《城市軌道交通數(shù)據(jù)采集平臺 》編制說明

《城市軌道交通數(shù)據(jù)采集平臺技術(shù)規(guī)范》

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)編制說明

1、任務(wù)來源，起草單位，協(xié)作單位，主要起草人

1.1任務(wù)來源

根據(jù)《中國交通運(yùn)輸協(xié)會團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)管理辦法》相關(guān)規(guī)定，中國交

通運(yùn)輸協(xié)會組織專家對申報(bào)2020年度中國交通運(yùn)輸協(xié)會團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)制

定征集工作的團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)組織專家評審，評審結(jié)果報(bào)中國交通運(yùn)輸協(xié)會

標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會進(jìn)行審定，同意《城市軌道交通數(shù)據(jù)采集平臺技術(shù)

規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)。

1.2起草單位

《城市軌道交通數(shù)據(jù)采集平臺技術(shù)規(guī)范》由中國鐵道科學(xué)研究院

集團(tuán)有限公司、深圳地鐵建設(shè)集團(tuán)有限公司、天津軌道交通運(yùn)營集團(tuán)

有限公司、重慶市軌道交通（集團(tuán)）有限公司、南京地鐵運(yùn)營有限責(zé)

任公司、北京城建設(shè)計(jì)發(fā)展集團(tuán)股份有限公司、北京市地鐵運(yùn)營有限

公司、北京軌道交通路網(wǎng)管理有限公司、北京經(jīng)緯信息技術(shù)有限公司、

深圳市都市交通規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院有限公司、珠海優(yōu)特電力科技股份有

限公司、寧波市軌道交通集團(tuán)有限公司、寧波工程學(xué)院、浙江數(shù)智交

院科技股份有限公司、中鐵西南科學(xué)研究院有限公司起草。

1.3協(xié)作單位

無

1.4主要起草人

李樊、張銘、王石生、蔡宇晶、高凡、白麗、杜呈欣、王芳、宗

慧曦、孟宇坤、王志飛、柯鐵峰、王小飛、張健保、王清永、曾小旭、

王碩、張軍、李金明、祝耀、陳中華、劉雪松、張學(xué)兵、何躍齊、吳

金然、何宇峰、豆飛、寧堯、孫方、孫琦、王智慧、宋小賀、文志永、

王保川、宣秀彬、韓天、薛博、耿銘君、常青、賴峰、洪建兵、姚任

行、趙寧寧、賀寧、葉如、陳斌、安鵬、鐘方杰、邱凡、姬安、袁浩、

胡安慶。

2、制定標(biāo)準(zhǔn)的必要性和意義

2.1目的和意義

城市軌道交通作為城市綜合交通體系中的一個組成部分，在“十

二五”的迅速發(fā)展和“十三五”的宏偉規(guī)劃中呈現(xiàn)出網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)營局勢，

長期保持大規(guī)?？焖侔l(fā)展和迅速擴(kuò)大運(yùn)營的勢頭。隨著城市軌道交通

的迅猛發(fā)展，運(yùn)營數(shù)據(jù)量快速增長且制式多樣，為解決采集數(shù)據(jù)類型

多樣接口不一的問題，各大城市均已相繼建成或在建具有數(shù)據(jù)采集功

能的信息系統(tǒng)為運(yùn)營管理提供數(shù)據(jù)支持，典型地包括線路級和車站級

的綜合監(jiān)控系統(tǒng)、線網(wǎng)級的網(wǎng)絡(luò)化調(diào)度指揮系統(tǒng)，數(shù)據(jù)中心系統(tǒng)以及

各類外部應(yīng)急系統(tǒng)。

軌道交通綜合監(jiān)控系統(tǒng)是面向車站、線路的生產(chǎn)類綜合系統(tǒng)，集

成或互聯(lián)電力監(jiān)控系統(tǒng)、火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、列車自動控制系

統(tǒng)、機(jī)電設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)、自動售檢票系統(tǒng)、屏蔽門系統(tǒng)等多類監(jiān)控系

統(tǒng)，形成統(tǒng)一的監(jiān)控層硬件平臺和軟件平臺，實(shí)現(xiàn)相關(guān)各系統(tǒng)之間資

源共享、互聯(lián)互通、設(shè)備集中管理以及故障監(jiān)測。目前國內(nèi)城市已建

設(shè)地鐵大部分建有綜合監(jiān)控系統(tǒng)，綜合監(jiān)控系統(tǒng)需要采集各線路各專

業(yè)的監(jiān)控設(shè)備數(shù)據(jù)，對全線監(jiān)控對象的狀態(tài)、參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)收集

及處理。線網(wǎng)指揮中心是建立在各條運(yùn)營線路之上的運(yùn)營綜合協(xié)調(diào)

和應(yīng)急指揮管理的平臺，為軌道交通線網(wǎng)的統(tǒng)一運(yùn)營協(xié)調(diào)與管理提供

支持，為軌道交通線網(wǎng)提供應(yīng)急處理的手段。線網(wǎng)指揮中心需要采集

線路的行車信號、供電、通信、機(jī)電設(shè)備等各專業(yè)系統(tǒng)、清分管理中

心等系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息。目前國內(nèi)北京、上海、廣州、深圳、武漢、南

京、天津、西安、成都、青島、蘇州等城市均已建或在建線網(wǎng)指揮中

心。此外，城市軌道交通與公路、水運(yùn)等其他交通方式，以及與上級

政府部門、相關(guān)社會單位，尤其是在綜合樞紐有信息共享需求的相關(guān)

系統(tǒng)，均需要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集及共享功能。

近年來國家對數(shù)字化、智能化發(fā)展戰(zhàn)略和趨勢，衍生出對廣泛和

深度信息共享的需求，但目前各專業(yè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集顆粒度、接口規(guī)范、

系統(tǒng)的功能和性能技術(shù)要求參差不齊，目前尚未形成統(tǒng)一的平臺技術(shù)

規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)為數(shù)據(jù)采集平臺的建設(shè)提供規(guī)范性指導(dǎo)意見。針對當(dāng)前各大

城市均建成或在建具有數(shù)據(jù)采集功能的信息系統(tǒng)的現(xiàn)狀，為彌補(bǔ)數(shù)據(jù)

采集平臺技術(shù)規(guī)范的空白，進(jìn)一步明確城市軌道交通運(yùn)營單位在建設(shè)

數(shù)據(jù)采集平臺中應(yīng)具備的功能和技術(shù)要求，形成統(tǒng)一的行業(yè)指導(dǎo)性的

建設(shè)意見。

（1）平臺業(yè)務(wù)功能標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范化

技術(shù)規(guī)范制定數(shù)據(jù)采集平臺需要采集的各專業(yè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型，規(guī)

范業(yè)務(wù)處理流程，功能設(shè)計(jì)滿足數(shù)據(jù)采集的主要需求，為日常運(yùn)營安

全預(yù)防及應(yīng)急響應(yīng)提供數(shù)據(jù)支撐，提高城市交通管理水平。

（2）數(shù)據(jù)采集規(guī)范化

技術(shù)規(guī)范制定數(shù)據(jù)采集平臺與城市軌道交通各類主要專業(yè)系統(tǒng)

的數(shù)據(jù)采集接口，包括各專業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)（電力監(jiān)控系統(tǒng)、環(huán)境與設(shè)備

監(jiān)控系統(tǒng)、火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)、列車自動監(jiān)控系統(tǒng)、自動售檢票系統(tǒng)、通

信系統(tǒng)、屏蔽門系統(tǒng)等）、清分系統(tǒng)、外部系統(tǒng)等，歸納主要系統(tǒng)的

采集范圍，為實(shí)現(xiàn)與各系統(tǒng)的信息共享提供規(guī)范化接口標(biāo)準(zhǔn)。

（3）提供建設(shè)參照標(biāo)準(zhǔn)

規(guī)范平臺的基礎(chǔ)架構(gòu)、技術(shù)架構(gòu)和建設(shè)的技術(shù)要求，對系統(tǒng)的軟

件架構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)、安全、信息流轉(zhuǎn)和通訊模式集成、平臺性能要求、可

擴(kuò)展性方面做出了指導(dǎo)，對于城市新投入運(yùn)營線路擴(kuò)展接入平臺管理，

節(jié)省投資成本，本技術(shù)規(guī)范為其開展數(shù)據(jù)采集工作的一體化管理和平

臺擴(kuò)展提供指導(dǎo)性的建設(shè)意見。

2.2必要性

2.2.1數(shù)據(jù)共享的需求

城軌多線多專業(yè)（信號、供電、設(shè)備、客流、通信、視頻等）廠

商不一、制式多樣，接口方式和數(shù)據(jù)范圍、格式不統(tǒng)一，沒有統(tǒng)一的

數(shù)據(jù)采集類型編碼規(guī)范，導(dǎo)致難以真正的實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。需要研究一

套技術(shù)規(guī)范為線路、線網(wǎng)的生產(chǎn)業(yè)務(wù)服務(wù)、調(diào)度指揮、運(yùn)營效能挖潛

和對外信息服務(wù)提供統(tǒng)一口徑的支撐，包括各專業(yè)監(jiān)測接口標(biāo)準(zhǔn)化、

數(shù)據(jù)治理統(tǒng)一化，為城軌向外部交通方式、社會單位、四網(wǎng)融合接入

奠定基礎(chǔ)。

2.2.2設(shè)備狀態(tài)標(biāo)準(zhǔn)化展示的需求

城市軌道交通企業(yè)開展線路建設(shè)、運(yùn)營期間對監(jiān)測數(shù)據(jù)采集涉及

的數(shù)據(jù)量龐大、類型種類繁多，不同線路不同廠商設(shè)備數(shù)據(jù)接入質(zhì)量

不一，缺少面向所有線路顯示設(shè)備狀態(tài)的統(tǒng)一化展示標(biāo)準(zhǔn)。需要在數(shù)

據(jù)采集階段統(tǒng)一規(guī)范數(shù)據(jù)點(diǎn)表接入格式，屏蔽不同線路不同廠商導(dǎo)致

面向業(yè)務(wù)用戶系統(tǒng)差異帶來的不便，為調(diào)度指揮相關(guān)業(yè)務(wù)用戶規(guī)范設(shè)

備狀態(tài)展示標(biāo)準(zhǔn)化提供支撐。

2.2.3為安全運(yùn)營提供輔助決策數(shù)據(jù)支撐

通過采集城軌各類專業(yè)運(yùn)營數(shù)據(jù)、清分?jǐn)?shù)據(jù)及地鐵公司其他相關(guān)

系統(tǒng)數(shù)據(jù)形成數(shù)據(jù)資源池按照統(tǒng)一的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)、編碼體系規(guī)范化管理，

為更大范圍的安全管控、分級分類預(yù)警報(bào)警、運(yùn)營評估決策分析、應(yīng)

急聯(lián)動調(diào)度指揮、網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)能智能配置等業(yè)務(wù)應(yīng)用提供數(shù)據(jù)驅(qū)動支撐。

3、主要工作過程

1）標(biāo)準(zhǔn)調(diào)研、驗(yàn)證階段

標(biāo)準(zhǔn)制訂前期，標(biāo)準(zhǔn)編制組召開專門會議，對編制《城市軌道交

通數(shù)據(jù)采集平臺技術(shù)規(guī)范》的立項(xiàng)的必要性進(jìn)行論證，并提出工作項(xiàng)

目建議。

2）標(biāo)準(zhǔn)起草階段

在充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，學(xué)習(xí)吸收了已有相關(guān)文獻(xiàn)資料的成果，經(jīng)

標(biāo)準(zhǔn)編制組多次會議討論，對標(biāo)準(zhǔn)的范圍、結(jié)構(gòu)、大綱等內(nèi)容進(jìn)行了

反復(fù)研究，起草了《城市軌道交通數(shù)據(jù)采集平臺技術(shù)規(guī)范》初稿，經(jīng)

參編單位內(nèi)部征求意見和研討，修改完善后形成了標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿。

3）標(biāo)準(zhǔn)征求意見階段

標(biāo)準(zhǔn)征求意見階段將廣泛邀請相關(guān)領(lǐng)域?qū)＜疫M(jìn)行評審，提出意見

和建議。根據(jù)評審專家提出的反饋意見，編制組將快速對標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行修

改和完善，形成征求意見匯總處理表，預(yù)期于2021年11月完成標(biāo)準(zhǔn)

送審稿。

4、制定標(biāo)準(zhǔn)的原則和依據(jù)，與現(xiàn)行法律、法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系

《國家突發(fā)事件應(yīng)急體系建設(shè)“十三五”規(guī)劃》中明確提出要“完

善突發(fā)事件監(jiān)測服務(wù)體系”?！秶鴦?wù)院辦公廳關(guān)于保障城市軌道交通安

全運(yùn)行的意見》、《城市軌道交通運(yùn)營管理規(guī)定》、《城市軌道交通運(yùn)營

安全風(fēng)險(xiǎn)分級管控和隱患排查治理管理辦法》中提出“強(qiáng)化技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

規(guī)范對安全和服務(wù)的保障和引領(lǐng)作用，以保障建設(shè)質(zhì)量和安全運(yùn)行為

重點(diǎn)，進(jìn)一步修訂完善城市軌道交通工程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)體系；以運(yùn)營安全

和服務(wù)質(zhì)量為重點(diǎn)，建立健全城市軌道交通運(yùn)營標(biāo)準(zhǔn)體系”?！冻鞘熊?/p>

道交通設(shè)施設(shè)備運(yùn)行維護(hù)管理辦法》中規(guī)范了城市軌道交通設(shè)備設(shè)施

監(jiān)測范圍。城市軌道交通數(shù)據(jù)采集平臺技術(shù)規(guī)范的編制響應(yīng)了各指導(dǎo)

意見及管理辦法，為城市軌道交通數(shù)據(jù)采集平臺的建設(shè)提供行業(yè)指導(dǎo)

性的建設(shè)意見。目前沒有發(fā)布相同或相近的技術(shù)規(guī)范，本標(biāo)準(zhǔn)完全符

合國家現(xiàn)行法律法規(guī)，遵循國家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)、國家推薦性標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)

標(biāo)準(zhǔn)和地方標(biāo)準(zhǔn)。

5、主要條款的說明，主要技術(shù)指標(biāo)、參數(shù)、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的論述

5.1范圍

指出本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范范圍：城市軌道交通數(shù)據(jù)采集平臺的總體架構(gòu)、

數(shù)據(jù)采集范圍、應(yīng)用系統(tǒng)需求、技術(shù)要求、性能要求、系統(tǒng)安全要求

和接口規(guī)范等。指出本標(biāo)準(zhǔn)的適用范圍：城市軌道交通數(shù)據(jù)采集平臺

的建設(shè)。

5.2規(guī)范性引用文件

規(guī)范本標(biāo)準(zhǔn)的引用文件。

5.3術(shù)語、定義和縮略語

規(guī)范適用于本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的術(shù)語、定義和縮略語。

5.4平臺總體要求

規(guī)范城市軌道交通數(shù)據(jù)采集平臺總體要求。

城市軌道交通數(shù)據(jù)采集平臺是一個集信息采集、接口管理、數(shù)據(jù)

管理等功能為一體的綜合系統(tǒng)，具有較高的安全性、穩(wěn)定性、可擴(kuò)展

性，其技術(shù)規(guī)范應(yīng)具有較高的可靠性、前瞻性，應(yīng)采用成熟的、先進(jìn)

的、安全的技術(shù)方案，結(jié)合實(shí)際，保證技術(shù)規(guī)范的可行性。通過統(tǒng)一

的數(shù)據(jù)采集和處理，形成標(biāo)準(zhǔn)化接口，為其他業(yè)務(wù)系統(tǒng)提供統(tǒng)一格式

和內(nèi)容的數(shù)據(jù)形式。

5.5平臺功能

規(guī)范數(shù)據(jù)采集平臺功能及技術(shù)架構(gòu)。

城市軌道交通數(shù)據(jù)采集平臺功能應(yīng)包括信息采集、接口管理、數(shù)

據(jù)管理等。

城市軌道交通數(shù)據(jù)采集平臺總體構(gòu)架應(yīng)由訪問層、業(yè)務(wù)應(yīng)用層、

信息處理層、數(shù)據(jù)資源層、平臺硬件層和網(wǎng)絡(luò)層構(gòu)成。

5.6采集范圍

5.6.1采集內(nèi)容

規(guī)范城市軌道交通數(shù)據(jù)采集平臺的采集數(shù)據(jù)源，本標(biāo)準(zhǔn)采集的數(shù)

據(jù)源包括：城市軌道交通的基礎(chǔ)設(shè)施及物資管理系統(tǒng)，如資產(chǎn)管理系

統(tǒng)；生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)，如信號系統(tǒng)、綜合監(jiān)控系統(tǒng)等；業(yè)務(wù)管理系統(tǒng)，

如運(yùn)營調(diào)度管理系統(tǒng)、列車運(yùn)行圖編制系統(tǒng)等；辦公管理系統(tǒng)，如門

戶系統(tǒng)、OA系統(tǒng)等，以及具有專項(xiàng)功能的系統(tǒng)或綜合應(yīng)用類系統(tǒng)。

5.6.2主要編碼要求

規(guī)范客流數(shù)據(jù)采集編碼、行車數(shù)據(jù)采集編碼、設(shè)備數(shù)據(jù)采集編碼

和非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)采集編碼格式。

5.7技術(shù)要求

5.7.1性能指標(biāo)

規(guī)范平臺規(guī)模、登錄時(shí)間、系統(tǒng)數(shù)據(jù)更新時(shí)間、畫面選擇和更新

時(shí)間、數(shù)據(jù)備份及恢復(fù)、機(jī)房環(huán)境、可靠性、可擴(kuò)展性、易操作性。

5.7.2設(shè)備技術(shù)指標(biāo)

規(guī)范數(shù)據(jù)采集平臺平均故障時(shí)間、平均維修時(shí)間、機(jī)房環(huán)境等設(shè)

備技術(shù)指標(biāo)。

5.8.3網(wǎng)絡(luò)技術(shù)指標(biāo)

規(guī)范平臺網(wǎng)絡(luò)鏈路、傳輸、防護(hù)等技術(shù)指標(biāo)。

5.8平臺安全要求

規(guī)范平臺安全要求。系統(tǒng)安全設(shè)計(jì)應(yīng)綜合考慮物理層面、網(wǎng)絡(luò)層

面、系統(tǒng)層面、應(yīng)用層面和管理層面的安全需求，確保系統(tǒng)安全穩(wěn)定

運(yùn)營。

5.8.1安全策略配置

規(guī)范平臺安全配置信息。平臺網(wǎng)絡(luò)信息安全建設(shè)主要涉及邊界安

全、網(wǎng)絡(luò)安全與主機(jī)安全三個方面。

5.8.2安全防護(hù)措施

規(guī)范平臺安全防護(hù)措施。要求在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)處同時(shí)部署兩臺設(shè)備，

形成雙機(jī)熱備組網(wǎng)。當(dāng)其中一臺設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，業(yè)務(wù)流量能平滑地

切換到備用設(shè)備上，保證業(yè)務(wù)不中斷。主備備份正常情況下僅由主用

設(shè)備處理業(yè)務(wù)，備用設(shè)備空閑；當(dāng)主用設(shè)備接口、鏈路或整機(jī)故障時(shí)，

備用設(shè)備切換為主用設(shè)備，接替主用設(shè)備處理業(yè)務(wù)。

5.9接口要求

規(guī)范數(shù)據(jù)采集平臺與信號系統(tǒng)、綜合監(jiān)控系統(tǒng)、通信集中告警系

統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、清分中心、車輛專業(yè)系統(tǒng)、信號維護(hù)支持系統(tǒng)、

外部專業(yè)系統(tǒng)等系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集接口類型、接口協(xié)議、接口內(nèi)容等。

6、重大意見分歧的處理依據(jù)和結(jié)果

課題組按照大綱審查會議、征求意見稿草案審查會議時(shí)專家提出

的意見對規(guī)范進(jìn)行了修改，同時(shí)針對參編單位內(nèi)部進(jìn)行溝通研討，對

標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)一步修改完善，沒有重大意見分歧。該規(guī)范征求意見匯總?cè)缦?/p>

表所示：

序號意見內(nèi)容提出單位處理意見

運(yùn)營階段增加車

1輛系統(tǒng)采集內(nèi)容大綱評審會專家意見采納，見章節(jié)6.1.3

及接口規(guī)范

在技術(shù)規(guī)范中對

天津軌道交通運(yùn)營集

2各專業(yè)描述使用采納

團(tuán)有限公司

規(guī)范性術(shù)語

修改接口規(guī)約和

接口標(biāo)準(zhǔn)的描

深圳地鐵建設(shè)集團(tuán)有

3述，便于后期接采納

限公司

入時(shí)減少接口費(fèi)

用

梳理優(yōu)化基礎(chǔ)設(shè)征求意見稿草案審查

4采納

施數(shù)據(jù)采集內(nèi)容專家意見

在術(shù)語和定義章

征求意見稿草案審查

5節(jié)中補(bǔ)充體現(xiàn)標(biāo)采納

專家意見

準(zhǔn)特征的內(nèi)容

7、采標(biāo)程度，國內(nèi)外同類標(biāo)準(zhǔn)水平的對比情況

本規(guī)范主要參照了《公共安全視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)信息傳輸、交換、

控制技術(shù)要求》（GB/T28181-2016），《數(shù)據(jù)中心設(shè)計(jì)規(guī)范》（GB50174-

2017）等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容和經(jīng)驗(yàn)，并研究了我國城市軌道交通信號系

統(tǒng)、綜合監(jiān)控系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、車輛系統(tǒng)等特點(diǎn)，綜合多方面研究成

果完成對本標(biāo)準(zhǔn)的編制。

8、作為推薦性標(biāo)準(zhǔn)建議及其理由

目前，我國已經(jīng)頒布了《公共安全視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)信息傳輸、

交換、控制技術(shù)要求》（GB/T28181-2016），《城市軌道交通綜合監(jiān)控

系統(tǒng)工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》（GB/T50636-2018），《數(shù)據(jù)中心設(shè)計(jì)規(guī)范》（GB

50174-2017）等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，這些標(biāo)準(zhǔn)的頒布和實(shí)施使得我國城軌軌道

交通數(shù)據(jù)采集進(jìn)入了新時(shí)期，數(shù)據(jù)采集方式和主要范圍有了統(tǒng)一的依

據(jù)。

本規(guī)范在上述已頒布各標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上加以歸納總結(jié)，基于工程實(shí)

踐及相關(guān)理論研究，是一本符合我國各城市軌道交通信息化系統(tǒng)特點(diǎn)、

技術(shù)水平與城市軌道交通工程特點(diǎn)的，用于城市軌道交通數(shù)據(jù)采集