第9章 PLC在邏輯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)例-電氣控制與PLC應(yīng)用專業(yè)課程課件

2024/12/1814:56第9章PLC在邏輯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)例9.1

PLC在工業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用9.1.1輸送機(jī)分檢大小球的PLC控制裝置1．控制要求

圖9-1所示為分檢大、小球的自動(dòng)裝置的示意圖。分析工作過(guò)程及控制要求。2024/12/1814:56（1）當(dāng)輸送機(jī)處于起始位置時(shí)，上限位SQ3開關(guān)和左限位開關(guān)SQ1被壓下，極限開關(guān)SQ斷開。（2）啟動(dòng)裝置后，操作桿下行，一直到極限開關(guān)SQ閉合。此時(shí)，若碰到的是大球，則下限位開關(guān)SQ2仍為斷開狀態(tài)，若碰到的是小球則下限位開關(guān)SQ2為閉合狀態(tài)。（3）接通控制吸盤的電磁閥線圈Q0.1。2024/12/1814:56（4）假設(shè)吸盤吸起小球，則操作桿向上行，碰到上限位開關(guān)SQ3后，操作桿向右行；碰到右限位開關(guān)SQ4(小球的右限位開關(guān))后，再向下行，碰到下限位開關(guān)SQ2后，將小球釋放到小球箱里，然后返回到原位。（5）如果啟動(dòng)裝置后，操作桿下行一直到SQ閉合后，下限位開關(guān)SQ2仍為斷開狀態(tài)，則吸盤吸起的是大球，操作桿右行碰到右限位開關(guān)SQ5（大球的右限位開關(guān)）后，將大球釋放到大球箱里，然后返回到原位。2024/12/1814:56圖9-1大、小球自動(dòng)分檢裝置示意圖2024/12/1814:562．I/O地址分配圖9-2

I/O地址分配圖2024/12/1814:563．功能圖的設(shè)計(jì)圖9-3自動(dòng)分檢控制順序功能圖2024/12/1814:564．梯形圖的設(shè)計(jì)圖9-4大、小球分檢控制梯形圖2024/12/1814:569.1.2

PLC在電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)中的應(yīng)用1．控制任務(wù)和要求電鍍生產(chǎn)線采用專用行車，行車架裝有可升降的吊鉤，行車和吊鉤各有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，行車進(jìn)、退和吊鉤升、降由限位開關(guān)控制，生產(chǎn)線定為3槽位，工作流程如下。①原位，表示設(shè)備處于初始狀態(tài)，吊鉤在下限位，行車在左限位。②自動(dòng)工作過(guò)程為：?jiǎn)?dòng)→吊鉤上升→上限位開關(guān)閉合→右行至1號(hào)槽→SQ1閉合→吊鉤下降進(jìn)入1號(hào)槽內(nèi)→下限行程開關(guān)閉合→電鍍延時(shí)→吊鉤上升……由3號(hào)槽內(nèi)吊鉤上升，左行至左限位，吊鉤下降至下限位（即原位）。2024/12/1814:56圖9-5

電鍍生產(chǎn)線示意圖2．I/O元件地址分配表③當(dāng)?shù)蹉^回到原位后，延時(shí)一段時(shí)間（裝卸工件），自動(dòng)上升右行，按照工作流程要求不停地循環(huán)。當(dāng)回到原位后，按下停止按鈕系統(tǒng)不再循環(huán)，如圖9-5所示。2024/12/1814:56I/O元件地址分配表輸

入

地

址輸

出

地

址上限位開關(guān)I0.0上升Q0.0下限位開關(guān)I0.1下降Q0.1左限位I0.2右行Q0.21號(hào)槽位限位開關(guān)SQ1I0.3左行Q0.32號(hào)槽位限位開關(guān)SQ2I0.4原位Q0.43號(hào)槽位限位開關(guān)SQ3I0.5起動(dòng)按鈕I1.0停止按鈕I1.13．設(shè)計(jì)順序功能圖2024/12/1814:56根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)出的電鍍生產(chǎn)線順序功能圖如圖9-6所示。圖9-6

電鍍生產(chǎn)線順序功能圖2024/12/1814:56根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)出的梯形圖程序如圖9-7所示。4．設(shè)計(jì)梯形圖程序

圖9-7

電鍍生產(chǎn)線梯形圖程序2024/12/1814:569.1.3PLC在交通信號(hào)燈控制中的應(yīng)用1．交通燈的控制要求當(dāng)按下起動(dòng)按鈕SB1時(shí)，東西方向紅燈亮30

s，南北方向綠燈亮25

s，綠燈閃亮3

s，每秒閃亮1次，然后黃燈亮2

s。當(dāng)南北方向黃燈熄滅后，東西方向綠燈亮25

s，綠燈閃亮3次，每秒閃亮1次，然后黃燈亮2

s，南北方向紅燈亮30

s，就這樣周而復(fù)始地不斷循環(huán)。當(dāng)按下停止按鈕I0.1時(shí)，系統(tǒng)并不能馬上停止，要完成1個(gè)工作周期后方可停止工作。2024/12/1814:562．I/O元件地址分配表輸

入

地

址輸

出

地

址I0.0起動(dòng)按鈕Q0.0東西紅燈I0.1停止按鈕Q0.1東西綠燈Q0.2東西黃燈Q0.3南北紅燈Q0.4南北綠燈Q0.5南北黃燈I/O元件地址分配表3．設(shè)計(jì)順序功能圖根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)的順序功能圖如圖9-8所示。2024/12/1814:56

圖9-8交通燈順序功能圖2024/12/1814:56根據(jù)順序功能圖使用以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法設(shè)計(jì)出的梯形圖如圖9-9所示。4．設(shè)計(jì)梯形圖程序

圖9-9

交通燈梯形圖程序2024/12/1814:569.2

PLC在燈光裝飾系統(tǒng)中的應(yīng)用9.2.1PLC在鐵塔之光中的應(yīng)用本例為燈光與對(duì)應(yīng)的七段譯碼管一一對(duì)應(yīng)自動(dòng)顯示，每次只亮一盞燈，順序從上向下依次點(diǎn)亮，自動(dòng)循環(huán)，當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，所有指示燈熄滅。鐵塔之光的結(jié)構(gòu)示意圖如圖9-10所示。

圖9-10鐵塔之光的結(jié)構(gòu)示意圖

1.控制要求2024/12/1814:562．I/O元件地址分配表I/O元件地址分配表輸

入

地

址輸

出

地

址起動(dòng)按鈕SB1I0.0彩燈L1Q0.7七段譯碼管D0Q0.0停止按鈕SB2I0.1彩燈L2Q1.0七段譯碼管D1Q0.1彩燈L3Q1.1七段譯碼管D2Q0.2彩燈L4Q1.2七段譯碼管D3Q0.3彩燈L5Q1.3七段譯碼管D4Q0.4彩燈L6Q1.4七段譯碼管D5Q0.5彩燈L7Q1.5七段譯碼管D6Q0.6彩燈L8Q1.6彩燈L9Q1.72024/12/1814:563．設(shè)計(jì)順序功能圖根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)的鐵塔之光順序功能圖如圖9-11所示。

圖9-11

鐵塔之光的順序功能圖2024/12/1814:564．設(shè)計(jì)梯形圖程序根據(jù)鐵塔之光的順序功能圖設(shè)計(jì)的梯形圖如圖9-12所示。圖9-12

鐵塔之光的梯形圖程序2024/12/1814:569.2.2PLC在廣告牌循環(huán)彩燈控制系統(tǒng)中的應(yīng)用1.廣告牌循環(huán)彩燈控制要求

設(shè)某霓虹燈廣告牌共有8根燈管，亮的順序?yàn)椋旱?根亮→第2根亮→第3根亮→第4根亮→……第8根→亮，即第隔1s依次點(diǎn)亮，全部亮后，閃爍一次（亮1s滅1s）,再反過(guò)來(lái)按8→7→6→5→4→3→2→1反序熄滅，時(shí)間間隔仍為1s，全部滅后，停1s再?gòu)牡?根燈管點(diǎn)亮，如此循環(huán)。2024/12/1814:562.I/O元件地址分配表表9-4 I/O元件地址分配表輸

入

地

址輸

出

地

址啟動(dòng)按鈕I0.08根霓虹燈管KA1~KA8Q0.0~Q0.7停止按鈕I0.12024/12/1814:563.設(shè)計(jì)梯形圖程序

根據(jù)彩燈的控制要求，采用傳送指令及移位寄存器指令設(shè)計(jì)的梯形圖程序如圖9-13所示。

圖9-13

廣告牌循環(huán)彩燈控制梯形圖2024/12/1814:569.3

PLC在自動(dòng)門控制中的應(yīng)用1．自動(dòng)門的控制要求圖9-14所示為某自動(dòng)門工作示意圖。①開門控制，當(dāng)有人靠近自動(dòng)門時(shí)，感應(yīng)器檢測(cè)到信號(hào)，執(zhí)行高速開門動(dòng)作；當(dāng)門開到一定位置，開門減速開關(guān)I0.1動(dòng)作，變?yōu)榈退匍_門；當(dāng)碰到開門極限開關(guān)I0.2時(shí)，門全部開展。圖9-14自動(dòng)門工作示意圖2024/12/1814:56②門開展后，定時(shí)器T37開始延時(shí)，若在3

s內(nèi)感應(yīng)器檢測(cè)到無(wú)人，即轉(zhuǎn)為關(guān)門動(dòng)作。③關(guān)門控制，先高速關(guān)門，當(dāng)門關(guān)到一定位置碰到減速開關(guān)I0.3時(shí)，改為低速關(guān)門，碰到關(guān)門極限開關(guān)I0.4時(shí)停止。④在關(guān)門期間若感應(yīng)器檢測(cè)到有人（I0.0為ON），停止關(guān)門，T38延時(shí)1

s后自動(dòng)轉(zhuǎn)換為高速開門。2024/12/1814:562．I/O元件地址分配表I/O元件地址分配表輸

入

地

址輸

出

地

址感應(yīng)器I0.0高速開門Q0.0開門減速開關(guān)I0.1低速開門Q0.1開門極限開關(guān)I0.2高速關(guān)門Q0.2關(guān)門減速開關(guān)I0.3低速關(guān)門Q0.3關(guān)門極限開關(guān)I0.43．設(shè)計(jì)順序功能圖在設(shè)計(jì)順序功能圖時(shí)，其關(guān)鍵是在關(guān)門期間若感應(yīng)器檢測(cè)到有人，即不論是高速關(guān)門還是低速關(guān)門，都應(yīng)停止，1

s后自動(dòng)轉(zhuǎn)換為高速開門。2024/12/1814:56其順序功能圖如圖9-15所示。圖9-15自動(dòng)門控制系統(tǒng)順序功能圖2024/12/1814:564．設(shè)計(jì)梯形圖程序根據(jù)順序功能圖使用起保停電路的編程方法設(shè)計(jì)的梯形圖程序如圖9-16所示。圖9-16

自動(dòng)門控制系統(tǒng)梯形圖2024/12/1814:569.4

PLC在全自動(dòng)洗衣機(jī)中的應(yīng)用1．全自動(dòng)洗衣控制要求①洗衣機(jī)接通電源后，按下起動(dòng)按鈕，首先進(jìn)水閥打開，進(jìn)水指示燈亮。②當(dāng)水位達(dá)到上限位時(shí)，進(jìn)水指令燈滅，攪輪正轉(zhuǎn)進(jìn)行正向洗滌40

s；時(shí)間到停2

s后，再進(jìn)行反向洗滌40

s，正反向洗滌需重復(fù)4次。③等待洗滌重復(fù)4次后，再等待2

s，開始排水，排水指示燈亮。后甩干桶甩干，指示燈亮。2024/12/1814:56④當(dāng)水位到下限位后，排水完成，指示燈滅。又開始進(jìn)水，進(jìn)水指示燈亮。⑧手動(dòng)排水是獨(dú)立操作的。⑤重復(fù)4次①～④的過(guò)程。⑥當(dāng)?shù)?次排水到下限位后，蜂鳴器響5

s后停止，整個(gè)洗衣過(guò)程結(jié)束。⑦操作過(guò)程中，按下停止按鈕可結(jié)束洗衣過(guò)程。2024/12/1814:562．I/O元件地址分配表I/O元件地址分配表輸

入

地

址輸

出

地

址啟動(dòng)按鈕I0.0進(jìn)水指示燈Q0.0停止按鈕I0.1排水指示燈Q0.1上限位開關(guān)I0.2正攪伴Q0.2下限位開關(guān)