DB31-T 1315-2021 車載毫米波雷達(dá)探測性能測試方法

2021-09-14發(fā)布2021-12-01實(shí)施本文件按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)提出并組織實(shí)施。本文件由上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車及應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口。本文件起草單位：上海機(jī)動(dòng)車檢測認(rèn)證技術(shù)研究中心有限公司、上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司、吉利汽車集團(tuán)、大陸泰密克汽車系統(tǒng)(上海)有限公司、東莞正揚(yáng)電子機(jī)械有限公司、華為技術(shù)有限公司、深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司、上海海拉電子有限公司南京研發(fā)分公司、杭州海康汽車技術(shù)有限公司、上海無線電設(shè)備研究所、蘇州豪米波技術(shù)有限公司、南京隼眼電子科技有限公司、華域汽車系統(tǒng)股份有限公司。I車載毫米波雷達(dá)探測性能測試方法2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文GB/T39263—2020道路車輛先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)術(shù)語及定義3術(shù)語和定義GB/T3784—2009、GB/T39263--2020界定的以及下1抗干擾能力counter-countermeasurecapability雷達(dá)對(duì)于已知目標(biāo)的檢測結(jié)果中，各維度(距離、速度、角度)數(shù)據(jù)偏離度均小于10%的數(shù)據(jù)集合24測試項(xiàng)目應(yīng)能實(shí)現(xiàn)在施加干擾的外部條件下，目標(biāo)的準(zhǔn)確上報(bào)率不低于90%,依據(jù)6.1.2方法進(jìn)行測試。應(yīng)能實(shí)現(xiàn)相關(guān)ADAS功能要求的目標(biāo)距離測量精度，目標(biāo)的準(zhǔn)確上報(bào)率不低于90%,依據(jù)6.1.3.1應(yīng)能實(shí)現(xiàn)相關(guān)ADAS功能要求的目標(biāo)角度測量精度，目標(biāo)的準(zhǔn)確上報(bào)率不低于90%,依據(jù)6.1.3.2應(yīng)能實(shí)現(xiàn)相關(guān)ADAS功能要求的目標(biāo)速度測量精度，目標(biāo)的準(zhǔn)確上報(bào)率不低于90%,依據(jù)6.1.3.3應(yīng)能同時(shí)跟蹤多目標(biāo)并保證跟蹤精度，目標(biāo)的準(zhǔn)確上報(bào)率不低于90%,依據(jù)6.1.4方法進(jìn)行測試。應(yīng)能成功區(qū)分距離相近的兩個(gè)目標(biāo)，目標(biāo)的準(zhǔn)確上報(bào)率不低于90%,依據(jù)6.1.5.1方法進(jìn)行測試。應(yīng)能成功區(qū)分速度相近的兩個(gè)目標(biāo)，目標(biāo)的準(zhǔn)確上報(bào)率不低于90%,依據(jù)6.1.5.2方法進(jìn)行測試。3應(yīng)能成功區(qū)分角度相近的兩個(gè)目標(biāo)，目標(biāo)的準(zhǔn)確上報(bào)率不低于90%,依據(jù)6.1.5.3方法進(jìn)行測試。于90%,依據(jù)6.3方法進(jìn)行測試。a)溫度：18℃~28℃;b)相對(duì)濕度：25%～75%。測試報(bào)告中應(yīng)體現(xiàn)測試時(shí)的溫度和濕度。正常測試電壓應(yīng)符合表1的要求。12V電源系統(tǒng)12土0.2 U 設(shè)備和其替代用天線的測試布置見圖1。4a)電波暗室屏蔽效能應(yīng)大于105dB;b)電波暗室回波損耗應(yīng)大于30dB;d)測試天線可以旋轉(zhuǎn)以便在任何極化平面中操作；e)測試場地的長度應(yīng)符合公式(1)要求。d?——待測樣件天線的最大尺寸，單位為米(λ——測試頻率波長，單位為米(m)。對(duì)于無需在遠(yuǎn)場條件下測試的試驗(yàn)項(xiàng)目，可以減小測試距離，功率測試結(jié)果應(yīng)按表2方法進(jìn)行折表2不同距離下的遠(yuǎn)場不確定度偏差2探測性能測試根據(jù)實(shí)際情況可以分別選取實(shí)物和雷達(dá)目標(biāo)模擬器兩種模式來模擬前方目標(biāo)，各測試主體相對(duì)位置關(guān)系應(yīng)按圖2、圖3搭建系統(tǒng)，抗干擾性能測試應(yīng)按圖4搭建系統(tǒng)。5雷達(dá)上位機(jī)毫米測件實(shí)物目標(biāo)直流電源收發(fā)天線收發(fā)天線直流電源測試用電腦雷達(dá)上位機(jī)收發(fā)天線收發(fā)天線測試用電腦直流電源雷達(dá)信號(hào)棋擬器毫米6試驗(yàn)方法6.1單機(jī)探測性能測試6d)按圖2實(shí)物測試框圖搭建最小作用距離測試環(huán)境，分別使用實(shí)物目標(biāo)模擬RCS為10dBsm和0dBsm的目標(biāo)，按圖3模擬器測試框圖搭建最大作用距離測試環(huán)境，分別使用雷達(dá)目標(biāo)模擬器模擬RCS為10dBsm和0dBsm的目標(biāo)，速度設(shè)置為0km/h,初始位置設(shè)置為0m。e)目標(biāo)先以1m步進(jìn)遠(yuǎn)離雷達(dá)，記錄目標(biāo)在雷達(dá)視野中穩(wěn)定出現(xiàn)超過三幀時(shí)的距離R。milL,然幀時(shí)的距離Rmm,讓目標(biāo)繼續(xù)以1m步進(jìn)遠(yuǎn)離雷達(dá)，記錄目標(biāo)在雷達(dá)視野中丟失超過三幀時(shí)野中丟失超過三幀時(shí)的距離Ramxl。f)再讓目標(biāo)從遠(yuǎn)處接近雷達(dá)，同理分別記錄目標(biāo)在雷達(dá)視野中穩(wěn)定出現(xiàn)超過三幀時(shí)的距離g)在雷達(dá)上位機(jī)觀察并記錄被測雷達(dá)探測目標(biāo)的距離以及角度信息。h)記錄被測雷達(dá)在各角度最大作用距離和最小作用距離的測試數(shù)據(jù)，根據(jù)公式(2)和公式(3)計(jì) (2) (3)Rmin——水平角度α上的最小作用距離；Ramax-水平角度α上的最大作用距離。d)按圖2實(shí)物測試框圖搭建最小作用距離測試環(huán)境，分別使0dBsm的目標(biāo)，按圖3模擬器測試框圖搭建最大作用距離測試環(huán)境，分別使用雷達(dá)目標(biāo)模擬器模擬RCS為10dBsm和0dBsm的目標(biāo)，速度設(shè)置為0km/h,初始位置設(shè)置為0m。e)目標(biāo)先以1m步進(jìn)遠(yuǎn)離雷達(dá)，記錄目標(biāo)在雷達(dá)視野中穩(wěn)定出現(xiàn)超過三幀時(shí)的距離Ramml,然后目標(biāo)從(R。mimlpm-1)m處以0.1m步進(jìn)遠(yuǎn)離雷達(dá)，記錄目標(biāo)在雷達(dá)視野中穩(wěn)定出現(xiàn)超過三的距離Rmal,然后目標(biāo)從(R。mad-1)m處以0.1m步進(jìn)遠(yuǎn)離雷達(dá)，記錄目標(biāo)在雷達(dá)視f)再讓目標(biāo)從遠(yuǎn)處接近雷達(dá)，同理分別記錄目標(biāo)在雷達(dá)視野中穩(wěn)定出現(xiàn)超過三幀時(shí)的距離g)在雷達(dá)上位機(jī)觀察并記錄被測雷達(dá)探測目標(biāo)的距離以及角度信息。7b)目標(biāo)模擬器設(shè)置RCS等于10dBsm的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，目標(biāo)起始距離設(shè)置為Rm;n(目標(biāo)速度取負(fù)值時(shí)該值為Rmax),終止距離設(shè)置為Rmax(目標(biāo)速度取負(fù)值時(shí)該值為Rmin);c)將目標(biāo)速度由0m/s以2m/s的步長逐漸增加至連續(xù)三幀不可被識(shí)別，記錄當(dāng)前速度值d)將目標(biāo)速度由0m/s以-2m/s的步長逐漸增加至連續(xù)三幀不可被識(shí)別，記錄當(dāng)前速度值e)用外置信號(hào)源模擬干擾信號(hào)，信號(hào)類型見表3,確保雷達(dá)表面初始人射功率為0dBm,以5dBf)記錄雷達(dá)準(zhǔn)確上報(bào)率90%時(shí)的入射功率、發(fā)現(xiàn)概率。表3典型干擾樣式待測樣件工作頻率范圍/GHz干擾信號(hào)頻率范圍/GHz同頻FMCW白噪聲同頻FMCW白噪聲8d)從最近到最遠(yuǎn)的探測范圍內(nèi)平均選取五組目標(biāo)距離位置R:(i=1～5),其中R?=RminR.=√M2+g2A.=√M2+a2…………(11)9c)目標(biāo)模擬器設(shè)置固定RCS等于10dBsm、角度等于0的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。d)將目標(biāo)速度設(shè)置為v;,起始距離設(shè)置為Rmin(v;取負(fù)值時(shí)該值為Rmax),終止距離設(shè)置為Rmaxe)讀取100幀雷達(dá)上報(bào)的目標(biāo)速度vi?~v:_100。f)在每個(gè)目標(biāo)速度下重復(fù)步驟e),共5組試驗(yàn)，按照公式(12)、公式(13)、公式(14)計(jì)算速度精度。v.=√M2+o2M——系統(tǒng)誤差；選取封閉內(nèi)部道路，設(shè)置目標(biāo)1,目標(biāo)2,目標(biāo)3,相鄰目標(biāo)水平間隔3.75m。待測雷達(dá)安裝于測試c)從最近到最遠(yuǎn)的探測范圍內(nèi)平均選取五組目標(biāo)距離位置R;(i=1~5),其中R?=Rmin,d)分別模擬RCS為10dBsm的目標(biāo)1和0dBsm的目標(biāo)2,速度設(shè)置為0km/h。e)目標(biāo)1和目標(biāo)2距離設(shè)置為R;,保持目標(biāo)2靜止，將目標(biāo)1的距離以0.1m步長減少，直到雷f)將目標(biāo)1的距離繼續(xù)以1m步長減少，直到雷達(dá)能完全區(qū)分兩個(gè)目標(biāo)。g)將目標(biāo)1的距離以0.1m步長增加，直到雷達(dá)開始不能區(qū)分這兩個(gè)目標(biāo)，記錄兩個(gè)目標(biāo)之間距離Ri_2。h)在每個(gè)位置R;上重復(fù)5次步驟e)～g),記錄五組測試結(jié)果R(j=1～10)。c)從負(fù)向最大速度到正向最大速度平均選取五組速度值v,(i=1~5),d)分別模擬RCS為10dBsm的目標(biāo)1和10dBsm的目標(biāo)2。e)兩目標(biāo)起始距離設(shè)置為Rmm(v;取負(fù)值時(shí)該值為Rmmx),終止距離設(shè)置為Rmax(v,取負(fù)值時(shí)該值f)目標(biāo)1和目標(biāo)2速度設(shè)置為v;,保持目標(biāo)2速度v:不變，將目標(biāo)1的速度以0.1m/s步長減g)將目標(biāo)1的速度繼續(xù)以1m/s步長減少，直到雷達(dá)能完全分開兩個(gè)目標(biāo)。間速度差vi?。i)在每個(gè)速度v;上重復(fù)5次步驟f)~h),記錄五組測試結(jié)果v,(j=1~10)。Ures-速度分辨力；vi;一第i個(gè)速度第j次速度差測量值。d)分別模擬RCS為10dBsm的目標(biāo)1和10dBsm的目標(biāo)2,速度設(shè)置為0km/h。e)目標(biāo)1和目標(biāo)2角度設(shè)置為A;,目標(biāo)距離設(shè)置為該角度下最大作用距離的一半，保持目標(biāo)2間角度差A(yù)?1。度差A(yù),。h)在每個(gè)角度A;重復(fù)5次步驟e)~