吉林農(nóng)業(yè)大學(xué)《機(jī)器人自主式技術(shù)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

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《機(jī)器人自主式技術(shù)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共25個(gè)小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、對(duì)于一個(gè)由JK觸發(fā)器構(gòu)成的時(shí)序電路，已知J=1，K=0，在時(shí)鐘脈沖的作用下，觸發(fā)器的狀態(tài)會(huì)發(fā)生怎樣的變化？（）A.置1B.置0C.保持原態(tài)D.翻轉(zhuǎn)2、在一個(gè)集成運(yùn)放構(gòu)成的滯回比較器中，參考電壓VREF=3V，反饋電阻R2=10kΩ，電阻R1=20kΩ。當(dāng)輸入電壓從0逐漸增加時(shí)，輸出電壓發(fā)生翻轉(zhuǎn)的閾值電壓約為多少？（）A.1V和5VB.2V和4VC.3V和3VD.4V和2V3、在一個(gè)電子設(shè)備的通信接口中，需要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)距離傳輸。以下哪種通信方式可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳輸？（）A.有線通信B.無(wú)線通信C.光纖通信D.以上都是4、考慮一個(gè)用于實(shí)現(xiàn)減法運(yùn)算的數(shù)字電路，輸入為兩個(gè)4位二進(jìn)制數(shù)。當(dāng)被減數(shù)為1010，減數(shù)為0101時(shí)，電路輸出為0101。若被減數(shù)變?yōu)?100，減數(shù)變?yōu)?010，那么電路的輸出最有可能是（）A.0010B.0110C.1010D.01005、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，需要實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的調(diào)速控制。以下哪種調(diào)速方式不屬于電機(jī)的調(diào)速方式？（）A.液壓調(diào)速B.變頻調(diào)速C.變極調(diào)速D.改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速6、在一個(gè)數(shù)字電子電路中，需要實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)器的功能。以下哪種計(jì)數(shù)器可以實(shí)現(xiàn)高速計(jì)數(shù)？（）A.同步計(jì)數(shù)器B.異步計(jì)數(shù)器C.可逆計(jì)數(shù)器D.十進(jìn)制計(jì)數(shù)器7、在一個(gè)集成運(yùn)放構(gòu)成的窗口比較器中，有兩個(gè)參考電壓分別為3V和6V。當(dāng)輸入電壓從0逐漸增加時(shí)，輸出電壓發(fā)生翻轉(zhuǎn)的閾值電壓分別約為多少？（）A.3V和6VB.1.5V和4.5VC.4.5V和1.5VD.6V和3V8、在一個(gè)集成運(yùn)放構(gòu)成的求和運(yùn)算電路中，若有三個(gè)輸入信號(hào)分別為1V、2V和3V，電阻均相等，則輸出電壓為：（）A.-6VB.6VC.-1VD.1V9、在一個(gè)工業(yè)生產(chǎn)線上的電氣控制系統(tǒng)中，有一個(gè)PLC控制的輸送裝置。PLC的輸入信號(hào)包括各種傳感器的檢測(cè)信號(hào)，輸出信號(hào)控制電機(jī)的啟停和速度。如果其中一個(gè)傳感器出現(xiàn)故障，導(dǎo)致輸入信號(hào)錯(cuò)誤，而PLC程序沒(méi)有相應(yīng)的錯(cuò)誤處理機(jī)制，那么系統(tǒng)可能會(huì)出現(xiàn)什么情況？（）A.停止運(yùn)行B.繼續(xù)正常運(yùn)行C.運(yùn)行速度改變D.出現(xiàn)不可預(yù)測(cè)的動(dòng)作10、某集成運(yùn)放的開(kāi)環(huán)增益為120dB，共模抑制比為100dB。若輸入一個(gè)共模電壓為2V的信號(hào)，差模電壓為20mV的信號(hào)，請(qǐng)問(wèn)輸出電壓約為多少？（）A.2VB.20VC.200VD.2000V11、某電力用戶的用電設(shè)備主要為異步電動(dòng)機(jī)和照明燈具。異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流較大，會(huì)對(duì)電力系統(tǒng)造成沖擊。為了減小這種沖擊，下列措施中有效的是（）A.采用軟啟動(dòng)裝置B.增加供電線路的電阻C.降低電源電壓D.減少照明燈具的數(shù)量12、在一個(gè)電力系統(tǒng)中，需要對(duì)電力設(shè)備進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷。以下哪種技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和故障預(yù)警？（）A.傳感器技術(shù)B.人工智能技術(shù)C.大數(shù)據(jù)分析技術(shù)D.以上都是13、假設(shè)在一個(gè)均勻電場(chǎng)中，有一個(gè)帶電量為q的點(diǎn)電荷以速度v運(yùn)動(dòng)。已知電場(chǎng)強(qiáng)度為E，若電荷的速度增大為原來(lái)的2倍，同時(shí)電場(chǎng)強(qiáng)度減小為原來(lái)的一半，電荷所受的電場(chǎng)力變?yōu)椋海ǎ〢.F/2B.FC.2FD.4F14、在一個(gè)數(shù)字電子電路中，需要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和讀取。以下哪種存儲(chǔ)器具有非易失性的特點(diǎn)？（）A.隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM）B.只讀存儲(chǔ)器（ROM）C.閃存（Flash）D.以上都是15、在一個(gè)電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)中，需要對(duì)電氣火災(zāi)隱患進(jìn)行監(jiān)測(cè)和報(bào)警。以下哪個(gè)設(shè)備不屬于電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)備？（）A.剩余電流互感器B.溫度傳感器C.煙霧報(bào)警器D.電壓表16、在一個(gè)電力系統(tǒng)中，需要對(duì)電力設(shè)備進(jìn)行狀態(tài)評(píng)估。以下哪種方法不是電力設(shè)備狀態(tài)評(píng)估的常用方法？（）A.基于可靠性的評(píng)估方法B.基于風(fēng)險(xiǎn)的評(píng)估方法C.基于經(jīng)驗(yàn)的評(píng)估方法D.基于隨機(jī)抽樣的評(píng)估方法17、在一個(gè)集成運(yùn)放構(gòu)成的高通濾波電路中，若減小電阻的值，其截止頻率將：（）A.升高B.降低C.不變D.先降低后升高18、一個(gè)數(shù)字電路的功能是判斷輸入的6位二進(jìn)制數(shù)中0的個(gè)數(shù)是否大于3。當(dāng)輸入為100100時(shí)，電路輸出為1，表示0的個(gè)數(shù)大于3?，F(xiàn)在輸入變?yōu)?11011，電路的輸出最可能是（）A.1B.0C.無(wú)法確定D.以上都不對(duì)19、已知一個(gè)場(chǎng)效應(yīng)管的輸出特性曲線，在VGS=2V時(shí)，漏極電流ID從1mA變化到2mA，對(duì)應(yīng)的VDS從5V變化到6V。請(qǐng)問(wèn)該場(chǎng)效應(yīng)管的跨導(dǎo)約為多少？（）A.500μSB.1000μSC.1500μSD.2000μS20、有一個(gè)電偶極子，電偶極矩為p，位于均勻外電場(chǎng)E中。電偶極子所受的力矩大小為：（）A.p×EB.p·EC.|p×E|D.|p·E|21、在一個(gè)數(shù)字電路中，使用比較器對(duì)兩個(gè)4位二進(jìn)制數(shù)進(jìn)行比較，若兩個(gè)數(shù)相等，比較器的輸出是什么電平？（）A.高電平B.低電平C.不確定D.高阻態(tài)22、在一個(gè)電力系統(tǒng)中，需要對(duì)電力設(shè)備進(jìn)行節(jié)能改造。以下哪種措施不是電力設(shè)備節(jié)能改造的常用措施？（）A.采用高效節(jié)能設(shè)備B.優(yōu)化設(shè)備運(yùn)行方式C.增加設(shè)備數(shù)量D.提高設(shè)備的功率因數(shù)23、在一個(gè)大型工廠的電力系統(tǒng)中，有多個(gè)不同功率的電機(jī)在運(yùn)行。當(dāng)其中一臺(tái)大功率電機(jī)突然啟動(dòng)時(shí)，可能會(huì)對(duì)整個(gè)電力系統(tǒng)造成電壓波動(dòng)。以下哪種設(shè)備可以有效地減少這種電壓波動(dòng)？（）A.變壓器B.電容器C.電抗器D.斷路器24、電氣控制中，常常需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)。常見(jiàn)的制動(dòng)方式有機(jī)械制動(dòng)、電氣制動(dòng)等。機(jī)械制動(dòng)通過(guò)機(jī)械裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，電氣制動(dòng)則通過(guò)改變電機(jī)的電氣參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。以下關(guān)于制動(dòng)方式選擇的描述，正確的是（）A.機(jī)械制動(dòng)響應(yīng)速度快，適用于緊急制動(dòng)B.電氣制動(dòng)制動(dòng)效果好，適用于所有場(chǎng)合C.對(duì)于頻繁啟動(dòng)和制動(dòng)的系統(tǒng)，應(yīng)優(yōu)先選擇機(jī)械制動(dòng)D.電氣制動(dòng)比機(jī)械制動(dòng)更節(jié)能25、在某電氣控制系統(tǒng)中，需要對(duì)一個(gè)交流電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制，并要求在正反轉(zhuǎn)切換時(shí)進(jìn)行電氣互鎖。若互鎖電路失效，可能會(huì)導(dǎo)致什么后果？（）A.電機(jī)無(wú)法啟動(dòng)B.電機(jī)燒毀C.控制電路短路D.以上都有可能二、多選題（本大題共10小題，每小題2分，共20分．有多個(gè)選項(xiàng)是符合題目要求的．）1、以下哪些是電氣控制系統(tǒng)中的主令電器？A.按鈕B.行程開(kāi)關(guān)C.接近開(kāi)關(guān)D.萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)2、電氣控制線路中，導(dǎo)線的選擇應(yīng)考慮哪些因素？A.電流大小B.工作環(huán)境C.機(jī)械強(qiáng)度D.成本3、以下哪些是電氣控制系統(tǒng)中的控制電器？A.接觸器B.繼電器C.控制器D.主令電器4、在PLC的輸入接口電路中，常見(jiàn)的輸入信號(hào)類型有哪些？A.直流輸入B.交流輸入C.脈沖輸入D.模擬量輸入5、在電力系統(tǒng)的無(wú)功優(yōu)化中，目標(biāo)函數(shù)通常包括（）A.網(wǎng)損最小B.投資成本最低C.電壓質(zhì)量最優(yōu)D.無(wú)功補(bǔ)償設(shè)備安裝量最少6、以下關(guān)于電磁波在自由空間的傳播，說(shuō)法正確的有（）A.以光速傳播B.電場(chǎng)和磁場(chǎng)相互垂直C.振幅不變D.是橫波7、對(duì)于電子電路中的反饋，以下哪些說(shuō)法是正確的？（）A.正反饋可以使電路產(chǎn)生自激振蕩B.負(fù)反饋可以提高電路的穩(wěn)定性C.反饋可以改變電路的增益D.反饋可以改善電路的頻率響應(yīng)8、以下哪些是數(shù)字電路中常見(jiàn)的編碼方式？（）A.原碼B.反碼C.補(bǔ)碼D.格雷碼9、在電力系統(tǒng)的自動(dòng)化控制中，以下哪些技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制？（）A.通信技術(shù)B.傳感器技術(shù)C.計(jì)算機(jī)技術(shù)D.自動(dòng)化控制技術(shù)10、以下關(guān)于電磁波在介質(zhì)中傳播的描述，正確的有（）A.電磁波的頻率不變B.電磁波的波長(zhǎng)會(huì)發(fā)生變化C.電磁波的速度會(huì)降低D.電磁波的能量會(huì)衰減三、簡(jiǎn)答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）闡述在數(shù)字電路設(shè)計(jì)中如何考慮功耗優(yōu)化的問(wèn)題。2、（本題5分）分析半導(dǎo)體存儲(chǔ)器的擴(kuò)展方式，如位擴(kuò)展和字?jǐn)U展。3、（本題5分）解釋在數(shù)字電路中如何進(jìn)行數(shù)字信號(hào)的加密和解密。4、（本題5分）簡(jiǎn)述電氣控制中如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線的協(xié)調(diào)控制。5、（本題5分）簡(jiǎn)述電力系統(tǒng)中高壓輸電的優(yōu)點(diǎn)有哪些？四、分析題（本大題共3個(gè)小題，共30分)1、（本題10分）一個(gè)城市的路燈節(jié)能改造采用了新型燈具，但照明效果不佳。分析可能的原因，如燈具選型不當(dāng)、安裝位置不合理等，并提出優(yōu)化方案。2、（本題10分）在一個(gè)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)