電機(jī)控制與調(diào)速技術(shù) 教案

課題名稱(chēng)項(xiàng)目一交流電動(dòng)機(jī)的控制與調(diào)速分課題名稱(chēng)任務(wù)1三相交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法課題序號(hào)1授課日期第周年月日授課課時(shí)2課時(shí)分配講課：示范：練習(xí)：授課班級(jí)授課班級(jí)人數(shù)教學(xué)目標(biāo)與要求1.知道三相異步電動(dòng)機(jī)工作原理。2.掌握三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法分類(lèi)。3.掌握每種調(diào)速方法工作原理、特點(diǎn)、使用場(chǎng)所、實(shí)現(xiàn)方法。重點(diǎn)與難點(diǎn)掌握三相異步電動(dòng)機(jī)各種調(diào)速原理、特點(diǎn)及方法。教學(xué)場(chǎng)地教室及實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地教學(xué)準(zhǔn)備（1）工具:測(cè)試筆、螺釘旋具、斜口鉗、尖嘴鉗、剝線(xiàn)鉗、電工刀等；（2）儀表:MF47萬(wàn)用表、5050兆歐表；（3）器材：①控制板一塊(600mm×500mm×20mm)②導(dǎo)線(xiàn)，主電路采用BV1.5mm2(紅色、綠色、黃色)；控制電路采用BV1mm2(黑色)；按鈕線(xiàn)采用BVR0.75mm2(紅色)；接地線(xiàn)采用BVR1.5mm2(黃綠雙色)。導(dǎo)線(xiàn)數(shù)量由指導(dǎo)教師根據(jù)實(shí)際情況確定。教學(xué)后記及改進(jìn)措施教學(xué)過(guò)程主要教學(xué)、示范內(nèi)容及步驟任務(wù)【知識(shí)準(zhǔn)備】一、三相異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理1.三相異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)。三相異步電動(dòng)機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子兩個(gè)部分組成，定子是不動(dòng)的部分，轉(zhuǎn)子是旋轉(zhuǎn)部分，在定子和轉(zhuǎn)子之間有一定的氣隙。圖1-2三相異步電動(dòng)機(jī)組成及結(jié)構(gòu)圖2.三相異步電動(dòng)機(jī)工作原理（1）旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)三相定子繞組AX、BY、CZ，它們?cè)诳臻g按互差120度的規(guī)律對(duì)稱(chēng)排列。并接成星形與三相電源U、V、W相聯(lián)。則三相定子繞組便通過(guò)三相對(duì)稱(chēng)電流：隨著電流在定子繞組中通過(guò)，在三相定子繞組中就會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)由三相電流通過(guò)三相對(duì)稱(chēng)繞組產(chǎn)生。圖1-3三相異步電動(dòng)機(jī)定子繞阻圖1-4三相異步電動(dòng)機(jī)定子繞阻中的三相電流相序圖1-5三相異步電動(dòng)機(jī)定子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)（2）三相異步電動(dòng)機(jī)工作過(guò)程圖1-6三相異步電動(dòng)機(jī)工作過(guò)程二、三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法1.變極對(duì)數(shù)調(diào)速方法變極對(duì)數(shù)調(diào)速方法是用改變定子繞組的接線(xiàn)方式來(lái)改變籠型電動(dòng)機(jī)定子極對(duì)數(shù)達(dá)到調(diào)速目的。采用變極調(diào)速方法的電動(dòng)機(jī)稱(chēng)作多速電機(jī)，由于調(diào)速時(shí)其轉(zhuǎn)速呈跳躍性變化，因而本方法適用于不需要無(wú)級(jí)調(diào)速的生產(chǎn)機(jī)械，如金屬切削機(jī)床、升降機(jī)、起重設(shè)備、風(fēng)機(jī)、水泵等。（a）一對(duì)極(b)二對(duì)極圖1-7三相異步電動(dòng)機(jī)極數(shù)對(duì)比圖1-7（a）中，每相上有一組線(xiàn)圈，極對(duì)數(shù)p=1；(b)圖中，每相上有二組線(xiàn)圈串聯(lián)，極對(duì)數(shù)p=2。三相異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速所以，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)n0的旋轉(zhuǎn)速度與電流的頻率成正比而與磁級(jí)對(duì)數(shù)成反比。f=50Hz時(shí)，不同極對(duì)數(shù)時(shí)的同步轉(zhuǎn)速如下:表1-1三相異步電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速與極對(duì)數(shù)對(duì)照表極對(duì)數(shù)p123456磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速n0/(r/min)300015001000750600500下圖是一種雙速三相異步電動(dòng)機(jī)線(xiàn)圈接線(xiàn)圖，(a)圖是三角形（△）接法，極對(duì)數(shù)p=2，低速；(b)圖是雙星形（2Y）接法，極對(duì)數(shù)p=1，高速。(a)四極時(shí)，p=2（△連接）(b)二極時(shí)，p=1（雙Y形連接）圖1-8三相異步電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速變極對(duì)數(shù)調(diào)速特點(diǎn)：（1）具有較硬的機(jī)械特性，穩(wěn)定性良好；

（2）無(wú)轉(zhuǎn)差損耗，效率高；（3）接線(xiàn)簡(jiǎn)單、控制方便、價(jià)格低；（4）有級(jí)調(diào)速，級(jí)差較大，不能獲得平滑調(diào)速；（5）可以與調(diào)壓調(diào)速、電磁轉(zhuǎn)差離合器配合使用，獲得較高效率的平滑調(diào)速特性。2.變頻調(diào)速方法變頻調(diào)速是改變電動(dòng)機(jī)定子電源的頻率，從而改變其同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法。變頻調(diào)速系統(tǒng)主要設(shè)備是提供變頻電源的變頻器，變頻器可分成交流-直流-交流變頻器和交流-交流變頻器兩大類(lèi)，目前國(guó)內(nèi)大都使用交-直-交變頻器。本方法適用于要求精度高、調(diào)速性能較好場(chǎng)合。圖1-9變頻器調(diào)速原理圖變頻調(diào)速的特點(diǎn)：（1）效率高，調(diào)速過(guò)程中沒(méi)有附加損耗；（2）應(yīng)用范圍廣，可用于籠型異步電動(dòng)機(jī)；（3）調(diào)速范圍大，特性硬，精度高；（4）技術(shù)復(fù)雜，造價(jià)高，維護(hù)檢修困難。3.繞線(xiàn)式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方法繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串入附加電阻，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率加大，電動(dòng)機(jī)在較低的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行。串入的電阻越大，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速越低。圖1-10繞線(xiàn)式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速繞線(xiàn)式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速的特點(diǎn)：設(shè)備簡(jiǎn)單，控制方便，但轉(zhuǎn)差功率以發(fā)熱的形式消耗在電阻上，屬有級(jí)調(diào)速，機(jī)械特性較軟。

4.串級(jí)調(diào)速方法串級(jí)調(diào)速是指繞線(xiàn)式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路中串入可調(diào)節(jié)的附加電勢(shì)來(lái)改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差，達(dá)到調(diào)速的目的。大部分轉(zhuǎn)差功率被串入的附加電勢(shì)所吸收，再利用產(chǎn)生附加的裝置，把吸收的轉(zhuǎn)差功率返回電網(wǎng)或轉(zhuǎn)換能量加以利用。根據(jù)轉(zhuǎn)差功率吸收利用方式，串級(jí)調(diào)速可分為電機(jī)串級(jí)調(diào)速、機(jī)械串級(jí)調(diào)速及晶閘管串級(jí)調(diào)速形式，多采用晶閘管串級(jí)調(diào)速。圖1-11繞線(xiàn)式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串級(jí)調(diào)速串級(jí)調(diào)速的特點(diǎn)：

（1）轉(zhuǎn)子吸收的功率，可以回饋一部分給電網(wǎng)，效率高于串電阻調(diào)速；（2）設(shè)備費(fèi)用較高，線(xiàn)路較復(fù)雜；（3）適合于高電壓、大容量繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī)負(fù)載，如不可逆軋鋼機(jī)、礦井提升機(jī)等。5.定子調(diào)壓調(diào)速方法改變電動(dòng)機(jī)的定子電壓時(shí)，可以得到一組不同的機(jī)械特性曲線(xiàn)，從而獲得不同轉(zhuǎn)速。由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與電壓平方成正比，因此最大轉(zhuǎn)矩下降很多，其調(diào)速范圍較小，使一般籠型電動(dòng)機(jī)難以應(yīng)用。為了擴(kuò)大調(diào)速范圍，調(diào)壓調(diào)速應(yīng)采用轉(zhuǎn)子電阻值大的籠型電動(dòng)機(jī)，如專(zhuān)供調(diào)壓調(diào)速用的力矩電動(dòng)機(jī)，或者在繞線(xiàn)式電動(dòng)機(jī)上串聯(lián)頻敏電阻。為了擴(kuò)大穩(wěn)定運(yùn)行范圍，當(dāng)調(diào)速在2：1以上的場(chǎng)合應(yīng)采用反饋控制以達(dá)到自動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速目的。調(diào)壓調(diào)速的主要裝置是一個(gè)能提供電壓變化的電源，目前常用的調(diào)壓方式有串聯(lián)飽和電抗器、自耦變壓器以及晶閘管調(diào)壓等幾種。晶閘管調(diào)壓方式為最佳。調(diào)壓調(diào)速一般適用于100KW以下的生產(chǎn)機(jī)械。圖1-12帶閉環(huán)調(diào)節(jié)電壓系統(tǒng)框圖定子調(diào)壓調(diào)速的特點(diǎn)：（1）調(diào)壓調(diào)速線(xiàn)路簡(jiǎn)單，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制；（2）調(diào)壓過(guò)程中轉(zhuǎn)差功率以發(fā)熱形式消耗在轉(zhuǎn)子電阻中，低速時(shí)功率損耗較大，電動(dòng)機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重，效率較低。6.電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)由籠型電動(dòng)機(jī)、電磁轉(zhuǎn)差離合器和直流勵(lì)磁電源(控制器)三部分組成。直流勵(lì)磁電源功率較小，通常由單相半波或全波晶閘管整流器組成，改變晶閘管的導(dǎo)通角，可以改變勵(lì)磁電流的大小。電磁轉(zhuǎn)差離合器由電樞、磁極和勵(lì)磁繞組三部分組成。電樞和后者沒(méi)有機(jī)械聯(lián)系，都能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。電樞與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子同軸聯(lián)接稱(chēng)主動(dòng)部分由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)；磁極用聯(lián)軸節(jié)與負(fù)載軸對(duì)接稱(chēng)從動(dòng)部分。當(dāng)電樞與磁極均為靜止時(shí)，如勵(lì)磁繞組通以直流，則沿氣隙圓周表面將形成若干對(duì)N、S極性交替的磁極，其磁通經(jīng)過(guò)電樞。當(dāng)電樞隨拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于電樞與磁極間相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因而使電樞感應(yīng)產(chǎn)生渦流，此渦流與磁通相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，帶動(dòng)有磁極的轉(zhuǎn)子按同一方向旋轉(zhuǎn)，但其轉(zhuǎn)速恒低于電樞的轉(zhuǎn)速N1，這是一種轉(zhuǎn)差調(diào)速方式，變動(dòng)轉(zhuǎn)差離合器的直流勵(lì)磁電流，便可改變離合器的輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。圖1-13電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)調(diào)速電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特點(diǎn)：（1）裝置結(jié)構(gòu)及控制線(xiàn)路簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維修方便；（2）調(diào)速平滑、無(wú)級(jí)調(diào)速；（3）對(duì)電網(wǎng)無(wú)諧影響；本方法適用于中、小功率，要求平滑動(dòng)、短時(shí)低速運(yùn)行的生產(chǎn)機(jī)械。【任務(wù)實(shí)施】一、工具、儀表及電氣元件1.工具。測(cè)電筆、螺絲刀、尖嘴鉗、斜口鉗、剝線(xiàn)鉗、電工刀等。2.儀表。ZC7（500V）型兆歐表、DT-9700型鉗形電流表、MF500型萬(wàn)用表（或數(shù)字萬(wàn)用表DT980）。3.器材（表1-2）。表1-2元器件明細(xì)表代號(hào)名稱(chēng)型號(hào)規(guī)格數(shù)量M三相異步電動(dòng)機(jī)Y112M-44kW、380V、△聯(lián)結(jié)、8.8A、1440r/min1二、訓(xùn)練步驟及工藝要求觀(guān)察三相異步電動(dòng)機(jī)，說(shuō)出其組成。交流電動(dòng)機(jī)工作原理分析。列出交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速公式，分析與轉(zhuǎn)速相關(guān)的因素。說(shuō)出交流電動(dòng)機(jī)的常用調(diào)速方法及特點(diǎn)，分析其應(yīng)用場(chǎng)合。三、注意事項(xiàng)電動(dòng)機(jī)必須安放平穩(wěn)，電動(dòng)機(jī)及按鈕金屬外殼必須可靠接地。任務(wù)評(píng)價(jià)序號(hào)項(xiàng)目?jī)?nèi)容評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)配分扣分得分備注1認(rèn)識(shí)電機(jī)結(jié)構(gòu)和儀表的使用結(jié)構(gòu)敘述不正確，每處扣5分（2）儀表使用不正確，每只扣5分（3）不會(huì)寫(xiě)調(diào)速公式，每處扣5分502認(rèn)識(shí)電機(jī)工作原理（1）不熟悉電機(jī)工作原理，每項(xiàng)扣5分203認(rèn)識(shí)常用電機(jī)的調(diào)速方法（1）不熟悉調(diào)速方法，每處扣5分（2）不熟悉調(diào)速特點(diǎn)，每處扣5分204安全、文明生產(chǎn)每違反一項(xiàng)扣5分105工時(shí)2h6備注合計(jì)教師簽字年月日表1-3三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法評(píng)分表巡回重點(diǎn)及注意事項(xiàng)注意設(shè)備的損壞與安全。結(jié)束指導(dǎo)布置作業(yè)整理現(xiàn)場(chǎng)及設(shè)備保養(yǎng)清理現(xiàn)場(chǎng)課題名稱(chēng)項(xiàng)目一交流電動(dòng)機(jī)的控制與調(diào)速分課題名稱(chēng)任務(wù)2交流電動(dòng)機(jī)常用調(diào)速電路1.低壓電器課題序號(hào)授課日期第周年月日授課課時(shí)2課時(shí)分配講課：示范：練習(xí)：授課班級(jí)授課班級(jí)人數(shù)教學(xué)目標(biāo)與要求通過(guò)本任務(wù)的訓(xùn)練，了解電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速原理，掌握交流電動(dòng)機(jī)控制線(xiàn)路的安裝與調(diào)試。1.了解所涉及的低壓電器的作用、特點(diǎn)及電氣符號(hào)。2.掌握三相異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制電路的工作原理、安裝與調(diào)試。3.掌握三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路的工作原理、安裝與調(diào)試。4.掌握籠型雙速三相異步電動(dòng)機(jī)的控制電路的工作原理、安裝與調(diào)試。5.掌握繞線(xiàn)式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串接電阻器調(diào)速控制線(xiàn)路工作原理、安裝與調(diào)試。重點(diǎn)與難點(diǎn)了解所涉及的低壓電器的作用、特點(diǎn)及電氣符號(hào)。教學(xué)場(chǎng)地教室及實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地教學(xué)準(zhǔn)備（1）工具:測(cè)試筆、螺釘旋具、斜口鉗、尖嘴鉗、剝線(xiàn)鉗、電工刀等；（2）儀表:MF47萬(wàn)用表、5050兆歐表；（3）器材：①控制板一塊(600mm×500mm×20mm)②導(dǎo)線(xiàn)，主電路采用BV1.5mm2(紅色、綠色、黃色)；控制電路采用BV1mm2(黑色)；按鈕線(xiàn)采用BVR0.75mm2(紅色)；接地線(xiàn)采用BVR1.5mm2(黃綠雙色)。導(dǎo)線(xiàn)數(shù)量由指導(dǎo)教師根據(jù)實(shí)際情況確定。教學(xué)后記及改進(jìn)措施教學(xué)過(guò)程主要教學(xué)、示范內(nèi)容及步驟任務(wù)一、低壓用電器的相關(guān)知識(shí)（一）自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)又稱(chēng)低壓斷路器，是一種既有手動(dòng)開(kāi)關(guān)作用，又能自動(dòng)進(jìn)行失壓、欠壓過(guò)載和短路保護(hù)的電器?？捎脕?lái)分配電能，不頻繁地啟動(dòng)異步電機(jī)，對(duì)電源線(xiàn)路及電動(dòng)機(jī)等實(shí)行保護(hù)，當(dāng)它們發(fā)生嚴(yán)重的過(guò)載或短路及欠電壓等故障時(shí)能自動(dòng)切斷電路。1.基本結(jié)構(gòu)及動(dòng)作原理圖1-14低壓斷路器，圖1-15低壓斷路器的結(jié)構(gòu)。當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過(guò)載時(shí)，過(guò)電流脫扣器的銜鐵被吸合，使自動(dòng)脫扣器機(jī)構(gòu)動(dòng)作；當(dāng)電路過(guò)載時(shí)，過(guò)載脫扣器的熱元件產(chǎn)生的熱量增加，使雙金屬片向上彎曲，推動(dòng)自動(dòng)脫扣器機(jī)構(gòu)動(dòng)作；當(dāng)電路失壓時(shí)，失壓脫扣器的銜鐵釋放，也使自動(dòng)脫扣器機(jī)構(gòu)動(dòng)作。圖1-14低壓斷路器圖1-15低壓斷路器的結(jié)構(gòu)2.符號(hào)QFQF視野拓展視野拓展斷路器的結(jié)構(gòu)有框架式(又稱(chēng)萬(wàn)能式)和塑料外殼式(又稱(chēng)裝置式)兩大類(lèi)?？蚣苁綌嗦菲鳛槌ㄩ_(kāi)式結(jié)構(gòu)，適用于大容量配電裝置；塑料外殼式斷路器的特點(diǎn)是外殼用絕緣材料制作，具有良好的安全性，廣泛用于電氣控制設(shè)備及建筑物內(nèi)作電源線(xiàn)路保護(hù)，及對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載和短路保護(hù)。（二）漏電保護(hù)器漏電保護(hù)器是一種電氣安全裝置如圖1-16所示。將漏電保護(hù)器安裝在低壓電路中，當(dāng)發(fā)生漏電和觸電時(shí)，且達(dá)到保護(hù)器所限定的動(dòng)作電流值時(shí)，就立即在限定的時(shí)間內(nèi)動(dòng)作自動(dòng)斷開(kāi)電源進(jìn)行保護(hù)。1.基本結(jié)構(gòu)及動(dòng)作原理漏電保護(hù)器主要由三部分組成：檢測(cè)元件（零序電流互感器）、中間放大環(huán)節(jié)(包括放大器、比較器、脫扣器等)、操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)(主開(kāi)關(guān))以及試驗(yàn)元件等幾個(gè)部分。(1)檢測(cè)元件。由零序互感器組成，檢測(cè)漏電電流，并發(fā)出信號(hào)。(2)放大環(huán)節(jié)。將微弱的漏電信號(hào)放大，按裝置不同（放大部件可采用機(jī)械裝置或電子裝置），構(gòu)成電磁式保護(hù)器或電子式保護(hù)器。(3)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。收到信號(hào)后，主開(kāi)關(guān)由閉合位置轉(zhuǎn)換到斷開(kāi)位置，從而切斷電源，是被保護(hù)電路脫離電網(wǎng)的跳閘部件。圖1-16DZ47LE型漏電斷路器QS2.符號(hào)QS查閱資料查閱資料空氣開(kāi)關(guān)與漏電保護(hù)器的區(qū)別。（三）熔斷器1.基本結(jié)構(gòu)及動(dòng)作原理熔斷器是低壓電路及電動(dòng)機(jī)控制線(xiàn)路中一種最簡(jiǎn)單的過(guò)載和短路保護(hù)電器。主要由熔體和安裝熔體的熔器所組成。當(dāng)它串聯(lián)在被保護(hù)的線(xiàn)路中時(shí)，線(xiàn)路正常工作，如同一根導(dǎo)線(xiàn)，起通路作用；當(dāng)線(xiàn)路短路或過(guò)載時(shí)熔斷器熔斷，起到保護(hù)線(xiàn)路上其他電器設(shè)備的作用。常用的熔斷器有瓷插式、螺旋式如圖1-17所示、無(wú)填料封閉管式和有填料封閉管式如圖1-18所示。圖1-17螺旋式熔斷器圖圖1-18封閉管式式熔斷器FU2.符號(hào)FU小提醒小提醒螺旋式熔斷器在安裝時(shí)要注意低進(jìn)高出的原則。（四）按鈕開(kāi)關(guān)按鈕又稱(chēng)控制按鈕或按鈕開(kāi)關(guān)，是一種手動(dòng)控制電器如圖2-7所示。它只能短時(shí)接通或分?jǐn)?A以下的小電流電路，向其它電器發(fā)出指令性的電信號(hào)，控制其它電器動(dòng)作。由于按鈕載流量小，不能直接用于控制主電路的通斷。按鈕主要用于控制接觸器、磁力啟動(dòng)器、繼電器等電器的電磁線(xiàn)圈的通、斷電，進(jìn)而控制電動(dòng)機(jī)和電氣設(shè)備的運(yùn)行，或控制信號(hào)及電氣聯(lián)鎖裝置。1.基本結(jié)構(gòu)按鈕一般由按鈕帽、復(fù)位彈簧、橋式動(dòng)觸頭、靜觸頭、支柱連桿及外殼等部分組成如圖2-8所示。按鈕按靜態(tài)（不受外力作用）時(shí)觸頭的分合狀態(tài)，可分為常開(kāi)按鈕（啟動(dòng)按鈕）常閉按鈕（停止按鈕）和復(fù)合按鈕（常開(kāi)、常閉主合為一體的按鈕）。圖1-19按鈕開(kāi)關(guān)圖1-20按鈕開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖常開(kāi)按鈕：未按下時(shí)，觸頭是斷開(kāi)的；按下時(shí)觸頭閉合；松開(kāi)后，按鈕自動(dòng)復(fù)合。常閉按鈕：與常開(kāi)按鈕相反，未按下時(shí)，觸頭是閉合的；按下時(shí)觸頭斷開(kāi)；松開(kāi)后，按鈕自動(dòng)復(fù)位。復(fù)合按鈕：將常開(kāi)和常閉按鈕組合為一體。按下復(fù)合按鈕時(shí)，其常閉觸頭先斷開(kāi)，然后常開(kāi)觸頭再閉合；而松開(kāi)時(shí)，常開(kāi)觸頭先斷開(kāi)，然后常閉觸頭再閉合。2.符號(hào)SB（c）復(fù)合按鈕SBSB（c）復(fù)合按鈕SB（b）常閉按鈕SB（a）常開(kāi)按鈕小提醒小提醒在按鈕開(kāi)關(guān)上有哪些不同顏色的按鈕，它們有什么特殊的意義嗎？（五）交流接觸器接觸器是一種用來(lái)頻繁接通和斷開(kāi)交、直流主電路及大容量控制電路的自動(dòng)切換電器。它具有低壓釋放保護(hù)功能，可進(jìn)行頻繁操作，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制，是電力拖動(dòng)自動(dòng)控制線(xiàn)路中使用最廣泛的電器元件。1．基本結(jié)構(gòu)交流接觸器的主要部分是電磁系統(tǒng)、觸點(diǎn)系統(tǒng)和滅弧裝置，其結(jié)構(gòu)和外形如圖1-21所示接觸器主要由電磁機(jī)構(gòu)和觸頭系統(tǒng)組成。電磁機(jī)構(gòu)通常包括吸引線(xiàn)圈、鐵心和銜鐵三部分。交流接觸器的特點(diǎn)是有交流線(xiàn)圈和有短路環(huán)，并采用雙斷口觸頭。1.動(dòng)觸頭2.靜觸頭3.動(dòng)鐵心4.彈簧5.彈簧座6.靜鐵心7.線(xiàn)圈8.彈簧圖1-21交流接觸器組成2．工作原理交流接觸器有兩種工作狀態(tài)，即得電狀態(tài)（動(dòng)作狀態(tài)）和失電狀態(tài)（釋放狀態(tài)）。接觸器主觸頭的動(dòng)觸頭裝在與銜鐵相連的絕緣連桿上，其靜觸頭則固定在殼體上。當(dāng)線(xiàn)圈得電后，線(xiàn)圈產(chǎn)生磁場(chǎng)，使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力，將銜鐵吸合。銜鐵帶動(dòng)動(dòng)觸頭動(dòng)作，使常閉觸頭斷開(kāi)，常開(kāi)觸頭閉合，分?jǐn)嗷蚪油ㄏ嚓P(guān)電路。當(dāng)線(xiàn)圈失電時(shí)，電磁吸力消失，銜鐵在反作用彈簧的作用下釋放，各觸頭隨之復(fù)位。KM(c)常開(kāi)輔助觸點(diǎn)KM（KM(c)常開(kāi)輔助觸點(diǎn)KM（b）主觸點(diǎn)KM（（a）線(xiàn)圈圈KM(d)常閉輔助觸點(diǎn)(d)常閉輔助觸點(diǎn)KMKM巡回重點(diǎn)及注意事項(xiàng)注意設(shè)備的損壞與安全。結(jié)束指導(dǎo)布置作業(yè)整理現(xiàn)場(chǎng)及設(shè)備保養(yǎng)清理現(xiàn)場(chǎng)課題名稱(chēng)項(xiàng)目一交流電動(dòng)機(jī)的控制與調(diào)速分課題名稱(chēng)任務(wù)2交流電動(dòng)機(jī)常用調(diào)速電路2.交流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電路課題序號(hào)授課日期第周年月日授課課時(shí)2課時(shí)分配講課：示范：練習(xí)：授課班級(jí)授課班級(jí)人數(shù)教學(xué)目標(biāo)與要求通過(guò)本任務(wù)的訓(xùn)練，了解電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速原理，掌握交流電動(dòng)機(jī)控制線(xiàn)路的安裝與調(diào)試。1.了解所涉及的低壓電器的作用、特點(diǎn)及電氣符號(hào)。2.掌握三相異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制電路的工作原理、安裝與調(diào)試。3.掌握三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路的工作原理、安裝與調(diào)試。4.掌握籠型雙速三相異步電動(dòng)機(jī)的控制電路的工作原理、安裝與調(diào)試。5.掌握繞線(xiàn)式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串接電阻器調(diào)速控制線(xiàn)路工作原理、安裝與調(diào)試。重點(diǎn)與難點(diǎn)掌握三相異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制電路的工作原理、安裝與調(diào)試。教學(xué)場(chǎng)地教室及實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地教學(xué)準(zhǔn)備（1）工具:測(cè)試筆、螺釘旋具、斜口鉗、尖嘴鉗、剝線(xiàn)鉗、電工刀等；（2）儀表:MF47萬(wàn)用表、5050兆歐表；（3）器材：①控制板一塊(600mm×500mm×20mm)②導(dǎo)線(xiàn)，主電路采用BV1.5mm2(紅色、綠色、黃色)；控制電路采用BV1mm2(黑色)；按鈕線(xiàn)采用BVR0.75mm2(紅色)；接地線(xiàn)采用BVR1.5mm2(黃綠雙色)。導(dǎo)線(xiàn)數(shù)量由指導(dǎo)教師根據(jù)實(shí)際情況確定。教學(xué)后記及改進(jìn)措施教學(xué)過(guò)程主要教學(xué)、示范內(nèi)容及步驟任務(wù)二、三相異步電動(dòng)機(jī)常用啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)等電氣控制方法1.三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△降壓?jiǎn)?dòng)控制線(xiàn)路Y-△降壓?jiǎn)?dòng)是指電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，把定子繞組接成Y形，以降低啟動(dòng)電壓，限制啟動(dòng)電流。待電機(jī)啟動(dòng)后，再把定子繞組該接成△形，使電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。凡是在正常運(yùn)行時(shí)定子繞組作△形連接的異步電動(dòng)機(jī)，均可采用這種降壓?jiǎn)?dòng)方法。電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)接成Y形，加在每相定子繞組上的啟動(dòng)電壓只有△形接法的1/3，啟動(dòng)電流為△形接法的1/3，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩也只有△形接法的1/3。這種降壓?jiǎn)?dòng)方法，只適用于輕載或空載下啟動(dòng)。STEP1:根據(jù)電路原理圖分析工作原理圖1-22星-三角降壓?jiǎn)?dòng)控制電路STEP2:講述降壓?jiǎn)?dòng)工作原理（1）合上開(kāi)關(guān)QS：（2）啟動(dòng)：巡回重點(diǎn)及注意事項(xiàng)注意設(shè)備的損壞與安全。結(jié)束指導(dǎo)布置作業(yè)整理現(xiàn)場(chǎng)及設(shè)備保養(yǎng)清理現(xiàn)場(chǎng)課題名稱(chēng)項(xiàng)目一交流電動(dòng)機(jī)的控制與調(diào)速分課題名稱(chēng)任務(wù)2交流電動(dòng)機(jī)常用調(diào)速電路3.交流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)電路課題序號(hào)授課日期第周年月日授課課時(shí)2課時(shí)分配講課：示范：練習(xí)：授課班級(jí)授課班級(jí)人數(shù)教學(xué)目標(biāo)與要求通過(guò)本任務(wù)的訓(xùn)練，了解電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速原理，掌握交流電動(dòng)機(jī)控制線(xiàn)路的安裝與調(diào)試。1.了解所涉及的低壓電器的作用、特點(diǎn)及電氣符號(hào)。2.掌握三相異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制電路的工作原理、安裝與調(diào)試。3.掌握三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路的工作原理、安裝與調(diào)試。4.掌握籠型雙速三相異步電動(dòng)機(jī)的控制電路的工作原理、安裝與調(diào)試。5.掌握繞線(xiàn)式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串接電阻器調(diào)速控制線(xiàn)路工作原理、安裝與調(diào)試。重點(diǎn)與難點(diǎn)掌握三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路的工作原理、安裝與調(diào)試。教學(xué)場(chǎng)地教室及實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地教學(xué)準(zhǔn)備（1）工具:測(cè)試筆、螺釘旋具、斜口鉗、尖嘴鉗、剝線(xiàn)鉗、電工刀等；（2）儀表:MF47萬(wàn)用表、5050兆歐表；（3）器材：①控制板一塊(600mm×500mm×20mm)②導(dǎo)線(xiàn)，主電路采用BV1.5mm2(紅色、綠色、黃色)；控制電路采用BV1mm2(黑色)；按鈕線(xiàn)采用BVR0.75mm2(紅色)；接地線(xiàn)采用BVR1.5mm2(黃綠雙色)。導(dǎo)線(xiàn)數(shù)量由指導(dǎo)教師根據(jù)實(shí)際情況確定。教學(xué)后記及改進(jìn)措施教學(xué)過(guò)程主要教學(xué)、示范內(nèi)容及步驟任務(wù)2.三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線(xiàn)路當(dāng)電動(dòng)機(jī)切斷交流電源后，立即在任意兩組定子繞組中通入直流電，迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)的方法稱(chēng)為能耗制動(dòng)。能耗制動(dòng)特點(diǎn)：（1）制動(dòng)作用的強(qiáng)弱與直流電流的大小和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速有關(guān)，在同樣的轉(zhuǎn)速下電流越大制動(dòng)作用越強(qiáng)。一般取直流電流為電動(dòng)機(jī)空載電流的3～4倍，過(guò)大會(huì)使定子過(guò)熱。（2）電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩隨電動(dòng)機(jī)的慣性轉(zhuǎn)速下降而減小，故制動(dòng)平穩(wěn)且能量消耗小，但是制動(dòng)力較弱，特別是低速時(shí)尤為突出；另外控制系統(tǒng)需附加直流電源裝置。（3）一般在重型機(jī)床中常與電磁抱閘配合使用，先能耗制動(dòng)，待轉(zhuǎn)速降至一定值時(shí)，再令抱閘動(dòng)作，可有效實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、快速停車(chē)。（4）能耗制動(dòng)一般用于制動(dòng)要求平穩(wěn)準(zhǔn)確、電動(dòng)機(jī)容量大和起制動(dòng)頻繁的場(chǎng)合，如磨床、龍門(mén)刨床及組合機(jī)床的主軸定位等等。STEP1:根據(jù)電路原理圖分析工作原理圖1-23三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制電路STEP2:講述能耗制動(dòng)工作原理合上電源開(kāi)關(guān)QS，按下SB1，KM1線(xiàn)圈得電，KM1自鎖觸頭閉合，KM1主觸頭閉合，KM1聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)?；按下SB2，KM1線(xiàn)圈失電，KM1自鎖觸頭分?jǐn)啵琄M1主觸頭分?jǐn)?，KM1聯(lián)鎖觸頭閉合，KM2線(xiàn)圈得電，KT線(xiàn)圈得電，KM2自鎖觸頭閉合，KM2主觸頭分?jǐn)嚅]合，電動(dòng)機(jī)半波能耗制動(dòng)，KM2聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)?，KT瞬時(shí)閉合觸頭閉合，松開(kāi)SB2，KT延時(shí)斷開(kāi)觸頭延時(shí)分?jǐn)?，KM2線(xiàn)圈失電，巡回重點(diǎn)及注意事項(xiàng)注意設(shè)備的損壞與安全。結(jié)束指導(dǎo)布置作業(yè)整理現(xiàn)場(chǎng)及設(shè)備保養(yǎng)清理現(xiàn)場(chǎng)課題名稱(chēng)項(xiàng)目一交流電動(dòng)機(jī)的控制與調(diào)速分課題名稱(chēng)任務(wù)2交流電動(dòng)機(jī)常用調(diào)速電路4.籠型雙速電動(dòng)機(jī)控制電路接線(xiàn)課題序號(hào)授課日期第周年月日授課課時(shí)2課時(shí)分配講課：示范：練習(xí)：授課班級(jí)授課班級(jí)人數(shù)教學(xué)目標(biāo)與要求通過(guò)本任務(wù)的訓(xùn)練，了解電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速原理，掌握交流電動(dòng)機(jī)控制線(xiàn)路的安裝與調(diào)試。1.了解所涉及的低壓電器的作用、特點(diǎn)及電氣符號(hào)。2.掌握三相異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制電路的工作原理、安裝與調(diào)試。3.掌握三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路的工作原理、安裝與調(diào)試。4.掌握籠型雙速三相異步電動(dòng)機(jī)的控制電路的工作原理、安裝與調(diào)試。5.掌握繞線(xiàn)式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串接電阻器調(diào)速控制線(xiàn)路工作原理、安裝與調(diào)試。重點(diǎn)與難點(diǎn)掌握籠型雙速三相異步電動(dòng)機(jī)的控制電路的工作原理、安裝與調(diào)試。教學(xué)場(chǎng)地教室及實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地教學(xué)準(zhǔn)備（1）工具:測(cè)試筆、螺釘旋具、斜口鉗、尖嘴鉗、剝線(xiàn)鉗、電工刀等；（2）儀表:MF47萬(wàn)用表、5050兆歐表；（3）器材：①控制板一塊(600mm×500mm×20mm)②導(dǎo)線(xiàn)，主電路采用BV1.5mm2(紅色、綠色、黃色)；控制電路采用BV1mm2(黑色)；按鈕線(xiàn)采用BVR0.75mm2(紅色)；接地線(xiàn)采用BVR1.5mm2(黃綠雙色)。導(dǎo)線(xiàn)數(shù)量由指導(dǎo)教師根據(jù)實(shí)際情況確定。教學(xué)后記及改進(jìn)措施教學(xué)過(guò)程主要教學(xué)、示范內(nèi)容及步驟任務(wù)3.籠型雙速三相異步電動(dòng)機(jī)的控制電路雙速電機(jī)的變速采用改變繞組的連接方式，也就是說(shuō)用改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的磁極對(duì)數(shù)P來(lái)改變它的轉(zhuǎn)速。（1）在定子槽內(nèi)嵌有兩個(gè)不同極對(duì)數(shù)的共有繞組，通過(guò)外部控制線(xiàn)路的切換來(lái)改變電機(jī)定子繞組的接法來(lái)實(shí)現(xiàn)變更磁極對(duì)數(shù)。（2）在定子槽內(nèi)嵌有兩個(gè)不同極對(duì)數(shù)的獨(dú)立繞組，而且每個(gè)繞組又可以有不同的聯(lián)接。一般情況下，雙速電機(jī)低速是接成三角形，如圖1-24所示。高速時(shí)接成雙星形，如圖1-25所示。圖1-24雙速電機(jī)低速時(shí)定子繞組接法圖1-25雙速電機(jī)高速時(shí)定子繞組接法STEP1:根據(jù)電路原理圖分析工作原理圖1-26籠型雙速三相異步電動(dòng)機(jī)的控制電路STEP2:講述降壓?jiǎn)?dòng)工作原理（1）工作原理：合上開(kāi)關(guān)QS。（2）啟動(dòng)：按SB2→KM1線(xiàn)圈得電吸合→KM主觸點(diǎn)閉合→M低速啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。（3）4s后：KT延時(shí)觸頭斷開(kāi)→KM1失電→KM3得電→KM2得電→高速運(yùn)動(dòng)。（4）停止：按下SB1→控制回路干路斷開(kāi)→所有線(xiàn)圈失電→M停止。STEP3：根據(jù)電氣控制原理圖選擇元器件、安裝接線(xiàn)調(diào)試（選做）巡回重點(diǎn)及注意事項(xiàng)注意設(shè)備的損壞與安全。結(jié)束指導(dǎo)布置作業(yè)整理現(xiàn)場(chǎng)及設(shè)備保養(yǎng)清理現(xiàn)場(chǎng)課題名稱(chēng)項(xiàng)目一交流電動(dòng)機(jī)的控制與調(diào)速分課題名稱(chēng)任務(wù)2交流電動(dòng)機(jī)常用調(diào)速電路5.繞線(xiàn)式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串接電阻器調(diào)速的控制線(xiàn)路接線(xiàn)課題序號(hào)授課日期第周年月日授課課時(shí)2課時(shí)分配講課：示范：練習(xí)：授課班級(jí)授課班級(jí)人數(shù)教學(xué)目標(biāo)與要求通過(guò)本任務(wù)的訓(xùn)練，了解電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速原理，掌握交流電動(dòng)機(jī)控制線(xiàn)路的安裝與調(diào)試。1.了解所涉及的低壓電器的作用、特點(diǎn)及電氣符號(hào)。2.掌握三相異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制電路的工作原理、安裝與調(diào)試。3.掌握三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路的工作原理、安裝與調(diào)試。4.掌握籠型雙速三相異步電動(dòng)機(jī)的控制電路的工作原理、安裝與調(diào)試。5.掌握繞線(xiàn)式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串接電阻器調(diào)速控制線(xiàn)路工作原理、安裝與調(diào)試。重點(diǎn)與難點(diǎn)掌握繞線(xiàn)式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串接電阻器調(diào)速控制線(xiàn)路工作原理、安裝與調(diào)試。教學(xué)場(chǎng)地教室及實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地教學(xué)準(zhǔn)備（1）工具:測(cè)試筆、螺釘旋具、斜口鉗、尖嘴鉗、剝線(xiàn)鉗、電工刀等；（2）儀表:MF47萬(wàn)用表、5050兆歐表；（3）器材：①控制板一塊(600mm×500mm×20mm)②導(dǎo)線(xiàn)，主電路采用BV1.5mm2(紅色、綠色、黃色)；控制電路采用BV1mm2(黑色)；按鈕線(xiàn)采用BVR0.75mm2(紅色)；接地線(xiàn)采用BVR1.5mm2(黃綠雙色)。導(dǎo)線(xiàn)數(shù)量由指導(dǎo)教師根據(jù)實(shí)際情況確定。教學(xué)后記及改進(jìn)措施教學(xué)過(guò)程主要教學(xué)、示范內(nèi)容及步驟任務(wù)4.繞線(xiàn)式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串接電阻器調(diào)速控制線(xiàn)路繞線(xiàn)式三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組與定子繞組相似，也是一個(gè)對(duì)稱(chēng)的三相繞組，一般接成星形，三個(gè)出線(xiàn)頭接到轉(zhuǎn)軸的三個(gè)集電環(huán)（滑環(huán)）上，再通過(guò)電刷與外電路聯(lián)接，如下圖所示。圖1-27繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子接線(xiàn)圖轉(zhuǎn)子回路串接電阻啟動(dòng)：繞線(xiàn)式三相異步電動(dòng)機(jī)可以在轉(zhuǎn)子回路中串入電阻進(jìn)行啟動(dòng)，這樣就減小了啟動(dòng)電流。一般采用啟動(dòng)變阻器啟動(dòng)，啟動(dòng)時(shí)全部電阻串入轉(zhuǎn)子電路中，隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸加快，利用控制器逐級(jí)切除啟動(dòng)電阻，最后將全部啟動(dòng)電阻從轉(zhuǎn)子電路中切除。適用于中小功率低壓電動(dòng)機(jī)。STEP1:根據(jù)電路原理圖分析工作原理圖1-28繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速控制電路表1-4元器件明細(xì)表代號(hào)名稱(chēng)型號(hào)規(guī)格數(shù)量M三相異步電動(dòng)機(jī)YR2-112M380V，15.6A1QS組合開(kāi)關(guān)HZ10-25/3三極、25A1FUl熔斷器RL1-60/25500V、60A、配熔體25A3FU2熔斷器R-15/2500V、15A、配熔體2A2KM1~KM4交流接觸器CJTI-1020A、線(xiàn)圈電壓380V4FR熱繼電器JR16-20/3三極、20A、整定電流15.6A1R1-B9電阻9R三相可調(diào)電阻1SB1-SB5按鈕LA10-3H保護(hù)式、380V、5A、按鈕數(shù)32XT端子板JX2-101380V、10A、15節(jié)1二、訓(xùn)練步驟及工藝要求（一）電氣原理圖識(shí)讀與分析圖1-28。電器元件安裝固定清點(diǎn)、檢查器材元件;設(shè)計(jì)繞線(xiàn)式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串電阻器調(diào)速控制線(xiàn)路電器布置圖;根據(jù)電氣安裝工藝規(guī)范安裝固定元器件。電氣控制電路連接設(shè)計(jì)繞線(xiàn)式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串電阻器調(diào)速控制線(xiàn)路電氣接線(xiàn)圖;按電氣安裝工藝規(guī)范實(shí)施電路布線(xiàn)連接。電氣控制電路通電試驗(yàn)、調(diào)試排故1.安裝完畢的控制線(xiàn)路板，必須按要求進(jìn)行認(rèn)真檢查，確保接線(xiàn)無(wú)誤后才允許通電試車(chē)。

2.經(jīng)指導(dǎo)教師復(fù)查認(rèn)可，且在場(chǎng)監(jiān)護(hù)的情況下進(jìn)行通電校驗(yàn)。3.若在校驗(yàn)過(guò)程中出現(xiàn)故障，學(xué)生應(yīng)獨(dú)立進(jìn)行調(diào)試、排故。4.斷開(kāi)電源，等電機(jī)停轉(zhuǎn)后，先拆除三相電源線(xiàn)，再拆除電動(dòng)機(jī)接線(xiàn)，然后整理訓(xùn)練場(chǎng)地，恢復(fù)原狀。三、注意事項(xiàng)1.電動(dòng)機(jī)必須安放平穩(wěn)，電動(dòng)機(jī)及按鈕金屬外殼必須可靠接地。2.在啟動(dòng)前要確保啟動(dòng)電阻全部接入到電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組中。3.熱繼電器FR1的整定電流及其在主電路中的接線(xiàn)不要弄錯(cuò)。4.通電試車(chē)前，要復(fù)驗(yàn)一下電動(dòng)機(jī)的接線(xiàn)是否正確，并測(cè)試絕緣電阻是否符合要求。四、任務(wù)評(píng)價(jià)表1-5電路安裝和調(diào)試技能評(píng)分表序號(hào)項(xiàng)目?jī)?nèi)容評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)配分扣分得分備注1電氣原理圖識(shí)讀與分析（1）原理敘述不正確，每處扣5分102電器元件安裝固定（1）元器件檢測(cè)不正確，每項(xiàng)扣5分（2）元器件安裝工藝不規(guī)范，每項(xiàng)扣5分203氣控制電路連接（1）電氣安裝工藝不規(guī)范，每處扣5分（2）電氣線(xiàn)路連接不正確，每處扣5分204電氣控制電路通電試驗(yàn)、調(diào)試排故（1）通電前檢驗(yàn)不正確，每處扣5分（2）通電調(diào)試過(guò)程、方法不正確，每處扣5分（3）儀表使用不正確，每處扣5分。405安全、文明生產(chǎn)每違反一項(xiàng)扣5分106工時(shí)4h7備注合計(jì)教師簽字年月日巡回重點(diǎn)及注意事項(xiàng)注意設(shè)備的損壞與安全。結(jié)束指導(dǎo)布置作業(yè)整理現(xiàn)場(chǎng)及設(shè)備保養(yǎng)清理現(xiàn)場(chǎng)課題名稱(chēng)項(xiàng)目一交流電動(dòng)機(jī)的控制與調(diào)速分課題名稱(chēng)任務(wù)3交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)1.變頻器介紹（三菱）課題序號(hào)授課日期第周年月日授課課時(shí)2課時(shí)分配講課：示范：練習(xí)：授課班級(jí)授課班級(jí)人數(shù)教學(xué)目標(biāo)與要求1.掌握變頻器的面板功能的設(shè)置方法；2.了解變頻器的使用方法，學(xué)會(huì)變頻器的接線(xiàn)方法。重點(diǎn)與難點(diǎn)掌握變頻器的面板功能的設(shè)置方法教學(xué)場(chǎng)地教室及實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地教學(xué)準(zhǔn)備工具:測(cè)試筆、螺釘旋具、斜口鉗、尖嘴鉗、剝線(xiàn)鉗、電工刀等。儀表:MF47型萬(wàn)用表、5050型兆歐表。3.器材:變頻器(FR-A700)，三相異步電動(dòng)機(jī)(200W)一臺(tái)教學(xué)后記及改進(jìn)措施教學(xué)過(guò)程主要教學(xué)、示范內(nèi)容及步驟任務(wù)三菱FR-A740變頻器簡(jiǎn)介1.FR-A740變頻器的安裝和接線(xiàn)在使用三菱PLC的YL-158G設(shè)備中，變頻器選用三菱FR-A700系列變頻器中的FR-EA40-0.75K-CHT型變頻器，該變頻器額定電壓等級(jí)為三相400V，適用電機(jī)容量0.75kW及以下的電動(dòng)機(jī)。FR-A700系列變頻器的外觀(guān)和型號(hào)的定義如圖1-29所示。FR-A700系列變頻器是一種高性能變頻器。在YL—158G設(shè)備上進(jìn)行的實(shí)訓(xùn)，所涉及的是使用通用變頻器所必須的基本知識(shí)和技能，著重于變頻器的接線(xiàn)、常用參數(shù)的設(shè)置等方面。圖1-29FR-A700系列變頻器FR-A740系列變頻器控制電路的接線(xiàn)如圖1-30所示。圖1-30FR-A700變頻器控制電路接線(xiàn)圖圖中，控制電路端子分為控制輸入、頻率設(shè)定（模擬量輸入）、繼電器輸出（異常輸出）、集電極開(kāi)路輸出（狀態(tài)檢測(cè)）和模擬電壓輸出等5部分區(qū)域，各端子的功能可通過(guò)調(diào)整相關(guān)參數(shù)的值進(jìn)行變更，在出廠(chǎng)初始值的情況下，各控制電路端子的功能說(shuō)明如表1-4、表1-5和表1-6所示。表1-6控制電路輸入端子的功能說(shuō)明種類(lèi)端子編號(hào)端子名稱(chēng)端子功能說(shuō)明接點(diǎn)輸入STF正轉(zhuǎn)啟動(dòng)STF信號(hào)ON時(shí)為正轉(zhuǎn)、OFF時(shí)為停STF、STR信號(hào)同時(shí)ON時(shí)變成停止指令。STR反轉(zhuǎn)啟動(dòng)STR信號(hào)ON時(shí)為反轉(zhuǎn)、OFF時(shí)為停止指令。RHRMRL多段速度選擇用RH、RM和RL信號(hào)的組合可以選擇多段速度MRS輸出停止MRS信號(hào)ON（20ms或以上）時(shí)，變頻器輸出停止。用電磁制動(dòng)器停止電機(jī)時(shí)用于斷開(kāi)變頻器的輸出。RES復(fù)位用于解除保護(hù)電路動(dòng)作時(shí)的報(bào)警輸出。請(qǐng)使RES信號(hào)處于ON狀態(tài)0.1秒或以上，然后斷開(kāi)。初始設(shè)定為始終可進(jìn)行復(fù)位。但進(jìn)行了Pr.75的設(shè)定后，僅在變頻器報(bào)警發(fā)生時(shí)可進(jìn)行復(fù)位。復(fù)位時(shí)間約為1秒。SD接點(diǎn)輸入公共端（漏型）（初始設(shè)定）接點(diǎn)輸入端子（漏型邏輯）的公共端子。外部晶體管公共端（源型）源型邏輯時(shí)當(dāng)連接晶體管輸出（即集電極開(kāi)路輸出）、例如可編程控制器（PLC）時(shí)，將晶體管輸出用的外部電源公共端接到該端子時(shí)，可以防止因漏電引起的誤動(dòng)作。DC24V電源公共端DC24V0.1A電源（端子PC）的公共輸出端子。與端子5及端子SE絕緣。PC外部晶體管公共端（漏型）（初始設(shè)定）漏型邏輯時(shí)當(dāng)連接晶體管輸出（即集電極開(kāi)路輸出）、例如可編程控制器（PLC）時(shí)，將晶體管輸出用的外部電源公共端接到該端子時(shí)，可以防止因漏電引起的誤動(dòng)作。接點(diǎn)輸入公共端（源型）接點(diǎn)輸入端子（源型邏輯）的公共端子。DC24V電源可作為DC24V、0.1A的電源使用。頻率設(shè)定10頻率設(shè)定用電源作為外接頻率設(shè)定（速度設(shè)定）用電位器時(shí)的電源使用。（按照Pr.73模擬量輸入選擇）2頻率設(shè)定（電壓）如果輸入DC0～5V（或0～10V），在5V（10V）時(shí)為最大輸出頻率，輸入輸出成正比。通過(guò)Pr.73進(jìn)行DC0～5V（初始設(shè)定）和DC0～10V輸入的切換操作。4頻率設(shè)定（電流）若輸入DC4～20mA（或0～5V，0～10V），在20mA時(shí)為最大輸出頻率，輸入輸出成正比。只有AU信號(hào)為ON時(shí)端子4的輸入信號(hào)才會(huì)有效（端子2的輸入將無(wú)效）。通過(guò)Pr.267進(jìn)行4～20mA（初始設(shè)定）和DC0～5V、DC0～10V輸入的切換操作。電壓輸入（0～5V/0～10V）時(shí)，請(qǐng)將電壓／電流輸入切換開(kāi)關(guān)切換至“V”。5頻率設(shè)定公共端頻率設(shè)定信號(hào)（端子2或4）及端子AM的公共端子。請(qǐng)勿接大地。表1-7控制電路接點(diǎn)輸出端子的功能說(shuō)明種類(lèi)端子記號(hào)端子名稱(chēng)端子功能說(shuō)明繼電器A、B、C繼電器輸出（異常輸出）指示變頻器因保護(hù)功能動(dòng)作時(shí)輸出停止的1c接點(diǎn)輸出。異常時(shí)：B-C間不導(dǎo)通（A-C間導(dǎo)通），正常時(shí)：B-C間導(dǎo)通（A-C間不導(dǎo)通）。集電極開(kāi)路RUN變頻器正在運(yùn)行變頻器輸出頻率大于或等于啟動(dòng)頻率（初始值0.5Hz）時(shí)為低電平，已停止或正在直流制動(dòng)時(shí)為高電平。FU頻率檢測(cè)輸出頻率大于或等于任意設(shè)定的檢測(cè)頻率時(shí)為低電平，未達(dá)到時(shí)為高電平。SE集電極開(kāi)路輸出公共端端子RUN、FU的公共端子。模擬AM模擬電壓輸出可以從多種監(jiān)示項(xiàng)目中選一種作為輸出。變頻器復(fù)位中不被輸出。輸出信號(hào)與監(jiān)示項(xiàng)目的大小成比例。輸出項(xiàng)目：輸出頻率（初始設(shè)定）表1-8控制電路網(wǎng)絡(luò)接口的功能說(shuō)明種類(lèi)端子記號(hào)端子名稱(chēng)端子功能說(shuō)明RS-485——PU接口通過(guò)PU接口，可進(jìn)行RS-485通迅。?標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格：EIA-485（RS-485）?傳輸方式：多站點(diǎn)通訊?通訊速率：4800～38400bps?總長(zhǎng)距離：500mUSB——USB接口與個(gè)人電腦通過(guò)USB連接后，可以實(shí)現(xiàn)FRConfigurator的操作。?接口：USB1.1標(biāo)準(zhǔn)?傳輸速度：12Mbps?連接器：USB迷你-B連接器（插座：迷你-B型）巡回重點(diǎn)及注意事項(xiàng)注意設(shè)備的損壞與安全。結(jié)束指導(dǎo)布置作業(yè)整理現(xiàn)場(chǎng)及設(shè)備保養(yǎng)清理現(xiàn)場(chǎng)課題名稱(chēng)項(xiàng)目一交流電動(dòng)機(jī)的控制與調(diào)速分課題名稱(chēng)任務(wù)3交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)2.變頻器簡(jiǎn)單工作原理及面板操作課題序號(hào)授課日期第周年月日授課課時(shí)2課時(shí)分配講課：示范：練習(xí)：授課班級(jí)授課班級(jí)人數(shù)教學(xué)目標(biāo)與要求1.掌握變頻器的面板功能的設(shè)置方法；2.了解變頻器的使用方法，學(xué)會(huì)變頻器的接線(xiàn)方法。重點(diǎn)與難點(diǎn)了解變頻器的使用方法教學(xué)場(chǎng)地教室及實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地教學(xué)準(zhǔn)備工具:測(cè)試筆、螺釘旋具、斜口鉗、尖嘴鉗、剝線(xiàn)鉗、電工刀等。儀表:MF47型萬(wàn)用表、5050型兆歐表。3.器材:變頻器(FR-A700)，三相異步電動(dòng)機(jī)(200W)一臺(tái)教學(xué)后記及改進(jìn)措施教學(xué)過(guò)程主要教學(xué)、示范內(nèi)容及步驟任務(wù)【任務(wù)實(shí)施】一、工具、儀表及電氣元件工具:測(cè)試筆、螺釘旋具、斜口鉗、尖嘴鉗、剝線(xiàn)鉗、電工刀等。儀表:MF47型萬(wàn)用表、5050型兆歐表。3.器材:變頻器(FR-A700)，三相異步電動(dòng)機(jī)(200W)一臺(tái)二、訓(xùn)練步驟（一）卸下螺釘，拆下變頻器的外殼。（二）在教師的指導(dǎo)下，仔細(xì)觀(guān)察變頻器的結(jié)構(gòu)，了解各組成部分的名稱(chēng)及作用。（三）根據(jù)下面的例子來(lái)設(shè)定、調(diào)試變頻器。1.變頻器的操作面板的操作訓(xùn)練（1）熟悉FR-A700系列的操作面板使用變頻器之前，首先要熟悉它的面板顯示和鍵盤(pán)操作單元（或稱(chēng)控制單元），并且按使用現(xiàn)場(chǎng)的要求合理設(shè)置參數(shù)。FR-A700系列變頻器的參數(shù)設(shè)置，通常利用固定在其上的操作面板（不能拆下）實(shí)現(xiàn)，也可以使用連接到變頻器PU接口的參數(shù)單元（FR-PU07）實(shí)現(xiàn)。使用操作面板可以進(jìn)行運(yùn)行方式、頻率的設(shè)定，運(yùn)行指令監(jiān)視，參數(shù)設(shè)定、錯(cuò)誤表示等。操作面板如圖1-31所示，其上半部為面板顯示器，下半部為M旋鈕和各種按鍵。它們的具體功能分別如圖1-31所示。圖1-31FR-A700的操作面板（2）變頻器的運(yùn)行模式由圖1-31可見(jiàn)，在變頻器不同的運(yùn)行模式下，各種按鍵、M旋鈕的功能各異。所謂運(yùn)行模式是指對(duì)輸入到變頻器的啟動(dòng)指令和設(shè)定頻率的命令來(lái)源的指定。一般來(lái)說(shuō)，使用控制電路端子、在外部設(shè)置電位器和開(kāi)關(guān)來(lái)進(jìn)行操作的是“外部運(yùn)行模式”，使用操作面板或參數(shù)單元輸入啟動(dòng)指令、設(shè)定頻率的是“PU運(yùn)行模式”，通過(guò)PU接口進(jìn)行RS-485通訊或使用通訊選件（如FR-A7NCCC-LINK通訊模塊）的是“網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行模式（NET運(yùn)行模式）”。在進(jìn)行變頻器操作以前，必須了解其各種運(yùn)行模式，才能進(jìn)行各項(xiàng)操作。FR-E700系列變頻器通過(guò)參數(shù)Pr.79的值來(lái)指定變頻器的運(yùn)行模式，設(shè)定值范圍為0，1，2，3，4，6，7；這7種運(yùn)行模式的內(nèi)容以及相關(guān)LED指示燈的狀態(tài)如表1-7所示。表1-9運(yùn)行模式選擇（Pr.79）設(shè)定值內(nèi)容LED顯示狀態(tài)（：滅燈：亮燈）0外部/PU切換模式，通過(guò)PU/EXT鍵可切換PU與外部運(yùn)行模式。注意：接通電源時(shí)為外部運(yùn)行模式外部運(yùn)行模式：PU運(yùn)行模式：1固定為PU運(yùn)行模式2固定為外部運(yùn)行模式可以在外部、網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行模式間切換運(yùn)行外部運(yùn)行模式：網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行模式：3外部／PU組合運(yùn)行模式1頻率指令啟動(dòng)指令用操作面板設(shè)定或用參數(shù)單元設(shè)定，或外部信號(hào)輸入（多段速設(shè)定，端子2-5間（AU信號(hào)ON時(shí)有效））外部信號(hào)輸入(端子STF、STR)4外部／PU組合運(yùn)行模式2頻率指令啟動(dòng)指令外部信號(hào)輸入（端子2、4、JOG、多段速選擇等）通過(guò)操作面板的RUN鍵、或通過(guò)參數(shù)單元的FWD、REV鍵來(lái)輸入6切換模式可以在保持運(yùn)行狀態(tài)的同時(shí)，進(jìn)行PU運(yùn)行、外部運(yùn)行、網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行的切換PU運(yùn)行模式：外部運(yùn)行模式：網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行模式：7外部運(yùn)行模式（PU運(yùn)行互鎖）X12信號(hào)ON時(shí)，可切換到PU運(yùn)行模式（外部運(yùn)行中輸出停止）X12信號(hào)OFF時(shí)，禁止切換到PU運(yùn)行模式PU運(yùn)行模式：外部運(yùn)行模式：變頻器出廠(chǎng)時(shí)，參數(shù)Pr.79設(shè)定值為0。當(dāng)停止運(yùn)行時(shí)用戶(hù)可以根據(jù)實(shí)際需要修改其設(shè)定值。修改Pr.79設(shè)定值的一種方法是：按MODE鍵使變頻器進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式；旋動(dòng)M旋鈕，選擇參數(shù)Pr.79，用SET鍵確定之；然后再旋動(dòng)M旋鈕選擇合適的設(shè)定值，用SET鍵確定之；兩次按MODE鍵后，變頻器的運(yùn)行模式將變更為設(shè)定的模式。圖1-32是設(shè)定參數(shù)Pr.79的一個(gè)例子。該例子把變頻器從固定外部運(yùn)行模式變更為組合運(yùn)行模式1。圖1-32變頻器的運(yùn)行模式變更例子（3）參數(shù)的設(shè)定變頻器參數(shù)的出廠(chǎng)設(shè)定值被設(shè)置為完成簡(jiǎn)單的變速運(yùn)行。如需按照負(fù)載和操作要求設(shè)定參數(shù)，則應(yīng)進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式，先選定參數(shù)號(hào)，然后設(shè)置其參數(shù)值。設(shè)定參數(shù)分兩種情況，一種是停機(jī)STOP方式下重新設(shè)定參數(shù)，這時(shí)可設(shè)定所有參數(shù)；另一種是在運(yùn)行時(shí)設(shè)定，這時(shí)只允許設(shè)定部分參數(shù)，但是可以核對(duì)所有參數(shù)號(hào)及參數(shù)。圖1-33是參數(shù)設(shè)定過(guò)程的一個(gè)例子，所完成的操作是把參數(shù)Pr.1（上限頻率）從出廠(chǎng)設(shè)定值120.0Hz變更為50.0Hz，假定當(dāng)前運(yùn)行模式為外部/PU切換模式（Pr.79=0）。圖1-33變更參數(shù)的設(shè)定值示例上圖的參數(shù)設(shè)定過(guò)程，需要先切換到PU模式下，再進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式，與圖1-32的方法有所不同。實(shí)際上，在任一運(yùn)行模式下，按MODE鍵，都可以進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定，如圖1-32那樣，但只能設(shè)定部分參數(shù)。巡回重點(diǎn)及注意事項(xiàng)注意設(shè)備的損壞與安全。結(jié)束指導(dǎo)布置作業(yè)整理現(xiàn)場(chǎng)及設(shè)備保養(yǎng)清理現(xiàn)場(chǎng)課題名稱(chēng)項(xiàng)目一交流電動(dòng)機(jī)的控制與調(diào)速分課題名稱(chēng)任務(wù)3交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)3.變頻器與電動(dòng)機(jī)接線(xiàn)、調(diào)速課題序號(hào)9授課日期第周年月日授課課時(shí)2課時(shí)分配講課：示范：練習(xí)：授課班級(jí)授課班級(jí)人數(shù)教學(xué)目標(biāo)與要求1.掌握變頻器的面板功能的設(shè)置方法；2.了解變頻器的使用方法，學(xué)會(huì)變頻器的接線(xiàn)方法。重點(diǎn)與難點(diǎn)學(xué)會(huì)變頻器的接線(xiàn)方法教學(xué)場(chǎng)地教室及實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地教學(xué)準(zhǔn)備工具:測(cè)試筆、螺釘旋具、斜口鉗、尖嘴鉗、剝線(xiàn)鉗、電工刀等。儀表:MF47型萬(wàn)用表、5050型兆歐表。3.器材:變頻器(FR-A700)，三相異步電動(dòng)機(jī)(200W)一臺(tái)教學(xué)后記及改進(jìn)措施教學(xué)過(guò)程主要教學(xué)、示范內(nèi)容及步驟任務(wù)2.常用參數(shù)設(shè)置訓(xùn)練FR-A700變頻器有幾百個(gè)參數(shù)，實(shí)際使用時(shí)，只需根據(jù)使用現(xiàn)場(chǎng)的要求設(shè)定部分參數(shù)，其余按出廠(chǎng)設(shè)定即可。一些常用參數(shù)，則是應(yīng)該熟悉的。關(guān)于參數(shù)設(shè)定更詳細(xì)的說(shuō)明請(qǐng)參閱FR-A700使用手冊(cè)。下面根據(jù)分揀單元工藝過(guò)程對(duì)變頻器的要求，介紹一些常用參數(shù)的設(shè)定。（1）輸出頻率的限制（Pr.1、Pr.2、Pr.18）為了限制電機(jī)的速度，應(yīng)對(duì)變頻器的輸出頻率加以限制。用Pr.1“上限頻率”和Pr.2“下限頻率”來(lái)設(shè)定，可將輸出頻率的上、下限位。當(dāng)在120Hz以上運(yùn)行時(shí)，用參數(shù)Pr.18“高速上限頻率”設(shè)定高速輸出頻率的上限。Pr.1與Pr.2出廠(chǎng)設(shè)定范圍為0～120Hz，出廠(chǎng)設(shè)定值分別為120Hz和0Hz。Pr.18出廠(chǎng)設(shè)定范圍為120～400Hz。輸出頻率和設(shè)定值的關(guān)系如圖1-34所示。圖1-34輸出頻率與設(shè)定頻率關(guān)系（2）加減速時(shí)間（Pr.7、Pr.8、Pr.20、Pr.21）各參數(shù)的意義及設(shè)定范圍如表1-10所示。表1-10加減速時(shí)間相關(guān)參數(shù)的意義及設(shè)定范圍參數(shù)號(hào)參數(shù)意義出廠(chǎng)設(shè)定設(shè)定范圍備注Pr.7加速時(shí)間5s0～3600/360s根據(jù)Pr.21加減速時(shí)間單位的設(shè)定值進(jìn)行設(shè)定。初始值的設(shè)定范圍為“0～3600秒”、設(shè)定單位為“0.1秒”P(pán)r.8減速時(shí)間5s0～3600/360sPr.20加/減速基準(zhǔn)頻率50Hz1～400HzPr.21加/減速時(shí)間單位00/10:0～3600s；單位：0.1s1:0～360s；單位：0.01s設(shè)定說(shuō)明：①用Pr.20為加/減速的基準(zhǔn)頻率，在我國(guó)就選為50Hz。②Pr.7加速時(shí)間用于設(shè)定從停止到Pr.20加減速基準(zhǔn)頻率的加速時(shí)間。③Pr.8減速時(shí)間用于設(shè)定從Pr.20加減速基準(zhǔn)頻率到停止的減速時(shí)間。（3）多段速運(yùn)行模式的操作變頻器在外部操作模式或組合操作模式2下，變頻器可以通過(guò)外接的開(kāi)關(guān)器件的組合通斷改變輸入端子的狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)。這種控制頻率的方式稱(chēng)為多段速控制功能。FR-A740變頻器的速度控制端子是RH、RM和RL。通過(guò)這些開(kāi)關(guān)的組合可以實(shí)現(xiàn)3段、7段的控制。轉(zhuǎn)速的切換：由于轉(zhuǎn)速的檔次是按二進(jìn)制的順序排列的，故三個(gè)輸入端可以組合成3檔至7檔（0狀態(tài)不計(jì)）轉(zhuǎn)速。其中，3段速由RH、RM、RL單個(gè)通斷來(lái)實(shí)現(xiàn)。7段速由RH、RM、RL通斷的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。7段速的各自運(yùn)行頻率則由參數(shù)Pr.4-Pr.6（設(shè)置前3段速的頻率）、Pr.22-Pr.27（設(shè)置第4段速至第7段速的頻率）。對(duì)應(yīng)的控制端狀態(tài)及參數(shù)關(guān)系見(jiàn)圖1-35。圖1-35多段速控制對(duì)應(yīng)的控制端狀態(tài)及參數(shù)關(guān)系多段速度設(shè)定在PU運(yùn)行和外部運(yùn)行中都可以設(shè)定。運(yùn)行期間參數(shù)值也能被改變。3速設(shè)定的場(chǎng)合（Pr.24～Pr.27設(shè)定為9999），2速以上同時(shí)被選擇時(shí)，低速信號(hào)的設(shè)定頻率優(yōu)先。最后指出，如果把參數(shù)Pr.183設(shè)置為8，將RMS端子的功能轉(zhuǎn)換成多速段控制端REX，就可以用RH、RM、RL和REX（由）通斷的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)15段速。詳細(xì)的說(shuō)明請(qǐng)參閱FR-A700使用手冊(cè)。三、注意事項(xiàng)1.根據(jù)實(shí)際情況使學(xué)生了解變頻器的基本結(jié)構(gòu)及預(yù)置的基本方法。2.觀(guān)察變頻器的結(jié)構(gòu)時(shí)，切勿用手觸摸電路板，以免損壞芯片。3.預(yù)置完成后，可通電進(jìn)行試驗(yàn)，但必須在教師的監(jiān)護(hù)下進(jìn)行，以免損壞變頻器，確保用電安全。四、任務(wù)內(nèi)容和評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)見(jiàn)表1-11。表1-11評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)序號(hào)項(xiàng)目?jī)?nèi)容評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)配分扣分得分備注1變頻器面板操作和參數(shù)設(shè)置常用參數(shù)設(shè)置析不正確，每處扣5分面板操作不熟悉，每處扣5分402外圍接線(xiàn)接線(xiàn)不正確，每項(xiàng)扣5分（2）不符合電氣接線(xiàn)工藝每處扣5分203多段速練習(xí)參數(shù)設(shè)置訓(xùn)練七段速參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，每處扣5分，加減速參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，每處扣5分304安全、文明生產(chǎn)每違反一項(xiàng)扣5分105工時(shí)4h6備注合計(jì)教師簽字年月日巡回重點(diǎn)及注意事項(xiàng)注意設(shè)備的損壞與安全。結(jié)束指導(dǎo)布置作業(yè)整理現(xiàn)場(chǎng)及設(shè)備保養(yǎng)清理現(xiàn)場(chǎng)課題名稱(chēng)項(xiàng)目一交流電動(dòng)機(jī)的控制與調(diào)速分課題名稱(chēng)任務(wù)4實(shí)現(xiàn)變頻器調(diào)速應(yīng)用實(shí)例1課題序號(hào)授課日期第周年月日授課課時(shí)2課時(shí)分配講課：示范：練習(xí)：授課班級(jí)授課班級(jí)人數(shù)教學(xué)目標(biāo)與要求用PLC、變頻器設(shè)計(jì)一個(gè)電動(dòng)機(jī)的3段速運(yùn)行的控制系統(tǒng)，其控制要求如下：按下啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并運(yùn)行在第一段，頻率為30HZ，延時(shí)6秒后電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在第二段，頻率為40HZ，再延時(shí)10秒電電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在第三段，頻率為50HZ，10秒后停止運(yùn)行。運(yùn)行中若按下停止按鈕，電動(dòng)機(jī)立即停止。重點(diǎn)與難點(diǎn)畫(huà)plc地址接線(xiàn)圖教學(xué)場(chǎng)地教室及實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地教學(xué)準(zhǔn)備1.工具:測(cè)試筆、螺釘旋具、斜口鉗、尖嘴鉗、剝線(xiàn)鉗、電工刀等。2.儀表:MF47型萬(wàn)用表、5050型兆歐表。3.項(xiàng)目器材。教學(xué)后記及改進(jìn)措施教學(xué)過(guò)程主要教學(xué)、示范內(nèi)容及步驟任務(wù)【任務(wù)實(shí)施】一、工具、儀表及電氣元件1.工具:測(cè)試筆、螺釘旋具、斜口鉗、尖嘴鉗、剝線(xiàn)鉗、電工刀等。2.儀表:MF47型萬(wàn)用表、5050型兆歐表。3.項(xiàng)目器材。變頻器多段調(diào)速的PLC控制項(xiàng)目所需器材如表1-13所示：表1-13變頻器多段調(diào)速的PLC控制項(xiàng)目器材表序號(hào)符號(hào)器材名稱(chēng)型號(hào)、規(guī)格、參數(shù)單位數(shù)量備注1PLC可編程控制器FX2N-48MR臺(tái)12FR-E740變頻器三菱FR-E740-0.75K臺(tái)13M交流電動(dòng)機(jī)YS6312380V臺(tái)14QF空氣斷路器NB7-32A/3P個(gè)15SB1按鈕開(kāi)關(guān)LA2-3H個(gè)1動(dòng)合6SB2按鈕開(kāi)關(guān)LA2-3H個(gè)1動(dòng)斷7計(jì)算機(jī)裝有FXGP-Win-C或GXDeveloper軟件臺(tái)18電工常用工具套19連接導(dǎo)線(xiàn)條若干二、訓(xùn)練步驟1.確定PLC的I/O分配表根據(jù)系統(tǒng)的控制要求、設(shè)計(jì)思路和變頻器的設(shè)定參數(shù)，PLC的I/O分配表如表1-14所示。表1-14變頻器3段調(diào)速的PLC控制項(xiàng)目I/O分配表輸入端（I）輸出端（O）外接元件輸入端子外接元件輸出端子啟動(dòng)按鈕SB1X0變頻器STF端子Y0停止按鈕SB2X1變頻器RH端子Y1變頻器RM端子Y2變頻器RL端子Y32.畫(huà)出PLC的I/O接線(xiàn)圖本項(xiàng)目的PLC控制項(xiàng)目電氣接線(xiàn)原理圖如圖1-36所示：圖1-36變頻器多段調(diào)速的PLC控制項(xiàng)目電氣接線(xiàn)原理圖3.按I/O接線(xiàn)圖完成接線(xiàn)（1）連接PLC的輸入端外接元件；（2）連接PLC的輸出端外接元件；（3）連接PLC和變頻器的電源（注意不要帶電作業(yè)）；（4）連接電動(dòng)機(jī)；（5）連接PLC、變頻器、電動(dòng)機(jī)的接地線(xiàn)。變頻器R、S、T為三相電源進(jìn)線(xiàn)，U、V、W接電動(dòng)機(jī)，注意不能接反。本項(xiàng)目實(shí)物模擬接線(xiàn)圖如圖1-37所示。圖1-37變頻器多段調(diào)速的PLC控制項(xiàng)目實(shí)物模擬接線(xiàn)圖巡回重點(diǎn)及注意事項(xiàng)注意設(shè)備的損壞與安全。結(jié)束指導(dǎo)布置作業(yè)整理現(xiàn)場(chǎng)及設(shè)備保養(yǎng)清理現(xiàn)場(chǎng)課題名稱(chēng)項(xiàng)目一交流電動(dòng)機(jī)的控制與調(diào)速分課題名稱(chēng)任務(wù)4實(shí)現(xiàn)變頻器調(diào)速應(yīng)用實(shí)例2課題序號(hào)11授課日期第周年月日授課課時(shí)2課時(shí)分配講課：示范：練習(xí)：授課班級(jí)授課班級(jí)人數(shù)教學(xué)目標(biāo)與要求用PLC、變頻器設(shè)計(jì)一個(gè)電動(dòng)機(jī)的3段速運(yùn)行的控制系統(tǒng)，其控制要求如下：按下啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并運(yùn)行在第一段，頻率為30HZ，延時(shí)6秒后電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在第二段，頻率為40HZ，再延時(shí)10秒電電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在第三段，頻率為50HZ，10秒后停止運(yùn)行。運(yùn)行中若按下停止按鈕，電動(dòng)機(jī)立即停止。重點(diǎn)與難點(diǎn)編寫(xiě)plc程序進(jìn)行調(diào)試教學(xué)場(chǎng)地教室及實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地教學(xué)準(zhǔn)備1.工具:測(cè)試筆、螺釘旋具、斜口鉗、尖嘴鉗、剝線(xiàn)鉗、電工刀等。2.儀表:MF47型萬(wàn)用表、5050型兆歐表。3.項(xiàng)目器材。教學(xué)后記及改進(jìn)措施教學(xué)過(guò)程主要教學(xué)、示范內(nèi)容及步驟任務(wù)4.程序編寫(xiě)根據(jù)系統(tǒng)的要求，該控制是一個(gè)典型的順序控制，所以，首選順序功能圖來(lái)設(shè)計(jì)系統(tǒng)的程序，其順序功能圖如圖1-38所示：圖1-38變頻器多段調(diào)速的PLC控制項(xiàng)目狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖項(xiàng)目梯形圖程序如1-39所示：圖1-39變頻器多段調(diào)速的PLC控制項(xiàng)目梯形圖程序項(xiàng)目指令程序如圖1-40所示：圖1-40變頻器多段調(diào)速的PLC控制項(xiàng)目指令程序5.程序調(diào)試(1)設(shè)置變頻器參數(shù)1)上限頻率Pr1=60Hz；2)下限頻率Pr2=00Hz；3)基準(zhǔn)頻率Pr3=50Hz；4)加速時(shí)間Pr7=2s；5)減速時(shí)間Pr8=2s；6)電子過(guò)電流保護(hù)Pr9=電動(dòng)機(jī)額定電流；7)操作模式選擇Pr79=3；8)多段速度設(shè)定Pr4=50Hz；9)多段速度設(shè)定Pr5=40Hz；10)多段速度設(shè)定Pr6=30Hz。(2)輸入程序并傳送到PLC，然后運(yùn)行調(diào)試，看是否符合要求，否則要檢查接線(xiàn)、變頻器參數(shù)及PLC程序，直至按要求運(yùn)行。1)按下啟動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)先以30Hz的速度運(yùn)行6s，后轉(zhuǎn)為以40Hz的速度運(yùn)行10s，再轉(zhuǎn)為以60Hz的速度運(yùn)行10s，然后停止運(yùn)行。運(yùn)行時(shí)觀(guān)察變頻器顯示的頻率是否正確。2)按停止按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)隨時(shí)停止。再按下啟動(dòng)按鈕SB1，又重新啟動(dòng)運(yùn)行。三、注意事項(xiàng)由于本項(xiàng)目涉及PLC、變頻器、電動(dòng)機(jī)，為了保護(hù)好設(shè)備，也可按下面方法調(diào)試：1.模擬調(diào)試程序。暫時(shí)斷開(kāi)變頻器電源，觀(guān)察PLC的輸出指示燈是否按要求指示，否則，檢查并修改程序，直至指示正確。2.空載調(diào)試。接上變頻器，不接電動(dòng)機(jī)，進(jìn)行PLC與變頻器的空載調(diào)試，通過(guò)變頻器的操作面板觀(guān)察變頻器輸出是否正確，否則，檢查項(xiàng)目接線(xiàn)、變頻器參數(shù)、PLC程序，直至變頻器按要求運(yùn)行。3.系統(tǒng)調(diào)試。將變頻器、電動(dòng)機(jī)都接上，觀(guān)察電動(dòng)機(jī)是否按要求運(yùn)行，否則檢查接線(xiàn)、變頻器參數(shù)、PLC程序，直至電動(dòng)機(jī)按要求運(yùn)行。四、任務(wù)評(píng)價(jià)表1-16變頻器多段速實(shí)驗(yàn)評(píng)價(jià)表序號(hào)項(xiàng)目?jī)?nèi)容評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)配分扣分得分備注1元器件檢查、校驗(yàn)和安裝（1）元器件檢查校驗(yàn)不正確，每處扣5分（2）元器件安裝不正確，每處扣5分402外圍接線(xiàn)（1）接線(xiàn)不正確，每項(xiàng)扣5分（2）不符合電氣接線(xiàn)工藝每處扣5分203多段速練習(xí)參數(shù)設(shè)置（1）七段速參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，每處扣5分，（2）加減速參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，每處扣5分304程序下載和調(diào)試程序編寫(xiě)錯(cuò)誤，每處扣5分程序調(diào)試錯(cuò)誤，每處扣5分5安全、文明生產(chǎn)每違反一項(xiàng)扣5分106工時(shí)4h7備注合計(jì)教師簽字年月日巡回重點(diǎn)及注意事項(xiàng)注意設(shè)備的損壞與安全。結(jié)束指導(dǎo)布置作業(yè)整理現(xiàn)場(chǎng)及設(shè)備保養(yǎng)清理現(xiàn)場(chǎng)課題名稱(chēng)項(xiàng)目二直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)分課題名稱(chēng)任務(wù)1直流電機(jī)調(diào)速技術(shù)1.直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理課題序號(hào)12授課日期第周年月日授課課時(shí)2課時(shí)分配講課：示范：練習(xí)：授課班級(jí)授課班級(jí)人數(shù)教學(xué)目標(biāo)與要求通過(guò)本項(xiàng)目的學(xué)習(xí)，幫助學(xué)生了解直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)，掌握直流電動(dòng)機(jī)的工作原理，熟悉直流電動(dòng)機(jī)的三種調(diào)速原理和方法。重點(diǎn)與難點(diǎn)直流電機(jī)的工作原理教學(xué)場(chǎng)地教室及實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地教學(xué)準(zhǔn)備1.工具:測(cè)電筆、螺釘旋具、斜口鉗、尖嘴鉗、剝線(xiàn)鉗、電工刀等。2.儀表:兆歐表、萬(wàn)用表。3.并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、調(diào)速控制線(xiàn)路安裝器材全套。教學(xué)后記及改進(jìn)措施教學(xué)過(guò)程主要教學(xué)、示范內(nèi)容及步驟任務(wù)一、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理直流電機(jī)是直流電動(dòng)機(jī)和直流發(fā)電機(jī)的總稱(chēng)，是一種實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量變換的電磁裝置，將輸入的直流電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能輸出的稱(chēng)為直流電動(dòng)機(jī)，將輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為直流電能輸出的稱(chēng)為直流發(fā)電機(jī)。雖然直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，使用和維護(hù)較麻煩，但由于他有優(yōu)良的啟動(dòng)和調(diào)速性能，在冶金、電力機(jī)車(chē)、金屬切削、造紙等工業(yè)生產(chǎn)中仍有著廣泛的應(yīng)用。1.直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)直流電動(dòng)機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子（又稱(chēng)電樞）兩大部分組成。定子、轉(zhuǎn)子之間有一定的間隙，稱(chēng)為氣隙。直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)如圖2—1所示。圖2-1電磁式直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)（1）定子定子的主要作用是產(chǎn)生主磁場(chǎng)并作電機(jī)的機(jī)械支撐，他由主磁極、換向極、電刷裝置、機(jī)座、端蓋等組成。如圖2-2所示。圖2-2直流電動(dòng)機(jī)的定子=1\*GB3①主磁極：主磁極是一種電磁鐵，它是由主磁極鐵心和套在鐵心上的主磁極繞組(又稱(chēng)勵(lì)磁繞組)組成。整個(gè)磁極用螺釘固定在機(jī)座上。主磁極用來(lái)產(chǎn)生一個(gè)恒定的主磁場(chǎng)，它總是成對(duì)的，相鄰磁極的極性按N極和S極交替排列。勵(lì)磁繞組的兩個(gè)出線(xiàn)端引到接線(xiàn)盒上，以便外接直流勵(lì)磁電源的正負(fù)極。改變勵(lì)磁電流的方向，就能改變主磁場(chǎng)的方向。=2\*GB3②換向磁極：換向極裝在兩個(gè)主磁極間，也是由鐵心和繞組組成。它的作用是產(chǎn)生一個(gè)附加磁勢(shì)，抵消交軸電樞反應(yīng)磁勢(shì)，并在換向區(qū)域內(nèi)建立一個(gè)磁場(chǎng)，使換向元件中產(chǎn)生一個(gè)附加電勢(shì)去抵消電抗電勢(shì)，從而可以避免電樞換向過(guò)程中在電刷下出現(xiàn)火花，以保護(hù)電機(jī)。=3\*GB3③電刷裝置：電刷裝置是把直流電壓，直流電流引入或引出的部件。電刷放在刷握內(nèi)，并用彈簧緊壓在換向器上，使電刷與換向片緊密接觸。電刷上有軟導(dǎo)線(xiàn)接到固定接線(xiàn)盒內(nèi)，作為電樞繞組的接線(xiàn)端子，以便與直流電源相聯(lián)。=4\*GB3④機(jī)座：機(jī)座的作用有兩個(gè)，一個(gè)是用來(lái)固定主磁極、換向極和端蓋，并借助底腳將電機(jī)固定在機(jī)座上；另一個(gè)是作為電機(jī)磁路的一部分。機(jī)座由導(dǎo)磁性能較好的材料制成。（2）轉(zhuǎn)子(電樞)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩都在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生，是電機(jī)的重要部件。轉(zhuǎn)子由電樞鐵心、電樞繞組、換向器、轉(zhuǎn)軸、風(fēng)扇等組成。如圖2-3所示為直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子。（a）（a）（b）(a)轉(zhuǎn)子主體（b）電樞鋼片1-風(fēng)扇2－轉(zhuǎn)軸3－電樞鐵心4－換向器5－電樞繞組圖2-3直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子=1\*GB3①電樞鐵心電樞鐵心是磁路的一個(gè)部分，用來(lái)嵌放電樞繞組。當(dāng)轉(zhuǎn)子在主磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn)時(shí)，鐵心中的磁通方向是不斷變化的，為了減小渦流及磁滯損耗，鐵心采用涂絕緣漆的硅鋼片沖片疊壓而成。=2\*GB3②電樞繞組電樞繞組的作用是產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和通過(guò)電流，使電機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量的轉(zhuǎn)換。=3\*GB3③換向器換向器的作用是將電樞繞組中的交流電動(dòng)勢(shì)和電流轉(zhuǎn)換成電刷間的直流電動(dòng)勢(shì)和電流。它由許多上寬下窄的冷拉梯形銅排疊成圓筒形，片間用云母絕緣，用鋼質(zhì)套筒或塑料緊固。小型電機(jī)多采用塑料換向器，大中型電機(jī)常采用套筒式的拱形換向器。2.直流電動(dòng)機(jī)的工作原理（1）直流電動(dòng)機(jī)的工作原理。在圖2—4所示的直流電動(dòng)機(jī)工作原理圖中，電刷兩端加上直流電壓，線(xiàn)圈abcd內(nèi)便有電流通過(guò)，通電導(dǎo)體ab和cd在主磁極磁場(chǎng)內(nèi)受到電磁力的作用（左手定則判斷受力方向）產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，若電磁轉(zhuǎn)矩能克服電樞軸上的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)將旋轉(zhuǎn)起來(lái)。由于換向器的作用，使N極下導(dǎo)體電流方向和S極下導(dǎo)體電流方向不變，它們產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩方向也就不變，電樞沿著逆時(shí)針?lè)较虺掷m(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。圖2-4直流電機(jī)工作原理圖電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)以后，電樞繞組又切割主磁場(chǎng)而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，其方向可由右手定則判定，正好與通入的電流方向相反，因此，稱(chēng)此產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為反電動(dòng)勢(shì)。輸入的直流電能必須克服電動(dòng)機(jī)內(nèi)反電動(dòng)勢(shì)的作用，才能產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)正常工作，從而實(shí)現(xiàn)將電源的電功率轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)的機(jī)械功率。（2）電磁轉(zhuǎn)矩當(dāng)電樞繞組受到電磁力作用時(shí)，將產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩T，該電磁轉(zhuǎn)矩為：（2—1）式中CT—轉(zhuǎn)矩常數(shù)，與電機(jī)構(gòu)造有關(guān)，CT=pN/2πa；p—磁極對(duì)數(shù)；N—電樞繞組總的有效導(dǎo)體根數(shù)；a—電樞繞組并聯(lián)支路對(duì)數(shù)；Φ—每極磁通，單位：Wb；Ia—電樞電流，單位：A。電磁轉(zhuǎn)矩對(duì)電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)是驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，是由電源供給電動(dòng)機(jī)的電能轉(zhuǎn)換來(lái)的，能夠拖動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)；對(duì)發(fā)電機(jī)來(lái)講是制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，原動(dòng)機(jī)必須克服電磁轉(zhuǎn)矩才能使電樞轉(zhuǎn)動(dòng)而發(fā)出電能。（3）電樞電動(dòng)勢(shì)當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，電樞繞組中存在感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)Ea，其大小與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和磁通成正比，即：（2—2）式中Ce—電動(dòng)勢(shì)常數(shù)，與電機(jī)結(jié)構(gòu)有關(guān)，Ce=pN/60a；n—電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，單位：r/min。電樞電動(dòng)勢(shì)在電動(dòng)機(jī)中是個(gè)反電動(dòng)勢(shì)，而在直流發(fā)電機(jī)電樞電動(dòng)勢(shì)則是電源電動(dòng)勢(shì)。其中，式（2—1），（2—2）是分析直流電動(dòng)機(jī)工作原理的兩個(gè)基本公式。3.直流電動(dòng)機(jī)的分類(lèi)根據(jù)主磁極勵(lì)磁繞組與電樞電路之間的連接方式的不同，直流電動(dòng)機(jī)一般分為４種：他勵(lì)電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)電動(dòng)機(jī)、串勵(lì)電動(dòng)機(jī)、復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)，如圖2-5所示(a)他勵(lì)電動(dòng)機(jī)(b)并勵(lì)電動(dòng)機(jī)(c)串勵(lì)電動(dòng)機(jī)(d)復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)圖2-5直流電機(jī)的幾種勵(lì)磁方式（1）他勵(lì)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組與電樞繞組分別由獨(dú)立的直流電源供電，如圖2-5a。（2）并勵(lì)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組與電樞繞組并聯(lián)，由同一直流電源供電，如圖2-5b所示。（3）串勵(lì)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)，勵(lì)磁電流等于電樞電流，如圖2-5c所示。（4）復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組分成兩部分，一部分與電樞并聯(lián)，另一部分與電樞串聯(lián)，如圖2-5d所示。通常采用的是積復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)，其兩勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的磁通方向一致。小提醒小提醒復(fù)勵(lì)直流電機(jī)有并勵(lì)和串勵(lì)兩個(gè)勵(lì)磁繞組。若串勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)與并勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)方向相同稱(chēng)為積復(fù)勵(lì)。若兩個(gè)磁通勢(shì)方向相反，則稱(chēng)為差復(fù)勵(lì)。巡回重點(diǎn)及注意事項(xiàng)注意設(shè)備的損壞與安全。結(jié)束指導(dǎo)布置作業(yè)整理現(xiàn)場(chǎng)及設(shè)備保養(yǎng)清理現(xiàn)場(chǎng)課題名稱(chēng)項(xiàng)目二直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)分課題名稱(chēng)任務(wù)1直流電機(jī)調(diào)速技術(shù)2.直流電機(jī)的調(diào)速方法1課題序號(hào)13授課日期第周年月日授課課時(shí)2課時(shí)分配講課：示范：練習(xí)：授課班級(jí)授課班級(jí)人數(shù)教學(xué)目標(biāo)與要求通過(guò)本項(xiàng)目的學(xué)習(xí)，幫助學(xué)生了解直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)，掌握直流電動(dòng)機(jī)的工作原理，熟悉直流電動(dòng)機(jī)的三種調(diào)速原理和方法。重點(diǎn)與難點(diǎn)直流電機(jī)的調(diào)速方法教學(xué)場(chǎng)地教室及實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地教學(xué)準(zhǔn)備1.工具:測(cè)電筆、螺釘旋具、斜口鉗、尖嘴鉗、剝線(xiàn)鉗、電工刀等。2.儀表:兆歐表、萬(wàn)用表。3.并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、調(diào)速控制線(xiàn)路安裝器材全套。教學(xué)后記及改進(jìn)措施教學(xué)過(guò)程主要教學(xué)、示范內(nèi)容及步驟任務(wù)二、直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法調(diào)速是為了滿(mǎn)足工作機(jī)械對(duì)不同轉(zhuǎn)速的需要，而人為的對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。根據(jù)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速公式：（2—3）可知，在一定負(fù)載下，改變電樞電路的電阻、磁通、電樞電壓三者中的任一參數(shù)，都能使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化。1.調(diào)速指標(biāo)（1）調(diào)速范圍指工作機(jī)械的最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比，用系數(shù)D表示。則（2—4）不同的生產(chǎn)機(jī)械對(duì)調(diào)速范圍的要求也不同，如車(chē)床D=20～100，龍門(mén)刨床D=10～40等。這里的D指總調(diào)速范圍，它由機(jī)械和電氣相配合實(shí)現(xiàn)。電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速受電動(dòng)機(jī)機(jī)械強(qiáng)度、換向方式、工作電壓等限制，在額定轉(zhuǎn)速以上進(jìn)行調(diào)速范圍不大，而電動(dòng)機(jī)的最低轉(zhuǎn)速又受低速運(yùn)行的相對(duì)穩(wěn)定性限制，所以，電動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求綜合考慮。（2）靜差率靜差率也稱(chēng)相對(duì)穩(wěn)定性，是指負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化時(shí)，轉(zhuǎn)速變化的程度，用δ表示。(2-5)轉(zhuǎn)速變化越小，電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性越硬，靜差率就越小，相對(duì)穩(wěn)定性也就越高。但是靜差率與機(jī)械特性的硬度又有不同之處，兩條互相平行的機(jī)械特性硬度是相同的，由于它們的空載轉(zhuǎn)速不同使靜差率不同，理想空載轉(zhuǎn)速越低，靜差率就越大。靜差率與調(diào)速范圍也是互相聯(lián)系的兩項(xiàng)指標(biāo)，由于最低轉(zhuǎn)速?zèng)Q定于低速時(shí)的靜差率，因此調(diào)速范圍必然受到低速時(shí)靜差率的制約，它們兩者的關(guān)系為：(2-6)不同的生產(chǎn)設(shè)備對(duì)靜差率的要求不相同，一般設(shè)備要求δ取30%～50%，高精度的設(shè)備要求δ<0.1%。如龍門(mén)刨床主拖動(dòng)要求為δ取0.05～0.1、普通車(chē)床要求δ≤0.3，冷軋機(jī)要求δ≤0.02。（3）調(diào)速的平滑性在一定的調(diào)速范圍內(nèi)調(diào)速的級(jí)數(shù)越多調(diào)速就越平滑，相鄰兩級(jí)轉(zhuǎn)速之比稱(chēng)為平滑系數(shù)φ。φ值越接近1，平滑性越好，當(dāng)φ=1時(shí)，稱(chēng)為無(wú)級(jí)調(diào)速。(2-7)（4）調(diào)速的經(jīng)濟(jì)性經(jīng)濟(jì)性指調(diào)速所需的設(shè)備投資、調(diào)速過(guò)程中的能量損耗以及電動(dòng)機(jī)在調(diào)速時(shí)能否得到充分利用。在選擇調(diào)速方法時(shí)，既要滿(mǎn)足負(fù)載的要求，又要使電動(dòng)機(jī)得到充分利用。充分利用的標(biāo)志就是使工作電流為電機(jī)的額定電流。一般恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載采用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式、恒功率負(fù)載采用恒功率調(diào)速方式，這樣配合可使電動(dòng)機(jī)得到充分利用。若將恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速用于恒功率負(fù)載，必須使允許輸出大于或等于最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩，顯然，電動(dòng)機(jī)的功率要增大，不合理；同樣，若將恒功率調(diào)速用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，為了在最高轉(zhuǎn)速時(shí)滿(mǎn)足轉(zhuǎn)矩的要求，必須要選所有力矩均大于這一轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)，這也造成了電動(dòng)機(jī)容量的不合理。2.電樞電路串電阻調(diào)速保持電壓U和磁通Φ均為額定值不變，且負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL一定時(shí)，在電樞回路中串入調(diào)速電阻Rpa，特性曲線(xiàn)的斜率增加，轉(zhuǎn)速將降低，實(shí)現(xiàn)了調(diào)速目的。如圖2-6所示。這種調(diào)速方法簡(jiǎn)單易行，但只能從額定轉(zhuǎn)速向下調(diào)。Rpa的串入使機(jī)械特性變軟，靜差率增大，調(diào)速的范圍D一般小于2，并且調(diào)速的平滑性差，能量損耗大，調(diào)速效率低。只能適用于小容量、短時(shí)間調(diào)速的場(chǎng)合。調(diào)速電阻和作為啟動(dòng)用的電阻的作用有共同之處，但是啟動(dòng)電阻是短時(shí)工作的，而調(diào)速電阻應(yīng)按長(zhǎng)期工作考慮。實(shí)際生產(chǎn)中決不能把啟動(dòng)電阻當(dāng)作調(diào)速電阻使用。圖2-6電樞串電阻調(diào)速3.弱磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，磁路接近飽和，改變磁通只能從額定磁通向下調(diào)，因此，弱磁調(diào)速是在電樞電壓保持不變的情況下，在勵(lì)磁回路中串入電阻或降低勵(lì)磁回路電壓，使勵(lì)磁電流減小，磁通減弱，從而使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升的一種調(diào)速方式，如圖2-7所示。圖2-7減弱磁通調(diào)速……………(2-8)磁通從Φ1減小到Φ2時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速還來(lái)不及變化，電動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)從a點(diǎn)移到b點(diǎn)，Ea減小，使電樞電流增加，一般電樞電流的增加量大于磁通的減少量，所以電磁轉(zhuǎn)矩在磁通減小的瞬間是增大的，T>TL，電動(dòng)機(jī)沿曲線(xiàn)2加速，直到c點(diǎn)T=TL為止。實(shí)際上由于勵(lì)磁回路的電感較大，磁通的減小不可能突變，電磁轉(zhuǎn)矩的變化如圖2-7曲線(xiàn)3所示。弱磁調(diào)速，是以電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為最低轉(zhuǎn)速，而最高轉(zhuǎn)速受電動(dòng)機(jī)本身?yè)Q向條件和機(jī)械強(qiáng)度的限制，磁通的減弱使電樞反應(yīng)的去磁作用增加，并使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性受到破壞，電機(jī)火花增大。一般情況下，弱磁調(diào)速的調(diào)速范圍D≤2。但弱磁調(diào)速是在功率較小的勵(lì)磁電路中進(jìn)行的，控制方便，能量損耗小，設(shè)備簡(jiǎn)單，調(diào)速的平滑性較好。如果調(diào)速時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩保持不變，當(dāng)弱磁升速后，電樞電流將大于額定值，為避免這種情況出現(xiàn)，就必須減小負(fù)載轉(zhuǎn)矩，所以這種調(diào)速只適用于負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比的場(chǎng)合，如金屬切削機(jī)床、軋鋼機(jī)等恒功率負(fù)載。4.降低電樞電壓調(diào)速保持磁通不變，降低電樞電壓將使理想空載轉(zhuǎn)速n0降低，轉(zhuǎn)速降Δn保持不變，即得到一組與固有機(jī)械特性相平行的曲線(xiàn)，如圖2-8所示。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變時(shí)，電樞電壓的降低，使轉(zhuǎn)速下降，實(shí)現(xiàn)調(diào)速目的。圖2-8降低電樞電壓調(diào)速改變電樞電壓調(diào)速，轉(zhuǎn)速只能在額定轉(zhuǎn)速以下進(jìn)行調(diào)整，它可實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速，調(diào)速平滑和平穩(wěn)性好，機(jī)械特性硬，調(diào)速范圍廣，D可達(dá)2.5～12。如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變，電樞電流將不變，因此這種調(diào)速適合于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，如機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)或起重設(shè)備等。在生產(chǎn)設(shè)備中廣泛使用的晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)就是調(diào)整直流電動(dòng)機(jī)電樞電壓的調(diào)速方式。對(duì)于調(diào)速范圍要求較寬的負(fù)載，采用單一調(diào)速方法常不能滿(mǎn)足要求，此時(shí)常把弱磁調(diào)速和降低電樞電壓調(diào)速結(jié)合起來(lái)使用。在額定轉(zhuǎn)速以上采用弱磁調(diào)速的方式，在額定轉(zhuǎn)速以下采用降低電樞電壓調(diào)速的方式。以上的敘述主要是針對(duì)他（并）勵(lì)電動(dòng)機(jī)而言的，對(duì)串磁電動(dòng)機(jī)也可采用電樞串電阻和降低電壓的方法，調(diào)速原理與他勵(lì)電動(dòng)機(jī)基本相同。改變磁通調(diào)速在串勵(lì)電動(dòng)機(jī)中使用較少，若要采用該方法，可在電樞繞組兩端或在串勵(lì)繞組兩端并聯(lián)電阻以達(dá)到減小勵(lì)磁電流的目的。例4—1:一臺(tái)他勵(lì)電動(dòng)機(jī)，PN=10KW，UN=UfN=220V，IN=52.6A，nN=1500r/min，Ra=0.3Ω，在額定負(fù)載下，求：（1）電樞電路串入電阻Rpa=0.5Ω時(shí)，電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。（2）電源電壓下降20%，Rpa=0時(shí)，電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。（3）磁通減弱10%，Rpa=0時(shí)，電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。巡回重點(diǎn)及注意事項(xiàng)注意設(shè)備的損壞與安全。結(jié)束指導(dǎo)布置作業(yè)整理現(xiàn)場(chǎng)及設(shè)備保養(yǎng)清理現(xiàn)場(chǎng)課題名稱(chēng)項(xiàng)目二直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)分課題名稱(chēng)任務(wù)1直流電機(jī)調(diào)速技術(shù)2.直流電機(jī)的調(diào)速方法2課題序號(hào)授課日期第周年月日授課課時(shí)2課時(shí)分配講課：示范：練習(xí)：授課班級(jí)授課班級(jí)人數(shù)教學(xué)目標(biāo)與要求通過(guò)本項(xiàng)目的學(xué)習(xí)，幫助學(xué)生了解直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)，掌握直流電動(dòng)機(jī)的工作原理，熟悉直流電動(dòng)機(jī)的三種調(diào)速原理和方法。重點(diǎn)與難點(diǎn)直流電機(jī)的調(diào)速方法教學(xué)場(chǎng)地教室及實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地教學(xué)準(zhǔn)備1.工具:測(cè)電筆、螺釘旋具、斜口鉗、尖嘴鉗、剝線(xiàn)鉗、電工刀等。2.儀表:兆歐表、萬(wàn)用表。3.并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、調(diào)速控制線(xiàn)路安裝器材全套。教學(xué)后記及改進(jìn)措施教學(xué)過(guò)程主要教學(xué)、示范內(nèi)容及步驟任務(wù)【任務(wù)實(shí)施】訓(xùn)練項(xiàng)目一：直流電動(dòng)機(jī)的拆裝一、工具、儀表及電氣元件1.工具:測(cè)電筆、螺釘旋具、