【MOOC】機器人焊接操作實訓(xùn)-四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院 中國大學(xué)慕課MOOC答案

【MOOC】機器人焊接操作實訓(xùn)-四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院中國大學(xué)慕課MOOC答案項目一焊接機器人基本知識作業(yè)項目一焊接機器人基本知識測驗1、【單選題】機器人按照應(yīng)用類型可分為三類，以下哪種屬于錯誤分類（）。本題答案：【智能機器人】2、【單選題】示教盒屬于哪個機器人子系統(tǒng)（）。本題答案：【人機交互系統(tǒng)】3、【單選題】工業(yè)機器人的主要機械部分不包括一下哪一部分：（）本題答案：【手掌】4、【單選題】工業(yè)機器人一般需要（C）個自由度才能使手部達(dá)到目標(biāo)位置并處于期望的姿態(tài)。A、3B、4C、6D、9本題答案：【6】5、【單選題】軌跡規(guī)劃即將所有的關(guān)節(jié)變量表示為（）的函數(shù)。A、位移B、速度C、時間D、加速度本題答案：【時間】6、【單選題】點位控制方式（PTP）的主要技術(shù)指標(biāo)是：（）。本題答案：【定位精度和運動時間】7、【單選題】連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術(shù)指標(biāo)是：（）。本題答案：【位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性】8、【單選題】以下不屬于工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是：（）本題答案：【減速裝置】9、【單選題】以下哪點不是示教盒示教的缺點：（）本題答案：【難以獲得高速度】10、【單選題】在用機器人進行弧焊作業(yè)中，對夾具的要求描述錯誤的是：（）本題答案：【工件的固定和定位自動化】11、【單選題】示教再現(xiàn)機器人屬于（）本題答案：【第一代機器人】12、【單選題】下列不屬于弧焊機器人焊槍的特點是（）。本題答案：【持重大】13、【單選題】下列屬于離線示教編程的特點是（）。本題答案：【以上都是】14、【單選題】下列屬于焊接機器人特點的是（）。本題答案：【以上都是】15、【單選題】下列不屬于焊接機器人的是（）。本題答案：【電焊機器人】16、【單選題】下列不屬于典型焊接機器人系統(tǒng)的是（）本題答案：【控制器】17、【單選題】為更好地利用機器人的工作區(qū)間，焊接機器人常用（）方式安裝。本題答案：【以上都是】18、【單選題】弧焊機器人控制器的組成不包括（）本題答案：【驅(qū)動電機】19、【判斷題】工業(yè)機器人由操作機、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成。本題答案：【正確】20、【判斷題】工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件組成。本題答案：【正確】21、【判斷題】承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。本題答案：【錯誤】22、【判斷題】工業(yè)機器人的機械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機座。本題答案：【正確】23、【判斷題】工業(yè)機器人的機械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。本題答案：【錯誤】24、【判斷題】一般工業(yè)機器人手臂有4個自由度。本題答案：【錯誤】25、【判斷題】機器人控制系統(tǒng)必須是一個計算機控制系統(tǒng)。本題答案：【正確】26、【判斷題】工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的主要功能有：示教再現(xiàn)功能與運動控制功能。本題答案：【正確】27、【判斷題】工業(yè)機器人的記憶方式中記憶的位置點越多，操作的動作就越簡單。本題答案：【錯誤】28、【判斷題】焊接引入工業(yè)機器人以后，一切工作都是自動進行的。本題答案：【錯誤】29、【判斷題】弧焊機器人是一種特殊的機器人，與其他工業(yè)機器人完全不同。本題答案：【錯誤】30、【判斷題】弧焊機器人與點焊機器人基本相同，只是末端執(zhí)行器為電弧焊焊槍。本題答案：【錯誤】31、【判斷題】弧焊機器人的焊接系統(tǒng)與手工焊焊接系統(tǒng)完全相同，可以相互替代。本題答案：【錯誤】32、【判斷題】焊接機器人的焊接電源和送絲機必須具備通信接口，可由機器人控制器直接控制。本題答案：【正確】33、【判斷題】弧焊機器人已經(jīng)較為普遍的應(yīng)用于焊接制造領(lǐng)域，可以是焊接自動化的唯一方式。本題答案：【錯誤】34、【判斷題】當(dāng)前實用的弧焊機器人編程方法主要有離線編程和示教編程兩種。本題答案：【正確】35、【判斷題】示教編程方法簡單易行、易于掌握、編程效率高，是弧焊機器人編程的主要方法。本題答案：【錯誤】36、【判斷題】機器人離線編程技術(shù)可以提高生產(chǎn)效率、減低成本和增加安全性。本題答案：【正確】37、【判斷題】弧焊機器人的程序輸入的實質(zhì)是機器人的運行程序編制，只能在機器人上進行。本題答案：【錯誤】38、【判斷題】用傳感器采集環(huán)境信息是機器人智能化的第一步。本題答案：【正確】練習(xí)題1、【單選題】1.機器人運動中，工作區(qū)域內(nèi)有工作人員進入時，應(yīng)按下（）本題答案：【緊急停止按鈕】2、【單選題】2、當(dāng)模式選擇開關(guān)處于再生模式位置（Auto）時，可以進行（）。本題答案：【再生檢查或焊接】3、【單選題】3.利用示教器進行程序輸入需要機器人動作時，必須（A）本題答案：【按下任意一個確認(rèn)開關(guān)】4、【單選題】4、焊接機器人示教編程時（）本題答案：【不必把手穿過安全手套】5、【判斷題】5、進入焊接機器人實訓(xùn)區(qū)首先要做事的是先檢查環(huán)境，認(rèn)識標(biāo)識。本題答案：【正確】6、【判斷題】6、在焊接機器人實訓(xùn)區(qū)，安全標(biāo)識無人是實際意義。本題答案：【錯誤】練習(xí)題1、【單選題】1.在焊接機器人進行示教程序輸入時（）本題答案：【可使用任意一種坐標(biāo)系】2、【單選題】2．關(guān)于坐標(biāo)系的說法，下列正確的是（）本題答案：【任意坐標(biāo)系輸入的程序結(jié)果都是一樣的】3、【單選題】3.在應(yīng)用直線插補方式記錄一個點時，再生過程中，焊槍將（）本題答案：【從上一點到這點以直線方式運行】4、【判斷題】1.兩點之間，直線最短，所以在機器人示教過程中沒有線路要求是都設(shè)置為直線插補方式。本題答案：【錯誤】5、【判斷題】2.圓弧插補方式設(shè)點時，起始點不能設(shè)置為圓弧插補。本題答案：【正確】6、【判斷題】3.在焊機機器人空駛過程中，插補方式均選擇為PTP插補。本題答案：【正確】練習(xí)題1、【單選題】1.在焊接機器人程序輸入過程中，焊槍空駛應(yīng)該選著那種插補方式（）本題答案：【PTP插補】2、【單選題】2.在焊接工藝輸入過程中，首先應(yīng)該選擇（）本題答案：【焊接方法】3、【單選題】在焊接機器人工藝參數(shù)輸入時，起弧參數(shù)（）本題答案：【可以根據(jù)需要設(shè)置一般比焊接電流大的多】4、【判斷題】4.在直線焊縫焊接時可以根據(jù)需要多設(shè)置直線記錄點。本題答案：【正確】5、【判斷題】5.在程序輸入過程中，焊槍行走必須繞過障礙。本題答案：【正確】6、【判斷題】6.只要寫的焊接程序自己認(rèn)為合適，可以不進行檢查。本題答案：【錯誤】項目二焊接機器人示教編程測驗1、【單選題】機器人運動中，工作區(qū)域內(nèi)有工作人員進入時，應(yīng)按下（）。本題答案：【緊急停止按鈕】2、【單選題】當(dāng)模式選擇開關(guān)處于再生模式位置（Auto）時，可以進行（）。本題答案：【焊接】3、【單選題】利用示教器進行程序輸入需要機器人動作時，必須（）本題答案：【按下任意一個確認(rèn)開關(guān)】4、【單選題】焊接機器人示教編程時（）本題答案：【必須把一只手穿過安全手套】5、【單選題】在焊接機器人進行示教程序輸入時（）本題答案：【可使用任意一種坐標(biāo)系】6、【單選題】關(guān)于坐標(biāo)系的說法，下列正確的是（）本題答案：【任意坐標(biāo)系輸入的程序結(jié)果都是一樣的】7、【單選題】在應(yīng)用直線插補方式記錄一個點時，再生過程中，焊槍將（）本題答案：【從上一點到這點以直線方式運行】8、【單選題】在焊接機器人程序輸入過程中，焊槍空駛應(yīng)該選著那種插補方式（）本題答案：【PTP插補】9、【單選題】在焊接工藝輸入過程中，首先應(yīng)該選擇（）本題答案：【焊接方法】10、【單選題】在焊接機器人工藝參數(shù)輸入時，起弧參數(shù)（）本題答案：【可以根據(jù)需要設(shè)置比焊接電流大】11、【判斷題】只要寫的焊接程序自己認(rèn)為合適，可以不進行檢查。本題答案：【錯誤】12、【判斷題】進入焊接機器人實訓(xùn)區(qū)首先要做事的是先檢查環(huán)境，認(rèn)識標(biāo)識。本題答案：【正確】13、【判斷題】在焊接機器人實訓(xùn)區(qū)，安全標(biāo)識無任何實際意義。本題答案：【錯誤】14、【判斷題】兩點之間，直線最短，所以在機器人示教過程中沒有線路要求是都設(shè)置為直線插補方式。本題答案：【錯誤】15、【判斷題】圓弧插補方式設(shè)點時，起始點不能設(shè)置為圓弧插補。本題答案：【正確】16、【判斷題】在焊機機器人空駛過程中，插補方式均選擇為PTP插補。本題答案：【正確】任務(wù)3.1起弧參數(shù)、過程參數(shù)及息弧參數(shù)練習(xí)1、【判斷題】1.起弧參數(shù)包括：起弧電流、電壓，提前送氣時間，焊接角度，桿伸長度等本題答案：【正確】2、【判斷題】2.過程參數(shù)包括：焊接電流、電壓，焊接速度，焊接角度本題答案：【正確】練習(xí)題1、【判斷題】1、直線堆焊采用的堆焊焊絲：CHW-50C6φ1.0mm本題答案：【錯誤】2、【判斷題】2、直線堆焊的難點為：控制焊道間的熔合，防止產(chǎn)生未熔合、夾渣本題答案：【正確】練習(xí)題1、【判斷題】1.焊接機器人工作場地內(nèi)，應(yīng)清理工作場地，不得有易燃易爆物品。本題答案：【正確】2、【判斷題】2.焊接機器人工作場地內(nèi)，應(yīng)清理工作場地，不得有易燃易爆物品。本題答案：【錯誤】練習(xí)題1、【判斷題】1、曲線堆焊中的曲線是由一段一段的圓弧串聯(lián)起來的本題答案：【正確】2、【判斷題】2、在對堆焊試板進行焊前檢查時，不一定按圖紙要求進行檢查本題答案：【錯誤】練習(xí)題1、【判斷題】1、多層多道堆焊與單層堆焊的焊接變形量差不多本題答案：【錯誤】2、【判斷題】2、多層堆焊時，第一層與第二層的焊接順序不一樣，主要目的是減少焊接變形本題答案：【正確】項目三焊接機器人堆焊技能測驗1、【單選題】起弧參數(shù)提前送氣的作用是：排出起弧部位的空氣，防止起焊部位焊縫產(chǎn)生（）本題答案：【咬邊裂紋夾渣氣孔】2、【單選題】熄弧參數(shù)中熄弧電流的作用是：焊接結(jié)束時填滿弧坑，防止（）。本題答案：【弧坑裂紋】3、【單選題】在安全檢查中，操作人員應(yīng)按規(guī)范穿戴好（）本題答案：【勞保用品】4、【單選題】設(shè)備檢查中，檢查弧焊機器人電氣控制系統(tǒng)的內(nèi)容有：（）本題答案：【以上都是】5、【單選題】圓弧堆焊時，為了獲得較好的堆焊質(zhì)量，才用的保護氣體為（）本題答案：【CO2+Ar20%+80%】6、【單選題】堆焊過程中，為了保證焊道平整，下道焊縫需覆蓋住上道焊縫的（）本題答案：【1/2】7、【單選題】在堆焊前，需要檢查供氣系統(tǒng)的哪些位置：（）本題答案：【以上都是】8、【單選題】在曲線堆焊編程過程中，最關(guān)鍵的是要確定好曲線的（）本題答案：【拐點】9、【單選題】堆焊完成后，應(yīng)清理焊接場地，主要清理內(nèi)容有（）本題答案：【以上都是】10、【單選題】機器人堆焊最大的優(yōu)點是（）本題答案：【都是】11、【判斷題】多層堆焊時，第一層與第二層的焊接順序不一樣，主要目的是減少焊接變形（）本題答案：【正確】12、【判斷題】在對堆焊試板進行焊前檢查時，不一定按圖紙要求進行檢查（）本題答案：【錯誤】13、【判斷題】多層多道堆焊與單層堆焊的焊接變形量差不多（）本題答案：【錯誤】14、【判斷題】曲線堆焊中的曲線是由一段一段的圓弧串聯(lián)起來的（）本題答案：【正確】15、【判斷題】焊接機器人工作場地內(nèi)，應(yīng)清理工作場地，不得有易燃易爆物品。本題答案：【正確】16、【判斷題】圓弧堆焊中的曲線，是由一段段的直線連接起來的。本題答案：【錯誤】17、【判斷題】直線堆焊的難點為：控制焊道間的熔合，防止產(chǎn)生未熔合、夾渣本題答案：【正確】18、【判斷題】直線堆焊采用的堆焊焊絲：CHW-50C6φ1.0mm本題答案：【錯誤】19、【判斷題】起弧參數(shù)包括：起弧電流、電壓，提前送氣時間，焊接角度，桿伸長度等本題答案：【正確】20、【判斷題】過程參數(shù)包括：焊接電流、電壓，焊接速度，焊接角度（）本題答案：【正確】練習(xí)題1、【判斷題】1.弧焊機器人板對接平焊打底層焊接時的運條方式為月牙形運條方式本題答案：【錯誤】2、【判斷題】2.弧焊機器人板對接平焊試板裝配時的反變形量為3-5°本題答案：【正確】練習(xí)題1、【判斷題】1.弧焊機器人板對接立焊時，焊槍與試板下方的角度為70-90°本題答案：【錯誤】2、【判斷題】弧焊機器人板對接立焊時，焊槍從弧焊機器人的home點，到焊槍的進槍點之間，采用的插補方式為：點對點方式，即ptp方式本題答案：【正確】練習(xí)題1、【判斷題】1、弧焊機器人板對接橫焊試板裝配時的預(yù)留反變形量7-8°本題答案：【正確】2、【判斷題】2、焊接檢驗時，應(yīng)該用打磨機將焊縫清理干凈。本題答案：【錯誤】練習(xí)題1、【判斷題】1.焊接機器人T型接頭平角焊焊接程序輸入中焊槍空駛路徑可以采用圓弧插補。本題答案：【錯誤】2、【判斷題】2.焊接機器人T型接頭平角焊焊接程序輸入之前必須進行工藝規(guī)劃。本題答案：【正確】練習(xí)題1、【判斷題】1.焊接機器人T型接頭立角焊焊縫能夠采用大電流寬擺動一次完成。本題答案：【錯誤】2、【判斷題】2.焊接機器人T型接頭立角焊機器人程序輸入過程應(yīng)注意焊絲對中角焊縫中心位置。本題答案：【正確】練習(xí)題1、【判斷