【MOOC】現(xiàn)代控制理論-洛陽(yáng)理工學(xué)院 中國(guó)大學(xué)慕課MOOC答案

【MOOC】現(xiàn)代控制理論-洛陽(yáng)理工學(xué)院中國(guó)大學(xué)慕課MOOC答案第一章單元練習(xí)題第一單元的測(cè)試題1、【單選題】經(jīng)典控制理論的研究對(duì)象是（）。本題答案：【單輸入單輸出線性定常系統(tǒng)】2、【單選題】以下哪種數(shù)學(xué)模型是現(xiàn)代控制理論常使用的數(shù)學(xué)模型。本題答案：【狀態(tài)空間方程】3、【多選題】控制理論的發(fā)展階段包括（）。本題答案：【經(jīng)典控制#現(xiàn)代控制#智能控制】4、【多選題】以下哪些是控制系統(tǒng)常用的數(shù)學(xué)模型？本題答案：【差分方程#狀態(tài)空間方程#頻率特性#傳遞函數(shù)#傳遞函數(shù)矩陣】5、【多選題】現(xiàn)代控制理論的主要分支有（）本題答案：【線性系統(tǒng)理論#系統(tǒng)辨識(shí)#最優(yōu)濾波理論#控制系統(tǒng)的綜合】6、【判斷題】現(xiàn)代控制理論的研究對(duì)象是多輸入多輸出系統(tǒng)。本題答案：【正確】7、【判斷題】經(jīng)典控制理論常用的數(shù)學(xué)工具是矩陣論。本題答案：【錯(cuò)誤】8、【判斷題】經(jīng)典控制理論通常研究系統(tǒng)的能控性，穩(wěn)定性和快速性。本題答案：【錯(cuò)誤】9、【判斷題】現(xiàn)代控制理論不研究系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本題答案：【錯(cuò)誤】10、【判斷題】經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論沒(méi)有任何關(guān)聯(lián)。本題答案：【錯(cuò)誤】11、【判斷題】最優(yōu)控制、魯棒控制都屬于現(xiàn)代控制理論研究的范疇。本題答案：【正確】第二章單元練習(xí)題第二章單元測(cè)試題1、【單選題】控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是（）本題答案：【狀態(tài)空間方程】2、【單選題】狀態(tài)方程描述的是狀態(tài)變量與（）之間的關(guān)系。本題答案：【輸入變量】3、【多選題】狀態(tài)變量具有（）性質(zhì)。本題答案：【多樣性#獨(dú)立性#等價(jià)性#非唯一性】4、【多選題】狀態(tài)空間方程包括（）本題答案：【狀態(tài)方程#輸出方程】5、【判斷題】線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程中四個(gè)矩陣至少有一個(gè)方陣。本題答案：【正確】6、【判斷題】所有線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程都有系統(tǒng)矩陣，輸出矩陣，輸入矩陣和直接傳遞函數(shù)矩陣。本題答案：【錯(cuò)誤】7、【判斷題】傳遞函數(shù)矩陣的行列數(shù)分別是系統(tǒng)的輸入維數(shù)。輸出維數(shù)。本題答案：【錯(cuò)誤】8、【判斷題】系統(tǒng)的線性變換不改變系統(tǒng)的性質(zhì)。本題答案：【正確】9、【判斷題】線性變換不改變系統(tǒng)的特征根。本題答案：【正確】10、【判斷題】線性變換不改變系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣。本題答案：【正確】11、【判斷題】任意若干個(gè)系統(tǒng)可以進(jìn)行串聯(lián)和并聯(lián)連接。本題答案：【錯(cuò)誤】第三章單元練習(xí)題第三章單元測(cè)試題1、【多選題】狀態(tài)方程的解可分為（）本題答案：【零輸入響應(yīng)#零狀態(tài)響應(yīng)】2、【判斷題】系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣是一個(gè)常數(shù)矩陣。本題答案：【錯(cuò)誤】3、【判斷題】零時(shí)刻的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣是一個(gè)單位矩陣。本題答案：【正確】4、【判斷題】對(duì)角陣的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣依然是一個(gè)對(duì)角矩陣。本題答案：【正確】5、【判斷題】狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣又稱(chēng)為矩陣指數(shù)函數(shù)，是一個(gè)時(shí)變矩陣。本題答案：【正確】6、【判斷題】線性系統(tǒng)的狀態(tài)運(yùn)動(dòng)是由系統(tǒng)的自由運(yùn)動(dòng)和強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)組成。本題答案：【正確】第四章單元練習(xí)題第四章單元測(cè)試題1、【單選題】系統(tǒng)的能控性描述的是狀態(tài)變量與（）之間的關(guān)系。本題答案：【輸入變量】2、【單選題】系統(tǒng)傳遞函數(shù)矩陣描述的是系統(tǒng)的（）子系統(tǒng)。本題答案：【能控能觀】3、【判斷題】線性變換不改變系統(tǒng)的能控性。本題答案：【正確】4、【判斷題】任何一個(gè)系統(tǒng)都可以分解為能控能觀、能控不能觀、能觀不能控和不能控不能觀四個(gè)子系統(tǒng)。本題答案：【錯(cuò)誤】5、【判斷題】一個(gè)控制系統(tǒng)如果完全能控，所有的狀態(tài)變量都能控。本題答案：【正確】6、【判斷題】一個(gè)控制系統(tǒng)不能觀，所有的狀態(tài)變量都不能觀。本題答案：【錯(cuò)誤】7、【判斷題】一個(gè)能控的控制系統(tǒng)的能控標(biāo)準(zhǔn)型是唯一的。本題答案：【錯(cuò)誤】8、【判斷題】多輸入系統(tǒng)的能觀性比單輸入系統(tǒng)容易實(shí)現(xiàn)。本題答案：【錯(cuò)誤】9、【判斷題】多輸入系統(tǒng)的能控性比單輸入系統(tǒng)容易實(shí)現(xiàn)。本題答案：【正確】10、【判斷題】SISO系統(tǒng)的傳遞函數(shù)如果沒(méi)有對(duì)消的零極點(diǎn)，則系統(tǒng)一定是即能控又能觀的。本題答案：【正確】11、【判斷題】對(duì)偶系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣相同。本題答案：【錯(cuò)誤】12、【判斷題】對(duì)偶系統(tǒng)的能控性能觀性一致。本題答案：【錯(cuò)誤】第五章單元練習(xí)題第五章單元測(cè)試題1、【判斷題】李雅普諾夫穩(wěn)定是一個(gè)局部穩(wěn)定的概念。本題答案：【正確】2、【判斷題】對(duì)于線性連續(xù)定常系統(tǒng)，若系統(tǒng)的特征根都有負(fù)實(shí)部，則系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的。本題答案：【正確】3、【判斷題】對(duì)于線性離散定常系統(tǒng)，如系統(tǒng)特征根都在單位圓內(nèi)，則系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的。本題答案：【正確】4、【判斷題】系統(tǒng)平衡點(diǎn)的李雅普諾夫穩(wěn)定相當(dāng)于經(jīng)典控制理論中的臨近穩(wěn)定。本題答案：【正確】5、【判斷題】一個(gè)系統(tǒng)可以有一個(gè)或多個(gè)平衡點(diǎn)。本題答案：【正確】6、【判斷題】對(duì)于線性系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，其李雅普諾夫穩(wěn)定函數(shù)是非唯一的。本題答案：【正確】7、【判斷題】李雅普諾夫第二法是判斷系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。本題答案：【錯(cuò)誤】8、【判斷題】系統(tǒng)是全局漸近穩(wěn)定的前提條件是系統(tǒng)有且只有一個(gè)平衡點(diǎn)。本題答案：【正確】9、【判斷題】運(yùn)用李雅普諾夫第二法判斷離散系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)，如果李函數(shù)的差分是負(fù)定的，則系統(tǒng)漸近穩(wěn)定。本題答案：【正確】10、【判斷題】李雅普諾夫穩(wěn)定是關(guān)于平衡點(diǎn)的穩(wěn)定，是一個(gè)局部穩(wěn)定概念。本題答案：【正確】第六章單元練習(xí)題第六章單元測(cè)試題1、【判斷題】狀態(tài)反饋不改變系統(tǒng)的能觀性。本題答案：【錯(cuò)誤】2、【判斷題】輸出反饋不改變系統(tǒng)的能控性。本題答案：【正確】3、【判斷題】輸出到狀態(tài)導(dǎo)數(shù)的反饋不改變系統(tǒng)的能控性。本題答案：【錯(cuò)誤】4、【判斷題】狀態(tài)反饋不改變系統(tǒng)的狀態(tài)變量的維數(shù)。本題答案：【錯(cuò)誤】5、【判斷題】系統(tǒng)能夠通過(guò)狀態(tài)反饋實(shí)現(xiàn)極點(diǎn)任意配置的前提條件是系統(tǒng)完全能控。本題答案：【正確】6、【判斷題】系統(tǒng)完成積分型解耦后需要進(jìn)行極點(diǎn)配置，把系統(tǒng)極點(diǎn)配置到左半平面。本題答案：【正確】7、【判斷題】系統(tǒng)的降維觀測(cè)器可以選擇任意維數(shù)。本題答案：【錯(cuò)誤】8、【判斷題】任意系統(tǒng)都可以實(shí)現(xiàn)狀態(tài)觀測(cè)器。本題答案：【錯(cuò)誤】9、【判斷題】分離原理中，狀態(tài)反饋控制器和觀測(cè)器控制器可以分別獨(dú)立