無人機組裝與調(diào)試 教案全套 牛紅國 1.1-3.2 多旋翼無人機飛行平臺組裝調(diào)試 -編制無人直升機調(diào)試流程單

PAGEPAGE1/4項目一 多旋翼無人機組裝調(diào)試任務(wù)一多旋翼無人機飛行平臺組裝調(diào)試參考課時4課時教學目標知識目標技能目標素養(yǎng)目標1.了解多旋翼無人機平臺的組成與分類；2.掌握多旋翼飛行平臺各部件的主要功用；3.掌握多旋翼無人機飛行平臺組裝工具的使用方法。1.能夠準確區(qū)分并找出多旋翼無人機平臺各部件；2.能夠按實施步驟完成飛行平臺組裝；3.儀等常用無人機裝調(diào)工具按步驟與工序完成組裝。1.通過任務(wù)驅(qū)動小組配2.通過任務(wù)中螺絲裝配緊固及檢查，培養(yǎng)一絲3.通過任務(wù)強化提升訓練，養(yǎng)成自主學習的探究精神。重點1.多旋翼無人機飛行平臺各部件組成及功能；2.多旋翼無人機飛行平臺裝調(diào)耗材和工具；3.多旋翼無人機飛行平臺組裝流程。難點1.無人機裝配連接技術(shù)；2.多旋翼無人機飛行平臺組裝流程；3.多旋翼無人機飛行平臺調(diào)試流程。教學方法講授法、討論法、合作探究法、問答法、理實一體、示范與講解、協(xié)作與自主探究等教學內(nèi)容教師活動學生活動課前準備（10分鐘）1.班級分組2.無人機飛行平臺組裝所需各組件準備3.實訓任務(wù)單設(shè)計提前預習本次任務(wù)內(nèi)容，明確學習要點。一、知識學習知識教學（1）多旋翼無人機飛行平臺介紹①作為無人機的安裝載體；學生根據(jù)預習以及了解的知識講述無人機飛行平臺的功能。②保證無人機飛行過程的穩(wěn)定；③為無人機各部件提供保護。其次，教師根據(jù)不同的分類標準向?qū)W生講述飛行分類、按機架布局分類。學生分小組討論：多旋（2）飛行平臺各部件組成及功能翼無人機飛行平臺包括教師根據(jù)學生的回答情況，進行差錯糾正和知識哪些部件？各部件的主點補充，并向?qū)W生系統(tǒng)講解飛行平臺個部件的功要功能是什么？能。學生討論結(jié)束后，每組派出代表回答問題。（3）多旋翼無人機常見材質(zhì)隨堂互動：除了以上幾教師引導學生搜集、查找多旋翼無人機各部件常種材料，你還知道哪些無人機常用材料，舉例說明。質(zhì)的概念、用途以及優(yōu)缺點。（4）多旋翼無人機裝調(diào)耗材和工具講完螺紋膠相關(guān)知識，教師可以通過討論法或問答法進行該知識點的講引入小組討論：根據(jù)螺紋膠的用途，討論什么耗材和工具？這些耗材和工具的作用是什么？具場合一定得用螺絲膠?體如何進行使用？然后讓學生根據(jù)自己的理解進什么場合可用可不用螺絲膠?具體知識的講解。（5）無人機裝配連接技術(shù)知識拓展：教師通過講授法向?qū)W生系統(tǒng)講授常見的無人機裝其他接卸連接技術(shù)包括：螺紋連接、螺栓連接技術(shù)。接、螺釘連接二、任務(wù)實施①參照《任務(wù)實施檢查任務(wù)準備1.無人機飛行平臺組裝微課視頻2.單》檢查物料是否齊備；②學習課程微課，熟悉操作步驟設(shè)計意圖讓學生明確理論與實踐知識的轉(zhuǎn)化，并了解任務(wù)實施準備以及安全操作的重要性。步驟1：機臂安裝。步驟2：電機座安裝。步驟3：電池倉側(cè)板與連接件組裝。步驟4：電池倉底板安裝。步驟5：電池倉后側(cè)板安裝。學生根據(jù)所學知識內(nèi)步驟6：電池倉安裝。容，按照任務(wù)實施具體步驟7：腳架固定件安裝。任務(wù)實施步驟，分小組完成無人步驟8：上中心板安裝。機飛行平臺組裝與調(diào)步驟9：腳架組裝。試。步驟10：腳架減震套安裝。步驟11：腳架安裝固定。步驟12：飛行平臺各部件連接檢查調(diào)試。步驟13：腳架水平檢查調(diào)試。步驟14：電機固定座水平檢查調(diào)試。步驟15：電池倉安裝檢查調(diào)試。設(shè)計意圖讓學生體驗真實的工作過程，對所學知識進行應(yīng)用和鞏固，培養(yǎng)學生的職業(yè)素養(yǎng)及相關(guān)技能。過程評價組織學生完成《任務(wù)實施評價表》。設(shè)計意圖使教師能夠及時了解學生的學習成果，學生能夠通過實訓操作發(fā)現(xiàn)自身知識漏洞，及時查漏補缺。三、評價與反饋綜合評價參考《任務(wù)綜合評價表》對各小組成員進行評價，并及時進行反饋四、總結(jié)與提升任務(wù)總結(jié)強化提升1.通過網(wǎng)絡(luò)調(diào)研國內(nèi)外常見的四軸多旋翼無人機，并列舉三種不同品牌。分別從結(jié)構(gòu)、材質(zhì)、工藝等方面進行分析，并撰寫調(diào)查報告。2.通過研究報告的形式，查找梳理日本紡織產(chǎn)業(yè)向碳纖維原材料產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移升級的歷史資料，探究中國近年來實現(xiàn)碳纖維產(chǎn)業(yè)快速突破的成因。PAGEPAGE2/5項目一 多旋翼無人機組裝調(diào)試任務(wù)二多旋翼無人機動力系統(tǒng)組裝調(diào)試參考課時8課時教學目標知識目標技能目標素養(yǎng)目標1.了解動力系統(tǒng)中各2.掌握多旋翼無人機3.掌握多旋翼無人機動力系統(tǒng)組裝調(diào)試工藝。1.能夠完成無人機組裝調(diào)試中部件焊接；2.能夠按照要求完成動力系統(tǒng)整體裝配；3.能夠按照要求完成動力系統(tǒng)聯(lián)合調(diào)試。1.通過小組分工合作，培養(yǎng)團隊合作意識；2.通過焊接時安全規(guī)范的嚴格把控，樹立學生的安全操作意識；3.通過對裝調(diào)實施過程的細節(jié)把控，培養(yǎng)學生精益求精的職業(yè)素養(yǎng)。重點1.多旋翼無人機動力系統(tǒng)中各部件的分類、組成、原理與功能；2.多旋翼無人機電機、電調(diào)、電池和螺旋槳參數(shù)的含義；3.多旋翼無人機動力系統(tǒng)組裝流程。難點1.多旋翼無人機動力系統(tǒng)組裝調(diào)試工藝；2.多旋翼無人機動力系統(tǒng)組裝流程；3.多旋翼無人機動力系統(tǒng)調(diào)試流程。教學方法講授法、討論法、合作探究法、問答法、理實一體、示范與講解、協(xié)作與自主探究等教學內(nèi)容教師活動學生活動課前準備（10分鐘）1.班級分組2.無人機動力系統(tǒng)組裝所需各組件準備3.實訓任務(wù)單設(shè)計提前預習本次任務(wù)內(nèi)容，明確學習要點。一、知識學習知識教學（1）無人機動力系統(tǒng)基礎(chǔ)知識學生分小組討論：多旋翼無人機動力系統(tǒng)包括哪些部件？各部件的主知識。要分類有哪些？其次，教師根據(jù)不同的動力系統(tǒng)各部件向?qū)W生講學生討論結(jié)束后，每組派出代表回答問題原理等等。（2）無人機常見動力系統(tǒng)隨堂互動：除了以上幾教師引導學生搜集、查找多旋翼無人機常見的動種常見的動力系統(tǒng)各部件，你還知道哪些無人機常見的動力系統(tǒng)各部細講解每個常見動力系統(tǒng)各部件的概念、功能以件，舉例說明。及結(jié)構(gòu)特點等等。（3）無人機動力系統(tǒng)常見參數(shù)教師可以通過討論法或問答法進行該知識點的講小組討論：根據(jù)動力系統(tǒng)各部件參數(shù)含義，討哪些？這些參數(shù)的含義是什么？具體如何進行判論各個參數(shù)的應(yīng)用價值斷和適配？然后讓學生根據(jù)自己的理解進行回和場景?知識的講解。（4）多旋翼無人機動力系統(tǒng)選用原則知識拓展：教師通過講授法向?qū)W生系統(tǒng)講授常見的無人機動電機與機架的常用配置，螺旋槳和電機的適池，螺旋槳的選用原則。配舉例等（5）多旋翼無人機常用動力系統(tǒng)的使用學生分小組討論：多旋翼無人機動力系統(tǒng)各部題為：無人機常用動力系統(tǒng)各部件的使用方法有件的使用方法有哪些哪些？在學生回答完成后，教師進行總結(jié)并系統(tǒng)（舉出2-3個例子）？學生討論結(jié)束后，每組。派出代表回答問題。其次，教師根據(jù)不同的動力系統(tǒng)各部件向?qū)W生講電池的使用基礎(chǔ)知識，常用螺旋槳的使用基礎(chǔ)知識等等。（6）無人機動力系統(tǒng)焊接技術(shù)講完無人機動力系統(tǒng)焊教師可以通過討論法或問答法進行該知識點的講接技術(shù)相關(guān)知識，引入小組討論：根據(jù)焊接技哪些？焊接所需的工具和材料有哪些？具體如何術(shù)的基礎(chǔ)知識以及操作進行焊接操作？焊接注意事項有哪些？然后讓學方法，討論焊接操作五生根據(jù)自己的理解進行回答，教師根據(jù)學生回答步法是什么，各自需要情況，進行總結(jié)評價與具體知識的講解。注意哪些細節(jié)?二、任務(wù)實施①參照《任務(wù)實施檢查任務(wù)準備1.無人機動力系統(tǒng)組裝微課視頻2.單》檢查物料是否齊備；②學習課程微課，熟悉操作步驟設(shè)計意圖讓學生明確理論與實踐知識的轉(zhuǎn)化，并了解任務(wù)實施準備以及安全操作的重要性。（1）組裝前材料準備及檢查步驟1：組裝前材料準備學生根據(jù)所學知識內(nèi)步驟2：組裝前材料檢查容，按照任務(wù)實施具體任務(wù)實施①檢查型號步驟，分小組完成無人②檢查轉(zhuǎn)向機動力系統(tǒng)組裝與調(diào)③檢查外觀試。（2）裝調(diào)部件焊接步驟3：電機導線香蕉頭焊接步驟4：焊接無人機電源插頭（3）動力系統(tǒng)安裝與接線步驟5：電機電調(diào)連接步驟6：焊接電調(diào)輸入線步驟7：安裝電池及位置調(diào)整步驟8：安裝螺旋槳（4）動力系統(tǒng)調(diào)試步驟9：動力系統(tǒng)調(diào)試及檢查設(shè)計意圖讓學生體驗真實的工作過程，對所學知識進行應(yīng)用和鞏固，培養(yǎng)學生的職業(yè)素養(yǎng)及相關(guān)技能。過程評價組織學生完成《任務(wù)實施評價表》。設(shè)計意圖使教師能夠及時了解學生的學習成果，學生能夠通過實訓操作發(fā)現(xiàn)自身知識漏洞，及時查漏補缺。三、評價與反饋綜合評價參考《任務(wù)綜合評價表》對各小組成員進行評價，并及時進行反饋。四、總結(jié)與提升任務(wù)總結(jié)強化提升1.52.結(jié)合無人機動力系統(tǒng)的組裝調(diào)試過程中，自己遇到的問題以及處理辦法，形成一篇分析報告，主要闡述問題產(chǎn)生的原因，后面如何避免等。PAGEPAGE2/3項目一 多旋翼無人機組裝調(diào)試任務(wù)三多旋翼無人機通訊鏈路系統(tǒng)組裝調(diào)試參考課時4課時教學目標知識目標技能目標素養(yǎng)目標1.掌握多旋翼無人機接收機各編碼模式的特點與使用方法；2.掌握多旋翼無人機遙控器不同搖桿模式下操控方式的區(qū)別；3.了解多旋翼無人機通訊鏈路系統(tǒng)的組成與工作原理。1.能夠獨立完成遙控器基礎(chǔ)參數(shù)設(shè)置；2.能夠完成接收機編碼模式切換；3.能夠根據(jù)任務(wù)實施步驟完成接收機與遙控器對頻。1.通過研究學習國產(chǎn)無人機遙控器，激發(fā)愛國情懷；2.通過任務(wù)驅(qū)動團隊完成的形式，培養(yǎng)溝通協(xié)作的合作精神；3.通過小組學習探究學習，培養(yǎng)探索創(chuàng)新的職業(yè)精神。重點1.多旋翼無人機遙控器不同搖桿模式下操控方式的區(qū)別；2.多旋翼無人機遙控器基礎(chǔ)參數(shù)設(shè)置；3.多旋翼無人機接收機與遙控器對頻。難點1.多旋翼無人機接收機各編碼模式的特點與使用方法；2.多旋翼無人機通訊鏈路系統(tǒng)的組成與工作原理；3.多旋翼無人機遙控器基礎(chǔ)參數(shù)設(shè)置。教學方法講授法、討論法、演示法、合作探究法、問答法、理實一體、示范與講解、協(xié)作與自主探究等教學內(nèi)容教師活動學生活動課前準備（10分鐘）1.班級分組2.無人機通訊鏈路系統(tǒng)組裝調(diào)試所需各組件準備3.實訓任務(wù)單設(shè)計提前預習本次任務(wù)內(nèi)容，明確學習要點。一、知識學習知識教學（1）無人機通訊鏈路基礎(chǔ)知識教師通過講授的方式對無人機通訊鏈路系統(tǒng)學生分小組討論：我國工信部無線電管理局規(guī)定無人駕駛航空器系統(tǒng)使用頻段的意義是什人機通訊鏈路的頻段和相關(guān)固定進行簡要描述。么？學生討論結(jié)束后，每組派出代表回答問題。（2）遙控鏈路基礎(chǔ)知識教師通過實物演示的方式，向?qū)W生講解遙控鏈路隨堂互動：對比手機的發(fā)展史，思考一下無人機遙控器的發(fā)展趨勢？式、接收機基礎(chǔ)知識、接收機編碼模式等知識內(nèi)容。（3）多旋翼無人機通訊鏈路的選用原則知識拓展：對通訊協(xié)議教師從適用性和性價比等方面入手，分析不同遙的定義和功能進行了控器和接收機產(chǎn)品的優(yōu)缺點。進而對遙控器和接解，并列舉常見的幾種收機的選用原則進行總結(jié)。通訊協(xié)議。二、任務(wù)實施①參照《任務(wù)實施檢查任務(wù)準備1.無人機通訊鏈路系統(tǒng)組裝調(diào)試微課視頻；2.單》檢查物料是否齊備；②學習課程微課，熟悉操作步驟。設(shè)計意圖讓學生明確理論與實踐知識的轉(zhuǎn)化，并了解任務(wù)實施準備以及安全操作的重要性。步驟1：遙控器通電并開機。步驟2：遙控器系統(tǒng)設(shè)置。步驟3：遙控器搖桿模式設(shè)置。學生根據(jù)所學知識內(nèi)步驟4：遙控器中立微調(diào)歸零。容，按照任務(wù)實施具體任務(wù)實施步驟5：模型與機型選擇。步驟，分小組完成通訊6。鏈路系統(tǒng)組裝與調(diào)試。步驟7：輔助通道設(shè)置。步驟8：遙控器S-BUS模式設(shè)置。步驟9：接收機與遙控器對頻。設(shè)計意圖讓學生體驗真實的工作過程，對所學知識進行應(yīng)用和鞏固，培養(yǎng)學生的職業(yè)素養(yǎng)及相關(guān)技能。過程評價組織學生完成《任務(wù)實施評價表》。設(shè)計意圖使教師能夠及時了解學生的學習成果，學生能夠通過實訓操作發(fā)現(xiàn)自身知識漏洞，及時查漏補缺。三、評價與反饋綜合評價參考《任務(wù)綜合評價表》對各小組成員進行評價，并及時進行反饋四、總結(jié)與提升任務(wù)總結(jié)強化提升1.通過調(diào)研對比不同品牌國產(chǎn)遙控器的功能和特點，形成調(diào)研報告。2.通過探究學習，了解飛行器從有人駕駛到無人駕駛的發(fā)展歷程。PAGEPAGE2/4項目一 多旋翼無人機組裝調(diào)試任務(wù)四多旋翼無人機飛控系統(tǒng)組裝調(diào)試參考課時6課時教學目標知識目標技能目標素養(yǎng)目標1.掌握無人機飛控基（；2.了解多旋翼無人機（；3.了解多旋翼無人機常用飛控的使用方法。1.能夠完成多旋翼無人機飛控安裝與接線操作；2.能夠按照裝配步驟與調(diào)試要求完成飛控參數(shù)校準；3.能夠完成多旋翼無人機飛控裝調(diào)質(zhì)量檢查。1.通過任務(wù)驅(qū)動小組配2.通過在飛控裝配與調(diào)試中的安全操作規(guī)范學習，培養(yǎng)安全生產(chǎn)的職業(yè)操守；3.通過任務(wù)強化提升訓練，養(yǎng)成自主學習的探究精神。重點1.；2.；3.多旋翼無人機飛控系統(tǒng)組裝流程。難點1.多旋翼無人機常用飛控的使用方法；2.多旋翼無人機飛控系統(tǒng)組裝流程；3.多旋翼無人機飛控系統(tǒng)調(diào)試流程。教學方法講授法、討論法、合作探究法、問答法、示范與講解、協(xié)作與自主探究等教學內(nèi)容教師活動學生活動課前準備（10分鐘）1.班級分組2.無人機飛控系統(tǒng)組裝調(diào)試所需各組件準備3.實訓任務(wù)單設(shè)計提前預習本次任務(wù)內(nèi)容，明確學習要點。一、知識學習知識教學（1）無人機飛控基礎(chǔ)知識學生根據(jù)預習以及了解的知識講述無人機飛控的功能組成及分類。成后，教師進行總結(jié)并系統(tǒng)講解無人機飛控的定（MU。的飛控工作原理。學生分小組討論：多旋（2）多旋翼無人機飛控選用原則翼無人機飛控選用原則教師向?qū)W生系統(tǒng)講解多旋翼無人機飛控選用原有哪些？學生討論結(jié)束后，每組素的考量。派出代表回答問題。（3）多旋翼無人機飛控基礎(chǔ)知識教師可以通過討論法或問答法進行該知識點的講講完多旋翼無人機飛控相關(guān)知識，引入小組討有哪些？常見的飛控飛行模式有哪些？飛控常見論：根據(jù)飛控相關(guān)的基的接口名稱與功能如何對應(yīng)？常見飛控燈語是什礎(chǔ)知識，討論飛控系統(tǒng)么？常見的地面站與調(diào)參軟件有哪些？飛控固件組成有哪些？常見的飛如何獲??？加速度計和磁羅盤的工作原理及校準控飛行模式有哪些等方法是什么？然后讓學生根據(jù)自己的理解進行回等。知識的講解。二、任務(wù)實施①參照《任務(wù)實施檢查任務(wù)準備1.無人機飛控系統(tǒng)組裝調(diào)試微課視頻2單》檢查物料是否齊備；②學習課程微課，熟悉操作步驟設(shè)計意圖讓學生明確理論與實踐知識的轉(zhuǎn)化，并了解任務(wù)實施準備以及安全操作的重要性。任務(wù)實施（1）飛控接線與電腦連接步驟1：飛控接線2345（2）678（3）9步驟10：失控保護設(shè)置（4）飛控裝調(diào)檢查步驟11：飛控裝調(diào)檢查設(shè)計意圖讓學生體驗真實的工作過程，對所學知識進行應(yīng)用和鞏固，培養(yǎng)學生的職業(yè)素養(yǎng)及相關(guān)技能。過程評價組織學生完成《任務(wù)實施評價表》。設(shè)計意圖使教師能夠及時了解學生的學習成果，學生能夠通過實訓操作發(fā)現(xiàn)自身知識漏洞，及時查漏補缺。三、評價與反饋綜合評價參考《任務(wù)綜合評價表》對各小組成員進行評價，并及時進行反饋四、總結(jié)與提升任務(wù)總結(jié)、強化提升1.通過網(wǎng)絡(luò)調(diào)研，搜索不同品牌下多種飛控，按照開源與閉源、優(yōu)缺點和應(yīng)用場景進行分類，形成對照表。根據(jù)調(diào)研數(shù)據(jù)，針對新冠疫情社區(qū)巡查與邊境巡邏兩個場景，對滿足功能要求飛控從功能與價格兩個角度出發(fā)進行篩選，形成報告。2.通過查閱資料，學習飛控技術(shù)與產(chǎn)品的發(fā)展歷史。探究中國企業(yè)大疆創(chuàng)新是如何在短短數(shù)年間通過品質(zhì)與價格迅速占領(lǐng)國際市場的。PAGEPAGE2/4項目一 多旋翼無人機組裝調(diào)試任務(wù)五多旋翼無人機子系統(tǒng)聯(lián)合調(diào)試參考課時4課時教學目標知識目標技能目標素養(yǎng)目標1.掌握多旋翼無人機子系統(tǒng)聯(lián)合調(diào)試的步驟；2.掌握多旋翼無人機布線設(shè)計原則與方法；3.了解電調(diào)編程模式的種類與功能。1.能夠完成子系統(tǒng)各組件安裝與接線；2.能夠完成動力系統(tǒng)聯(lián)調(diào)聯(lián)試；3.能夠完成整機飛控與通信鏈路系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與質(zhì)量檢查。1.通過任務(wù)驅(qū)動小組配2.通過在飛控裝配與調(diào)試中的安全操作規(guī)范學習，培養(yǎng)安全生產(chǎn)的職業(yè)操守；3.通過任務(wù)強化提升訓練，養(yǎng)成自主學習的探究精神。重點1.多旋翼無人機電調(diào)編程模式的種類與功能；2.多旋翼無人機子系統(tǒng)各組件安裝與接線；3.多旋翼無人機整機飛控與通信鏈路系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與質(zhì)量檢查。難點1.多旋翼無人機布線設(shè)計原則與方法；2.多旋翼無人機子系統(tǒng)各組件安裝與接線；3.多旋翼無人機動力系統(tǒng)聯(lián)調(diào)聯(lián)試。教學方法講授法、討論法、問答法、示范與講解、協(xié)作與自主探究等教學內(nèi)容教師活動學生活動課前準備（10分鐘）1.班級分組2.無人機子系統(tǒng)聯(lián)合調(diào)試所需各組件準備3.實訓任務(wù)單設(shè)計提前預習本次任務(wù)內(nèi)容，明確學習要點。一、知識學習（1）聯(lián)合調(diào)試基礎(chǔ)知識題為：無人機電機聯(lián)調(diào)和電調(diào)聯(lián)調(diào)的方法有哪些？在學生回答完成后，教師進行總結(jié)并系統(tǒng)講學生根據(jù)預習以及了解的知識講述無人機聯(lián)合程等等。調(diào)試的基本方法和技其次，教師根據(jù)不同的部件向?qū)W生講述聯(lián)合調(diào)試巧。（（。知識教學學生分小組討論：多旋（2）聯(lián)合調(diào)試要求翼無人機聯(lián)合調(diào)試的要教師引導學生搜集、查找多旋翼無人機聯(lián)合調(diào)試求有哪些類型，各自包的一般要求有哪些，比如總體要求，組件安裝要含什么內(nèi)容？學生討論結(jié)束后，每組向?qū)W生詳細講解每種要求的具體內(nèi)容。派出代表回答問題。（3）布線設(shè)計的必要性講完布線設(shè)計必要性的教師可以通過討論法或問答法進行該知識點的講相關(guān)知識，引入小組討論：根據(jù)布線設(shè)計必要好，會帶來哪些影響？然后讓學生根據(jù)自己的理性的講解，討論什么樣的布線設(shè)計是合理且實價與具體知識的講解。用的？二、任務(wù)實施①參照《任務(wù)實施檢查任務(wù)準備1.無人機子系統(tǒng)聯(lián)合調(diào)試微課視頻2單》檢查物料是否齊備；②學習課程微課，熟悉操作步驟設(shè)計意圖讓學生明確理論如實踐知識的轉(zhuǎn)化，并了解任務(wù)實施準備以及安全操作的重要性。（1）各組件安裝與接線步驟1：線束制作步驟2：組件安裝與接線①主控安裝②GPS安裝與接線③電流計安裝與接線④蜂鳴器安裝與接線⑤接收機安裝與接線⑥電調(diào)安裝與接線步驟3：線纜布置及固定學生根據(jù)所學知識內(nèi)（2）飛控、機體聯(lián)調(diào)容，按照任務(wù)實施具體任務(wù)實施步驟4：配置調(diào)試步驟，分小組完成無人①基礎(chǔ)參數(shù)設(shè)置機子系統(tǒng)聯(lián)合調(diào)試。②禁用安全開關(guān)③開啟解鎖電機怠速步驟5：電調(diào)校準①校準前準備及注意事項②電調(diào)校準步驟6：聯(lián)調(diào)與檢查①飛行平臺裝調(diào)檢查②動力系統(tǒng)裝調(diào)檢查③通訊鏈路系統(tǒng)裝調(diào)檢查④飛控系統(tǒng)裝調(diào)檢查設(shè)計意圖讓學生體驗真實的工作過程，對所學知識進行應(yīng)用和鞏固，培養(yǎng)學生的職業(yè)素養(yǎng)及相關(guān)技能。過程評價組織學生完成《任務(wù)實施評價表》。設(shè)計意圖使教師能夠及時了解學生的學習成果，學生能夠通過實訓操作發(fā)現(xiàn)自身知識漏洞，及時查漏補缺。三、評價與反饋綜合評價參考《任務(wù)綜合評價表》對各小組成員進行評價，并及時進行反饋四、總結(jié)與提升任務(wù)總結(jié)平臺和聯(lián)合調(diào)試及檢查的技能。為后續(xù)任務(wù)積累了知識經(jīng)驗與實踐操作技能。強化提升PAGEPAGE2/4項目一 多旋翼無人機組裝調(diào)試任務(wù)六多旋翼無人機任務(wù)載荷組裝調(diào)試參考課時4課時教學目標知識目標技能目標素養(yǎng)目標1.掌握多旋翼無人機2.掌握多旋翼無人機云臺相機和拋投器的工作原理；3.了解多旋翼無人機常見功能性任務(wù)載荷。1.能夠完成多旋翼無人機相機云臺和拋投器裝配；2.能夠根據(jù)安裝向?qū)瓿啥嘈頍o人機相機云臺調(diào)試；3.能夠根據(jù)安裝向?qū)瓿啥嘈頍o人機拋投器調(diào)試。1.通過任務(wù)中對載荷安裝質(zhì)量的控制，樹立認真嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度；2.通過對任務(wù)中更換載荷操作的品質(zhì)把控，培養(yǎng)遵章守紀的職業(yè)素養(yǎng)；3.通過合理安排裝調(diào)計劃與精準實施，培養(yǎng)精益求精的職業(yè)素養(yǎng)。重點1.多旋翼無人機常見功能性任務(wù)載荷；2.多旋翼無人機相機云臺和拋投器裝配；3.多旋翼無人機相機云臺調(diào)試。難點1.多旋翼無人機云臺相機和拋投器的工作原理；2.多旋翼無人機相機云臺和拋投器裝配；3.多旋翼無人機相機云臺調(diào)試。教學方法講授法、討論法、合作探究法、問答法、理實一體、示范與講解、協(xié)作與自主探究等教學內(nèi)容教師活動學生活動課前準備（10分鐘）1.班級分組2.無人機任務(wù)載荷組裝調(diào)試所需各組件準備3.實訓任務(wù)單設(shè)計提前預習本次任務(wù)內(nèi)容，明確學習要點。一、知識學習知識教學（1）多旋翼無人機任務(wù)載荷概述首先，教師通過講述的方式對多旋翼無人機任務(wù)載荷的概念和作用進行講解，并通過案例引導的學生根據(jù)預習以及了解的知識講述現(xiàn)實生活場景中無人機常見的任務(wù)方式詢問同學們：現(xiàn)實生活中警用偵查、農(nóng)業(yè)植載荷。保、影視航拍類無人機都用了哪些任務(wù)載荷？在學生回答完成后，教師對常見的任務(wù)載荷進行簡單的列舉。隨堂互動：隨著無人機（2）多旋翼無人機常見任務(wù)載荷可掛載任務(wù)載荷設(shè)備的快速發(fā)展，無人機的應(yīng)用領(lǐng)域會發(fā)生怎樣的變組成、功能和應(yīng)用領(lǐng)域進行介紹?；?？（3）云臺及云臺控制系統(tǒng)首先，教師采用實物演示的方式，對云臺相機概知識拓展：固定云臺和電動云臺的等相關(guān)知識點。適用場合和姿態(tài)控制方式。作原理的介紹，并分析云臺控制系統(tǒng)的概念和功各端口位置及作用進行講解。（4）噴灑系統(tǒng)和播撒系統(tǒng)學生分小組討論：農(nóng)業(yè)教師通過古往今來農(nóng)具的變化史的講解，使學生對國家發(fā)展起著十分重了解信息化時代背景下農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式，引導學生要的作用，針對傳統(tǒng)的對農(nóng)藥噴灑和種子播撒的方式進行列舉，針對無農(nóng)業(yè)生產(chǎn)存在生產(chǎn)效率人機農(nóng)業(yè)植保作業(yè)的新形態(tài)，對無人機噴灑系統(tǒng)和自動化程度低下等問和播撒系統(tǒng)的概念、功能和組成進行講解。題進行分析，討論一下多旋翼植保無人機在農(nóng)業(yè)植保上的應(yīng)用的意義。學生討論結(jié)束后，每組派出代表回答問題。二、任務(wù)實施任務(wù)準備1.無人機任務(wù)載荷組裝調(diào)試微課視頻；2②學習課程微課，熟悉操作步驟。設(shè)計意圖讓學生明確理論與實踐知識的轉(zhuǎn)化，并了解任務(wù)實施準備以及安全操作的重要性。任務(wù)實施（1）云臺相機的安裝與調(diào)試步驟1：安裝連接柱。步驟2：安裝云臺。步驟3：導線和接頭焊接。步驟4：云臺供電連接。步驟5：地線連接。678910步驟11：云臺通電自檢。步驟12：遙控器設(shè)置。步驟13：設(shè)備和線纜固定。（2）1步驟2：拋投器行程位置調(diào)試前線路連接。步驟3：調(diào)整拋投器行程位置。步驟4：脫鉤器連桿安裝。步驟5：云臺拆卸。步驟6：安裝拋投器。步驟7：線路連接。步驟8：拋投器工作狀態(tài)測試。步驟9：設(shè)備和線纜固定。設(shè)計意圖讓學生體驗真實的工作過程，對所學知識進行應(yīng)用和鞏固，培養(yǎng)學生的職業(yè)素養(yǎng)及相關(guān)技能。過程評價組織學生完成《任務(wù)實施評價表》。設(shè)計意圖使教師能夠及時了解學生的學習成果，學生能夠通過實訓操作發(fā)現(xiàn)自身知識漏洞，及時查漏補缺。三、評價與反饋綜合評價參考《任務(wù)綜合評價表》對各小組成員進行評價，并及時進行反饋四、總結(jié)與提升任務(wù)總結(jié)知識的同時也提高了自身的實踐能力。強化提升1.使用網(wǎng)絡(luò)資源調(diào)研軍用無人機常見任務(wù)載荷，針對邊防戰(zhàn)士戍邊時無法全天候巡查的情況，結(jié)合本節(jié)課所學知識，談一談你的想法和建議。2.我國作為重要的農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)國，采用無人機搭載噴灑系統(tǒng)和播撒系統(tǒng)進行植保作業(yè)與傳統(tǒng)的人工作業(yè)相比具有哪些優(yōu)勢？PAGEPAGE2/4項目一 多旋翼無人機組裝調(diào)試任務(wù)七多旋翼無人機飛行測試與故障檢測參考課時4課時教學目標知識目標技能目標素養(yǎng)目標1.掌握飛行測試的內(nèi)容與步驟；2.了解飛行測試前檢查的項目與要求；3.了解飛行測試常見故障原因與解決方法。1.能夠完成飛行前測試準備；2.能夠完成飛行測試參數(shù)調(diào)整；3.能夠完成飛行測試數(shù)據(jù)記錄與整理。1.通過任務(wù)驅(qū)動小組配2.通過環(huán)境檢查與應(yīng)急預案制定，培養(yǎng)遵紀守法與安全操作的職業(yè)操守；3.通過任務(wù)強化提升訓練，培養(yǎng)自主學習的探究精神。重點1.飛行測試前檢查的項目與要求；2.飛行測試常見故障原因與解決方法；3.飛行測試數(shù)據(jù)記錄與整理。難點1.飛行測試前檢查的項目與要求；2.飛行測試常見故障原因與解決方法；3.飛行測試參數(shù)調(diào)整。教學方法講授法、討論法、合作探究法、情景演練法、問答法、理實一體、示范與講解、協(xié)作與自主探究等教學內(nèi)容教師活動學生活動課前準備（10分鐘）1.班級分組2.無人機飛行測試與故障檢測任務(wù)所需各組件準備3.實訓任務(wù)單設(shè)計提前預習本次任務(wù)內(nèi)容，明確學習要點。一、知識學習知識教學（1）飛行測試基礎(chǔ)知識教師通過講述的方式對飛行測試目的、常見飛行測試流程和飛行測試應(yīng)急處理措施進行講解，在學生可以根據(jù)兒時放風箏的經(jīng)歷，對無人機飛行測試目的、常見飛行對飛行測試流程講解時可以對比兒時放風箏的經(jīng)解和記憶。測試流程和飛行測試應(yīng)急處理措施進行推理。（2）室內(nèi)安全檢查教師采用實物演示的方式，對飛行平臺檢查步驟該怎樣做，為什么？（3）室外飛行測試端天氣進行列舉，進而對無人機室外飛行測試的其次，教師利用講授和實物演示相結(jié)合的方式對學生分小組討論：通過小組討論的形式，分析極端天氣和環(huán)境下進行無人機飛行會產(chǎn)生哪些影響?PIDP（PPI（D（控修正補償?shù)姆?。通過改變飛控修正的角度大小實現(xiàn)，P值減少會產(chǎn)生抖動，一定程度降低無人機響應(yīng)速度，但是能夠增加姿態(tài)穩(wěn)定性。（4）飛行測試常見故障原因與解決方法學生可以采取小組的形教師采用情景演練的方式，通過設(shè)置故障對飛控式，由其中一名組員隨指示燈顯示故障及解決辦法、飛控無法解鎖的常機的設(shè)置故障，其他人見原因及解決方法和其他常見故障原因與解決方員進行解決，加深對相法進行示范講解。關(guān)知識和技能的理解。二、任務(wù)實施①參照《任務(wù)實施檢查任務(wù)準備1.無人機飛行測試與故障檢測微課視頻；2單》檢查物料是否齊備；②學習課程微課，熟悉操作步驟。設(shè)計意圖讓學生明確理論與實踐知識的轉(zhuǎn)化，并了解任務(wù)實施準備以及安全操作的重要性。步驟1：飛行測試前準備。學生根據(jù)所學知識內(nèi)步驟2：飛行平臺檢查。容，按照任務(wù)實施具體步驟3：動力系統(tǒng)檢查。步驟，分小組完成無人步驟4：通訊系統(tǒng)檢查。機飛行測試與故障檢步驟5：飛控系統(tǒng)檢查。測。任務(wù)實施步驟6：測試環(huán)境檢查。步驟7：室外測試應(yīng)急預案制定。步驟8：飛行前檢查。步驟9：飛行穩(wěn)定性測試。步驟10：飛控自動調(diào)參設(shè)置。步驟11：飛控自動調(diào)參。步驟12：飛控參數(shù)手動微調(diào)。步驟13：其他飛行性能測試。步驟14：飛行測試后數(shù)據(jù)記錄與整理。設(shè)計意圖讓學生體驗真實的工作過程，對所學知識進行應(yīng)用和鞏固，培養(yǎng)學生的職業(yè)素養(yǎng)及相關(guān)技能。過程評價組織學生完成《任務(wù)實施評價表》。設(shè)計意圖使教師能夠及時了解學生的學習成果，學生能夠通過實訓操作發(fā)現(xiàn)自身知識漏洞，及時查漏補缺。三、評價與反饋綜合評價參考《任務(wù)綜合評價表》對各小組成員進行評價，并及時進行反饋四、總結(jié)與提升任務(wù)總結(jié)強化提升1.通過網(wǎng)絡(luò)調(diào)研，了解消費級無人機出廠前需要進行哪些測試，測試標準是什么？2.通過資料收集，嘗試編寫一張飛行測試安全注意事項清單。PAGEPAGE2/4項目一 多旋翼無人機組裝調(diào)試任務(wù)八多旋翼無人機閉源飛控組裝調(diào)試參考課時4課時教學目標知識目標技能目標素養(yǎng)目標1.掌握多旋翼無人機閉源飛控特點與組成；2.了解多旋翼無人機（飛；3.了解多旋翼無人機閉源飛控的使用方法。1.能夠完成多旋翼無人機閉源飛控安裝；2.能夠完成多旋翼無人機閉源飛控參數(shù)設(shè)置；3.能夠完成多旋翼無人機閉源飛控裝調(diào)質(zhì)量檢查。1.通過任務(wù)驅(qū)動小組配2.通過在飛控裝配與調(diào)試中的安全操作規(guī)范學習，培養(yǎng)安全生產(chǎn)的職業(yè)操守；3.通過任務(wù)強化提升訓練，培養(yǎng)對待問題的探究精神。重點1.多旋翼無人機閉源飛控特點與組成；2.多旋翼無人機閉源飛控常用功能；3.多旋翼無人機閉源飛控安裝；4.多旋翼無人機閉源飛控參數(shù)設(shè)置。難點1.多旋翼無人機閉源飛控安裝；2.多旋翼無人機閉源飛控參數(shù)設(shè)置；3.多旋翼無人機閉源飛控裝調(diào)質(zhì)量檢查。教學方法講授法、討論法、合作探究法、問答法、理實一體、示范與講解、協(xié)作與自主探究等教學內(nèi)容教師活動學生活動課前準備（10分鐘）1.班級分組2.無人機閉源飛控組裝所需各組件準備3.實訓任務(wù)單設(shè)計提前預習本次任務(wù)內(nèi)閉源飛控的更換和調(diào)試。一、知識學習知識教學（1）無人機閉源飛控基礎(chǔ)知識①閉源飛控的特點；②閉源飛控的組成；其次，教師根據(jù)不同的部件向?qū)W生講述各部件的用途和功能，包括：IMU、PMU等。學生根據(jù)預習以及了解的知識講述無人機閉源飛控組成和功能。（2）無人機閉源飛控常用功能教師根據(jù)學生的回答情況，進行差錯糾正和知識①飛行模式②電機啟停方式③智能方向控制④電壓保護⑤飛行限制學生分小組討論：多旋翼無人機飛控包括哪些功能？學生討論結(jié)束后，每組派出代表回答問題。（3）多旋翼無人機閉源飛控基礎(chǔ)知識教師引導學生搜集、查找本次任務(wù)所用飛控的相關(guān)信息。并對學生的回答進行查漏補缺。①推薦配置②端口介紹③LED燈語④飛控感度參數(shù)二、任務(wù)實施任務(wù)準備1.無人機閉源飛控組裝微課視頻2.②學習課程微課，熟悉操作步驟設(shè)計意圖讓學生明確理論與實踐知識的轉(zhuǎn)化，并了解任務(wù)實施準備以及安全操作的重要性。任務(wù)實施1PIX2步驟3：組件安裝與接線。456步驟7：檢查軟件版本與飛控固件版本。步驟8：基礎(chǔ)參數(shù)設(shè)置。步驟9：高級參數(shù)設(shè)置。步驟10：飛行測試前檢查。步驟11：飛行測試。步驟12：飛行平臺各部件連接檢查調(diào)試。步驟13：腳架水平檢查調(diào)試。步驟14：電機固定座水平檢查調(diào)試。步驟15：電池倉安裝檢查調(diào)試。試。設(shè)計意圖讓學生體驗真實的工作過程，對所學知識進行應(yīng)用和鞏固，培養(yǎng)學生的職業(yè)素養(yǎng)及相關(guān)技能。過程評價組織學生完成《任務(wù)實施評價表》。設(shè)計意圖使教師能夠及時了解學生的學習成果，學生能夠通過實訓操作發(fā)現(xiàn)自身知識漏洞，及時查漏補缺。三、評價與反饋綜合評價參考《任務(wù)綜合評價表》對各小組成員進行評價，并及時進行反饋四、總結(jié)與提升任務(wù)總結(jié)（飛與調(diào)試，綜合應(yīng)用了相關(guān)知識與實踐操作技能，掌握了組裝工藝與調(diào)試方強化提升通過多種方式進行調(diào)研，將國產(chǎn)的不同品牌閉源飛控，按照價格、適用機型、功能特點、優(yōu)缺點、應(yīng)用場景進行分類，形成對照表。PAGEPAGE2/4項目一 多旋翼無人機組裝調(diào)試任務(wù)九多旋翼無人機維護保養(yǎng)參考課時4課時教學目標知識目標技能目標素養(yǎng)目標1.了解多旋翼無人機維護保養(yǎng)基礎(chǔ)知識；2.了解多旋翼無人機充電器的功能；3.掌握多旋翼無人機充電器的使用方法；4.掌握多旋翼無人機日常保養(yǎng)方法；5.掌握多旋翼無人機定期保養(yǎng)方法。1.能夠根據(jù)要求進行多旋翼無人機充放電；2.能夠進行多旋翼無人機各部件的日常維護保養(yǎng)；3.能夠完成多旋翼無人機各部件的定期維護保養(yǎng)；4.能夠根據(jù)無人機維護保養(yǎng)要求完成無人機維護保養(yǎng)。1.通過對學習內(nèi)容舉一反三，養(yǎng)成良好的學習習慣和思維習慣；2.積極完成組內(nèi)分工，培養(yǎng)動手能力與小組協(xié)作能力；3.重點1.多旋翼無人機充電器的功能；2.多旋翼無人機日常保養(yǎng)方法；3.多旋翼無人機定期保養(yǎng)方法。難點1.多旋翼無人機日常保養(yǎng)流程；2.多旋翼無人機各部件的定期維護保養(yǎng)流程。教學方法講授法、討論法、合作探究法、問答法、理實一體、示范與講解、協(xié)作與自主探究等教學內(nèi)容教師活動學生活動課前準備（10分鐘）1.班級分組2.無人機維護保養(yǎng)所需各組件準備3.實訓任務(wù)單設(shè)計提前預習本次任務(wù)內(nèi)容，明確學習要點。一、知識學習知識教學（1）多旋翼無人機維護保養(yǎng)基礎(chǔ)知識其次，教師向?qū)W生講述多旋翼維修保養(yǎng)的基礎(chǔ)步學生根據(jù)預習以及了解的知識講述無人機維護保養(yǎng)的分類。驟和大致部件。（2）多旋翼無人機充電器使用學生分小組討論：多旋充電器/站是無人機系統(tǒng)里的重要部件，首先，教翼無人機充電器包括哪些部件？各部件的主要旋翼無人機充電器有哪些功能？在學生回答完成功能是什么？后，教師進行總結(jié)并系統(tǒng)講解多旋翼無人機充電學生討論結(jié)束后，每組器的功能與使用方法。派出代表回答問題。（3）多旋翼無人機日常保養(yǎng)教師引導學生思考、查找多旋翼無人機各部件損壞可能會引發(fā)的問題，然后分別向?qū)W生詳細講解每種可能出現(xiàn)的問題的解決辦法和日常保養(yǎng)的重隨堂討論：無人機污漬①飛行平臺檢查；和灰塵清潔常用的工具②動力系統(tǒng)檢查；有哪些？③飛控系統(tǒng)檢查；④通訊系統(tǒng)檢查；⑤污漬清潔方法；⑥灰塵清潔方法；⑦清潔注意事項。（4）多旋翼無人機定期保養(yǎng)講完電池保養(yǎng)儲存相關(guān)教師可以通過討論法或問答法進行該知識點的講知識，引入小組討論：根據(jù)電池的儲存，討論保養(yǎng)哪些部件？長期不使用的無人機應(yīng)當如何存什么情況一定得放電儲放？然后讓學生根據(jù)自己的理解進行回答，教師存?使用電池時注意事根據(jù)學生回答情況，進行總結(jié)評價與具體知識的項是什么？講解。二、任務(wù)實施①參照《任務(wù)實施檢查任務(wù)準備1.多旋翼無人機維護保養(yǎng)微課視頻2.單》檢查物料是否齊備；②學習課程微課，熟悉操作步驟設(shè)計意圖讓學生明確理論與實踐知識的轉(zhuǎn)化，并了解任務(wù)實施準備以及安全操作的重要性。日常保養(yǎng)詳細操作步驟：步驟1：飛行平臺檢查。步驟2：動力系統(tǒng)檢查。步驟3：飛控系統(tǒng)檢查。步驟4：通訊系統(tǒng)檢查。步驟5：無人機螺旋槳清潔。步驟6：無人機機體清潔。學生根據(jù)所學知識內(nèi)步驟7：無人機電機清潔。容，按照任務(wù)實施具體任務(wù)實施步驟8：無人機電池清潔。步驟，分小組完成無人步驟9：無人機遙控器清潔。機日常保養(yǎng)與定期維多旋翼無人機定期保養(yǎng)任務(wù)詳細操作步驟：護。步驟1：部件磨損檢查與更換。步驟2：無人機震動檢查與處理。步驟3：飛控系統(tǒng)固件檢查與更新。步驟4：電池電芯壓差檢查與處理。步驟5：電池存儲要求。步驟6：無人機存儲要求。設(shè)計意圖讓學生體驗真實的工作過程，對所學知識進行應(yīng)用和鞏固，培養(yǎng)學生的職業(yè)素養(yǎng)及相關(guān)技能。過程評價組織學生完成《任務(wù)實施評價表》。設(shè)計意圖使教師能夠及時了解學生的學習成果，學生能夠通過實訓操作發(fā)現(xiàn)自身知識漏洞，及時查漏補缺。三、評價與反饋綜合評價參考《任務(wù)綜合評價表》對各小組成員進行評價，并及時進行反饋四、總結(jié)與提升任務(wù)總結(jié)強化提升1.多旋翼無人機在飛行或降落過程中，會因為各種各樣的原因發(fā)生微小的故障或磨損，這時，就需要我們對無人機進行維修與保養(yǎng)，請同學們根據(jù)無人機維修保養(yǎng)的相關(guān)知識，列舉出無人機維修中常用的工具。2.多旋翼無人機屬于精密電子儀器，因此，在維護保養(yǎng)過程中需要格外小心，避免對無人機造成二次破壞，請同學們根據(jù)所學的無人機維護保養(yǎng)知識，整理出多旋翼無人機操作人員在維護保養(yǎng)的過程中需要具備的職業(yè)精神。PAGEPAGE2/4項目二 固定翼無人機組裝調(diào)試任務(wù)一固定翼無人機組裝參考課時4課時教學目標知識目標技能目標素養(yǎng)目標1.認識固定翼無人機的概念、分類、特點；2.了解固定翼無人機各部件結(jié)構(gòu)組成；3.掌握固定翼無人機的材料特性和連接工藝。1.能夠獨立進行導線和插頭的焊接工作；2.能夠按照組裝步驟完成固定翼無人機機體的組裝；3.能夠?qū)潭ㄒ頍o人機組裝過程中出現(xiàn)的錯誤及時調(diào)整。1.通過組內(nèi)分工配合，培養(yǎng)團隊協(xié)作意識與習慣；2.通過對組裝工藝的嚴格把控，養(yǎng)成認真嚴謹?shù)淖鍪聭B(tài)度；3.通過對整個任務(wù)周期的合理安排，樹立良好的任務(wù)時間觀念。重點1.固定翼無人機各部件結(jié)構(gòu)組成；2.獨立進行導線和插頭的焊接工作；3.固定翼無人機機體的組裝流程。難點1.固定翼無人機各部件結(jié)構(gòu)組成；2.固定翼無人機的材料特性和連接工藝；3.固定翼無人機機體的組裝。教學方法講授法、討論法、合作探究法、問答法、理實一體、示范與講解、協(xié)作與自主探究等教學內(nèi)容教師活動學生活動課前準備（10分鐘）1.班級分組2.固定翼無人機平臺組裝所需各組件準備3.實訓任務(wù)單設(shè)計提前預習本次任務(wù)內(nèi)容，明確學習要點。一、知識學習知識教學（1）固定翼無人機概述題為：固定翼無人機飛行平臺有哪些結(jié)構(gòu)和優(yōu)點？在學生回答完成后，教師進行總結(jié)并系統(tǒng)講其次，教師根據(jù)不同的應(yīng)用向?qū)W生講述固定翼飛學生根據(jù)預習以及了解的認識講述固定翼無人機飛行平臺的組成和應(yīng)用。行平臺優(yōu)勢和發(fā)展。學生分小組討論：固定（2）固定翼無人機部件組成翼無人機飛行平臺包括教師根據(jù)學生的回答情況，進行差錯糾正和知識哪些部件？各部件的主點補充，并向?qū)W生系統(tǒng)講解飛行平臺個部件的功要功能是什么？能。學生討論結(jié)束后，每組派出代表回答問題。（3）固定翼無人機常見材質(zhì)隨堂互動：除了以上幾教師引導學生搜集、查找多旋翼無人機各部件常種材料，你還知道哪些EPO無人機常用材料，舉例說明。每種材質(zhì)的概念、用途以及優(yōu)缺點。（4）固定翼無人機組裝連接工藝知識拓展：教師通過講授法向?qū)W生系統(tǒng)講授常見的固定翼無其他接卸連接技術(shù)包人機裝配連接技術(shù)，包括：膠結(jié)工藝、卡口連接括：螺栓連接、嵌入式技術(shù)和橡皮筋捆綁連接技術(shù)。連接。二、任務(wù)實施①參照《任務(wù)實施檢查任務(wù)準備1.固定翼無人機組裝微課視頻2.單》檢查物料是否齊備；②學習課程微課，熟悉操作步驟設(shè)計意圖讓學生明確理論與實踐知識的轉(zhuǎn)化，并了解任務(wù)實施準備以及安全操作的重要性。任務(wù)實施步驟1：電調(diào)焊接。步驟2：安裝舵機固定架和機翼加強支撐架。步驟3：舵角粘貼安裝。步驟4：調(diào)整舵機中立位。步驟5：安裝舵機。步驟6：安裝電機座。步驟7：安裝電機。步驟8：電調(diào)油門行程校準。步驟9：電機方向測試。步驟10：線路連接。11121314步驟15：安裝平尾和垂尾。步驟16：舵面測試。步驟17：安裝螺旋槳。設(shè)計意圖讓學生體驗真實的工作過程，對所學知識進行應(yīng)用和鞏固，培養(yǎng)學生的職業(yè)素養(yǎng)及相關(guān)技能。過程評價組織學生完成《任務(wù)實施評價表》。設(shè)計意圖使教師能夠及時了解學生的學習成果，學生能夠通過實訓操作發(fā)現(xiàn)自身知識漏洞，及時查漏補缺。三、評價與反饋綜合評價參考《任務(wù)綜合評價表》對各小組成員進行評價，并及時進行反饋四、總結(jié)與提升任務(wù)總結(jié)通過固定翼無人機機體組裝任務(wù)，掌握了固定翼無人機的機體結(jié)構(gòu)知強化提升1.EPS、EPO、EPP2.調(diào)研對比固定翼無人機與多旋翼無人機的續(xù)航時間，探究固定翼無人機未來的發(fā)展趨勢，說一說你的看法。PAGEPAGE2/5項目二 固定翼無人機組裝調(diào)試任務(wù)二固定翼無人機調(diào)試參考課時4課時教學目標知識目標技能目標素養(yǎng)目標1.掌握固定翼無人機調(diào)試流程；2.掌握固定翼無人機3.了解固定翼無人機（。1.能夠完成固定翼無人機舵面調(diào)試；2.能夠完成固定翼無人機動力系統(tǒng)調(diào)試；3.會根據(jù)具體情況進行固定翼無人機重心調(diào)整。1.通過固定翼無人機調(diào)試知識學習，樹立良好的學習和思維習慣；2.通過進行固定翼無人機操控舵面調(diào)試，培養(yǎng)求真務(wù)實精神；3.通過小組配合完成固定翼無人機調(diào)試任務(wù)，增強團隊協(xié)作精神。重點1.固定翼無人機遙控的設(shè)置方法；2.固定翼無人機電機轉(zhuǎn)向調(diào)整方法；3.固定翼無人機重心調(diào)整方法。難點1.固定翼無人機舵面調(diào)整方法；2.固定翼無人機電調(diào)油門行程校準；3.固定翼無人機拉力線調(diào)整方法。教學方法講授法、討論法、合作探究法、問答法、理實一體、示范與講解等教學內(nèi)容教師活動學生活動課前準備（10分鐘）1.班級分組2.固定翼無人機調(diào)試工作任務(wù)準備3.實訓任務(wù)單設(shè)計提前預習本次任務(wù)內(nèi)容，明確學習要點。一、知識學習知識教學（1）遙控器設(shè)置方法固定翼無人機調(diào)試時應(yīng)先建立遙控器與無人機間學生根據(jù)預習以及了解的認識講述固定翼無人機遙控器設(shè)置方法。閉。（2）舵面調(diào)整方法學生分小組討論：固定一般通過調(diào)整舵機搖臂安裝位置、調(diào)整舵機搖臂翼無人機舵面的調(diào)整方法是什么？學生討論結(jié)束后，每組對固定翼無人機可操控舵面的中立位置和舵面行派出代表回答問題。程進行調(diào)整。（3）電調(diào)油門行程校準固定翼無人機一般采用單電機或者雙電機進行動在使用前需要通過遙控器油門桿對通電的電調(diào)進行油門行程校準。知識拓展：無論是前拉電機還是后推電機，在安裝螺旋槳時均需要將螺旋槳正面朝向固定翼無人機機頭（4）電機轉(zhuǎn)向調(diào)整方法指向方向進行安裝（螺固定翼無人機常采用無刷電機與無刷電調(diào)，電機旋槳正面一般會有尺寸轉(zhuǎn)向調(diào)整方法與多旋翼無人機相同，只需要將電標識機與電調(diào)的任意兩根連接線進行調(diào)換即可改變電需要確認電機轉(zhuǎn)向。將機轉(zhuǎn)向。固定翼無人機固定后輕推油門，若螺旋槳向機尾方向吹風，則電機轉(zhuǎn)向與螺旋槳安裝匹配，否則需要調(diào)整電機轉(zhuǎn)向。（5）拉力線調(diào)整方法一般單電機的固定翼無人機在調(diào)試時需要進行拉注意事項：力線調(diào)整，因為單電機在工作時螺旋槳會產(chǎn)生反應(yīng)將所有設(shè)備調(diào)試完畢后再進行機身整體緊要通過調(diào)整電機安裝位置和方向來減輕固定翼無人機在電機加速時，螺旋槳帶來的反扭矩對飛行內(nèi)部的安裝調(diào)整?？刂频挠绊?。（6）重心調(diào)整方法固定翼無人機的重心位置將決定無人機在飛行過程中的俯仰穩(wěn)定性，一般需要將無人機的前后重1/3二、任務(wù)實施①參照《任務(wù)實施檢查任務(wù)準備1.固定翼無人機調(diào)試微課視頻2.單》檢查物料是否齊備；②學習課程微課，熟悉操作步驟設(shè)計意圖讓學生明確理論與實踐知識的轉(zhuǎn)化，并了解任務(wù)實施準備以及安全操作的重要性。步驟1：遙控器設(shè)置。學生根據(jù)所學知識內(nèi)步驟2：舵面調(diào)整。容，按照任務(wù)實施具體任務(wù)實施步驟3：電調(diào)油門行程校準。步驟，分小組完成固定步驟4：電機轉(zhuǎn)向調(diào)整。翼無人機的調(diào)試。步驟5：重心調(diào)整。步驟6：設(shè)備及線束固定。步驟7：粘合機身。步驟8：安裝固定機翼。步驟9：試飛調(diào)試。設(shè)計意圖讓學生體驗真實的工作過程，對所學知識進行應(yīng)用和鞏固，培養(yǎng)學生的職業(yè)素養(yǎng)及相關(guān)技能。過程評價組織學生完成《任務(wù)實施評價表》。設(shè)計意圖使教師能夠及時了解學生的學習成果，學生能夠通過實訓操作發(fā)現(xiàn)自身知識漏洞，及時查漏補缺。三、評價與反饋綜合評價參考《任務(wù)綜合評價表》對各小組成員進行評價，并及時進行反饋四、總結(jié)與提升任務(wù)總結(jié)強化提升1.通過調(diào)研，搜集固定翼無人機調(diào)試過程中，常見問題的處理方法，分析每種問題出現(xiàn)的原因，形成說明報告。2.通過對比固定翼與多旋翼調(diào)試步驟的差異性，使用電腦制作一張步驟差異性對比表，并注明關(guān)鍵項。PAGEPAGE2/4項目二 固定翼無人機組裝調(diào)試任務(wù)三垂直起降固定翼無人機組裝調(diào)試參考課時4課時教學目標知識目標技能目標素養(yǎng)目標1.掌握垂直起降固定無人機基礎(chǔ)知識；2.掌握垂直起降固定翼無人機工作原理；3.掌握垂直起降固定翼無人機飛控接口定義與相關(guān)設(shè)置。1.能夠獨立完成機機體組裝；2.能夠獨立完成飛控系統(tǒng)組裝；3.能夠按照任務(wù)實施步驟完成飛控調(diào)試。1.通過任務(wù)小組成員相互督促共同進步，培養(yǎng)良好的學習習慣；2.通過任務(wù)實施，鍛煉動手能力；3.通過小組合作，培養(yǎng)團隊協(xié)作能力。重點1.垂直起降固定翼無人機基礎(chǔ)知識；2.垂直起降固定翼無人機機體組裝；3.垂直起降固定翼無人機工作原理。難點1.垂直起降固定翼無人機飛控接口定義與相關(guān)設(shè)置；2.垂直起降固定翼無人機飛控系統(tǒng)組裝；3.垂直起降固定翼無人機飛控調(diào)試。教學方法講授法、討論法、合作探究法、問答法、理實一體、示范與講解、協(xié)作與自主探究等教學內(nèi)容教師活動學生活動課前準備（10分鐘）1.班級分組2.垂直起降固定翼無人機組裝調(diào)試所需各組件準備3.實訓任務(wù)單設(shè)計提前預習本次任務(wù)內(nèi)容，明確學習要點。一、知識學習知識教學（1）垂直起降固定翼無人機基礎(chǔ)知識學生根據(jù)預習以及了解的知識講述垂直起降固定翼無人機的概念及組成。隨堂互動：翼無人機的概念、組成以及垂直起降固定翼無人環(huán)節(jié)一：按照四人一機的工作原理。組，將學生分為若干學習小組果進行點評。環(huán)節(jié)二：學生以小組為單位，根據(jù)所學知識，討論垂直起降固定翼無人機飛控組成部件。環(huán)節(jié)三：教師抽取部分小組成員，進行討論結(jié)果呈現(xiàn)，并進行點評。（2）垂直起降固定翼無人機飛控系統(tǒng)功能學生認真觀察垂直起降教師可以通過示范與講解的方法對該知識點進行固定翼無人機飛控并聽講授，以垂直起降固定翼無人機飛控實物讓學生老師講解的接口定義及們輪流進行觀看并講解飛控的功能及接口定義，地面站軟件的設(shè)置功然后使用地面站軟件演示告訴學生地面站軟件飛能，做好記錄?？氐南嚓P(guān)設(shè)置功能。二、任務(wù)實施①參照《任務(wù)實施檢查任務(wù)準備1.垂直起降固定翼無人機組裝調(diào)試微課視頻2.單》檢查物料是否齊備；②學習課程微課，熟悉操作步驟設(shè)計意圖讓學生明確理論與實踐知識的轉(zhuǎn)化，并了解任務(wù)實施準備以及安全操作的重要性。任務(wù)實施步驟1：安裝機翼。步驟2：安裝尾翼。步驟3：安裝前拉槳葉。步驟4：GPS與接收機安裝。學生根據(jù)所學知識內(nèi)容，按照任務(wù)實施具體步驟，分小組完成垂直起降固定翼無人機組裝步驟5：飛控安裝與線路連接。步驟6：遙控器設(shè)置。步驟7：遙控器對頻。步驟8：安裝地面控制站軟件。步驟9：拆下螺旋槳。步驟10：連接飛控。步驟11：檢查飛控固件信息。步驟12：連接數(shù)傳電臺。步驟13：無人機供電。141516步驟17：設(shè)置飛控中的遙控器功能。步驟18：設(shè)置通道輸出（調(diào)整通道中立值）。步驟19：設(shè)置電池類型及自動返航電壓。步驟20：磁羅盤校準。步驟21：導出配置文件。與調(diào)試。設(shè)計意圖讓學生體驗真實的工作過程，對所學知識進行應(yīng)用和鞏固，培養(yǎng)學生的職業(yè)素養(yǎng)及相關(guān)技能。過程評價組織學生完成《任務(wù)實施評價表》。設(shè)計意圖使教師能夠及時了解學生的學習成果，學生能夠通過實訓操作發(fā)現(xiàn)自身知識漏洞，及時查漏補缺。三、評價與反饋綜合評價參考《任務(wù)綜合評價表》對各小組成員進行評價，并及時進行反饋四、總結(jié)與提升任務(wù)總結(jié)強化提升1.通過調(diào)研垂直起降固定翼無人機的種類，了解垂直起降固定翼無人機的發(fā)歷程，針對技術(shù)演化過程形成報告。2.垂直起降固定翼無人機屬于新形態(tài)無人機，目前屬于快速發(fā)展階段，通過網(wǎng)絡(luò)調(diào)研該無人機相關(guān)生產(chǎn)企業(yè)，了解垂直起降固定翼無人機的生產(chǎn)難點及工作人員設(shè)計、生產(chǎn)過程中所需要的職業(yè)精神。PAGEPAGE2/4項目三 無人直升機組裝調(diào)試任務(wù)一編制無人直升機組裝流程單參考課時3課時教學目標知識目標技能目標素養(yǎng)目標1.了解無人直升機的定義與特點；2.掌握無人直升機的基本結(jié)構(gòu)組成；3.掌握無人直升機自動傾斜器的工作原理。1.能夠區(qū)分無人直升機的主要部件；2.能夠按順序說出無人直升機的組裝步驟；3.能夠說出各步驟的安裝要點及注意事項。1.通過任務(wù)驅(qū)動小組配2.通過區(qū)分辨別無人直3.通過自主學習，培養(yǎng)探究精神。重點1.無人直升機的定義與特點；2.無人直升機的基本結(jié)構(gòu)組成；3.無人直升機的組裝步驟。難點1.無人直升機自動傾斜器的工作原理；2.無人直升機的主要部件；3.無人直升機的組裝步驟的安裝要點及注意事項。教學方法講授法、討論法、合作探究法、問答法、理實一體、示范與講解、協(xié)作與自主探究等教學內(nèi)容教師活動學生活動課前準備（10分鐘）1.班級分組2.無人直升機組裝所需各組件準備3.實訓任務(wù)單設(shè)計提前預習本次任務(wù)內(nèi)容，明確學習要點。一、知識學習知識教學（1）無人直升機的定義學生根據(jù)預習以及了解的認識講述無人直升機的定義及特點。隨堂互動：共軸式無人直升機和常規(guī)無人直升機有什么差別呢？它沒行；②結(jié)構(gòu)復雜、故障率較高；③與固定翼無人機相比，存在飛行速度低、油耗高、載荷小、航程短、續(xù)航時間短等缺點。其次，教師根據(jù)講解的無人直升機的特點講述共軸無人直升機與常規(guī)無人直升機的差異。有尾槳是如何控制飛機的航向呢？（2）無人直升機的基本結(jié)構(gòu)教師根據(jù)學生的回答情況，進行差錯糾正和知識點補充，并向?qū)W生系統(tǒng)講解無人直升機結(jié)構(gòu)、功能。學生分小組討論：無人直升機的結(jié)構(gòu)是什么？它的主要部件都有哪些？它各個部件都有哪制飛行的呢？（3）無人直升機的裝配步驟教師可以通過講授法首先讓學生了解無人直升機的組裝流程是什么，其次讓學生明確無人直升機組裝時的注意事項。1T2：連接主軸與T3步驟4：組裝機身側(cè)板與起落架。步驟5：安裝舵機。步驟6：安裝尾部總成。步驟7：安裝電動機。學生了解無人直升機的組裝步驟并做記錄。步驟8：安裝主旋翼與傳動齒盤。步驟9：安裝尾桿。步驟10：安裝尾撐與水平翼。步驟11：電子設(shè)備的安裝。二、任務(wù)實施①了解并說出無人直升任務(wù)準備1.無人直升機主要零部件；