儀器儀表制造工練習(xí)題庫（含參考答案）

儀器儀表制造工練習(xí)題庫（含參考答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.無線圖傳調(diào)試時，按“Power”按鈕進行FPV眼鏡頻率的搜索。A、正確B、錯誤正確答案：B2.在進行六點法坐標系標定時，需要六個軸的不同動作才能確保標定的準確。A、正確B、錯誤正確答案：A3.示教方式編程一般用于大型機器人或危險作業(yè)條件下的機器人編程。A、正確B、錯誤正確答案：A4.電流互感器的二次側(cè)不允許開路。A、正確B、錯誤正確答案：A5.定常控制系統(tǒng)與定值控制系統(tǒng)是同一個概念，指系統(tǒng)的設(shè)定值保持不變的反饋控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B6.增量式光電編碼器輸出的位置數(shù)據(jù)是相對的。A、正確B、錯誤正確答案：A7.表示裝配單元的加工先后順序的圖稱裝配單元系統(tǒng)圖。A、正確B、錯誤正確答案：B8.遙控?zé)o人機復(fù)飛時，正確的操作方式是迅速推滿油門，同時快速拉桿轉(zhuǎn)入爬升。A、正確B、錯誤正確答案：B9.非手動模式下，博諾BN-R3機器人允許操作人員進行系統(tǒng)信息修改。A、正確B、錯誤正確答案：B10.電機轉(zhuǎn)向調(diào)試時，電機沒有固定可能對人體造成傷害。A、正確B、錯誤正確答案：A11.并聯(lián)三個阻值一樣的電阻，電流只會有一處接通。A、正確B、錯誤正確答案：B12.手腕按自由度數(shù)目來分，可分為單自由度手腕、二自由度手腕和三自由度手腕。A、正確B、錯誤正確答案：A13.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，任何單位或者個人對事故隱患或者安全生產(chǎn)違法行為，均有權(quán)向負有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責(zé)的部門報告或者舉報。A、正確B、錯誤正確答案：A14.如果把一個24V的電源正極接地，則負極的電位是-24V。A、正確B、錯誤正確答案：A15.人機界面產(chǎn)品HMI根據(jù)其輸入方式的不同可分為薄膜鍵盤輸入的HMI、觸摸屏輸入的HMI、觸摸屏+薄膜鍵盤輸入的HMI與基于PC計算機的HMI等四類。A、正確B、錯誤正確答案：A16.變間隙式電容傳感器測量位移時，傳感器靈敏度隨間隙的減小變小。A、正確B、錯誤正確答案：B17.通過示教器編程對已編好的程序進行修改，必須添加新的變量。A、正確B、錯誤正確答案：B18.接地線應(yīng)用多股軟裸銅線，其截面積不得小于50mm2。A、正確B、錯誤正確答案：B19.當系統(tǒng)出現(xiàn)擾動時，立即將其測量出來，通過反饋控制器，根據(jù)擾動量的大小來改變控制量，以抵消擾動對被控參數(shù)的影響。A、正確B、錯誤正確答案：B20.標有4S-6S的電調(diào)，最大允許電壓是25.2V。A、正確B、錯誤正確答案：A21.有兩個頻率和初相位不同的正弦交流電壓，若它們的有效值相同，則最大值也相同。A、正確B、錯誤正確答案：B22.調(diào)制解調(diào)器的信號調(diào)制是數(shù)字信號與模擬信號的轉(zhuǎn)換，所以其轉(zhuǎn)換原理與ADC或DAC器件一樣。A、正確B、錯誤正確答案：B23.軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。A、正確B、錯誤正確答案：A24.基于生產(chǎn)現(xiàn)場的復(fù)雜性、作業(yè)的可靠性等方面的考慮，工業(yè)機器人的作業(yè)示教在短期內(nèi)仍將無法脫離在線示教的現(xiàn)狀。A、正確B、錯誤正確答案：A25.對電子調(diào)速器出現(xiàn)故障時，檢查的項目包括信號線檢查、電源線檢查、電機連線檢查。A、正確B、錯誤正確答案：A26.無人機螺旋槳故障常用的診斷方法主要是，檢查轉(zhuǎn)向是否正確。A、正確B、錯誤正確答案：B27.PLC開關(guān)量輸出接口按PLC機內(nèi)使用的器件可以分為繼電器型、晶體管型和晶閘管型。A、正確B、錯誤正確答案：A28.著陸后檢查內(nèi)容包括飛行器外觀檢查、飛機故障檢查。A、正確B、錯誤正確答案：A29.機器人的最高運行速度不可以超過250mm/s。A、正確B、錯誤正確答案：A30.接觸覺傳感器主要有：機械式、彈性式和光纖式等。A、正確B、錯誤正確答案：A31.當更換新的電子調(diào)速器后，需對電子調(diào)速器進行油門行程校準。A、正確B、錯誤正確答案：A32.在給飛控刷寫固件時，如刷寫過程中突然斷電，則應(yīng)該刷寫其他機型固件。A、正確B、錯誤正確答案：B33.分別用模擬信號的不同幅度、不同頻率、不同相位來表達數(shù)據(jù)的0、1狀態(tài)的，稱為數(shù)字數(shù)據(jù)編碼。A、正確B、錯誤正確答案：B34.圖靈(Turing)被譽為國際“人工智能之父”。A、正確B、錯誤正確答案：A35.諧波減速器在裝配時，先將剛輪與柔輪組合，再將波發(fā)生器裝入柔輪輪齒內(nèi)側(cè)。A、正確B、錯誤正確答案：A36.線性運動是機器人沿一條直線以定義的速度將TCP引至目標點。A、正確B、錯誤正確答案：A37.選配裝配法可分為：間隙選配法、過盈選配法、過渡選配法。A、正確B、錯誤正確答案：B38.嚴格執(zhí)行操作規(guī)程，不得違章指揮和違章作業(yè)；對違章作業(yè)的指令有權(quán)拒絕，并有責(zé)任制止他人違章作業(yè)。A、正確B、錯誤正確答案：A39.干擾侵入智能儀器的耦合方式一般可歸納為傳導(dǎo)耦合、公共阻抗耦合、靜電耦合和電磁耦合。A、正確B、錯誤正確答案：A40.對于實施重大設(shè)備或整套裝置緊急停車的聯(lián)鎖系統(tǒng)，應(yīng)采用“三取二”檢測系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A41.步進電機是一種把電脈沖控制信號轉(zhuǎn)換成角位移或直線位移的執(zhí)行元件。A、正確B、錯誤正確答案：A42.機器人每個程序點的屬性主要包含：位置坐標、插補方式、空走點、進給速度。A、正確B、錯誤正確答案：A43.要使一個控制系統(tǒng)穩(wěn)定，必須采用負反饋。A、正確B、錯誤正確答案：A44.無線數(shù)傳和無線圖傳同時工作是，應(yīng)當保證兩套地面端天線放置間隔距離。A、正確B、錯誤正確答案：A45.如果遙控器長時間不使用，應(yīng)存放在包裝盒內(nèi)，遙控器的電量要放電至儲存電壓。A、正確B、錯誤正確答案：A46.人機界面產(chǎn)品一般由PLC硬件設(shè)備和HMI操作軟件兩部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：B47.數(shù)字量信號的特點是時間和數(shù)量上都是離散的。A、正確B、錯誤正確答案：A48.安全柵的接地應(yīng)和安全保護地相接。A、正確B、錯誤正確答案：B49.系統(tǒng)調(diào)試是系統(tǒng)在正式投入使用前的必須步驟。PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試既有硬件部分的調(diào)試，又要進行軟件調(diào)試。A、正確B、錯誤正確答案：A50.激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。A、正確B、錯誤正確答案：A51.自動控制系統(tǒng)中，靜態(tài)或穩(wěn)態(tài)是指被控過程的各個參數(shù)對時間的變化基本為0。A、正確B、錯誤正確答案：A52.地面站中無線電頻率越小，穿透能力越強。A、正確B、錯誤正確答案：B53.導(dǎo)磁率又稱為導(dǎo)磁系數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：A54.一般來說，油門桿保持最低1秒以上，電機將會上鎖。A、正確B、錯誤正確答案：B55.無人機配置選型時，電調(diào)的輸出電流必須等于電動機的最大電流。A、正確B、錯誤正確答案：B56.在一瞬間時，兩個同頻率正弦交流電的相位之差叫做相位差。A、正確B、錯誤正確答案：A57.組態(tài)軟件又稱組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件，是自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境，用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。A、正確B、錯誤正確答案：A58.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤正確答案：B59.影響懸停穩(wěn)定性的因素包括：風(fēng)的影響、地面效應(yīng)影響、重心影響。A、正確B、錯誤正確答案：A60.著陸目測是操作手對飛機飛行高度和降落點進行目視判斷。關(guān)于目測質(zhì)量，飛機沒有達到目測接地范圍就接地的,叫目測低。A、正確B、錯誤正確答案：A61.鏈傳動的特點是瞬時傳動比是變化的。A、正確B、錯誤正確答案：A62.地面站中無線電波長越長，繞射能力越強。A、正確B、錯誤正確答案：A63.運動精度就是指旋轉(zhuǎn)體經(jīng)平衡后，允許存在不平衡量的大小。A、正確B、錯誤正確答案：A64.工業(yè)機器人只有將控制柜打到手動模式才可以進行語言設(shè)置。A、正確B、錯誤正確答案：A65.無人機GPS常見的故障現(xiàn)象有：搜星數(shù)量少于3顆、搜星速度慢、長時間無法定位。A、正確B、錯誤正確答案：A66.物聯(lián)網(wǎng)（IoT）起源于傳媒領(lǐng)域，相當于信息科技產(chǎn)業(yè)的第四次革命。A、正確B、錯誤正確答案：B67.TCP／IP參考模型分為4層，即傳輸層、會話層、表示層、應(yīng)用層。A、正確B、錯誤正確答案：B68.涂膠方法有刮涂、輥涂、浸涂、噴涂。A、正確B、錯誤正確答案：A69.人工智能(ArtificialIntelligence)，英文縮寫為AI。它是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學(xué)A、正確B、錯誤正確答案：A70.數(shù)據(jù)服務(wù)器負責(zé)操作域的歷史報警記錄、操作歷史紀錄、操作域變量實時數(shù)據(jù)服務(wù)、SOE服務(wù)等。A、正確B、錯誤正確答案：A71.衰減振蕩過渡過程的回復(fù)時間與振蕩頻率兩個參數(shù)是反映控制快速性的指標。A、正確B、錯誤正確答案：B72.我國規(guī)定的常用安全電壓是24V。A、正確B、錯誤正確答案：B73.博諾BN-R3工業(yè)機器人進行示教編程，可以直接使用相同速度編程。A、正確B、錯誤正確答案：B74.無人機在遙控下降中速度過大時，駕駛員應(yīng)適當增加帶桿量，減小下滑角。A、正確B、錯誤正確答案：B75.原點位置校準是在出廠前進行的，但在改變機器人與控制柜的組合情況下必須再次進行原點位置校準。A、正確B、錯誤正確答案：A76.過程控制網(wǎng)的A/B網(wǎng)允許交叉。A、正確B、錯誤正確答案：B77.在直角坐標系中，可以進行六個軸的移動操作。A、正確B、錯誤正確答案：B78.較為常見的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)有星形、環(huán)形、總線形和樹形。A、正確B、錯誤正確答案：A79.飛控中的氣壓高度傳感器經(jīng)過地面修正參數(shù)以后所獲得的高度數(shù)據(jù)是海拔高度。A、正確B、錯誤正確答案：B80.電池連接器部分如果有污垢，可直接用水沖洗。A、正確B、錯誤正確答案：B81.在剖切圖的標注中，在箭頭外側(cè)分別標出相同的大寫字母“×”，并在相應(yīng)的斷視圖上標出“×—”作為剖視圖的代號。A、正確B、錯誤正確答案：B82.單工通信是指信息流可在兩個方向上傳輸，但同一時刻只限于一個方向傳輸。A、正確B、錯誤正確答案：B83.機器人的機身只由臂部運動機構(gòu)組成。A、正確B、錯誤正確答案：B84.多旋翼的螺旋漿有正槳和反槳之分，一般把俯視逆時針旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力的槳叫做正槳。A、正確B、錯誤正確答案：A85.為消除壓電傳感器的聯(lián)接電纜分布電容變化對輸出靈敏度的影響，可采用電壓放大器。A、正確B、錯誤正確答案：B86.聚合物鋰電池長時間儲存單片電壓是3.5V。A、正確B、錯誤正確答案：B87.微型電感傳感器是無接觸式的光電開關(guān)，具有受檢測體的制約少，且檢測距離長，可進行長距離的檢測，檢測精度高能等特點。A、正確B、錯誤正確答案：B88.虛擬現(xiàn)實的本質(zhì)特征是Immersion(沉浸)、Interaction(交互)、Imagination(想象)，其中沉浸是最強的，是虛擬現(xiàn)實最重要的技術(shù)特征。A、正確B、錯誤正確答案：B89.無人機使用一段時間后圖傳出現(xiàn)故障，要檢查數(shù)據(jù)傳輸方式是模擬式還是數(shù)字式。A、正確B、錯誤正確答案：B90.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是全球工業(yè)系統(tǒng)與高級計算、分析、感應(yīng)技術(shù)以及互聯(lián)網(wǎng)連接融合的一種結(jié)果。A、正確B、錯誤正確答案：A91.通過示教編程對博諾BN-R3工業(yè)機器人程序做姿態(tài)參數(shù)修整，應(yīng)將機器人坐標系設(shè)置為-笛卡爾坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：B92.機器人不用檢測其各關(guān)節(jié)的位置和速度，可通過軟件計算相關(guān)數(shù)值。A、正確B、錯誤正確答案：B93.工業(yè)機器人示教器使能鍵的設(shè)置是為保證操作人員人身安全而設(shè)置的。A、正確B、錯誤正確答案：A94.無人機若重心過高，飛行器在進行姿態(tài)控制時，容易出現(xiàn)類似控制上滯后的現(xiàn)象。A、正確B、錯誤正確答案：B95.工作范圍是指機器人手臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合,也叫工作區(qū)域。A、正確B、錯誤正確答案：A96.安裝在制造或過程區(qū)域的現(xiàn)場裝