無線傳感網(wǎng)技術(shù)及應(yīng)用 課件 項(xiàng)目21 Z-Stack協(xié)議棧采集溫濕度

項(xiàng)目二十一

Z-Stack協(xié)議棧采集溫濕度項(xiàng)目導(dǎo)入01PartOne項(xiàng)目導(dǎo)入

物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)從本質(zhì)上來說是物體通過信息傳播媒介進(jìn)行信息交換和通信，以實(shí)現(xiàn)智能化識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)管等功能。本項(xiàng)目通過多個(gè)ZigBee模塊間采集并傳遞溫濕度信息的整個(gè)過程，讓大家了解ZigBee模塊信息采集及傳輸?shù)墓ぷ髟?、代碼編寫、程序燒錄、程序調(diào)試的整個(gè)過程，并通過實(shí)驗(yàn)結(jié)果加以驗(yàn)證。項(xiàng)目分析02PartOne項(xiàng)目分析

本項(xiàng)目需要1個(gè)協(xié)調(diào)器模塊和2個(gè)終端節(jié)點(diǎn)模塊。由終端節(jié)點(diǎn)通過SHT10傳感器分別采集溫濕度信息上傳到協(xié)調(diào)器模塊，再由協(xié)調(diào)器模塊的串口輸出收到的溫濕度信息。后續(xù)課程中我們會(huì)這些信息進(jìn)一步上傳到云平臺(tái)或用戶手機(jī)上，讓用戶可以在遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)接收到這些傳感器數(shù)據(jù)，從而隨時(shí)隨地了解這些傳感器參數(shù)，并發(fā)送相關(guān)指令控制相關(guān)設(shè)備的運(yùn)行?！卷?xiàng)目要求】1．用Z-Stack協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)SHT10傳感器數(shù)據(jù)采集。2．用Z-Stack協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。3．用Z-Stack協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)將協(xié)調(diào)器收到的數(shù)據(jù)從串口輸出顯示。項(xiàng)目目標(biāo)03PartOne項(xiàng)目目標(biāo)熟悉SHT10傳感器的工作原理。學(xué)會(huì)使用Z-Stack協(xié)議棧進(jìn)行數(shù)據(jù)無線傳輸。學(xué)會(huì)Z-Stack協(xié)議棧中SHT10傳感器數(shù)據(jù)采集代碼的編寫。學(xué)會(huì)使用Z-Stack協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)器的數(shù)據(jù)串口輸出。知識(shí)儲(chǔ)備04PartOne本節(jié)主要介紹在Z-Stack協(xié)議棧下的傳感器數(shù)據(jù)采集的方法和代碼的編寫。SHT10文件移植

SHT10傳感器文件由SHT10.h和SHT10.c文件組成，主要包含了延時(shí)、讀取字節(jié)、讀取溫濕度等函數(shù)。廠商提供的資料中一般都是針對(duì)51或STM32等MCU編寫的函數(shù)，因此需要做相應(yīng)的修改才能移植于CC2530使用。1.將基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)里面的SHT10.c和SHT10.h文件復(fù)制到項(xiàng)目文檔的...\Projects\Z-Stack\Samples\SampleApp\Source文件夾或其他文件夾下面。2.為了方便查看，在協(xié)議棧的APP目錄樹下鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊Add選項(xiàng)，將SHT10.c和SHT10.h文件添加到APP文件夾中。并在SampleApp.c文件中包含SHT10.h頭文件。SHT10文件移植3.修改SHT10.c文件中的延時(shí)函數(shù)。

SHT10傳感器采用IIC總線傳輸數(shù)據(jù)，其SCK和DATA信號(hào)傳輸都要用到延時(shí)函數(shù)。由于不同MCU的采用不同的時(shí)鐘頻率，因此同樣代碼的延時(shí)時(shí)間是不同的。而SHT10.c中的延時(shí)函數(shù)往往是針對(duì)51MCU編寫，為保證延時(shí)的準(zhǔn)確，需要修改延時(shí)函數(shù)的代碼。SHT10文件移植方法一：采用Z-Stack協(xié)議棧自帶的延時(shí)函數(shù)Onboard_wait(uint16us)。查看Onboard_wait(uint16us)函數(shù)可以看到其實(shí)際上由3個(gè)NOP指令構(gòu)成。由此可見Z-Stack協(xié)議棧中的NOP指令并不是單純的花費(fèi)了1個(gè)時(shí)鐘，還需執(zhí)行其他函數(shù)調(diào)用指令完成延時(shí)任務(wù)。voidOnboard_wait(uint16timeout){while(timeout--){asm("NOP");asm("NOP");asm("NOP");}}SHT10文件移植方法二：采用自定義的延時(shí)函數(shù)delay_us(uint16us)。voidDealay_us(uint16s){

Inti;

for(i=s*n;i>=0;i--);}實(shí)測(cè)n取6-25之間的數(shù)值，變量i的數(shù)據(jù)類型如果為uint8，變量n的取值范圍也會(huì)有一定變化。無線發(fā)送溫度數(shù)據(jù)函數(shù)05PartOne無線發(fā)送溫度數(shù)據(jù)函數(shù)

修改無線發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)SampleApp_Send_P2P_Message(void)。通過SHT10（）函數(shù)采集溫濕度數(shù)據(jù)后，通過串口、無線點(diǎn)播方式發(fā)送數(shù)據(jù)。voidSampleApp_Send_P2P_Message(void){uint8i,temp[3],humidity[3],strTemp[30];

sht10();//獲取溫濕度osal_memcpy(strTemp,"Temp:",5);//拼接字符串Temp：osal_memcpy(&strTemp[5],temp1,5);//拼接溫度osal_memcpy(&strTemp[10],",",3);//加入分隔“，”號(hào)osal_memcpy(&strTemp[13],"Humidity:",9);//拼接字符串osal_memcpy(&strTemp[22],humi,6);//拼接濕度

無線發(fā)送溫度數(shù)據(jù)函數(shù)HalUARTWrite(0,strTemp,27);//串口輸出溫濕度數(shù)據(jù)HalUARTWrite(0,"\n",1);//回車換行//無線發(fā)送數(shù)據(jù)if(AF_DataRequest(&SampleApp_P2P_DstAddr,&SampleApp_epDesc,SAMPLEAPP_P2P_CLUSTERID,27,strTemp,&SampleApp_TransID,AF_DISCV_ROUTE,AF_DEFAULT_RADIUS)==afStatus_SUCCESS)}項(xiàng)目實(shí)施06PartOne實(shí)施過程0504020301(1)連接設(shè)備：用燒錄器將CC2530模塊與PC機(jī)相連接。(2)打開IAR的SHT10工程，選擇目錄樹上方的下拉菜單選擇CoodinatorEB,下載到開發(fā)板A作為協(xié)調(diào)器。(3)選擇目錄樹上方的下拉菜單選擇EndDeviceEB,下載到開發(fā)板B作為終端設(shè)備。(4)端連網(wǎng)成功后終端節(jié)點(diǎn)會(huì)用串口、無線方式發(fā)送數(shù)據(jù)。(5)協(xié)調(diào)器收到終端發(fā)來的信息時(shí)也會(huì)將溫濕度數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送出去。項(xiàng)目