智能駕駛2023年度報告

隨著汽?智能化進(jìn)?步的發(fā)展，智能駕駛產(chǎn)品正在來到普及時刻。雖然這個視頻最后被證實(shí)是通過剪輯實(shí)現(xiàn)的，但不得不說，視頻中展?的就是智能駕駛最完整、最?階段的場景功能：從停?場到?速、但這些年過去，如果說特斯拉曾經(jīng)在這個應(yīng)?上宛如iPhone般?枝獨(dú)秀，那隨著中國那么，現(xiàn)在國內(nèi)各智能?玩家已經(jīng)展?出什么樣的能?？能分出什么樣的陣營？基于現(xiàn)狀，未來?會怎樣演本篇報告將以2023年度在中國已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)?型落地的產(chǎn)品為主體，描繪智能駕駛產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀、格局、關(guān)鍵變量和未來進(jìn)程。08（1）頂天立地：技術(shù)進(jìn)階路線明晰系統(tǒng)利?安裝在?輛上的傳感、通信、決策及執(zhí)?等裝置，在?速?架、環(huán)路、城市快速路等封閉或半封系統(tǒng)利?安裝在?輛上的傳感、通信、決策及執(zhí)?等裝置，在城市開放路況下實(shí)現(xiàn)智能駕駛，可以實(shí)現(xiàn)?燈、主動變道、主動超?等功能，能夠?主處在泊?域，?前?業(yè)基本已經(jīng)達(dá)成的共識，各類智能泊?產(chǎn)品由低系統(tǒng)利???傳感器，對?輛進(jìn)?橫向和縱向的控制，同時需要駕駛員對?輛進(jìn)?持續(xù)監(jiān)控和有效接管，系統(tǒng)利???傳感器，學(xué)習(xí)、記錄并儲存??常?的下?位置、停?地點(diǎn)及泊??進(jìn)路徑，建?常?泊?在?內(nèi)??的情況下，系統(tǒng)利?安裝在?輛上的傳感、通信、決策及執(zhí)?等裝置，系統(tǒng)?動完成智慧停?場內(nèi)的低速?動因此本篇報告將圍繞??環(huán)境下的智能駕駛產(chǎn)品展開。（2）鋪天蓋地：智能駕駛產(chǎn)品價格門檻下探配置了?階智駕能?的?型售價，以及智能駕駛產(chǎn)品價格，正在不斷下探。22（1）梯隊：以實(shí)現(xiàn)能力劃分根據(jù)我們的研究發(fā)現(xiàn)，國內(nèi)量產(chǎn)?智能駕駛產(chǎn)品的實(shí)現(xiàn)以L2級智能駕駛為「主流」和「起步」。以此為依據(jù)，我們將國內(nèi)智能駕駛格局劃分為：正當(dāng)代、次世代及領(lǐng)先?代。"小極越……"小極越……同時，?部分傳統(tǒng)??未完全實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)L2級功能，在當(dāng)今格局下，已成為落后?代。（2）陣營：以感知方案及高精地圖劃分 其中攝像頭主要提供環(huán)境的2D視覺信息；毫?波雷達(dá)提供?標(biāo)物體的距離和?度信息；激光雷達(dá)能提供3D環(huán)境信息，包括距離和速度，并實(shí)現(xiàn)?主定位；超聲波雷達(dá)也能提供?標(biāo)物體的存在和距離信息，但是由于作?距離較短，多?于泊?系統(tǒng)。根據(jù)各玩家傳感器配置?案不同，整體上分為兩?派別，?是按照有沒有激光雷達(dá)，分出了激光雷達(dá)派和視覺派；?是視覺陣營中，還有不包含毫?波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等多傳感器冗余的純視覺派。另外，智能駕駛系統(tǒng)感知環(huán)境除了靠傳感器，還能通過?精地圖「開天眼」，讓?輛直接獲得包括?道、?道線、路?箭頭、交通燈、交通標(biāo)識牌等入Nio"小極越不過，由于?精地圖使?、維護(hù)、更新等成本居?不下，審核過程緩慢，想要隨時保持?精地圖的鮮度?常困難，也有因此，從是否依賴?精地圖的?度來看，各玩家可以分為有?精地圖派和??精地圖派3。在?業(yè)內(nèi)，?前也被簡稱為：有圖派，?圖派。上圖顯?了入Nio"小極越不過，由于?精地圖使?、維護(hù)、更新等成本居?不下，審核過程緩慢，想要隨時保持?精地圖的鮮度?常困難，也有因此，從是否依賴?精地圖的?度來看，各玩家可以分為有?精地圖派和??精地圖派3。在?業(yè)內(nèi)，?前也被簡稱為：有圖派，?圖派。上圖顯?了（3）派系：以自研及供應(yīng)商劃分從智能駕駛產(chǎn)品提供?的?度，領(lǐng)先?代和次世代的玩家?可以分為?研派、供應(yīng)商派和冗余派，冗余派的意思是，?企既會采?和供應(yīng)商合作的?aol408在智能駕駛場景中，影響數(shù)據(jù)產(chǎn)?和迭代的關(guān)鍵要素?先是量產(chǎn)?的數(shù)量：可以理解為需要?夠多的數(shù)據(jù)傳感器開始?作；其次是數(shù)據(jù)傳感器的效率和質(zhì)量：如果所有的量產(chǎn)?都是?套標(biāo)準(zhǔn)傳感器?案，數(shù)據(jù)質(zhì)量、處理效率，?疑?多套傳感器?案對于技術(shù)迭代有更強(qiáng)的推動作?。（1）技術(shù)等級（2）搭載智能方案的量產(chǎn)車數(shù)量（3）智能駕駛產(chǎn)品是否標(biāo)配（4）智能駕駛產(chǎn)品售價準(zhǔn)入門檻綜上所述，在同?等級下，免費(fèi)使?、使??程更?、量產(chǎn)?銷量?的智能駕駛產(chǎn)品迭代速度?定?于付費(fèi)訂閱、使??程較短、量產(chǎn)?銷量低的智能駕駛產(chǎn)品。綜上所述，在同?等級下，免費(fèi)使?、使??程更?、量產(chǎn)?銷量?的智能駕駛產(chǎn)品迭代速度?定?于付費(fèi)訂閱、使??程較短、量產(chǎn)?銷量低的智能駕駛產(chǎn)品。除了基礎(chǔ)的迭代關(guān)鍵要素，還有?些因素會影響到智能駕駛產(chǎn)品迭代變化的成本和效率。激光雷達(dá)會影響智能駕駛產(chǎn)品迭代的成本，?L4級技術(shù)供應(yīng)商?局以及量產(chǎn)?標(biāo)準(zhǔn)化?案會影響迭代的效率。（1）激光雷達(dá)路線及其成本隨著激光雷達(dá)量產(chǎn)規(guī)模增加，帶來成本進(jìn)?步下探，更有利于?規(guī)模上?，促進(jìn)更多智能駕駛產(chǎn)品向（2）L4級技術(shù)應(yīng)用近年來越來越多的L4玩家開始推出適?于乘??的智能駕駛產(chǎn)品，完全?動駕駛技術(shù)的釋放可以讓?企更快實(shí)現(xiàn)apolloApolloCityDrivingMaxapolloApolloCityDrivingMax·依托Robotaxi8000萬公?路跑精煉上億幀超?精數(shù)據(jù)，供給?品質(zhì)模），WePilotDeepRoute-DriverDeepRoute-Driver3.03.0輕舟Q輕舟QCRAFT天駟-City天駟-City），?前這套?案已經(jīng)更新到第?代，官?亮點(diǎn)是是主打輕傳感器、低算?的?性價?。包括成本為3000元級的?速?圖NOH?案HP170，傳感器另外還有成本5000元級的HP370和（3）量產(chǎn)車標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)?；捎诓煌瑐鞲衅?案會使?不同的數(shù)據(jù)格式和處理算法，從?需要更多流程進(jìn)?傳感器方案數(shù)量傳感器方案數(shù)量（1）中國智能駕駛2023格局梯隊 入Nior…………（2）智能駕駛產(chǎn)業(yè)三大趨勢有L2功能的玩家直接落后兩代。②其次在銷量驅(qū)動下，銷量?的玩家能更快形成數(shù)據(jù)規(guī)模優(yōu)勢，追平領(lǐng)先?平，攪動現(xiàn)狀，形成新格局。③更重要的是，各玩家也會逐步形成統(tǒng)?的標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)容器，套娃式造?會是趨勢。這將有利于數(shù)據(jù)來源，獲得更優(yōu)數(shù)據(jù)，幫助智能駕駛系統(tǒng)能?向綜合來說，2023年中國智能駕駛格局梯隊，核?判別和影響因?，技術(shù)領(lǐng)先性占?更?，率先能夠拿出領(lǐng)先?代的城區(qū)NOA?案的玩家，位置很靠前，但在2024年，由于智能駕駛技術(shù)?案已觸及「天花板」，競速的關(guān)鍵就在于數(shù)據(jù)了。搭載智能駕駛?案的量產(chǎn)?數(shù)量、智駕?程數(shù)據(jù)、智駕「開城」也就是說，智能駕駛格局在2023年初定，?前沒有位置穩(wěn)固的玩家，競速才剛剛開始，今后不僅要?拼技術(shù)?案頂不頂、上?落地速度快不快，更要唯?可以確定的是，在智能駕駛?向上，落后?代、甚?L2級?案也?法標(biāo)配的?型，將很快失去產(chǎn)品和品牌競爭?。精準(zhǔn)，證明系統(tǒng)具有領(lǐng)先的實(shí)時感知和規(guī)控能?。精準(zhǔn)，證明系統(tǒng)具有領(lǐng)先的實(shí)時感知和規(guī)控能?。理想L系列?先具備?階智能駕駛能?。這背后是?業(yè)主流?案：BEV?模型和Occupancy占??絡(luò)，還有時空聯(lián)合規(guī)劃算法、規(guī)劃搜索算法和MPC模型預(yù)測控制算法，以及TIN端到端信號燈?絡(luò)「??識途」基于不同傳感器和算?配置，擁有?、中、低三款?案其中，PonyClassic的性價?最?，通過精簡傳感器數(shù)量達(dá)到數(shù)千元的全其次，??智?已經(jīng)推出相應(yīng)?階智能駕駛產(chǎn)品?案「??識途」，并且兩套?案的價格都在千元級別，并且已經(jīng)量產(chǎn)上?，成功讓?階智能駕駛統(tǒng)在不依賴?精地圖的情況下，統(tǒng)在不依賴?精地圖的情況下，在算???，基礎(chǔ)配置版最低可使?32TOPS的算?，升級版則是80TOPS在算???，基礎(chǔ)配置版最低可使?32TOPS的算?，升級版則是80TOPS，憑借?疆的視覺在線實(shí)時感知和決策規(guī)劃能?，實(shí)現(xiàn)