有關(guān)防護(hù)鎖定設(shè)備的白皮書 -防護(hù)鎖定裝置 2024

有關(guān)防護(hù)鎖定設(shè)備的白皮書PILZ|2of352024-02|?PilzGmbH&Co.PILZ|2of35我們精心編譯了本白皮書。其包含有關(guān)我們公司和產(chǎn)品的信息。所有詳細(xì)信息均水平并盡我們所知和所信提供。但是，我們對(duì)所提供信息的非出現(xiàn)重大過(guò)失，因?yàn)楸M管我們非常謹(jǐn)慎，但錯(cuò)誤永遠(yuǎn)無(wú)法完全避免。尤其應(yīng)當(dāng)注有保證或擔(dān)保屬性的法律特征。對(duì)于任何內(nèi)容反饋，我們表示萬(wàn)本出版物所有權(quán)利歸PilzGmbH&Co.KG所有。我們保留修改技術(shù)細(xì)節(jié)的權(quán)利。有關(guān)防護(hù)鎖定設(shè)備的白皮書PILZ|3of352024-02|?PilzGmbH&CoPILZ|3of35們通常是不可或缺的。這就是它們通常也被稱為安全鎖定裝置的原因。市場(chǎng)上防護(hù)鎖則，本文將參考實(shí)際的防護(hù)鎖定裝置進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。描述基于不同的技術(shù)應(yīng)用，詳細(xì)闡述。因此，在設(shè)備的符合性聲明等方面必須參有關(guān)防護(hù)鎖定設(shè)備的白皮書PILZ|4of352024-02|?PilzGmbH&Co.PILZ|4of35 5 2.安全防護(hù)鎖定、安全位置監(jiān)控 22 28 33 34 35 有關(guān)防護(hù)鎖定設(shè)備的白皮書PILZ|5of352024-02|?PilzGmbH&CoPILZ|5of35防護(hù)鎖定是設(shè)備和機(jī)械的一種安全功能，可以理解為傳感顯而易見，“防護(hù)鎖定”安全功能由多個(gè)連接的裝置或設(shè)備組成。為避免誤解，在下面的信息中，該術(shù)語(yǔ)僅限于防護(hù)鎖定，因此您可以從上下文中看出它涉及的是設(shè)備正如標(biāo)準(zhǔn)術(shù)語(yǔ)所示，防護(hù)鎖定裝置是聯(lián)鎖和防護(hù)鎖定功能的一部分。下文將聯(lián)鎖可防止危險(xiǎn)機(jī)器功能在特定條件下運(yùn)行。例如，這意味著如果防護(hù)門以及門上的聯(lián)鎖裝防護(hù)鎖定裝置的作用是將防護(hù)罩（如防護(hù)門）鎖定在有關(guān)防護(hù)鎖定設(shè)備的白皮書PILZ|6of352024-02|?PilzGmbH&Co.PILZ|6of35這兩種功能通常是一個(gè)裝置的特征，但不一定是：例如，閥線圈可以執(zhí)行防護(hù)鎖定功能即使在一個(gè)設(shè)備中同時(shí)具備這兩種功能，聯(lián)鎖和防護(hù)裝置圖為例有關(guān)防護(hù)鎖定設(shè)備的白皮書PILZ|7of352024-02|?PilzGmbH&CoPILZ|7of35這類聯(lián)鎖采用機(jī)電觸點(diǎn)，通過(guò)單通道、機(jī)械、直接作用式控制元件進(jìn)行操作。控制執(zhí)行器移動(dòng)，并在開關(guān)內(nèi)保持鎖定狀態(tài)。因此，無(wú)需使用任何其他部件，包括在有振動(dòng)聯(lián)鎖和防護(hù)裝置鎖定都有不同的觸點(diǎn)。這些也應(yīng)分別進(jìn)行評(píng)估。這樣做的好處是機(jī)的速度模式下運(yùn)行。例如，在低速運(yùn)行模式下，只監(jiān)控聯(lián)鎖觸點(diǎn)，而在高速機(jī)械開關(guān)通常有一個(gè)連接器。由于安裝區(qū)域狹窄，可能的連接點(diǎn)較多，因此必須集中安裝PILZ|8of352024-02|?PilzGmbH&Co.PILZ|8of35連接器的優(yōu)勢(shì)在串聯(lián)時(shí)也會(huì)體現(xiàn)出來(lái)。在現(xiàn)場(chǎng)，開關(guān)可以串聯(lián)，無(wú)需任何額外過(guò)，這里也應(yīng)考慮到潛在的故障遮蔽問(wèn)題。故障掩蔽是指通過(guò)操作串聯(lián)的另一障不會(huì)被檢測(cè)出來(lái)，而是被隱藏起來(lái)，參見ISO/T執(zhí)行機(jī)構(gòu)的差異有時(shí)很大。簡(jiǎn)單的執(zhí)行器是激光切割的金屬部件，水平和垂直較容易地掛在鑰匙圈上，那么通過(guò)備用執(zhí)行器進(jìn)行操作的防護(hù)等級(jí)就會(huì)很低。執(zhí)行機(jī)裝置會(huì)使操縱變得更加容易。為了防止操縱，開關(guān)的安裝可以隱藏起來(lái)。此外，根據(jù)GS-ET-19E測(cè)試原則，不能使用簡(jiǎn)單的工具（例如兩把螺絲刀）進(jìn)有關(guān)防護(hù)鎖定設(shè)備的白皮書PILZ|9of352024-02|?PilzGmbH&CoPILZ|9of35?設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，成本效益高?可通過(guò)布線在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行簡(jiǎn)單的串聯(lián)連接?抗EMC?觸點(diǎn)可承受較寬的電壓和電流范圍，如24V、110V?最小接觸電流：由于評(píng)估裝置的輸入密度很高，因此需要使用最小電流來(lái)控制廢熱，并?由于機(jī)械觸點(diǎn)在開關(guān)時(shí)可能會(huì)振動(dòng)，因此可能需要輸入濾波器，特別是在快速控制時(shí)。?可能的故障屏蔽?可能的性能級(jí)別因單通道結(jié)構(gòu)而受限?防操縱安全性低?通常公差很小。在門結(jié)構(gòu)偏移較大的情況下，可能會(huì)發(fā)生損壞，?易受污垢、灰塵和氣體的影響?簡(jiǎn)單執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傷害風(fēng)險(xiǎn)?無(wú)法確定一般的傷害風(fēng)險(xiǎn)，但由薄金屬制成的磨損嚴(yán)重的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能存在傷害風(fēng)險(xiǎn)。通常使用125KHzRFID信號(hào)。13.56MHzRFID系統(tǒng)與12交換。不過(guò)，125kHz系統(tǒng)在不同的安裝位置和裝配材料下具有?無(wú)磨損?故障概率極低?傳感器部分無(wú)部分運(yùn)行-僅通過(guò)輸入和輸出以及接線錯(cuò)誤實(shí)現(xiàn)部分運(yùn)行?可實(shí)現(xiàn)極高的操作保護(hù)級(jí)別?可實(shí)現(xiàn)更高的機(jī)械偏移，在防護(hù)鎖定裝置上通常為+/-2...5mm有關(guān)防護(hù)鎖定設(shè)備的白皮書PILZ|10of352024-02|?PilzGmbH&CoPILZ|10of35?設(shè)計(jì)成本效益不高?長(zhǎng)電纜和串聯(lián)時(shí)會(huì)出現(xiàn)電壓下降?EMC干擾可能會(huì)限制可用性有關(guān)防護(hù)鎖定設(shè)備的白皮書PILZ|11of352024-02|?PilzGmbH&CoPILZ|11of35不過(guò)，防護(hù)鎖定只能在開關(guān)聯(lián)鎖時(shí)激活。這種情況被稱為故障安全鎖定：只有當(dāng)推a)彈簧動(dòng)作，鎖止或釋放插銷。根據(jù)彈簧的設(shè)計(jì)和位置不同，可分為彈簧聯(lián)鎖/得電解鎖/b)雙穩(wěn)態(tài)聯(lián)鎖裝置可在兩個(gè)末端位置保持鎖定，因此被稱為雙穩(wěn)態(tài)聯(lián)鎖裝置。它還驅(qū)動(dòng)一個(gè)鎖2.力FzH是力F1max減去一個(gè)安全系數(shù)，該系數(shù)必須與防護(hù)門的設(shè)計(jì)相符。5.在故障發(fā)生前，仍能達(dá)到規(guī)定的防護(hù)鎖定值的機(jī)械開關(guān)周期數(shù)。在這種情況下，可以省略對(duì)開關(guān)功能的定期檢查，以確保開關(guān)的外觀和安裝完好防護(hù)鎖定裝置的夾持力，包括杠桿和防護(hù)鎖定產(chǎn)品的材施加的力的參考值：例如，單手垂直拉動(dòng)700N，雙手有關(guān)防護(hù)鎖定設(shè)備的白皮書PILZ|12of352024-02|?PilzGmbH&CoPILZ|12of35執(zhí)行機(jī)構(gòu)上RFID標(biāo)簽的定位方式存在差異。如果RFID標(biāo)簽直接安裝在鎖銷上，防護(hù)鎖定般可以安裝得更緊密。在許多情況下，這樣的設(shè)計(jì)隨后可提供高度的操縱保護(hù)。只有當(dāng)際處于目標(biāo)位置，換句話說(shuō)就是嚙合，并且防護(hù)鎖定裝置實(shí)際保持防護(hù)門關(guān)閉時(shí)，防護(hù)鎖定裝置以及隨之而來(lái)的輸出信號(hào)開關(guān)裝置（OSSD）才會(huì)）：整體停止性能大于進(jìn)入時(shí)間，則需要安全防護(hù)PILZ|13of352024-02|?PilzGmbH&CoPILZ|13of35TT停止性能=T聯(lián)鎖裝置+T評(píng)估和驅(qū)動(dòng)的停止時(shí)間其中S為最小距離，K=1600mm/s，C為附加安全距離，T為T停止性能?？赡軙?huì)有很大的變化，因此T可能會(huì)因時(shí)間t3而延長(zhǎng)。人體工程學(xué)原因在這里如，這些原因可能是：打開防護(hù)門時(shí)的強(qiáng)制動(dòng)作、由于防護(hù)門或其手柄的尺寸或重量而導(dǎo)鎖定裝置的一個(gè)例子是PSENslock2磁力以指數(shù)形式遞減，在幾毫米的距離后，磁力接近0N。打開防護(hù)門時(shí)鎖定力的突然PILZ|14of352024-02|?PilzGmbH&CoPILZ|14of35在線圈對(duì)彈簧的磁力作用下，控制元件發(fā)生移動(dòng)。流經(jīng)線圈的電流在2.5VA至8VA之間。線圈還針對(duì)不同的電壓范圍進(jìn)行了優(yōu)化，因此有不同版本的開關(guān)。例如，有24V版本和230V版本。機(jī)械防護(hù)鎖定裝置由簡(jiǎn)單的部件組成。為了實(shí)現(xiàn)安全功能，需要外部安全評(píng)估和控制。著這些部件都有一個(gè)B10D值。通常情況下，設(shè)備的操作手冊(cè)會(huì)為聯(lián)鎖和防護(hù)裝置的鎖定設(shè)定相同對(duì)于安全防護(hù)鎖定和防護(hù)鎖定位置安全監(jiān)控的部分安全功能，正確地說(shuō)，應(yīng)通過(guò)鎖定系對(duì)于部分防護(hù)鎖定功能，監(jiān)控防護(hù)鎖定的觸點(diǎn)必須與鎖定門閂的位置相匹配。為護(hù)鎖定子系統(tǒng)，必須計(jì)算開關(guān)的相關(guān)B10D值。計(jì)算時(shí)要考慮接線、常見故障和環(huán)境影響等因如上文第1.3節(jié)所述，必須檢查是否已以機(jī)械方式實(shí)施故障閉合保護(hù)。否則，PILZ|15of352024-02|?PilzGmbH&CoPILZ|15of35?可進(jìn)行230V控制在這種情況下，聯(lián)鎖和防護(hù)裝置鎖定在設(shè)計(jì)上是兩個(gè)獨(dú)立的系有關(guān)防護(hù)鎖定設(shè)備的白皮書PILZ|16of352024-02|?PilzGmbH&CoPILZ|16of35聯(lián)鎖通常采用RFID技術(shù)。如上所示，使用了天線線圈和RFID標(biāo)簽。在這種情況下，RFID標(biāo)與機(jī)電開關(guān)不同，防護(hù)鎖定是與聯(lián)鎖分開實(shí)施的。無(wú)論使用哪種標(biāo)簽，插銷都能安在電子設(shè)備中，RFID和防護(hù)鎖定之間的邏輯連接由微控制器完成。?雙穩(wěn)態(tài)防護(hù)鎖定裝置可實(shí)現(xiàn)低電流消耗和低表面溫度?可實(shí)現(xiàn)最小尺寸?通過(guò)防護(hù)鎖定信號(hào)的智能連接，可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)串聯(lián)連接有關(guān)防護(hù)鎖定設(shè)備的白皮書PILZ|17of352024-02|?PilzGmbH&CoPILZ|17of35防護(hù)鎖定通過(guò)電磁力實(shí)現(xiàn)。由于線圈和鐵磁體需要一定達(dá)15,000N。在這種情況下，更重要的是正確評(píng)估所需的力，見圖8。PILZ|18of352024-02|?PilzGmbH&CoPILZ|18of35對(duì)于機(jī)械防護(hù)鎖定裝置，控制信號(hào)直接影響磁鐵，從而激活或關(guān)閉防護(hù)鎖定。這意味著必須是功率信號(hào)，即有較大的電流，一般>>1只有一個(gè)控制信號(hào)，而所需的能量則來(lái)自電壓電源。例如，您也可以使用靜態(tài)電流大多數(shù)防護(hù)鎖定裝置都有一個(gè)雙穩(wěn)態(tài)或單穩(wěn)態(tài)磁14119:2013第5.7.1條要求輸入能量以停用防護(hù)鎖，不過(guò)，在某些應(yīng)用中，必須保證能進(jìn)入處于斷電狀態(tài)的在一些工廠中，移動(dòng)的貨物極易燃燒，或工藝流程在高熱或火災(zāi)有關(guān)防護(hù)鎖定設(shè)備的白皮書PILZ|19of352024-02|?PilzGmbH&CoPILZ|19of35磁鐵類型雙穩(wěn)態(tài)*單穩(wěn)態(tài)產(chǎn)品示例PSENmlockPSENmlockminiPSENme5PSENme5M/PSENslock2規(guī)定的規(guī)范應(yīng)用是是是只有通過(guò)風(fēng)險(xiǎn)分析控制脈沖靜態(tài)電流靜態(tài)電流工作電流防護(hù)鎖定激活可通過(guò)用戶程序定義檢測(cè)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)檢測(cè)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)操作命令后解除防護(hù)鎖定操作命令后電壓下降上次狀態(tài)關(guān)閉打開關(guān)機(jī)選擇，打開或關(guān)閉關(guān)閉打開輔助釋放必要可以通過(guò)電源實(shí)施風(fēng)險(xiǎn)分析斷電狀態(tài)如有必要，可考慮緊急釋放考慮打開安全門更高的功率要求僅在狀態(tài)更改時(shí)打開安全門關(guān)閉安全門0V機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)最后一個(gè)狀態(tài)保持不變關(guān)閉關(guān)閉打開串聯(lián)連接更多設(shè)備由于環(huán)形連接器而存在潛在限制過(guò)程防護(hù)僅在聯(lián)鎖時(shí)鎖定/OSSD可能安全防護(hù)鎖定可能安全監(jiān)控防護(hù)鎖位置可能*雙穩(wěn)態(tài)是指防護(hù)鎖在沒(méi)有電源的情況下不能改變其激活或停用狀態(tài)（制造商方面的故有關(guān)防護(hù)鎖定設(shè)備的白皮書PILZ|20of352024-02|?PilzGmbH&Co.PILZ|20of35您可以看到，在這兩種版本中，當(dāng)防護(hù)裝置處于激活狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于靜止?fàn)钣绕涫敲}沖控制還有一個(gè)特點(diǎn)，即電壓損失或控制器重啟都不會(huì)導(dǎo)致防護(hù)鎖該問(wèn)題可通過(guò)偏移兩個(gè)控制信號(hào)上的脈沖來(lái)解決，例如參見PSENmlsa類型。所以，我們不討論安全防護(hù)鎖定。因此，安全功能被簡(jiǎn)化為僅安全PILZ|21of352024-02|?PilzGmbH&Co.PILZ|21of35必不可少的：幾個(gè)防護(hù)門上的防護(hù)鎖定裝置被打開，但防護(hù)門不會(huì)立即彈開，因?yàn)?.3.13條的要求，即無(wú)論是否使用防護(hù)鎖定裝置，防護(hù)門的打開必須是有意為之，關(guān)閉的防即使是在關(guān)閉防護(hù)門時(shí)，也應(yīng)將防護(hù)門保持在正確的位閉鎖裝置可通過(guò)機(jī)械方式（例如彈簧）或磁力方這就意味著，對(duì)于頻繁使用、不符合人體工程學(xué)的條件和較高的保持力，其他鎖定機(jī)制可能PILZ|22of352024-02|?PilzGmbH&Co.PILZ|22of35如前所述，防護(hù)鎖定和聯(lián)鎖是兩個(gè)不同的子功能?，F(xiàn)在，我們將以不同的形式的防護(hù)鎖定功能：安全防護(hù)鎖定與防護(hù)鎖定位置的安全監(jiān)控是不同的安全功能。此安全防護(hù)鎖定裝置可以理解為一個(gè)執(zhí)行器，即在安全監(jiān)控防護(hù)裝置鎖閉位置的情況下，該裝置被理解為傳感器，無(wú)論防護(hù)鎖定裝置如何，安全評(píng)估裝置都會(huì)控制驅(qū)動(dòng)裝置切換到安全狀態(tài)。安全控，例如通過(guò)計(jì)時(shí)器或直接信號(hào)交換。然后，安全邏輯通過(guò)安全輸出控制防護(hù)鎖定裝置有關(guān)防護(hù)鎖定設(shè)備的白皮書PILZ|23of352024-02|?PilzGmbH&Co.PILZ|23of35這意味著，邏輯、輸出或通往傳感器的電纜芯線中的任何故障都將由評(píng)估裝置進(jìn)行處理。從傳感器到安全邏輯的故障將由傳感器的輸出端（稱為輸出信號(hào)切換裝置，簡(jiǎn)稱OSSD）進(jìn)行管理。例安全防護(hù)鎖定裝置的實(shí)現(xiàn)與性能級(jí)別和技術(shù)無(wú)關(guān)。在應(yīng)用中，安全防護(hù)鎖定可作為有關(guān)防護(hù)鎖定設(shè)備的白皮書PILZ|24of352024-02|?PilzGmbH&Co.PILZ|24of35聯(lián)鎖的結(jié)果PILZ|25of352024-02|?PilzGmbH&Co.PILZ|25of35這意味著存在剩余風(fēng)險(xiǎn)：當(dāng)故障和進(jìn)入同時(shí)發(fā)生時(shí)，就會(huì)存在剩余風(fēng)險(xiǎn)！這一點(diǎn)尤其危險(xiǎn)，因?yàn)橄到y(tǒng)故障可能發(fā)生：在這種情況下，沒(méi)有強(qiáng)制性的、功能安全的最初，這與防護(hù)鎖定本身的實(shí)現(xiàn)方式無(wú)關(guān)。如果防護(hù)鎖定裝置的設(shè)計(jì)純粹鎖定，則防護(hù)鎖定的輸入與安全無(wú)關(guān)，內(nèi)部對(duì)防護(hù)鎖定磁鐵的控制也與安全無(wú)關(guān)腳位置的監(jiān)控與安全有關(guān)，而OSSD對(duì)插銷位置的反應(yīng)也與安全有關(guān)對(duì)防護(hù)鎖定位置的安全監(jiān)控并不總是足夠的：故障可能在這里零星發(fā)生或取決于故障對(duì)于操作員來(lái)說(shuō)并不總是顯而易見的。人們會(huì)尋找故障，從而打開PILZ|26of352024-02|?PilzGmbH&Co.PILZ|26of35因此，使用過(guò)程保護(hù)裝置時(shí)，只有聯(lián)鎖才與安全的鎖定會(huì)影響或不會(huì)影響傳感器的輸出。從安全角度來(lái)看，兩者并無(wú)區(qū)別：進(jìn)然而，對(duì)于機(jī)器運(yùn)行而言，如果不再鎖定防護(hù)門，但機(jī)器仍在繼續(xù)有關(guān)防護(hù)鎖定設(shè)備的白皮書PILZ|27of352024-02|?PilzGmbH&Co.PILZ|27of35安全防護(hù)鎖定安全監(jiān)控防護(hù)鎖定位置過(guò)程防護(hù)產(chǎn)品示例PSENmlock,PSENsl2-G,PSENmlockmini,PSENme5******,PSENsl2-D安全相關(guān)控制強(qiáng)制可能可能故障管理符合性能級(jí)別a)與安全無(wú)關(guān)的控制可能導(dǎo)致錯(cuò)誤控制。b)由于內(nèi)部傳感器錯(cuò)誤，防護(hù)裝置在錯(cuò)誤的時(shí)間打開。c)即通過(guò)輪詢防護(hù)鎖定裝置，防止在保護(hù)鎖故障時(shí)啟動(dòng)機(jī)a)在非安全控制情況下可能出現(xiàn)錯(cuò)誤控制。b)由于內(nèi)部傳感器錯(cuò)誤，防護(hù)裝置在錯(cuò)誤的時(shí)間打開。c)OSSD不對(duì)防護(hù)裝置的狀態(tài)做出反應(yīng)d)即機(jī)器仍可以啟動(dòng)，當(dāng)防護(hù)鎖定裝置出現(xiàn)故障時(shí)可能發(fā)生。典型應(yīng)用進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，在該區(qū)域內(nèi)，危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)無(wú)法立即顯現(xiàn)和控制，或者動(dòng)力系統(tǒng)需要更長(zhǎng)時(shí)間*才能停止。進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。危險(xiǎn)不在防護(hù)門正后方，但可以看到，動(dòng)力總成可以立即停止*。動(dòng)力系統(tǒng)可以在很短的時(shí)間內(nèi)停止*。示例***能夠安全防護(hù)鎖定的產(chǎn)品也可用于安全監(jiān)控鎖定位置和過(guò)程有關(guān)防護(hù)鎖定設(shè)備的白皮書PILZ|28of352024-02|?PilzGmbH&Co.PILZ|28of35這意味著，在停機(jī)時(shí)間較長(zhǎng)的設(shè)備上，只能使用左側(cè)列的人員保護(hù)方式。和全身進(jìn)入門。它們通過(guò)安全防護(hù)鎖定裝置保護(hù)人體免受區(qū)分性能級(jí)別或安全完整性級(jí)別。不過(guò)，在選擇、安裝和附加必要設(shè)備方面存擋板可移動(dòng)的安全門門的高度通常：25…75cm通常：230cm擺動(dòng)門的門/擋板半徑通常：10…100cm通常：60…150cm(滑動(dòng)防護(hù)門會(huì)很明顯)旋轉(zhuǎn)門上的偏移通常：每次閉合過(guò)程中+/-1mm通常：在使用壽命內(nèi)的+/-2mm磨損重量較輕，例如<50kg較重，例如>50kg防止意外重啟通常不需要強(qiáng)制，機(jī)械或電氣逃脫釋放通常不需要待提供集成按鈕可能安裝在滑動(dòng)擋板上經(jīng)常安裝在旋轉(zhuǎn)門和滑動(dòng)門上安全門末端止動(dòng)單獨(dú)，或在開關(guān)的技術(shù)細(xì)節(jié)中注明數(shù)值不同的關(guān)閉過(guò)程中，偏移量會(huì)有所不同。因此，必須注意因鉸鏈磨損或固定螺移：如果偏移量大于防護(hù)罩鎖定裝置技術(shù)細(xì)節(jié)中規(guī)有關(guān)防護(hù)鎖定設(shè)備的白皮書PILZ|29of352024-02|?PilzGmbH&Co.PILZ|29of35較小的防護(hù)門半徑是一個(gè)特殊的挑戰(zhàn)。如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)找不到插入軸，則執(zhí)行機(jī)構(gòu)，甚角適配器和定心環(huán)開放式插入軸角度適配器：通過(guò)較小的擋板半徑或較大的開關(guān)和鉸鏈平行偏移，優(yōu)化插入角度鉸鏈定心環(huán)：在防護(hù)門半徑較小的情況下，限制偏移量，以到達(dá)插入軸這種開放式設(shè)計(jì)可以在一個(gè)層面上實(shí)現(xiàn)非常小的半徑。與擋板相比，防護(hù)門通常具有更大的自由擺動(dòng)質(zhì)量和更大的尺寸。換句話說(shuō)直接影響偏移量，而且他們吸收防護(hù)門在機(jī)械末端停止處反彈的能力也受到限制。在這下，得電鎖定和雙穩(wěn)態(tài)控制的優(yōu)點(diǎn)是，防護(hù)罩鎖定裝置僅在靜止位置關(guān)閉執(zhí)行器保持在偏移位置，幾乎不會(huì)縮回到中心拿拿有關(guān)防護(hù)鎖定設(shè)備的白皮書PILZ|30of352024-02|?PilzGmbH&Co.PILZ|30of35通過(guò)雷達(dá)或掃描儀進(jìn)行額外的危險(xiǎn)區(qū)域監(jiān)控執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的機(jī)械鎖開關(guān)上的機(jī)械鎖機(jī)械或電子鑰匙無(wú)論開關(guān)是否啟用，都需鎖定阻止了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的插鎖定阻止了作動(dòng)器的檢測(cè)，無(wú)論開關(guān)是否啟用，都需要等待雷達(dá)的啟用，例入，而開關(guān)不提供安全使能開關(guān)不提供安全使能要等待鑰匙的使能如，在機(jī)器重新啟動(dòng)之前≥一個(gè)門解決方案單門解決方案單門解決方案機(jī)械：1個(gè)防護(hù)門解決方案電氣：≥1個(gè)防護(hù)門解決方案設(shè)備熔斷保護(hù)管理控制管理控制設(shè)備熔斷器保護(hù)和管理控制如果操作人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，則必須保護(hù)自己，防止機(jī)器在他們?nèi)蕴幱谖ｋU(xiǎn)區(qū)域時(shí)再次開始移請(qǐng)注意:僅有上述選項(xiàng)中的一個(gè)通常是不夠的。尤其是關(guān)鍵選項(xiàng)，例如，需要帶警告信號(hào)在意外重啟保護(hù)失效的背景下，風(fēng)險(xiǎn)分析經(jīng)常顯示，無(wú)障礙防護(hù)門必須配備逃生釋放裝置。這樣操除了逃生釋放外，輔助釋放和緊急解鎖裝置也可作為防護(hù)鎖定裝置上的附加解鎖選件提供。一般來(lái)說(shuō)，所有帶有雙穩(wěn)態(tài)磁鐵或單穩(wěn)態(tài)磁鐵、帶電源解鎖控制的防護(hù)鎖定裝置都帶有輔助釋放裝置。有關(guān)防護(hù)鎖定設(shè)備的白皮書PILZ|31of352024-02|?PilzGmbH&Co.PILZ|31of35緊急解鎖裝置可以通過(guò)工具、人工干預(yù)或在控制層面進(jìn)行復(fù)位。應(yīng)防止通過(guò)工具復(fù)位的緊急解鎖裝置通過(guò)手動(dòng)復(fù)位和手動(dòng)干預(yù)進(jìn)行緊急解鎖通過(guò)手動(dòng)復(fù)位和在控制層面取消緊急解鎖?？梢暬@示市場(chǎng)上有一些防護(hù)鎖定裝置在電子復(fù)位方面表現(xiàn)不同。一般來(lái)說(shuō)，只有緊急解鎖，以防止正常的持續(xù)操作。帶有自動(dòng)復(fù)位有關(guān)防護(hù)鎖定設(shè)備的白皮書PILZ|32of352024-02|?PilzGmbH&Co.PILZ|32of35特別是對(duì)于無(wú)障礙門，逃生釋放裝置可以直接集成在執(zhí)行機(jī)構(gòu)或把手單元中。這樣做的好處是不需要在門框上另開孔，也不需要在門框上開辟額