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儀器儀表制造工試題庫(kù)及答案一、判斷題(共100題,每題1分,共100分)1.由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A2.千分表和零點(diǎn)標(biāo)定組件,可用于機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A3.控制系統(tǒng)的輸入量屬于系統(tǒng)的被控參數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B4.以下關(guān)于無(wú)人機(jī)鋰聚合物電池故障常用的診斷方法主要有:檢查是否存在鼓包、檢查是否存在外皮破損或接頭破損。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A5.手動(dòng)更換工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器需要雙人配合完成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A6.工業(yè)機(jī)器人工作站是由一臺(tái)或兩臺(tái)機(jī)器人所構(gòu)成的生產(chǎn)體系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A7.區(qū)分航模和無(wú)人機(jī)條件之一是,是否有自主執(zhí)行飛行任務(wù)的能力,達(dá)成這種能力的重要條件是:是否擁有飛行控制器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A8.我國(guó)規(guī)定的常用安全電壓是24V。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B9.天線可分為全向天線與定向天線,八木天線屬于定向天線。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A10.V帶傳動(dòng)的張緊輪安裝在帶的外側(cè),靠近大帶輪處。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B11.軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過(guò)程一步步完成的,而不是在得到示教點(diǎn)之后,一次完成,再提交給再現(xiàn)過(guò)程的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A12.智能超聲波液位計(jì)在啟動(dòng)前,以下需要設(shè)定的參數(shù)是測(cè)量范圍、反應(yīng)速度和傳感器采樣周期、故障保護(hù)輸出和顯示單位等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A13.工件坐標(biāo)系是在工具活動(dòng)區(qū)域內(nèi)相對(duì)于基坐標(biāo)系設(shè)定的坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A14.地面站中無(wú)線電頻率越小,穿透能力越強(qiáng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B15.石油基液壓油的粘度對(duì)溫度的變化十分敏感,隨著溫度的升高粘度將增大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B16.能耗制動(dòng)是在運(yùn)行中的電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí),在任意兩相中通以直流電,以獲得大小和方向不變的恒定磁場(chǎng),從而產(chǎn)生與電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩,以達(dá)到制動(dòng)目的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A17.關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B18.如果遙控器長(zhǎng)時(shí)間不使用,應(yīng)存放在包裝盒內(nèi),遙控器的電量要放電至儲(chǔ)存電壓。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A19.用戶在示教器中可以切換語(yǔ)言。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A20.示教-再現(xiàn)控制的給定方式中分直接示教和間接示教。直接示教便是操作人員通過(guò)手動(dòng)控制盒上的按鍵,編制機(jī)器人的動(dòng)作順序,確定位置、設(shè)定速度或限時(shí)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B21.純電阻單相正弦交流電路中的電壓與電流,其瞬時(shí)值遵循歐姆定律。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A22.若飛控顯示“RCnotcalibrated”,表示遙控器需要校準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A23.定??刂葡到y(tǒng)與定值控制系統(tǒng)是同一個(gè)概念,指系統(tǒng)的設(shè)定值保持不變的反饋控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B24.工作范圍是指機(jī)器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合,也叫工作區(qū)域。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A25.鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)是瞬時(shí)傳動(dòng)比是變化的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A26.采用量塊移動(dòng)坐標(biāo)鉆孔的方法加工孔距精度要求較高的孔時(shí),應(yīng)具有兩個(gè)互相垂直的加工面作為基準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A27.直角坐標(biāo)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、占用空間小等優(yōu)點(diǎn),是目前工業(yè)機(jī)器人大多采用的結(jié)構(gòu)形式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B28.電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后發(fā)出嗡嗡聲,可能是電動(dòng)機(jī)缺相運(yùn)行,應(yīng)立即切斷電源。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A29.原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對(duì)編碼器位置進(jìn)行對(duì)照的操作。原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的,但在改變機(jī)器人與控制柜的組合情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A30.安裝GPS信號(hào)最好的位置是安裝于飛行器內(nèi)部。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B31.如果工具在工件坐標(biāo)系A(chǔ)中和在工件坐標(biāo)系B中的軌跡相同,則可將A中的軌跡復(fù)制一份給B,無(wú)須對(duì)一樣的重復(fù)軌跡編程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A32.評(píng)定儀表品質(zhì)優(yōu)劣的技術(shù)指標(biāo),主要是看儀表最大絕對(duì)誤差的大小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B33.電流互感器的二次側(cè)不允許開(kāi)路。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A34.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中遇到突發(fā)情況,作業(yè)人員應(yīng)當(dāng)及時(shí)按下示教器上的急停按鈕,進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人檢查。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B35.要設(shè)計(jì)好PLC的應(yīng)用程序,必須充分了解被控對(duì)象的生產(chǎn)工藝、技術(shù)特性、控制要求等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A36.無(wú)人機(jī)鋰電池工作溫度過(guò)低一般不影響鋰電池的放電性能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B37.無(wú)人機(jī)機(jī)身外觀檢查內(nèi)容包括機(jī)身、機(jī)翼、連接機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分、螺旋槳。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A38.電動(dòng)勢(shì)的單位是千伏。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B39.單工通信是指信息流可在兩個(gè)方向上傳輸,但同一時(shí)刻只限于一個(gè)方向傳輸。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B40.只要工業(yè)機(jī)器人處于停止?fàn)顟B(tài),可以隨時(shí)進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B41.攻制通孔螺紋時(shí),可以連續(xù)攻制,不必倒轉(zhuǎn)絲錐排屑。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B42.光敏電阻的響應(yīng)時(shí)間與元件材料和光照強(qiáng)弱有關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A43.在機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中,坐標(biāo)系建立時(shí)保存和激活的操作是不允許的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A44.比值控制系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上可認(rèn)為是一個(gè)隨動(dòng)控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A45.斷電后,機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動(dòng),需要通電后,重新將機(jī)器人操作移動(dòng)至原來(lái)位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B46.化工過(guò)程中,控制系統(tǒng)大部分是定值控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A47.人機(jī)界面產(chǎn)品HMI根據(jù)其輸入方式的不同可分為薄膜鍵盤輸入的HMI、觸摸屏輸入的HMI、觸摸屏+薄膜鍵盤輸入的HMI與基于PC計(jì)算機(jī)的HMI等四類。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A48.夾持式手部分為三種:夾鉗式、彈簧式、鉤拖式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A49.無(wú)線數(shù)傳系統(tǒng)測(cè)試傳輸距離時(shí),應(yīng)該先檢查槳葉正常安裝之后再進(jìn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B50.雷達(dá)液位計(jì)是通過(guò)測(cè)出微波發(fā)射和反射回來(lái)的時(shí)間得到液位的儀表。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A51.每一個(gè)工件坐標(biāo)系與標(biāo)定工件坐標(biāo)系時(shí)使用的工具相對(duì)應(yīng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A52.無(wú)人機(jī)駕駛員操縱無(wú)人機(jī)下降到10米以下時(shí),應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注的信息是:飛機(jī)下降速度、姿態(tài)和空速。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A53.麻花鉆的材料為碳素工具鋼。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B54.無(wú)人機(jī)GPS天線與遙控接收機(jī)天線不同,GPS天線一般為全向天線,位于機(jī)體上方。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A55.當(dāng)更換新的電子調(diào)速器后,需對(duì)電子調(diào)速器進(jìn)行油門行程校準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A56.一個(gè)線圈電流變化而在另一個(gè)線圈產(chǎn)生電磁感應(yīng)的現(xiàn)象,叫做自感現(xiàn)象。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B57.當(dāng)液壓泵的進(jìn)、出口壓力差為零時(shí),泵輸出的流量即為理論流量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A58.按連接距離分類網(wǎng)絡(luò)可分為局域網(wǎng)、城域網(wǎng)和廣域網(wǎng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A59.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置相同,可提高工作效率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A60.工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系標(biāo)定的標(biāo)定點(diǎn)數(shù)可隨意設(shè)置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B61.儀表的精度級(jí)別指的是儀表的基本誤差的最大允許值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A62.進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)試,當(dāng)出現(xiàn)時(shí)電調(diào)開(kāi)始發(fā)熱現(xiàn)象時(shí),應(yīng)立即停止電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)試。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B63.“或”邏輯數(shù)學(xué)表達(dá)式:L=A+B讀作“L等于A或B”A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A64.工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對(duì)象設(shè)備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務(wù)智能化3個(gè)重要特征。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A65.無(wú)人機(jī)配置選型時(shí),電調(diào)的輸出電流必須等于電動(dòng)機(jī)的最大電流。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B66.無(wú)人機(jī)爬升時(shí),油門較大,螺旋槳左偏力矩較大,需適當(dāng)減小油門。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B67.DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)數(shù)最多可達(dá)64個(gè),支持125kbps、250kbps、500kbps三種波特率、總線長(zhǎng)度可達(dá)5000米A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B68.運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A69.系統(tǒng)調(diào)試是系統(tǒng)在正式投入使用前的必須步驟。PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試既有硬件部分的調(diào)試,又要進(jìn)行軟件調(diào)試。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A70.碼垛機(jī)械手的程序里通常需要1個(gè)定位點(diǎn)即可。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B71.關(guān)于搬運(yùn)機(jī)器人的TCP,吸盤類一般設(shè)置在法蘭中心線與吸盤底面的交點(diǎn)處,而夾鉗類通常設(shè)置在法蘭中心線與手爪前端面的交點(diǎn)處。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A72.機(jī)器人末端執(zhí)行器的力量來(lái)自機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B73.作為起落航線的重要組成部分,應(yīng)急航線相關(guān)內(nèi)容包括:檢查飛行平臺(tái),發(fā)動(dòng)機(jī),機(jī)上設(shè)備的故障狀態(tài),油量,電量;決定著陸場(chǎng)和迫降場(chǎng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A74.電阻兩端的交流電壓與流過(guò)電阻的電流相位相同,在電阻一定時(shí),電流與電壓成正比。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A75.機(jī)器視覺(jué)可以不斷獲取多次運(yùn)動(dòng)后的圖像信息,反饋給運(yùn)動(dòng)控制器,直至最終結(jié)果準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)開(kāi)環(huán)控制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B76.在分析過(guò)程控制系統(tǒng)得性能時(shí)更關(guān)注其動(dòng)態(tài)特性。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A77.智能儀器設(shè)置自動(dòng)量程轉(zhuǎn)換功能后,必須設(shè)計(jì)完善的輸入保護(hù)措施,使其最小量程能夠承載最大允許輸入量而不損壞,直至量程自動(dòng)調(diào)整為最大量程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A78.嚴(yán)格執(zhí)行操作規(guī)程,不得違章指揮和違章作業(yè);對(duì)違章作業(yè)的指令有權(quán)拒絕,并有責(zé)任制止他人違章作業(yè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A79.離散信號(hào)中那些不具有周期重復(fù)性的信號(hào)稱為非周期信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B80.人工智能的目的是讓機(jī)器能夠完全代替人的大腦,以實(shí)現(xiàn)某些腦力勞動(dòng)的機(jī)械化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B81.在電磁感應(yīng)中,感應(yīng)電流和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是同時(shí)存在的;沒(méi)有感應(yīng)電流,也就沒(méi)有感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B82.飛控系統(tǒng)中讓飛行器保持自穩(wěn)的是Stabilize飛行模式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A83.在擰緊圓形分布的成組螺釘時(shí),要進(jìn)行對(duì)稱擰緊。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A84.過(guò)程控制網(wǎng)使用高速冗余工業(yè)以太網(wǎng),網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)通常為星形結(jié)構(gòu)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A85.多旋翼無(wú)人機(jī)的飛控硬件盡量安裝在飛行器前端。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B86.球面關(guān)節(jié)允許兩邊桿之間有三個(gè)獨(dú)立的相對(duì)軸動(dòng),這種關(guān)節(jié)具有三個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A87.搬運(yùn)機(jī)器人的TCP的建立尤為重要,一般吸盤類設(shè)置在法蘭中心線與吸盤底面的交點(diǎn)處,而夾鉗類通常設(shè)置在法蘭中心線與手爪前端面的交點(diǎn)處。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A88.整機(jī)調(diào)試中應(yīng)對(duì)各項(xiàng)參數(shù)分別進(jìn)行測(cè)試,使測(cè)試結(jié)果符合技術(shù)文件規(guī)定的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo),整機(jī)調(diào)試完畢,應(yīng)緊固各調(diào)整元件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A89.被控過(guò)程根據(jù)輸入相對(duì)于輸出變化的響應(yīng)情況可以分為自衡過(guò)程和非自衡過(guò)程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B90.物聯(lián)網(wǎng)(IoT)起源于傳媒領(lǐng)域,相當(dāng)于信息科技產(chǎn)業(yè)的第四次革命。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B91.鐵芯內(nèi)部環(huán)流稱為渦流,渦流所消耗的電功率,稱為渦流損耗。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A92.在清洗軸承時(shí),應(yīng)邊轉(zhuǎn)動(dòng)邊清洗,將軸承內(nèi)的污物清洗干凈。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B93.氣動(dòng)技術(shù)是以空氣壓縮機(jī)為動(dòng)力源,以壓縮空氣為工作介質(zhì),進(jìn)行能量傳遞或信號(hào)傳遞的工程技術(shù),實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動(dòng)控制的重要手段之一。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A94.智能儀器是指將計(jì)算機(jī)技術(shù)和測(cè)量控制技術(shù)有機(jī)的結(jié)合在一起的新一代電子儀器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A95.較為常見(jiàn)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有星形、環(huán)形、總線形和樹(shù)形。A
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