機(jī)械制造工藝與夾具教案（第2 章 機(jī)床常用夾具）

課題：概述教學(xué)目的、要求：1、掌握機(jī)床夾具概念；2、熟悉機(jī)床夾具的作用、分類及組成教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)：重點(diǎn)：夾具的組成難點(diǎn)：夾具的組成教學(xué)過程：導(dǎo)入新課、授新課2.1概述一、機(jī)床夾具概念1、夾具夾具是一種裝夾工件的工藝裝備。廣泛地應(yīng)用在機(jī)械加工、裝配、檢驗(yàn)、熱處理、焊接等工藝過程中。2、機(jī)床夾具機(jī)床夾具對工件進(jìn)行裝夾包含兩層含義：（1）定位使同一工序中一批工件都能在夾具中占據(jù)正確的位置，稱為定位；（2）夾緊使工件要加工過程中保持已經(jīng)占據(jù)的正確位置不變，稱為夾緊。二、機(jī)床夾具的作用1．保證工件加工精度，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量2．?dāng)U大機(jī)床使用范圍，充分發(fā)揮機(jī)床潛力3．縮短裝夾時(shí)間，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率4．減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度三、機(jī)床夾具的分類1．按夾具的使用特點(diǎn)分類（1）通用夾具已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化的，可加工一定范圍內(nèi)不同工件的夾具，稱為通用夾具，如車床用三爪自定心卡盤，銑、鏜、鉆床用平口虎鉗，銑床用萬能分度頭，磨床用磁力工作臺等。（2）專用夾具專為某一工件的某道工序設(shè)計(jì)制造的夾具，稱為專用夾具。專用夾具一般在批量生產(chǎn)中使用。（3）組合夾具采用標(biāo)準(zhǔn)的組合元件、部件，可為不同工件的不同工序組裝成不同類型的夾具，稱為組合夾具。組合夾具多用在單件、小批量生產(chǎn)，如模具制造中運(yùn)用較多。（4）可調(diào)夾具夾具的某些元件可調(diào)整或可更換，以適應(yīng)同一系列、不同尺寸要求的多種工件加工的夾具，稱為可調(diào)夾具。它還分為通用可調(diào)夾具和成組夾具兩類。（5）拼裝夾具用專門的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化的拼裝夾具零部件拼裝而成的夾具，稱為拼裝夾具。它是在組合夾具基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，具有組合夾具的優(yōu)點(diǎn)，但比組合夾具精度高、效能高、結(jié)構(gòu)緊湊。它的基礎(chǔ)板和夾緊部件中常帶有小型液壓缸。此類夾具更適合在數(shù)控機(jī)床上使用。2．按使用機(jī)床分類夾具按使用機(jī)床可分為車床夾具、銑床夾具、鉆床夾具、鏜床夾具、齒輪機(jī)床夾具、數(shù)控機(jī)床夾具、自動(dòng)機(jī)床夾具、自動(dòng)線隨行夾具以及其它機(jī)床夾具等。3．按夾緊力的動(dòng)力源分類夾具按夾緊的動(dòng)力源可分為手動(dòng)夾具、氣動(dòng)夾具、液壓夾具、氣液增力夾具、電磁夾具以及真空夾具等。四、機(jī)床夾具的組成1．定位元件用來確定工件在夾具中正確加工位置的元件稱為定位元件（見圖2-2中的定位銷5），它是與工件定位基準(zhǔn)（軸套的內(nèi)孔和端面）直接相配合和接觸的夾具元件。2．夾緊裝置工件定位后將其固定，使其在加工過程中保持定位位置不變的裝置稱為夾緊裝置（見圖2-2中的螺母3和開口墊圈4組成的夾緊機(jī)構(gòu)）。3．夾具體它是夾具的基礎(chǔ)元件，把組成夾具的所有元件和裝置連接成為一個(gè)有機(jī)的整體（見圖2-2中的夾具體6）。4．對刀、導(dǎo)向元件用來確定刀具在加工前處于正確位置的元件，稱為對刀元件，如銑床夾具中的對刀塊。用來確定刀具位置并引導(dǎo)刀具進(jìn)行加工的元件，稱為導(dǎo)向元件（見圖2-2中的鉆套1）。5．其他裝置或元件根據(jù)需要，夾具上還可以設(shè)置一些其他裝置（如分度裝置），為了便于卸下工件而設(shè)置的頂出器，以及夾具在機(jī)床上定位的連接件等。上述各組成部分，不是每一個(gè)夾具都必須具備的。一般來說，定位裝置、夾緊裝置、夾具體是夾具的基本組成部分。[課堂總結(jié)][布置作業(yè)]

課題：工件在夾具中的定位教學(xué)目的、要求：1、掌握定位與定位基準(zhǔn)的概念2、熟悉定位基準(zhǔn)的選擇、夾具的夾緊裝置和定位元件3、了解定位誤差分析與計(jì)算教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)：重點(diǎn)：夾具的夾緊裝置和定位元件難點(diǎn)：定位基準(zhǔn)的選擇教學(xué)過程：（一）復(fù)習(xí)提問1、機(jī)床夾具概念；2、機(jī)床夾具的作用、分類及組成（二）導(dǎo)入新課、授新課2.2工件在夾具中的定位一、定位與定位基準(zhǔn)1、定位工件在機(jī)床上或夾具中占有正確位置的過程，稱為定位。2、定位基準(zhǔn)工件上用于定位的表面即確定工件位置的依據(jù)，稱為定位基準(zhǔn)。以軸心線（中心要素）為定位基準(zhǔn)時(shí)，一般以軸的中心孔為基準(zhǔn)定位，也可以用內(nèi)、外圓柱（或圓錐）面作為間接定位基準(zhǔn)。以平面定位時(shí)，與定位元件相接觸的平面就是定位基準(zhǔn)。二、定位基準(zhǔn)的選擇在選擇定位基準(zhǔn)時(shí)應(yīng)遵循以下原則：1．盡量使工件的定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)（標(biāo)定加工面位置的面、線、點(diǎn)）重合，以避免產(chǎn)生基準(zhǔn)不重合誤差。2．盡量用精基準(zhǔn)作為定位基準(zhǔn)，以保證有足夠的定位精度。若不得不采用毛面作定位基準(zhǔn)（如第一道工序）時(shí)，應(yīng)盡量只用一次。而且選用誤差較小、較光潔、余量小的表面或與加工面有直接關(guān)系的表面，以利于保證加工要求。3．應(yīng)使工件安裝穩(wěn)定，使在加工過程中因切削力或夾緊力引起的變形最小。4．遵守基準(zhǔn)統(tǒng)一原則，以減少設(shè)計(jì)和制造夾具的時(shí)間和費(fèi)用。但若因此而造成夾具的結(jié)構(gòu)復(fù)雜時(shí)，則不必強(qiáng)求定位基準(zhǔn)統(tǒng)一。5．應(yīng)使工件定位方便，夾緊可靠便于操作，夾具結(jié)構(gòu)簡單。三、夾具的夾緊裝置和定位元件1．以平面定位的元件（1）支承釘圖2-5所示是支承釘?shù)臉?biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)。1個(gè)支承釘限制工件的1個(gè)自由度。（2）支承板圖2-6所示是支承板的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)。1個(gè)支承板限制2個(gè)自由度，其中1個(gè)位置自由度，1個(gè)角度自由度。（3）可調(diào)支承圖2-7所示是可調(diào)支承簡圖。可調(diào)支承限制工件的1個(gè)角度自由度。（4）自位支承也稱為自動(dòng)定位支承或多點(diǎn)浮動(dòng)支承。當(dāng)工件以粗基準(zhǔn)定位而只需要限制1個(gè)自由度時(shí)，為了增加支承點(diǎn)，減少工件變形和減少接觸應(yīng)力，可采用自位支承。圖2-8是常見幾種結(jié)構(gòu)。（5）輔助支承輔助支承是用來提高工件的裝夾剛度和穩(wěn)定性的。一般在工件定位后與工件接觸，然后鎖緊，不起定位作用。2．工件以孔定位的元件（1）圓柱銷（定位銷）圖2-10為常用定位銷的結(jié)構(gòu)。為便于工件裝入，定位銷的頭部有15°倒角。（2）圓柱芯軸圓柱芯軸在很多工廠中有自己的廠標(biāo)，圖2-11為常用圓柱芯軸的結(jié)構(gòu)形式。（3）圓錐銷圖2-12所示為工件以圓錐銷定位的示意圖，它限了工件的、、三個(gè)自由度。圓錐銷一般與其它定位元件組合使用。如圖2-13所示。（4）錐度心軸（小錐度心軸）如圖2-14所示，工件在小錐度心軸上定位，并靠工件定位圓孔與心軸限位圓錐面的彈性變形夾緊工件。這種定位方式的定心精度較高，但工件的軸向位移較大，適用于工件定位孔精度不低于IT7的精車和磨削加工，但加工端面較為困難3．工件以外圓柱面定位的元件以外圓表面為定位基準(zhǔn)的定位元件有V形塊、半圓形定位塊、定位套筒和圓錐套筒等。圖2-15為工件以外圓表面定位的定位簡圖。四、定位誤差分析與計(jì)算1．定位誤差與基準(zhǔn)的概念（1）工序基準(zhǔn)工件上用于確定加工表面位置的點(diǎn)、線、面，稱為工序基準(zhǔn)。（2）限位基準(zhǔn)在夾具的定位元件上，與工件相接觸的表面稱為限位基準(zhǔn)。若定位元件是回轉(zhuǎn)體，則限位基準(zhǔn)就是它們的中心線。限位基準(zhǔn)在空間的位置固定不變，是調(diào)整刀具位置的依據(jù)。（3）定位誤差只與工件定位有關(guān)的加工誤差，稱為定位誤差，用ΔD表示。定位誤差的大小等于工序基準(zhǔn)相對于限位基準(zhǔn)的位移量。2．造成定位誤差的原因（1）定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合，由此產(chǎn)生基準(zhǔn)不重合誤差ΔB，這是由于工件存在誤差造成的；（2）定位基準(zhǔn)與限位基準(zhǔn)不重合，由此產(chǎn)生基準(zhǔn)位移誤差ΔY，這是由于工件和定位元件存在誤差造成的。3．定位誤差的計(jì)算（1）工件以平面定位時(shí)的定位誤差計(jì)算1）基準(zhǔn)不重合引起的定位誤差加工圖2-16所示的工件M面時(shí)，若表面N、Q在前道工序已加工，并保證尺寸50±0.2mm，在加工M面時(shí)，分別保證尺寸A和B，試分別計(jì)算兩種情況下的定位誤差？①保證尺寸A時(shí)的定位誤差計(jì)算如圖2-16a，工序基準(zhǔn)和定位基準(zhǔn)都是Q面，所以定位誤差ΔD=ΔB=0，②保證尺寸B時(shí)的定位誤差計(jì)算如圖2-16b，定位基準(zhǔn)是Q面，工序基準(zhǔn)是N面，N面相對于Q面的位移量等于尺寸50±0.2mm（聯(lián)系尺寸，即聯(lián)系工序基準(zhǔn)和定位基準(zhǔn)的尺寸）的公差0.4mm。則ΔD=ΔB=0.4mm2）定位基準(zhǔn)間位置誤差引起的定位誤差若加工圖2-17所示的工件，工序尺寸為a±δ，取底面M面與側(cè)面K面為定位基準(zhǔn)，則上道工序加工的表面M與K要互相垂直，但實(shí)際加工中總會有垂直度誤差。當(dāng)M與K面的交角為90°＋α?xí)r（圖2-17b），這時(shí)加工后實(shí)際尺寸a實(shí)=a＋htanα。當(dāng)M與K面的交角為90°－α?xí)r（圖2-17c），這時(shí)加工后的實(shí)際尺寸a實(shí)=a－h(huán)tanα。（2）外圓定位時(shí)的定位誤差計(jì)算圖2-18為工件以外圓表面為定位基準(zhǔn)，在V形塊上定位銑鍵槽。在加工同一鍵槽時(shí)，由于標(biāo)注工序尺寸不同（即選擇不同的工序基準(zhǔn)），將產(chǎn)生不同的定位誤差?，F(xiàn)分三種方法標(biāo)注工序尺寸，其定位誤差分析計(jì)算如下：（1）以工件外圓面的中心為工序基準(zhǔn)，標(biāo)注鍵槽的加工尺寸h1（圖2-18a）。因?yàn)楣ぜ亩ㄎ换鶞?zhǔn)也是外圓的中心線，所以ΔB=0。由于工件的外圓尺寸的公差為δd，則外圓面中心線在O1和O2之間變動(dòng)，所以定位基準(zhǔn)相對于限位基準(zhǔn)的位移量為O1O2，即ΔY=O1O2=O1C－O2C===這種情況下的定位誤差為：ΔD=ΔY=（2）以工件外圓的底素線為工序基準(zhǔn)，標(biāo)注鍵槽加工尺寸h2（圖2-18b）。此時(shí)的基準(zhǔn)位移誤差仍為ΔY=O1O2。由于工序基準(zhǔn)和定位基準(zhǔn)不重合，工序基準(zhǔn)相對于定位基準(zhǔn)的位移量等于外圓公差之半，即ΔB=δd/2。由圖可知，定位誤差為兩項(xiàng)誤差之代數(shù)差。ΔD=ΔY－ΔB=－=（－1）（3）以工件外圓的頂素線為工序基準(zhǔn)，標(biāo)注鍵槽加工尺寸h3（圖2-18c）。定位誤差為兩項(xiàng)誤差之代數(shù)和。ΔD=ΔY＋ΔB=＋=（＋1）V形塊的夾角α有60°、90°、120°三種。從定位誤差大小來看，α=120°時(shí)其值最小，但定位穩(wěn)定性差，所以多用于工件直徑大、外圓尺寸精度低時(shí)。一般多用α=90°。（3）用孔定位時(shí)的定位誤差計(jì)算由于工件的定位孔和心軸的制造誤差及其配合間隙共同引起的，工件工序基準(zhǔn)（孔的中心）相對于限位基準(zhǔn)（心軸的軸心線）的最大位移量就是定位誤差。設(shè)工件定位孔的直徑為D+δ，心軸直徑為d-δd，配合間隙為Δ，如圖2-19c所示。當(dāng)孔與心軸偏向一邊接觸，如圖2-19a所示時(shí)，其定位誤差為：δ1=（δD＋δd＋Δ）在心軸垂直安裝時(shí)，可能出現(xiàn)某些工件的孔與心軸在一邊接觸，而另一些則在另一邊接觸，如圖2-19b所示。這時(shí)的定位誤差為：δ=2δ1=δD＋δd＋Δ[課堂總結(jié)][布置作業(yè)]

課題：工件的夾緊教學(xué)目的、要求：1、掌握夾緊裝置的組成及基本要求2、熟悉夾緊裝置的選用原則3、知道基本夾緊機(jī)構(gòu)、復(fù)合夾緊機(jī)構(gòu)教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)：重點(diǎn)：基本夾緊機(jī)構(gòu)。難點(diǎn)：夾緊裝置的選用原則教學(xué)過程：（一）復(fù)習(xí)提問1、掌握定位與定位基準(zhǔn)的概念；2、熟悉定位基準(zhǔn)的選擇、夾具的夾緊裝置和定位元件3、了解定位誤差分析與計(jì)算（二）導(dǎo)入新課、授新課2.3工件的夾緊一、夾緊裝置的組成及基本要求1．夾緊裝置的組成（1）動(dòng)力裝置——產(chǎn)生夾緊力常用的動(dòng)力裝置有：液壓裝置、氣壓裝置、電磁裝置、電動(dòng)裝置、氣—液聯(lián)動(dòng)裝置和真空裝置等。（2）夾緊機(jī)構(gòu)——傳遞夾緊力夾緊機(jī)構(gòu)：在工件夾緊過程中起力的傳遞作用的機(jī)構(gòu)。夾緊機(jī)構(gòu)在傳遞力的過程中，能根據(jù)需要改變力的大小、方向和作用點(diǎn)。手動(dòng)夾具的夾緊機(jī)構(gòu)還應(yīng)具有良好的自鎖性能，以保證人力作用停止后，仍能可靠地夾緊工件。2．夾緊裝置的基本要求（1）夾緊過程中，不改變工件定位后占據(jù)的正確位置；（2）夾緊系統(tǒng)有足夠的剛性，能確保加工時(shí)工件定位穩(wěn)定可靠，不發(fā)生振動(dòng)；（3）夾緊時(shí)不損傷工件表面，不使工件產(chǎn)生不許可的變形；（4）能用較小的夾緊力來獲得需要的夾緊效果；（5）夾緊裝置結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度、使用效率應(yīng)與生產(chǎn)規(guī)模和工序節(jié)拍相適應(yīng)，并有良好的結(jié)構(gòu)工藝性；（6）操作安全、方便。二、夾緊裝置的選用原則1．夾緊力方向的確定（1）夾緊力應(yīng)朝向主要限位面對工件只施加一個(gè)夾緊力或施加幾個(gè)方向不同的夾緊力時(shí)，夾緊力的方向應(yīng)盡可能朝向主要限位面。對工件施加幾個(gè)方向不同的夾緊力時(shí)，朝向主要限位面的夾緊力應(yīng)是主要夾緊力。（2）夾緊力方向應(yīng)盡可能使所需要夾緊力減?。?）夾緊力方向的選擇應(yīng)盡可能使工件變形減小2．夾緊力作用點(diǎn)的選擇（1）夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)落在定位元件的支承范圍內(nèi)。（2）夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)落在工件剛性較好的方向和部位。（3）夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)靠近工件的加工表面。三、基本夾緊機(jī)構(gòu)1．斜楔夾緊機(jī)構(gòu)斜楔夾緊的特點(diǎn)：1）斜楔結(jié)構(gòu)簡單，有增力作用。2）斜楔夾緊的行程小。通過增大斜角可增大行程，但自鎖性差。3）通常與其他機(jī)構(gòu)聯(lián)合使用。2．螺旋夾緊機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：1）優(yōu)點(diǎn)：螺旋夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、夾緊可靠，所以在機(jī)床夾具中得到廣泛的應(yīng)用。2）缺點(diǎn)：是夾緊動(dòng)作慢，為克服缺點(diǎn)，許多機(jī)構(gòu)上采用各種快速螺旋夾緊裝置。3．偏心夾緊機(jī)構(gòu)偏心夾緊是一種快速夾緊機(jī)構(gòu)，常用的有圓偏心和曲線偏心兩種形式。因圓偏心結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，較曲線偏心應(yīng)用更廣。偏心夾緊裝置的夾緊距離較小，通常用于沒有振動(dòng)或振動(dòng)很小，需要夾緊力不大的場合。四、復(fù)合夾緊機(jī)構(gòu)1．斜楔鉤形壓板2．圓偏心壓板3．螺釘—壓板型夾緊機(jī)構(gòu)[課堂總結(jié)][布置作業(yè)]

課題：典型機(jī)床專用夾具教學(xué)目的、要求：1、熟悉車床、銑床、鉆床、鏜床專用夾具應(yīng)用和結(jié)構(gòu)2、知道車床、銑床、鉆床、鏜床專用夾具設(shè)計(jì)要點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)：重點(diǎn)：車床、銑床、鉆床、鏜床專用夾具應(yīng)用難點(diǎn)：車床、銑床、鉆床、鏜床專用夾具結(jié)構(gòu)教學(xué)過程：（一）復(fù)習(xí)提問1、夾緊裝置的組成及基本要求；2、夾緊裝置的選用原則；3、基本夾緊機(jī)構(gòu)、復(fù)合夾緊機(jī)構(gòu)。（二）導(dǎo)入新課、授新課2.4典型機(jī)床專用夾具一、車床夾具1、概述：（1）車床夾具在車床上用來加工工件的內(nèi)、外回轉(zhuǎn)面及端面的夾具。（2）安裝位置多數(shù)安裝在車床主軸上；少數(shù)安裝在車床的床鞍或床身上。（3）夾具類型：1）通用夾具頂尖、撥盤、三爪自定心卡盤等2）專用夾具心軸式、夾頭式、卡盤式、角鐵式和花盤式等。2、常用夾具（1）角鐵式車床夾具1）結(jié)構(gòu)：夾具體呈角鐵狀的車床夾具稱為角鐵式車床夾具，2）特點(diǎn)、應(yīng)用其結(jié)構(gòu)不對稱，用于加工殼體、支座、杠桿、接頭等零件上的回轉(zhuǎn)面和端面。（2）卡盤式車床夾具1）結(jié)構(gòu)卡盤式車床夾具一般用一個(gè)以上的卡爪來夾緊工件，多采用定心夾緊機(jī)構(gòu)。2）特點(diǎn)、應(yīng)用常用于以外圓（或內(nèi)圓）及端面定位的回轉(zhuǎn)體的加工。具有定心夾緊機(jī)構(gòu)的卡盤，結(jié)構(gòu)是對稱的。（3）心軸式及夾頭式車床夾具心軸式車床夾具的主要限位元件為軸，常用于以孔作定位基準(zhǔn)的回轉(zhuǎn)體零件的加工，如套類、盤類零件。常用的有圓柱心軸和彈性心軸。夾頭式車床夾具的主要限位元件為孔，常用于以外圓作主要定位基準(zhǔn)的小型回轉(zhuǎn)體零件的加工，如小軸零件。常用的有彈性夾頭。3、車床夾具設(shè)計(jì)要點(diǎn)（1）車床夾具總體結(jié)構(gòu)1）一般要求夾具懸伸長度不大于夾具輪廓外徑。2）夾具上所有元件或機(jī)構(gòu)不應(yīng)超出夾具體的外廓，必要時(shí)應(yīng)加防護(hù)罩。3）車床夾具的夾緊機(jī)構(gòu)要能提供足夠的夾緊力，且有較好的自鎖性，以確保工件在切削過程中不會松動(dòng)。（2）夾具與機(jī)床主軸的連接車床夾具與機(jī)床主軸的連接方式取決于主軸軸端的結(jié)構(gòu)以及夾具的體積和精度要求。在圖2-42a中，夾具以長錐柄安裝在主軸錐孔內(nèi)，這種方式定位精度高，但剛性較差，多用于小型車床夾具與主軸的連接。圖2-42b所示夾具以端面A和圓孔D在主軸上定位，孔與主軸軸頸的配合一般取，這種連接方法制造容易，但定位精度不很高。圖2-42c所示夾具以端面T和短錐面K定位，這種連接方式不但定位精度高，而且剛性也好。需注意的是，這種定位方法是過定位，一般要對夾具上的端面T錐孔進(jìn)行配磨加工。車床夾具還經(jīng)常使用過渡盤與機(jī)床主軸相連接。二、銑床夾具1、概述（1）用途主要用于加工零件上的平面、凹槽、花鍵及各種成型面。（2）要求銑床夾具的夾緊力較大，夾具各組成部分要有較好的強(qiáng)度和剛度。（3）主要特點(diǎn)：一般必須有確定夾具方向和刀具位置的定向鍵和對刀塊，以保證夾具與刀具和機(jī)床的相對位置。（4）種類按銑削時(shí)的進(jìn)給方式不同，銑床夾具主要分為直線進(jìn)給式和圓周進(jìn)給式兩種。2、銑床夾具（1）直線進(jìn)給式銑床夾具這類夾具安裝在銑床工作臺上，加工中隨工作臺按直線進(jìn)給方式運(yùn)動(dòng)。例如圖2-45是銑圖2-44所示連桿上直角凹槽的直線進(jìn)給式夾具。工件以一面兩孔在支承板8、菱形銷7和圓柱銷9上定位。擰緊螺母6，通過活節(jié)螺栓5帶動(dòng)浮動(dòng)杠桿3，使兩副壓板10均勻地同時(shí)夾緊兩個(gè)工件。該夾具可同時(shí)加工六個(gè)工件，屬于多件加工銑床夾具，生產(chǎn)效率高。（2）圓周進(jìn)給銑床夾具圓周進(jìn)給銑床夾具多用在有回轉(zhuǎn)工作臺或回轉(zhuǎn)鼓輪的銑床上，依靠回轉(zhuǎn)臺或鼓輪的旋轉(zhuǎn)將工件順序送入銑床的加工區(qū)域，以實(shí)現(xiàn)連續(xù)切削。在切削的同時(shí)，可在裝卸區(qū)域裝卸工件，使輔助時(shí)間與機(jī)動(dòng)時(shí)間重合，因此它是一種高效率的銑床夾具。圖2-46所示是在立式銑床上連續(xù)銑削撥叉兩端面的夾具。工件以圓孔、孔的端面及側(cè)面在定位銷2和擋銷4上定位，由液壓缸6驅(qū)動(dòng)拉桿1，通過開口墊圈3將工件夾緊。夾具上同時(shí)裝夾12個(gè)工件。電動(dòng)機(jī)通過蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工作臺回轉(zhuǎn)，AB扇形區(qū)是切削區(qū)域，CD扇形區(qū)是裝卸工件區(qū)域，可在不停車的情況下裝卸工件。3、銑床夾具設(shè)計(jì)要點(diǎn)（1）夾具總體結(jié)構(gòu)應(yīng)盡可能采用機(jī)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)和聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，并在可能的情況下，采用多件夾緊和多件加工。（2）對刀裝置對刀裝置用于確定工件相對于刀具的位置。銑床夾具的對刀裝置主要由對刀塊和塞尺構(gòu)成。圖2-47為幾種常用的對刀塊。其中圖2-47a為高度對刀塊，用于加工平面時(shí)對刀；圖2-47b為直角對刀塊，用于加工鍵槽或臺階面時(shí)對刀；圖2-47c和2-47d為成形對刀塊，用于加工成形表面時(shí)對刀。塞尺用于檢查刀具與對刀塊之間的間隙，以避免刀具與對刀塊直接接觸。（3）夾具體通常在夾具體上要適當(dāng)?shù)夭贾媒畎?，夾具體的安裝面應(yīng)足夠大，且盡可能做成周邊接觸的形式。為了提高夾具的安裝精度，定位鍵的下部(與工作臺T形槽配合部分)可留有余量以便進(jìn)行修配，或在安裝夾具時(shí)使定位鍵一側(cè)與工作臺T形槽靠緊，以消除間隙的影響。銑床夾具大都在夾具體上設(shè)計(jì)有耳座，并通過螺栓將夾具牢固地緊固在機(jī)床工作臺的T形槽中。銑床夾具的設(shè)計(jì)要點(diǎn)同樣適用于刨床夾具，其中主要方面也適用于平面磨床夾具。三、鉆床夾具1、概述（1）鉆床夾具在鉆床上進(jìn)行孔的鉆、擴(kuò)、鉸、锪及攻螺紋時(shí)用的夾具，俗稱鉆模。（2）結(jié)構(gòu)鉆模上均設(shè)置鉆套和鉆模板，用以引導(dǎo)刀具。（3）應(yīng)用鉆模主要用于加工中等精度、尺寸較小的孔或孔系。被加工孔的尺寸精度主要是由刀具本身的精度來保證，而被加工孔的形狀、位置精度則由鉆套內(nèi)孔尺寸和公差及鉆套在夾具體上的位置精度等因素來確定。（4）特點(diǎn)其結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，使用鉆?？商岣呖准翱紫档奈恢镁群蜕a(chǎn)效率。（5）鉆模的結(jié)構(gòu)類型按鉆模的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)不同，可將鉆模分為：固定式、分度式、移動(dòng)式、翻轉(zhuǎn)式、蓋板式等。2、常用鉆模（1）固定式鉆模1）應(yīng)用：固定式鉆模在加工零件時(shí)被固定在工作臺上。用于立式鉆床上，適用于進(jìn)行等直徑的一個(gè)孔或階梯孔的加工；在搖臂鉆床上可用來加工多孔。2）特點(diǎn)：使用這種鉆模加工的孔精度較高，但效率較低。（2）分度式鉆模1）應(yīng)用：分度式鉆模主要用來加工圍繞一定的回轉(zhuǎn)軸線（立軸、臥軸、傾斜軸）分布的軸向或徑向空系，或分布在工件幾個(gè)不同表面上的孔。2）特點(diǎn)a、工件在一次裝夾中，靠鉆?；剞D(zhuǎn)依次加工各孔。因此，這類鉆模必須有分度裝置。b、分度式鉆模除了大批量生產(chǎn)或特殊需要而需自行設(shè)計(jì)專用之外，一般分度臺都已標(biāo)準(zhǔn)化，并作為機(jī)床附件由專門機(jī)床附件廠生產(chǎn)。所以，分度式鉆模大多數(shù)情況下是采用專用件夾具和標(biāo)準(zhǔn)分度臺聯(lián)合使用的形式。（3）翻轉(zhuǎn)式鉆模1）應(yīng)用主要用于加工小型工件（一般質(zhì)量為8~10kg）不同表面上的孔。適合于中、小批量工件的加工。2）特點(diǎn)a、加工的各孔位置精度較高，生產(chǎn)效率也較高。b、由于加工時(shí)鉆模需在工作臺上翻轉(zhuǎn)，因此夾具的重量不宜過大，一般應(yīng)小于10kg。（4）蓋板式鉆模1）特點(diǎn)定位元件、夾緊裝置及鉆套均設(shè)在鉆模板上，鉆模板在工件上裝夾。2）應(yīng)用它常用于床身、箱體等大型工件上的小孔加工，也可用于在中、小工件上鉆孔。加工小孔的蓋板式鉆模，因鉆削力矩小，可不設(shè)置夾緊裝置。3．鉆模設(shè)計(jì)要點(diǎn)（1）鉆套鉆套是引導(dǎo)刀具的元件，用以保證孔的加工位置，并防止加工過程中刀具的偏斜。按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)鉆套可分為四種類型，即固定鉆套、可換鉆套、快換鉆套和特殊鉆套。鉆套中引導(dǎo)孔的尺寸及其偏差應(yīng)根據(jù)所引導(dǎo)的刀具尺寸來確定。鉆套與工件之間應(yīng)留有排屑間隙，此間隙不宜過大，以免影響導(dǎo)向作用，一般可取h=(0.3～1.2)d。加工鑄鐵和黃銅等脆性材料時(shí)，可取較小值；加工剛等韌性材料時(shí)，可取較大值。當(dāng)孔的位置精度要求很高時(shí)，也可以取h=0。（2）鉆模板鉆模板用于安裝鉆套。鉆模板與夾具體的連接方式有固定式、鉸鏈?zhǔn)胶头蛛x式等幾種。（3）夾具體鉆模的夾具體一般不設(shè)定位或?qū)蜓b置，夾具通過夾具體底面安放在鉆床工作臺上，可直接用鉆套找正并用壓板壓緊，或在夾具體上設(shè)置耳座用螺栓壓緊。四、鏜床夾具1、應(yīng)用鏜床夾具又稱鏜模，主要應(yīng)用于加工箱體、支架類零件上的孔或孔系，它不僅在各類鏜床上使用，也可在組合機(jī)床、車床及搖臂鉆床上使用。2、結(jié)構(gòu)鏜模與鉆模相比結(jié)構(gòu)要復(fù)雜得多，制造精度也要高得多；采用鏜模以后，鏜孔的精度便可不受機(jī)床精度的影響。鏜模一般用鏜套作為導(dǎo)向元件引導(dǎo)刀具或鏜桿進(jìn)行鏜孔。鏜套按照被加工孔或孔系的坐標(biāo)位置布置在鏜模支架上。3、常用鏜模（1）雙支承鏜模雙支承鏜模上有兩個(gè)引導(dǎo)鏜刀桿的支承，鏜桿與機(jī)床主軸采用浮動(dòng)連接，鏜孔的位置精度由鏜模保證，消除了機(jī)床主軸回轉(zhuǎn)誤差對鏜孔精度的影響。1）前后雙支承鏜模前后雙支承鏜模應(yīng)用最普遍，一般用于鏜削孔徑較大，孔的長徑比L/D＞1.5的通孔或孔系，其加工精度較高，但更換刀具不方便。當(dāng)工件同一軸線上孔數(shù)較多，且兩支承間距離L＞10d時(shí)，在鏜模上應(yīng)增加中間支承，以提高鏜桿剛度（d為鏜桿直徑）。2）后雙支承鏜模圖2-59為后雙支承鏜孔示意圖，兩個(gè)支承設(shè)置在刀具的后方，鏜桿與主軸浮動(dòng)連接。為保證鏜桿的剛性，鏜桿的懸伸量L1＜5d；為保證鏜孔精度，兩個(gè)支承的導(dǎo)向長度L＞（1.25~1.5）L1。后雙支承鏜?？梢栽谙潴w的一個(gè)壁上鏜孔。后雙支承鏜模便于裝卸工件和刀具，也便于觀察和測量。（2）單支承鏜模這類鏜模只有一個(gè)導(dǎo)向支承，鏜桿與主軸采用固定連接。安裝鏜模時(shí)，應(yīng)使鏜套軸線與機(jī)床主軸軸線重合。主軸的回轉(zhuǎn)精度將影響鏜孔精度。根據(jù)支承相對刀具的位置不同，單支承鏜模又可分為以下兩種：1）前單支承鏜模圖2-60所示為采用前單支承鏜孔，鏜模支承設(shè)置在刀具的前方，主要用于加工孔徑D＞60mm、加工長度L＜D的通孔。一般鏜桿的導(dǎo)向部分直徑d＜D。因?qū)虿糠种睆讲皇芗庸た讖酱笮〉挠绊?，故在多工步加工時(shí)，可不更換鏜套。這種布置也便于在加工中觀察和測量。但在立鏜時(shí)，切屑會落入鏜套，應(yīng)設(shè)置防屑罩。2）后單支承鏜模圖2-61所示為采用后單支承鏜孔，鏜套設(shè)置在刀具的后方。用于立鏜時(shí)，切屑不會影響鏜套。（3）無支承鏜床夾具工件在剛性好、精度高的金剛鏜床、坐標(biāo)鏜床或數(shù)控機(jī)床、加工中心上鏜孔時(shí)，夾具上不設(shè)置鏜模支承，加工孔的尺寸和位置精度均由鏜床保證。這類夾具只需設(shè)計(jì)定位裝置、夾緊裝置和夾具體即可。[課堂總結(jié)][布置作業(yè)]

課題：現(xiàn)代機(jī)床夾具簡介教學(xué)目的、要求：1、了解機(jī)床夾具現(xiàn)代化發(fā)展方向2、熟悉組合夾具、數(shù)控機(jī)床夾具、自動(dòng)線夾具教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)：重點(diǎn)：組合夾具、數(shù)控機(jī)床夾具難點(diǎn)：組合夾具、數(shù)控機(jī)床夾具教學(xué)過程：（一）復(fù)習(xí)提問保證裝配精度的方法（二）導(dǎo)入新課、授新課2.5現(xiàn)代機(jī)床夾具簡介一、機(jī)床夾具現(xiàn)代化發(fā)展方向1．高精度2．高效率3．柔性化4．標(biāo)準(zhǔn)化二、組合夾具1．組合夾具的工作原理及特點(diǎn)（1）工作原理組合夾具就是一種零、部件可以多次重復(fù)使用的專用夾具。組合夾具是在機(jī)床夾具零部件標(biāo)準(zhǔn)化基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型的工藝裝備，其工作原理類似于“搭積木”，如圖2-62所示，它是由一套結(jié)構(gòu)、尺寸已規(guī)格化、系列化和標(biāo)準(zhǔn)化的通用元件和合件，在較短的時(shí)間內(nèi)組裝一套滿足工件加工要求的專用夾具。使用完畢后，又可拆卸成單個(gè)元件（合件不拆開），經(jīng)洗凈后入庫存放，待再次組裝新的夾具。（2）特點(diǎn)：1)靈活多變，適應(yīng)范圍廣，可大大縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期。2)可節(jié)省大量人力物力，減少金屬材料的消耗。3)可大大減少存放專用夾具的庫房面積，簡化了管理工作。其不足之處是外形尺寸較大、笨重，且剛性較差；此外，由于所需元件的儲備量大，故一次性投資費(fèi)用高。2．組合夾具的應(yīng)用場合組合夾具特別適用于生產(chǎn)準(zhǔn)備周期很短的臨時(shí)突擊性生產(chǎn)任務(wù)，以及新產(chǎn)品的試制、產(chǎn)品的品種多變或單件小批量生產(chǎn)的情況。3．組合夾具的基本元件①基礎(chǔ)件基礎(chǔ)件分為圓形、方形、長方形基礎(chǔ)板和基礎(chǔ)角鐵等幾種外形，它是整個(gè)組合夾具的夾具體，是其他元件的安裝基礎(chǔ)。它需要具備一定的剛度，并設(shè)置有供元件安裝的T形槽系統(tǒng)。②支撐件各種支撐件主要用作不同高度的墊塊及支撐用，種類較多，包括各種方形支撐、長方形支撐、角度支撐、角鐵等。③定位件各種定位件，主要用來確定各元件間準(zhǔn)確的相互位置關(guān)系及為工件和機(jī)床提供定位。它包括各種定位銷、定位盤、定位座、定位鍵、V形座、T形鍵、直鍵等結(jié)構(gòu)。另外還有各種心軸、頂尖、對定銷、定位板及三棱、六棱、四方形支座、定位支撐及調(diào)整塊等。④導(dǎo)向件導(dǎo)向件主要用來引導(dǎo)刀具如鉆頭、鏜桿等，它包括各種鉆套、鉆模板、鏜孔支撐、導(dǎo)向支撐等。⑤壓緊件壓緊件用來壓緊工件及組合元件，主要有各種壓板、壓腳，包括平壓板、開口壓板、伸長壓板、回轉(zhuǎn)壓板等。由于壓板表面都經(jīng)磨光，也常用作限位擋板、連接板和墊鐵來使用。⑥緊固件各種緊固件用于緊固夾具上的各種散件及組件，主要包括各種T形螺栓、關(guān)節(jié)螺栓、鉤頭螺栓、雙頭螺柱及其他特殊結(jié)構(gòu)的螺母、墊圈等。⑦組合件組合件又稱合件，是由數(shù)個(gè)元件組成的獨(dú)立部件，按其用途不同可分為定位合件、分度合件、支撐合件、導(dǎo)向合件、夾緊合件等。從結(jié)構(gòu)上看有頂尖座、回轉(zhuǎn)頂尖、可調(diào)V形座、折合板、分度盤、可調(diào)支座、可調(diào)角度轉(zhuǎn)盤等。合件是組合夾具的重要部件，具有結(jié)構(gòu)合理、使用方便、用途廣泛的優(yōu)點(diǎn)，可以通過一定的組合而形成可調(diào)合件、多功能合件和高效裝夾合件。另外，