器側(cè)。承載能力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)緊湊，拆卸方便。1.5撓性萬向節(jié)橡膠件定心鋼球傳動軸和