Mission Planner地面站操作手冊(cè)

MissionPlanner地面站作業(yè)手冊(cè)

目錄

第一章地面站基本界面...................................................................................3

一、基礎(chǔ)界面、儀表盤(pán)、動(dòng)作指令.....................................................................3

第二章航線(xiàn)規(guī)劃器與指令.................................................................................4

一'建立航點(diǎn)與指令.................................................................................4

第三章多邊形測(cè)繪航線(xiàn)規(guī)劃設(shè)置...........................................................................5

一、多邊形航線(xiàn).....................................................................................5

1.添加多邊形點(diǎn)..............................................................................5

2.繪制育雌多邊形區(qū)域.........................................................................6

3.創(chuàng)建自動(dòng)航線(xiàn)組.............................................................................6

4.設(shè)置基本航線(xiàn)參數(shù)...........................................................................7

5.設(shè)置航線(xiàn)網(wǎng)格...............................................................................7

6.設(shè)置相機(jī)參數(shù)...............................................................................8

第四章8譙飛行模擬校驗(yàn).................................................................................9

1.飛行仿真模式....................................................................................9

2.仿真校驗(yàn)測(cè)試....................................................................................9

第五章Pos數(shù)據(jù)與照片匹配..............................................................................10

一、飛控日志、相機(jī)照片、遙測(cè)數(shù)據(jù)導(dǎo)出..............................................................10

1.飛控日志導(dǎo)出...............................................................................10

2.相機(jī)照片導(dǎo)出...............................................................................10

3.遙測(cè)雌導(dǎo)出...............................................................................II

4.POS超匹配...............................................................................11

第六章相機(jī)調(diào)參設(shè)置............................................................................................13

二、相機(jī)參數(shù)設(shè)置..........................................................................................13

三、相機(jī)接入初始設(shè)置.....................................................................................14

第一章

地面站基本界面

一、基礎(chǔ)界面.儀表盤(pán)、動(dòng)作指令

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頒既既旗在分規(guī)劃題

用臺(tái)信號(hào):

質(zhì)UTQ]航戰(zhàn)模圖志機(jī)相對(duì)高度

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250.601398.6

航點(diǎn)龍育(m)ch3om

216.001596.0

龍升速％(W8)風(fēng)速(M)

0.657.328758040

基礎(chǔ)界面

儀表盤(pán)動(dòng)作指令

第二章航線(xiàn)規(guī)劃器與指令

一、建立航點(diǎn)與指令

第三章多邊形測(cè)繪航線(xiàn)規(guī)劃設(shè)置

一、多邊形航線(xiàn)

1.添加多邊形點(diǎn)

多邊形航線(xiàn)主要用于航測(cè)航線(xiàn)規(guī)劃

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飛行航線(xiàn)的規(guī)劃首先需要繪制一個(gè)多邊形框選指定的作業(yè)區(qū)域

2.繪制航線(xiàn)多邊形區(qū)域

在地圖中規(guī)劃好需要拍攝的大概區(qū)域

3.創(chuàng)建自動(dòng)航線(xiàn)組

右鍵點(diǎn)擊地圖選擇自動(dòng)航點(diǎn)工具S-urvey(Grid)來(lái)創(chuàng)建飛行航線(xiàn)組

4.設(shè)置基本航線(xiàn)參數(shù)

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傳單設(shè)置航戰(zhàn)網(wǎng)格設(shè)■相機(jī)叁數(shù)設(shè)?

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基礎(chǔ)設(shè)置中建議所有選項(xiàng)都選中，飛行速度、海拔高度、航線(xiàn)角度根揄王務(wù)需求來(lái)設(shè)置

5.設(shè)置航線(xiàn)網(wǎng)格

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置單設(shè)置航段網(wǎng)格設(shè)置相機(jī)身敷設(shè)置

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拍攝正射影像這一處設(shè)置的選項(xiàng)建議不選中,航向旁向重疊鈉設(shè)置至關(guān)重要，根據(jù)任務(wù)需求設(shè)置好。

而緩沖點(diǎn)的距離可以根據(jù)仿真測(cè)試來(lái)制定最佳的緩沖距離，達(dá)到進(jìn)入拍照區(qū)域是穩(wěn)定的直愛(ài)航線(xiàn)。

航線(xiàn)起飛方向則根據(jù)規(guī)劃的起降點(diǎn)選擇好適當(dāng)?shù)钠鸾档攸c(diǎn)與方向決定。

6.設(shè)置相機(jī)參數(shù)

設(shè)置并校驗(yàn)相機(jī)參數(shù)，或加載照片樣本。設(shè)置好所有參數(shù)后保存航線(xiàn)并寫(xiě)入航線(xiàn)。

第四章航線(xiàn)飛行模擬校驗(yàn)

1.飛行仿真模式

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MissionPlanner自帶有仿真功能，可以進(jìn)行離線(xiàn)測(cè)試

航線(xiàn)如果是任務(wù)前預(yù)規(guī)劃，可以事先模擬飛行一次以便校驗(yàn)飛行參數(shù)與拍照點(diǎn)位是否正確。

2.仿真校驗(yàn)測(cè)試

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航線(xiàn)寫(xiě)入后在動(dòng)作面板切換為航線(xiàn)模式，仿真飛行任務(wù)測(cè)試開(kāi)始。

飛行結(jié)束后檢查圖中航線(xiàn)軌跡是否良好，拍照節(jié)點(diǎn)是否等距,航線(xiàn)飛行過(guò)程中是否發(fā)生預(yù)定的錯(cuò)誤。

第五章POS數(shù)據(jù)與照片匹配

一、飛控日志、相機(jī)照片、遙測(cè)數(shù)據(jù)導(dǎo)出

任務(wù)結(jié)束后取出飛控與相機(jī)里的儲(chǔ)存卡各一張，遙測(cè)數(shù)據(jù)一份。

1.飛控日志導(dǎo)出

飛控日志數(shù)據(jù)是.BIN或者.LOG格式

名稱(chēng)修改日期大小

R000002.bin2018/8/18星期…BinaryLog0KB

2.相機(jī)照片導(dǎo)出

相機(jī)里的照片此時(shí)是沒(méi)有GPS數(shù)據(jù)的.JPG格式

DSC01002.JPGDSC01003JPGDSC01004.JPGDSC01005JPGDSC01006JPG

DSC01011JPGDSC01012JPGDSC01013JPGDSC01014JPGDSC01015JPG

DSC01020JPGDSC01021.JPGDSC01022JPGDSC01023.JPGDSC01024.JPG

3.遙測(cè)數(shù)據(jù)導(dǎo)出

在地面站選項(xiàng)卡里選擇遙測(cè)日志一加載日志一找到當(dāng)次飛行的遙測(cè)數(shù)據(jù)

需要保存2種數(shù)據(jù)遙測(cè)數(shù)據(jù)格式為.tlog軌跡數(shù)據(jù)為.tlog.jpg

4.Pos數(shù)據(jù)匹配

在日志記錄里有cam信息記錄可以加載飛行日志與圖片進(jìn)行KML定位與pos數(shù)據(jù)寫(xiě)入

在地面站軟件中按ctrkf調(diào)出隱藏的設(shè)置

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按照步驟最后照片匹配pos信息，過(guò)程可能會(huì)t匕較緩慢。

第六章相機(jī)調(diào)參設(shè)置

二、相機(jī)參數(shù)設(shè)置

配置/調(diào)