無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試 課件 項(xiàng)目1任務(wù)9 多旋翼無(wú)人機(jī)維護(hù)保養(yǎng)

多旋翼無(wú)人機(jī)維護(hù)保養(yǎng)任務(wù)九多旋翼無(wú)人機(jī)維護(hù)保養(yǎng)是多旋翼無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試的最后一道工序。為保證多旋翼無(wú)人機(jī)的正常飛行，需要對(duì)其進(jìn)行維護(hù)與保養(yǎng)。多旋翼無(wú)人機(jī)維護(hù)保養(yǎng)主要包括日常保養(yǎng)和定期保養(yǎng)。為了能夠更好地服務(wù)客戶，完成產(chǎn)品交付工作，負(fù)責(zé)本次工作的小組組長(zhǎng)安排相應(yīng)的成員上門指導(dǎo)客戶學(xué)習(xí)多旋翼無(wú)人機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)工作。任務(wù)導(dǎo)入1.能夠根據(jù)要求進(jìn)行多旋翼無(wú)人機(jī)充放電；2.能夠進(jìn)行多旋翼無(wú)人機(jī)各部件的日常維護(hù)保養(yǎng)；3.能夠完成多旋翼無(wú)人機(jī)各部件的定期維護(hù)保養(yǎng)；4.能夠根據(jù)無(wú)人機(jī)維護(hù)保養(yǎng)要求完成無(wú)人機(jī)維護(hù)保養(yǎng)。知識(shí)目標(biāo)技能目標(biāo)素養(yǎng)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解多旋翼無(wú)人機(jī)維護(hù)保養(yǎng)基礎(chǔ)知識(shí)；2.了解多旋翼無(wú)人機(jī)充電器的功能；3.掌握多旋翼無(wú)人機(jī)充電器的使用方法；4.掌握多旋翼無(wú)人機(jī)日常保養(yǎng)方法；5.掌握多旋翼無(wú)人機(jī)定期保養(yǎng)方法。1.通過(guò)對(duì)學(xué)習(xí)內(nèi)容舉一反三，養(yǎng)成良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣和思維習(xí)慣；2.積極完成組內(nèi)分工，培養(yǎng)動(dòng)手能力與小組協(xié)作能力；3.通過(guò)任務(wù)合作，培養(yǎng)良好的溝通表達(dá)能力。任務(wù)分析為了保證無(wú)人機(jī)可以安全飛行，除扎實(shí)的技術(shù)功底和較強(qiáng)的安全意識(shí)之外，必要的維護(hù)保養(yǎng)也是不可或缺的一部分。那么無(wú)人機(jī)是如何進(jìn)行充放電的？日常的維護(hù)與保養(yǎng)都有哪些措施？定期維護(hù)保養(yǎng)又有哪些措施？為了能夠解答這些問(wèn)題，需要我們對(duì)無(wú)人機(jī)維護(hù)保養(yǎng)的知識(shí)進(jìn)行學(xué)習(xí)，掌握多旋翼無(wú)人機(jī)充電器的使用、無(wú)人機(jī)日常保養(yǎng)與定期保養(yǎng)的方法，然后按照任務(wù)實(shí)施步驟與要求，完成無(wú)人機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)。多旋翼無(wú)人機(jī)維護(hù)保養(yǎng)基礎(chǔ)知識(shí)多旋翼無(wú)人機(jī)充電器使用多旋翼無(wú)人機(jī)日常保養(yǎng)多旋翼無(wú)人機(jī)定期保養(yǎng)PART01PART02PART03PART04目錄01PartOne多旋翼無(wú)人機(jī)維護(hù)保養(yǎng)基礎(chǔ)知識(shí)旋翼無(wú)人機(jī)作為一種比較精密的電子機(jī)械設(shè)備，為了保證多旋翼無(wú)人機(jī)的正常飛行，除按照規(guī)范正常操作之外，還需定期對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行維護(hù)與保養(yǎng)。多旋翼無(wú)人機(jī)維護(hù)保養(yǎng)的重要性按照維護(hù)保養(yǎng)時(shí)間分類按照維護(hù)保養(yǎng)深度分類，可分為基礎(chǔ)保養(yǎng)（基礎(chǔ)檢測(cè)+升級(jí)校準(zhǔn)+深度清潔）、常規(guī)保養(yǎng)（基礎(chǔ)檢測(cè)+升級(jí)校準(zhǔn)+深度清潔+易損件更換）、深度保養(yǎng)（基礎(chǔ)檢測(cè)+升級(jí)校準(zhǔn)+深度清潔+易損件更換+核心部件更換）三類。按照維護(hù)保養(yǎng)深度分類按照維護(hù)保養(yǎng)部件分類，可分為飛行平臺(tái)維護(hù)保養(yǎng)、動(dòng)力系統(tǒng)維護(hù)保養(yǎng)、飛控系統(tǒng)維護(hù)保養(yǎng)三類。按照維護(hù)保養(yǎng)部件分類多旋翼無(wú)人機(jī)維護(hù)保養(yǎng)的分類按照維護(hù)保養(yǎng)時(shí)間分類，可分為日常維護(hù)保養(yǎng)和定期維護(hù)保養(yǎng)兩類。多旋翼無(wú)人機(jī)維護(hù)保養(yǎng)一般流程多旋翼無(wú)人機(jī)維護(hù)保養(yǎng)的一般流程是：執(zhí)行飛行任務(wù)前檢查與維修；飛行中的飛行姿態(tài)檢查、電機(jī)聲音檢查；飛行任務(wù)結(jié)束后檢查與保養(yǎng)。為什么要對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行定期維護(hù)保養(yǎng)？維護(hù)保養(yǎng)對(duì)于無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)意義是什么？思考提問(wèn)隨堂互動(dòng)02PartTwo多旋翼無(wú)人機(jī)充電器使用無(wú)人機(jī)充電器支持多種類型電池的充電、放電、儲(chǔ)存、檢測(cè)。功能快充模式平衡充模式充電模式充電器功能及模式快充模式即快速充電模式，該模式只有快速充電階段，沒(méi)有連續(xù)充電和涓流充電階段，一般適用于電池需要連續(xù)交替作業(yè)的情況。平衡充即平衡充電模式，電池經(jīng)過(guò)快速充電和連續(xù)充電階段后，還會(huì)進(jìn)行涓流充電，充電器使用小電流將電池各電芯電壓平衡，以達(dá)到提高電池性能，延長(zhǎng)電池使用壽命的作用，平衡充也是一種最常用的充電模式。充電器連接方法充電器連接注意事項(xiàng)充電器連接輸入端連接220V的電源線，用來(lái)為充電器輸入供電；輸出端連接分電板和電源轉(zhuǎn)接頭，分電板和電源轉(zhuǎn)接頭再分別連接電池的平衡頭和電源線插頭。1.充電器連接電池平衡頭的輸出端可以選擇不使用分電板，直接將電池平衡頭接在充電器上，但需要注意：平衡頭的連接需按標(biāo)識(shí)將孔位進(jìn)行對(duì)應(yīng)。2.部分電池充電器只需要連接電池平衡頭即可充電。3.部分充電器的電源與充電器是分開(kāi)的，需要將220V的電源線連接電源，再將電源與充電器連接，其余連接方式不變。使用無(wú)人機(jī)充電器給不同類型的電池充電時(shí)，需分別設(shè)置電池的類型、電池容量、電池節(jié)數(shù)、充電電流等參數(shù),部分充電器在連接電池后，充電器會(huì)自動(dòng)檢測(cè)電池類型、電池容量、電池節(jié)數(shù)等，只需要設(shè)置充電電流即可。充電設(shè)置支持快充的電池，充電電流不得高于電池的最大充電倍率（充電電流<電池容量/h×充電倍率，如一個(gè)2000mah容量的電池，充電倍率為2，那么該電池的充電電流不得高于4A）。一般設(shè)置充電電流為1C以內(nèi)的電流。充電電流設(shè)置原則充電設(shè)置充電設(shè)置界面使用無(wú)人機(jī)充電器給不同類型的電池放電時(shí)，需分別設(shè)置電池類型、放電電流、放電終止電壓等參數(shù)，其中部分充電器在連接電池后，充電器會(huì)自動(dòng)檢測(cè)電池類型、電池節(jié)數(shù)等，只需要設(shè)置放電電流和放電終止電壓。放電設(shè)置放電設(shè)置放電設(shè)置界面已知某鋰電池名牌標(biāo)記為6S2P、3C。單片鋰電池容量為16000mAh，該鋰電池的最大放電電流是多少？思考提問(wèn)隨堂互動(dòng)03PartThree多旋翼無(wú)人機(jī)日常保養(yǎng)檢查機(jī)身縫隙中是否有細(xì)小顆粒物質(zhì)，如細(xì)沙、灰塵等，如果有，可以使用氣吹吹掉。檢查腳架是否變形，無(wú)人機(jī)在地上放置時(shí)機(jī)身是否平穩(wěn)。檢查機(jī)身螺絲是否出現(xiàn)松動(dòng)，機(jī)身結(jié)構(gòu)上，機(jī)臂是否出現(xiàn)裂痕破損。檢查無(wú)人機(jī)減震球是否老化，如果老化需要立即更換。飛行平臺(tái)檢查檢查電調(diào)線是否有斷裂、脫皮等現(xiàn)象。檢查螺旋槳槳葉是否出現(xiàn)裂痕、缺口、彎折等直接影響飛行穩(wěn)定性的問(wèn)題。檢查電機(jī)外觀是否磨損、電機(jī)殼是否變形、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)是否正常、固定螺絲是否緊固等。檢查電池的外觀是否有損壞、變形、腐蝕、變色、破皮等現(xiàn)象。動(dòng)力系統(tǒng)檢查GPS上方以及每個(gè)起落架的天線位置是否貼有影響信號(hào)的物體，如：帶導(dǎo)電介質(zhì)的貼紙等。檢查多旋翼無(wú)人機(jī)的飛控安裝是否牢固。電流計(jì)、數(shù)傳、蜂鳴器、接收機(jī)等是否能夠正常工作。飛控系統(tǒng)檢查檢查遙控器天線、撥桿是否有損壞、外觀是否有灰塵等污漬。飛行前需檢查遙控器電池電量是否充足。長(zhǎng)期不使用時(shí)，需將遙控器電池電量保持在40%-65%左右，切勿滿電儲(chǔ)存。通訊系統(tǒng)檢查專業(yè)擦拭紙和噴涂水這類擦拭紙具備較強(qiáng)的吸水性和柔軟性，配合安全環(huán)保無(wú)腐蝕的噴涂水，可以快速清理灰塵、水漬、油污等。潤(rùn)滑劑潤(rùn)滑、清潔、防銹的三合一潤(rùn)滑劑具備清潔、除濕、滲透、潤(rùn)滑、保護(hù)的功能，可用于多旋翼無(wú)人機(jī)各部件的污漬清潔。橡皮、細(xì)砂紙橡皮和細(xì)砂紙用于清潔無(wú)人機(jī)相關(guān)部件金屬觸點(diǎn)、打磨銹蝕損壞部位。污漬清潔方法清潔刷、清潔液當(dāng)無(wú)人機(jī)表面出現(xiàn)灰塵時(shí)，可以用清潔刷、清潔液等工具對(duì)表面灰塵進(jìn)行擦拭處理。罐裝壓縮空氣/氣吹罐裝壓縮空氣和氣吹主要用于清潔無(wú)人機(jī)電機(jī)、電路板、遙控器等帶電部件以及無(wú)人機(jī)各部件縫隙間的塵土和顆粒物。超細(xì)纖維布一般可以用來(lái)擦拭小至幾微米的塵埃顆粒，同時(shí)能防止靜電的產(chǎn)生?；覊m清潔方法機(jī)身內(nèi)部清理保持清潔干燥充電模式清潔注意事項(xiàng)多旋翼無(wú)人機(jī)清潔主要是指對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行完整的清灰去污，確保無(wú)人機(jī)不會(huì)因內(nèi)部堵塞、短路等原因造成故障。無(wú)人機(jī)作為一種精密的電子設(shè)備，需要保持干燥清潔，無(wú)人機(jī)沾水或受潮后若不及時(shí)處理，會(huì)對(duì)電子元器件造成損壞，使無(wú)人機(jī)出現(xiàn)故障并降低無(wú)人機(jī)的使用壽命。04PartFour多旋翼無(wú)人機(jī)定期保養(yǎng)通常情況下，無(wú)人機(jī)容易出現(xiàn)磨損、老化的部件主要是橡膠、塑料、部分金屬材質(zhì)、連接部位的組件以及動(dòng)力組件等，如減震球、搖桿、保護(hù)罩、機(jī)臂固定螺絲、螺旋槳、電機(jī)等。在檢查中發(fā)現(xiàn)這些部件出現(xiàn)外觀瑕疵、功能故障等問(wèn)題時(shí)，需要及時(shí)進(jìn)行統(tǒng)一的更換處理，確保無(wú)人機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與穩(wěn)定性符合作業(yè)要求。部件磨損檢查與更換多旋翼無(wú)人機(jī)定期保養(yǎng)通過(guò)測(cè)試飛行，檢查無(wú)人機(jī)震動(dòng)的主要原因。一般而言，機(jī)架不夠牢靠、未安裝減震板等問(wèn)題都會(huì)造成無(wú)人機(jī)震動(dòng)。無(wú)人機(jī)震動(dòng)檢查與處理檢查飛控是否為最新版本，若不是最新版本，需要在地面站軟件上進(jìn)行固件更新。飛控系統(tǒng)固件檢查與更新（1）更新固件時(shí)注意電腦不能使用XP系統(tǒng)，否則可能無(wú)法更新飛控固件。（2）更新固件前，建議先拔下SD卡，等待成功后給飛控?cái)嚯姡俨迦隨D卡。（3）飛控與地面站連接后，需要等待端口穩(wěn)定后進(jìn)行固件更新。（4）飛控出廠時(shí)默認(rèn)為最新固件，需要注意的是飛控不可重復(fù)更新同一版本的固件。溫馨提示通過(guò)測(cè)電表測(cè)量電芯壓差。電池電芯的檢測(cè)①電池壓差過(guò)大需要對(duì)電池進(jìn)行充放電操作。使用充電器的放電功能，將電池電量釋放到儲(chǔ)存電壓（每節(jié)電芯3.85V），然后使用平衡充將電池電量充滿，充滿之后使用測(cè)電表測(cè)量壓差，若進(jìn)行了多次充放電操作后電池最大壓差仍超過(guò)正常范圍，則對(duì)電池進(jìn)行標(biāo)記和處理。②若長(zhǎng)期不使用電池（2-3個(gè)月），需要對(duì)電池進(jìn)行充放電操作。使用充電器將電池電量充滿，然后重新釋放到儲(chǔ)存電壓。電池電芯的保養(yǎng)電池電芯壓差檢查與處理（1）電池一般存放在電池專用的防爆箱中。如需運(yùn)輸，還需在電池防爆箱中放有軟性支撐物（如氣泡塑料），避免出現(xiàn)運(yùn)輸過(guò)程中，電池相互或與箱體產(chǎn)生撞擊。（2）電池儲(chǔ)存時(shí)應(yīng)存放于干燥、無(wú)腐蝕氣體的環(huán)境中，避免存放在潮濕、鹽堿腐蝕、太陽(yáng)暴曬等環(huán)境下。電池存儲(chǔ)要求（1）防潮防腐蝕無(wú)人機(jī)需存放在干燥、無(wú)鹽堿腐蝕的環(huán)境下。（2）防塵長(zhǎng)期不使用無(wú)人機(jī)時(shí)，需將無(wú)人機(jī)置于專用的航空箱。中，遠(yuǎn)離浮塵的環(huán)境。（3）遠(yuǎn)離磁場(chǎng)無(wú)人機(jī)的儲(chǔ)存位置應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)磁場(chǎng)、配電室等環(huán)境。無(wú)人機(jī)存儲(chǔ)要求無(wú)人機(jī)及電池存儲(chǔ)要求飛行情報(bào)區(qū)：是指為提供飛航情報(bào)服務(wù)和告警服務(wù)而劃定范圍的空間。管制空域：是一個(gè)劃定的空域空間，在其中飛行的航空器要接受空中交通管制服務(wù)?？罩薪麉^(qū)：是指在國(guó)家重要的政治、經(jīng)濟(jì)、軍事目標(biāo)上空劃設(shè)的，未按照國(guó)家有關(guān)規(guī)則經(jīng)特別批準(zhǔn)，任何航空器不得飛入的空間?？罩邢拗茀^(qū)：是指位于航路、航線附近的軍事要地、兵器試驗(yàn)場(chǎng)上空劃設(shè)的空間和航空兵部隊(duì)、飛行院校等航空單位的機(jī)場(chǎng)飛行空域。在規(guī)定時(shí)限內(nèi)，未經(jīng)飛行管制部門許可的航空器，不得飛入空中限制區(qū)?？罩形ｋU(xiǎn)區(qū)：是指在機(jī)場(chǎng)、航路、航線附近劃設(shè)的供對(duì)空射擊或者發(fā)射使用的空間。在規(guī)定時(shí)限內(nèi)，禁止無(wú)關(guān)航空器飛入空中危險(xiǎn)區(qū)。無(wú)人機(jī)法律法規(guī)知識(shí)擴(kuò)展隨堂互動(dòng)多旋翼無(wú)人機(jī)維護(hù)保養(yǎng)任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施1.檢查多旋翼無(wú)人機(jī)維護(hù)保養(yǎng)的物料是否齊備，詳見(jiàn)《任務(wù)實(shí)施檢查單》；2.看微課，學(xué)習(xí)多旋翼無(wú)人機(jī)維護(hù)保養(yǎng)相關(guān)視頻。任務(wù)準(zhǔn)備班級(jí)姓名學(xué)號(hào)組號(hào)組長(zhǎng)指導(dǎo)教師小組成員姓名：學(xué)號(hào)：任務(wù)分配成員1成員2成員3成員4序號(hào)名稱型號(hào)/材質(zhì)數(shù)量是否齊全1多旋翼無(wú)人機(jī)F4501架是否2充電器——1個(gè)是否3電腦——1臺(tái)是否4數(shù)據(jù)線Type-A1條是否5測(cè)電器——1個(gè)是否6專業(yè)擦拭紙和噴涂水——若干是否7潤(rùn)滑劑——1瓶是否8橡皮、細(xì)砂紙——若干是否9清潔刷、清潔液——各1個(gè)是否10罐裝壓縮空氣/氣吹——若干是否11超細(xì)纖維布——若干是否122.0mm內(nèi)六角螺絲刀——1把是否132.5mm內(nèi)六角螺絲刀——1把是否任務(wù)操作步驟表日常保養(yǎng)操作步驟表序號(hào)操作步驟名稱1飛行平臺(tái)檢查2動(dòng)力系統(tǒng)檢查3飛控系統(tǒng)檢查4通訊系統(tǒng)檢查5無(wú)人機(jī)螺旋槳清潔6無(wú)人機(jī)機(jī)體清潔7無(wú)人機(jī)電機(jī)清潔8無(wú)人機(jī)電池清潔9無(wú)人機(jī)遙控器清潔定期保養(yǎng)操作步驟表序號(hào)操作步驟名稱1部件磨損檢查與更換2無(wú)人機(jī)震動(dòng)檢查與處理3飛控系統(tǒng)固件檢查與更新4電池電芯壓差檢查與處理5電池存儲(chǔ)要求6無(wú)人機(jī)存儲(chǔ)要求

在了解多旋翼無(wú)人機(jī)維護(hù)?；A(chǔ)知識(shí)、多旋翼無(wú)人機(jī)充電器使用、多旋翼無(wú)人機(jī)日常保養(yǎng)、多旋翼無(wú)人機(jī)定期保養(yǎng)等相關(guān)內(nèi)容上。檢查多旋翼無(wú)人機(jī)維護(hù)保養(yǎng)的的物料是否齊備，，并填寫《任務(wù)實(shí)施檢查單》。在確保物料齊備后，嚴(yán)格按照多旋翼無(wú)人機(jī)日常保養(yǎng)和多旋翼無(wú)人機(jī)定期保養(yǎng)的操作步驟，完成多旋翼無(wú)人機(jī)維護(hù)保養(yǎng)工作。實(shí)訓(xùn)練習(xí)任務(wù)實(shí)施評(píng)價(jià)（一）日常保養(yǎng)操作任務(wù)實(shí)施評(píng)價(jià)序號(hào)實(shí)施流程操作內(nèi)容要點(diǎn)是否完成1飛行平臺(tái)檢查檢查機(jī)身、機(jī)臂、腳架、電機(jī)座等機(jī)體結(jié)構(gòu)是否完好，螺絲有無(wú)松動(dòng)，是否需要更換和緊固相應(yīng)是結(jié)構(gòu)件；檢查飛行平臺(tái)是否干凈整潔，是否需要進(jìn)行清潔；是否2動(dòng)力系統(tǒng)檢查檢查螺旋槳是否完好，無(wú)裂縫損壞等情況，檢查螺旋槳安裝是否緊固；檢查電機(jī)外觀是否完好，安裝螺絲是否松動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有無(wú)卡澀；檢查電調(diào)及線纜是否完好，與電機(jī)、飛控的接線是否可靠；檢查電池及線纜是否完好，電量壓差是否合理。是否3飛控系統(tǒng)檢查檢查飛控及組件外觀是否完好，安裝是否緊固，接線是否可靠；通電檢查飛控及各組件工況是否正常。是否4通訊系統(tǒng)檢查檢查接收機(jī)及其天線是否完好，安裝是否緊固，天線固定位置是否合理，與飛控的連線是否緊密；檢查遙控器開(kāi)關(guān)、撥桿、搖桿是否完好，遙控器設(shè)置是否無(wú)誤，電量是否合理；檢查遙控器通訊是否良好。是否5無(wú)人機(jī)螺旋槳清潔運(yùn)用干凈的抹布擦拭螺旋槳外表的灰塵，并用清潔劑去除表面沾染的液體等異物。是否6無(wú)人機(jī)機(jī)體清潔機(jī)體包括機(jī)臂、腳架、電機(jī)座部件，對(duì)于這些不含電子器件的部位可用濕抹布進(jìn)行擦洗，擦洗過(guò)程中切記避免液體滴落到其他電子器件上。隨后擰干抹布，將表面殘留的水漬擦拭干凈。是否7無(wú)人機(jī)電機(jī)清潔飛行完成后，及時(shí)使用超細(xì)纖維布、小清潔刷等工具清除附著在電機(jī)外部的灰塵、淤泥、水漬等。是否8無(wú)人機(jī)電池清潔檢查電池表面是否存在灰塵，如果存在，可以用超細(xì)纖維布擦拭干凈；檢查電池連接的金屬觸點(diǎn)是否存在污損、生銹、燒蝕，如果存在，可用橡皮或細(xì)砂紙輕輕擦掉污損、打磨銹蝕。是否9無(wú)人機(jī)遙控器清潔遙控器如果有灰塵或污漬，需要使用超細(xì)纖維布擦拭干凈，并用氣吹或毛刷將遙控器縫隙、搖桿底部的灰塵等污漬清潔干凈。是否任務(wù)完成方式小組協(xié)作完成個(gè)人獨(dú)立完成任務(wù)完成度評(píng)定ABC總結(jié)與反思任務(wù)實(shí)施評(píng)價(jià)（二）定期保養(yǎng)操作任務(wù)實(shí)施評(píng)價(jià)序號(hào)實(shí)施流程操作內(nèi)容要點(diǎn)是否完成1部件磨損檢查與更換檢查多旋翼無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)、動(dòng)力系統(tǒng)等部件能否正常工作，有無(wú)磨損老化等影響飛行的部件，如果有需要立即進(jìn)行更換。是否2無(wú)人機(jī)震動(dòng)檢查與處理通電起飛，觀察無(wú)人機(jī)震動(dòng)情況，明確其產(chǎn)生震動(dòng)的原因，并進(jìn)行相應(yīng)的處理。是否3飛控系統(tǒng)固件檢查與更新檢查飛控端口連接、設(shè)置是否正確，飛控版本是否為最新版本，如果不是，需要進(jìn)行固件更新。是否4電池電芯壓差檢查與處理通過(guò)測(cè)電表測(cè)量電芯壓差，電池壓差過(guò)大需要對(duì)電池進(jìn)行充放電操作。是否5電池存儲(chǔ)要求使用充電器儲(chǔ)存功能，將電池電量調(diào)整到儲(chǔ)存電壓。然后將電池放置在防爆箱內(nèi)，存放于干燥、無(wú)腐蝕氣體的環(huán)境中，避免在潮濕、曝曬的環(huán)境下存放。是否6無(wú)人機(jī)存儲(chǔ)要求將無(wú)人機(jī)放置到專用的電子防潮箱中，或者將無(wú)人機(jī)與干燥劑放置于密封箱中進(jìn)行干燥保養(yǎng)。是否任務(wù)完成方式小組協(xié)作完成個(gè)人獨(dú)立完成任務(wù)完成度評(píng)定ABC總結(jié)與反思多旋翼無(wú)人機(jī)日常保養(yǎng)模塊1檢查無(wú)人機(jī)機(jī)身螺絲是否出現(xiàn)松動(dòng)，無(wú)人機(jī)機(jī)臂是否出現(xiàn)裂痕破損，如有裂痕，需要進(jìn)行更換或維修。步驟1：飛行平臺(tái)檢查步驟2：動(dòng)力系統(tǒng)檢查②檢查電調(diào)與其他部件連接是否緊密，通電后檢查電調(diào)提示音是否正常。③檢查電池電壓是否正常。④檢查螺旋槳是否有損壞、裂痕等。①檢查電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)是否正常。用手轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸檢查是否靈活，有無(wú)不正常的摩擦、卡阻、竄軸和異常響聲。⑤LED指示燈是否正常。①檢查飛控系統(tǒng)的主控、GPS、電流計(jì)、蜂鳴器、接收機(jī)等安裝是否緊固。②檢查飛控線路連接是否正確、緊固，各部件能否正常工作。步驟3：飛控系統(tǒng)檢查①檢查遙控器、接收機(jī)等外觀是否有灰塵等污漬，如果是帶屏遙控器，還需要檢查和清潔屏幕。②檢查遙控器天線、撥桿是否有損壞。③飛行前需檢查遙控器電池電量是否充足。步驟4：通訊系統(tǒng)檢查運(yùn)用干凈的抹布擦拭螺旋槳外表的灰塵，并用清潔劑去除表面沾染的液體等異物。步驟5：無(wú)人機(jī)螺旋槳清潔機(jī)體包括機(jī)臂、腳架、電機(jī)座部件，對(duì)于這些不含電子器件的部位可用濕抹布進(jìn)行擦洗，擦洗過(guò)程中切記避免液體滴落到其他電子器件上。隨后擰干抹布，將表面殘留的水漬擦拭干凈。步驟6：無(wú)人機(jī)機(jī)體清潔飛行完成后，及時(shí)使用超細(xì)纖維布、小清潔刷等清除附著在電機(jī)外部的灰塵、淤泥、水漬等。步驟7：無(wú)人機(jī)電機(jī)清潔①檢查電池表面是否存在灰塵，如果存在，可以用超細(xì)纖維布擦拭干凈；②檢查電池連接的金屬觸點(diǎn)是否存在污損、生銹、燒蝕，如果存在，可用橡皮或細(xì)砂紙輕輕擦掉污損、打磨銹蝕。步驟8：無(wú)人機(jī)電池清潔遙控器如果有灰塵或污漬，需要使用超細(xì)纖維布擦拭干凈，并用氣吹或毛刷將遙控器縫隙、搖桿底部的灰塵等污漬清潔干凈。步驟9：無(wú)人機(jī)遙控器清潔多旋翼無(wú)人機(jī)定期保養(yǎng)模塊2檢查多旋翼無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)、動(dòng)力系統(tǒng)等部件能否正常工作，有無(wú)磨損老化等影響飛行的部件，如果有，需立即進(jìn)行更換。步驟1：部件磨損檢查與更換通電起飛，觀察無(wú)人機(jī)震動(dòng)情況，確定產(chǎn)生震動(dòng)的原因，并進(jìn)行相應(yīng)的處理。步驟2：無(wú)人機(jī)震動(dòng)檢查與處理檢查飛控端口連接、設(shè)置是否正確，飛控版本是否為最新版本，如果不是，需要更新固件。步驟3：飛控系統(tǒng)固件檢查與更新通過(guò)測(cè)電表測(cè)量電芯壓差，電池壓差過(guò)大需要對(duì)電池進(jìn)行充放電操作。步驟4：電池電芯壓差檢查與處理使用充電器儲(chǔ)存功能，將電池電量調(diào)整到儲(chǔ)存電壓。然后將電池放置在防爆箱內(nèi)，存放于干燥、無(wú)腐蝕氣體的環(huán)境中，避免在潮濕、曝曬的環(huán)境下存放。步驟5：電池存儲(chǔ)要求將無(wú)人機(jī)放置到專用的電子防潮箱中，或者將無(wú)人機(jī)與干燥劑放置于密封箱中進(jìn)行干燥保養(yǎng)。步驟6：無(wú)人機(jī)存儲(chǔ)要求快速測(cè)試2.無(wú)人機(jī)充電器的功能有哪些？3.多旋翼無(wú)人機(jī)充電器充電模式是什么？4.多旋翼無(wú)人機(jī)定期維護(hù)保養(yǎng)包括哪些項(xiàng)目？1