汽車拖拉機(jī)底盤 課件 緒論

汽車拖拉機(jī)

底盤構(gòu)造及理論總體內(nèi)容傳動(dòng)系統(tǒng)行駛系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)拖拉機(jī)工作裝置電動(dòng)拖拉機(jī)及無人駕駛拖拉機(jī)技術(shù)汽車拖拉機(jī)行駛原理及性能緒論一、汽車與拖拉機(jī)發(fā)展概況二、汽車與拖拉機(jī)類型三、汽車與拖拉機(jī)總體構(gòu)造瓦特在改良蒸汽機(jī)瓦特的蒸汽機(jī)模型汽車的產(chǎn)生和發(fā)展---汽車早期探索時(shí)期第一臺(tái)蒸汽機(jī)1712年，英國人托馬斯·紐科門發(fā)明了蒸汽機(jī)，用來驅(qū)動(dòng)一臺(tái)抽水機(jī)將礦井中的水抽出。被稱為紐科門蒸汽機(jī)。1757年，木匠出身的技工詹姆斯·瓦特被英國格拉斯戈大學(xué)聘為實(shí)驗(yàn)室技師，有機(jī)會(huì)接觸紐科門蒸汽機(jī)，并對(duì)紐科門的蒸汽機(jī)產(chǎn)生了興趣。1763年，瓦特在修理蒸汽機(jī)模型中發(fā)現(xiàn)，紐科門蒸汽機(jī)只利用了氣壓差，沒有利用蒸汽的張力，因此熱效率低，燃料消耗大，他下決心對(duì)紐科門蒸汽機(jī)進(jìn)行改進(jìn)。1769年，瓦特與博爾頓合作，發(fā)明了裝有冷凝器的蒸汽機(jī)。1774年11月，他倆又合作制造了真正意義的蒸汽機(jī)。蒸汽機(jī)推動(dòng)了機(jī)械工業(yè)甚至社會(huì)的發(fā)展，并為汽輪機(jī)和內(nèi)燃機(jī)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。汽車的產(chǎn)生和發(fā)展---汽車早期探索時(shí)期尼古拉斯·古諾的大炮牽引車蒸汽汽車的誕生—給車輛裝上了跳動(dòng)的“心”1769年，法國的炮兵工程師，尼古拉斯·古諾將一臺(tái)簡陋的蒸汽機(jī)裝在一輛木制的三輪車上，準(zhǔn)備用它來牽引大炮。1770年，古諾又重新制成了第二輛蒸汽汽車。該車在拖著一門大炮試車時(shí)，由于轉(zhuǎn)向盤過于笨重，致使操縱失靈，在般圣奴兵工廠附近下坡時(shí)，撞到兵工廠的墻上，弄得支離破碎，面目全非，這是世界上第一起機(jī)動(dòng)車事故。1771年，古諾改進(jìn)了蒸汽汽車，時(shí)速可達(dá)9.5千米，牽引4-5噸的貨物。古諾的嘗試給后來者以極大的啟發(fā)和激勵(lì)，是古代交通運(yùn)輸（以人、畜或帆為動(dòng)力）與近代交通運(yùn)輸（動(dòng)力機(jī)械驅(qū)動(dòng)）的分水嶺，具有劃時(shí)代的意義。試車時(shí)就撞到墻上汽車的產(chǎn)生和發(fā)展---汽車早期探索時(shí)期第一輛蒸汽公共汽車沃爾特·漢烤克造蒸汽公共汽車（英國1835年）1786年，美國人約翰·菲奇發(fā)明了蒸汽動(dòng)力船。1804年，脫威迪克又設(shè)計(jì)并制造了一輛蒸汽汽車，這輛汽車還拉著10T重的貨物在鐵路上行使了15.7km。1808年，英國人理查德·特拉唯西克發(fā)明了鐵路蒸汽機(jī)車。1825年，英國人哥而斯瓦底·嘉內(nèi)制造了一輛蒸汽公共汽車，18座，車速為19km/h，開始了世界上最早的公共汽車運(yùn)營。1831年，美國的史沃奇·古勒將一臺(tái)蒸汽汽車投入運(yùn)輸，相距15km格斯特和切羅騰哈姆之間便出現(xiàn)了有規(guī)律的運(yùn)輸服務(wù)。1899年杰那茨駕駛的電動(dòng)汽車汽車的產(chǎn)生和發(fā)展---汽車早期探索時(shí)期電動(dòng)汽車就在蒸汽汽車產(chǎn)生的初期，已有許多人投入對(duì)電動(dòng)汽車的研制中。一般認(rèn)為，1873年英國戴維森制造的四輪卡車是最早的電動(dòng)汽車。19世紀(jì)80年代，在法國已制造了多輛名副其實(shí)的電動(dòng)汽車。在美國，愛迪生和福特都對(duì)電動(dòng)汽車的開發(fā)作出了很大貢獻(xiàn)。19世紀(jì)90年代，電動(dòng)汽車有了較快的發(fā)展，于1898年創(chuàng)立的哥倫比亞電氣公司當(dāng)時(shí)曾生產(chǎn)了500輛電動(dòng)汽車。1899年，法國的杰那茨（CamilleJenatzy）駕駛著電動(dòng)汽車創(chuàng)造了105km／h的最高車速記錄。在以后的20年間，電動(dòng)汽車與蒸汽汽車展開了激烈的競爭。但無論是電動(dòng)汽車還是蒸汽汽車，最后都在競爭中讓位于后起之秀---裝有內(nèi)燃機(jī)的汽車。其主要原因是電動(dòng)汽車一次充電的續(xù)駛里程太短，而且蓄電池的質(zhì)量和體積都很大（這一直是制約電動(dòng)汽車發(fā)展的“瓶頸”問題），在車上為安放電池使室內(nèi)空間過于狹小。對(duì)蒸汽汽車來說，則存在給水繁瑣，起動(dòng)時(shí)為達(dá)到必要的蒸汽壓力所需時(shí)間太長以及存在安全性和公害方面的缺陷等。一、汽車與拖拉機(jī)發(fā)展概況1.汽車發(fā)展概況

1885年，德國工程師卡爾·本茨制造了一輛裝有汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的三輪汽車1886年，德國工程師戈特利布·戴姆勒也制造出一輛用汽油發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力的四輪汽車1908年8月著名的福特T型車問世，并于1913年推出了世界上第一條汽車流水裝配線1920年杜森伯格公司在四個(gè)車輪上全部采用液壓制動(dòng)器。1939年通用給Oldsmobiles和Cadillac兩個(gè)品牌的車型提供一款稱為“Hydra-MaticDrive”的液壓耦合式四前速自動(dòng)變速器。1939年，美國豪華汽車品牌Packard第一次將空調(diào)裝在汽車上使用。20世紀(jì)50年代，林肯CapriConvertible首次搭載了機(jī)械式ABS。1959年8月，世界上第一輛裝備有三點(diǎn)式安全帶的汽車——沃爾沃PV544交付使用。1962年，奧茲莫比爾CutlassJetfire成為世界上首款搭載渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)的車型。1.汽車發(fā)展概況

1967年，博世發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)被裝備到大眾Type31600TL/E車型上，發(fā)動(dòng)機(jī)由此開啟了電控時(shí)代。1974年，通用汽車開始大范圍為旗下車型配備安全氣囊。1978年，日本不斷強(qiáng)化的汽車法規(guī)迫使日本汽車工業(yè)轉(zhuǎn)型經(jīng)濟(jì)、實(shí)用的汽車風(fēng)格。1981年，本田公司推出了首臺(tái)行車導(dǎo)航系統(tǒng)。1995年，奔馳S600Coupe（C140）成為第一臺(tái)搭載電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的車型。1997年，豐田推出油電混合普銳斯，成為第一款大規(guī)模生產(chǎn)的油電混動(dòng)車型。2018年，各大汽車品牌陸續(xù)發(fā)布公告將有計(jì)劃性地停產(chǎn)停售燃油車，加大投入新能源車型。1.汽車發(fā)展概況

“拖拉機(jī)（Tractor）”一詞的由來農(nóng)用蒸汽牽引機(jī)動(dòng)車汽油牽引機(jī)動(dòng)車GasolinetractionengineTractionmotorTractor（1907年）2.拖拉機(jī)發(fā)展概況2.拖拉機(jī)發(fā)展概況1851年法國的阿拉巴爾特發(fā)明了世界上第一臺(tái)蒸汽拖拉機(jī)。1889年，美國造出了世界上第一臺(tái)使用汽油內(nèi)燃機(jī)的農(nóng)用拖拉機(jī)。1906年，霍爾特創(chuàng)辦的拖拉機(jī)制造公司又制造出世界上最早的以汽油內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力的履帶式拖拉機(jī)，這種拖拉機(jī)是當(dāng)時(shí)最成功的拖拉機(jī)。1920年開始大幅度提高功率和效率并加裝動(dòng)力輸出軸擴(kuò)大其應(yīng)用范圍。1930年開始使用輪胎，1940年起應(yīng)用電啟動(dòng)及液壓技術(shù)，液壓懸掛、液壓增重、負(fù)載換擋等，從此具備了現(xiàn)代拖拉機(jī)的全部特征。1960年開始采用增壓內(nèi)燃機(jī)，1970年開始重視加強(qiáng)安全性、舒適性研究及制造。目前拖拉機(jī)正在向大功率、多擋位、高速度、四輪驅(qū)動(dòng)、自動(dòng)控制、負(fù)載變速和駕駛舒適、安全等方向發(fā)展。二、汽車與拖拉機(jī)類型（一）汽車類型1．按國家標(biāo)準(zhǔn)分類GB/T3730.1-2001《汽車和掛車類型的術(shù)語和定義》中將汽車分為乘用車、商用車兩大類。1.1乘用車（passengercar）——在其設(shè)計(jì)和技術(shù)特性上主要用于載運(yùn)乘客及其隨身行李和/或臨時(shí)物品的汽車，包括駕駛員座位在內(nèi)最多不超過9個(gè)座位。它也可以牽引一輛掛車。1.2商用車輛（commercialvehicle）——在設(shè)計(jì)和技術(shù)特性上用于運(yùn)送人員和貨物的汽車，并且可以牽引掛車，乘用車不包括在內(nèi)。2．按動(dòng)力裝置類型分類（1）內(nèi)燃機(jī)汽車:（2）電動(dòng)汽車:電動(dòng)汽車是指汽車行駛的動(dòng)力全部或部分來自電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的汽車。主要以汽油和柴油為燃料純電動(dòng)汽車(BEV)，是指利用動(dòng)力電池作為儲(chǔ)能動(dòng)力源，通過電池向電機(jī)提供電能，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而推動(dòng)汽車前進(jìn)的一種新能源汽車。混合動(dòng)力汽車(HEV)，是指車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由兩個(gè)或多個(gè)能同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的單個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)合組成的車輛，車輛的行駛功率依據(jù)實(shí)際的車輛行駛狀態(tài)由單個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)單獨(dú)或共同提供。燃料電池汽車(FCEV)，是指以燃料電池作為動(dòng)力電源的汽車，其電池的能量是通過氫氣和氧氣的化學(xué)作用，而不是經(jīng)過燃燒，直接變成電能的。3．按行駛道路條件分類（1）公路用汽車公路用汽車指主要行駛于公路和城市道路的汽車。公路用車的長度、寬度、高度、單軸負(fù)荷等均受交通法規(guī)的限制。（2）非公路用汽車非公路用汽車主要有兩類：一類是本身的外廓尺寸、單軸負(fù)荷等參數(shù)超出了法規(guī)限制而不適于公路行駛，只能在礦山、機(jī)場和工地內(nèi)的無路地區(qū)或?qū)Ｓ玫缆飞闲旭偟钠嚕涣硪活愂悄茉跓o路地面上行駛的高通過性汽車，稱為越野汽車。越野汽車可以是乘用車、客車，也可以是貨車或其他用途的汽車。

4．按行駛機(jī)構(gòu)的特征分類（1）輪式汽車通?？煞譃榉侨嗱?qū)動(dòng)和全輪驅(qū)動(dòng)兩種型式。汽車的驅(qū)動(dòng)型式一般用符號(hào)“n×m”表示，其中n為車輪總數(shù)(在1個(gè)輪轂上安裝雙輪輞和輪胎仍算1個(gè)車輪)，m為驅(qū)動(dòng)輪數(shù)。（2）其他型式的車輛如履帶式車輛、雪橇式車輛、氣墊式車輛、步行機(jī)械式車輛等等。（二）拖拉機(jī)類型工業(yè)拖拉機(jī)主要用于筑路、礦山、水利、石油和建筑等工程上，也可用于農(nóng)田基本建設(shè)作業(yè)。林業(yè)拖拉機(jī)主要用于林區(qū)集材，配帶專用機(jī)具也可進(jìn)行植樹、造林和伐木作業(yè)，一般帶有絞盤、搭載板和清除障礙裝置等。

農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)主要用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。1．按用途分類按用途不同，拖拉機(jī)可分為工業(yè)拖拉機(jī)、林業(yè)拖拉機(jī)和農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)。農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)主要用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，按其用途不同又可分為：（1）普通拖拉機(jī)

主要用于一般條件下的農(nóng)田移動(dòng)作業(yè)、固定作業(yè)和運(yùn)輸作業(yè)等，應(yīng)用范圍廣。（2）中耕拖拉機(jī)

主要適于中耕作業(yè)，也兼用于其它作業(yè)，特點(diǎn)是拖拉機(jī)離地間隙較大，輪胎較窄。（3）園藝拖拉機(jī)

主要適于果園、菜地、茶林等地作業(yè)，特點(diǎn)是體積小、機(jī)動(dòng)靈活、功率小。（4）特種型式拖拉機(jī)

適于在特殊工作環(huán)境下作業(yè)或適應(yīng)某種特殊需要的拖拉機(jī)，如船形拖拉機(jī)、山地拖拉機(jī)、水田拖拉機(jī)等。拖拉機(jī)的用途：耕整地犁耕旋耕拖拉機(jī)的用途：耕整地碎土，整平拖拉機(jī)的用途：播栽播種種甘蔗拖拉機(jī)的用途：田間管理甘蔗中耕、施肥噴藥拖拉機(jī)的用途：收