數(shù)控銑床編程與操作項目教程 第4版 教案 項目4 輪廓加工

PAGEPAGE7《數(shù)控銑床編程與操作項目教程》教案授課班級班級人數(shù)授課教師課題序號14授課課型授課課時6課時授課章節(jié)名稱項目四輪廓加工任務(wù)一平面加工教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)1.了解平面銑刀的選用；2.了解公、英制尺寸設(shè)定指令；3.掌握進(jìn)給速度單位設(shè)定指令（G94、G95）；4.掌握平面銑削工藝的制定及編程方法。能力目標(biāo)1.會銑削平面；2.會進(jìn)行平面質(zhì)量控制。情感目標(biāo)1.養(yǎng)成文明生產(chǎn)、安全生產(chǎn)習(xí)慣；2.養(yǎng)成優(yōu)良的勞動態(tài)度和職業(yè)素養(yǎng)；3.培養(yǎng)團(tuán)隊合作精神。教學(xué)重點平面銑削工藝制定平面質(zhì)量的控制方法教學(xué)難點平面質(zhì)量的控制方法教學(xué)方法講授法、討論法、演示法、自主學(xué)習(xí)法、探究法、訓(xùn)練法教學(xué)資源網(wǎng)絡(luò)資源，教學(xué)視頻，相關(guān)PPT，配套練習(xí)題、數(shù)控銑床及其工藝裝備板書設(shè)計任務(wù)一平面加工一、編程指令1.公、英制尺寸設(shè)定指令（1）指令功能（2）指令代碼數(shù)控系統(tǒng)公制英制發(fā)那科系統(tǒng)G21G20西門子系統(tǒng)G71G70（3）指令使用說明2.進(jìn)給速度單位設(shè)定指令（1）指令功能（2）指令格式G94F_；每分鐘進(jìn)給量G95F_；每轉(zhuǎn)進(jìn)給量（3）每分鐘進(jìn)給量與每轉(zhuǎn)進(jìn)給量關(guān)系F=nfF：每分鐘進(jìn)給量n：主軸轉(zhuǎn)速f：每轉(zhuǎn)進(jìn)給量（4）指令使用說明二、加工工藝分析2.加工工藝方案（1）端面銑削方式（2）平面銑削工藝路徑三、參考程序編制[任務(wù)實施]教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟教師活動學(xué)生活動教學(xué)目標(biāo)【一】導(dǎo)入新課題平面加工是我們常見的加工方法之一，特別是針對箱體類零件，平面加工一般采用大直徑的盤銑刀，也可采用小直徑的銑刀銑削?！径啃率谌蝿?wù)一平面加工[學(xué)習(xí)目標(biāo)]1.知識目標(biāo)=1\*GB3①了解平面銑刀的選用；=2\*GB3②了解公、英制尺寸設(shè)定指令；=3\*GB3③掌握進(jìn)給速度單位設(shè)定指令（G94、G95）；=4\*GB3④掌握平面銑削工藝的制定及編程方法。2.技能目標(biāo)=1\*GB3①會銑削平面；=2\*GB3②會進(jìn)行平面質(zhì)量控制。[知識學(xué)習(xí)]一、編程指令1.公、英制尺寸設(shè)定指令（1）指令功能公、英制尺寸設(shè)定指令是指選定輸入的尺寸是英制還是公制。（2）指令代碼指令代碼見表4-1數(shù)控系統(tǒng)公制英制發(fā)那科系統(tǒng)G21G20西門子系統(tǒng)G71G70發(fā)那科系統(tǒng)與西門子系統(tǒng)公、英制尺寸輸入編程示例見表4-2。發(fā)那科系統(tǒng)西門子系統(tǒng)含義說明N10G20N10G0G70X10Y30開始輸入英制尺寸N15G0X10Y30…G20或G70繼續(xù)有效N20X40Y50N20X40Y50…………N80G21N80G71X19Z20開始輸入公制尺寸N85X19Z20…繼續(xù)為公制尺寸輸入指令使用說明1）發(fā)那科系統(tǒng)G20、G21指令必須在設(shè)定坐標(biāo)系之前，并在程序的開頭以單獨程序段指定。2）西門子系統(tǒng)G70、G71指令不需要單獨寫一程序段。3）在程序段執(zhí)行期間，均不能切換公、英制尺寸輸入指令。4）G20、G21（G70、G71）均為模態(tài)有效指令。5）在公制/英制轉(zhuǎn)換之后，將改變下列值的單位制。=1\*GB3①由F代碼指定的進(jìn)給速度。=2\*GB3②位置指令。=3\*GB3③工件零點偏移值。=4\*GB3④刀具補償值。=5\*GB3⑤手搖脈沖發(fā)生器的刻度單位。=6\*GB3⑥在增量進(jìn)給中的移動距離。2.進(jìn)給速度單位設(shè)定指令（1）指令功能確定直線插補或圓弧插補中進(jìn)給速度的單位。（2）指令格式G94F_；每分鐘進(jìn)給量，單位分別為mm/min、inch/minG95F_；每轉(zhuǎn)進(jìn)給量，單位分別為mm/r、inch/r例：N10G94F100；進(jìn)給速度為100mm/min…；N100S400M3；主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為400r/minN110G95F0.5；進(jìn)給速度為0.5mm/r（3）每分鐘進(jìn)給量與每轉(zhuǎn)進(jìn)給量關(guān)系F=nfF：每分鐘進(jìn)給量n：主軸轉(zhuǎn)速f：每轉(zhuǎn)進(jìn)給量例：每轉(zhuǎn)進(jìn)給量為0.15mm/r,主軸轉(zhuǎn)速為1000r/min，則每分鐘進(jìn)給量F=nf=0.15×1000=150(mm/min)。（4）指令使用說明1）數(shù)控車床中常默認(rèn)G95有效，數(shù)控銑床中常默認(rèn)G94有效。G95指令只有在主軸為旋轉(zhuǎn)軸時才有意義。G94、G95更換時要求寫入一個新的地址F。4）G94、G95均為模態(tài)有效指令。二、加工工藝分析1.工、量、刃具選擇（1）工具選擇：（2）量具選擇：（3）刃具選擇：盤銑刀表4-5工、量、刃具清單工、量、刃具清單圖號SKX4-1-1種類序號名稱規(guī)格精度單位數(shù)量工具1平口鉗QH135個12扳手把13平行墊鐵副14平板300×3001級副15塑膠榔頭個1量具1游標(biāo)卡尺0～150mm0.02把12百分表及表座0～10mm0.01個13直角尺900個14粗糙度樣板N0～N112級副1刃具1鍵槽銑刀?20個12立銑刀?20個12.加工工藝方案（1）端面銑削方式圖4-4端面銑削方式端面銑削時根據(jù)銑刀相對于工件安裝位置不同可分為對稱銑削和不對稱銑削兩種，見圖4-4所示。端面對稱銑削：端銑刀軸線位于銑削弧長的中心位置；銑刀切入點到銑刀軸線位置為切入部分（切入角為δ），切削厚度由小變大，相當(dāng)于逆銑。銑刀軸線到銑刀切出點為切出部分（切出角為-δ），切削厚度由大變小，相當(dāng)于順銑。端面不對稱銑削：端面不對稱銑削又分為不對稱順銑和不對稱逆銑兩種；當(dāng)切入部分多于切出部分（或切入角δ大于切出角-δ）為不對稱逆銑，如圖4-4b所示；切出部分大于切入部分（或切入角δ小于切出角-δ）為不對稱順銑，如圖4-4c所示；其中不對稱逆銑對刀具損壞影響最大，不對稱順銑對刀具損壞影響最小。（2）平面銑削工藝路徑a.單向平行切削路徑刀具以單一的順銑或逆銑方式切削平面，如圖。b.往復(fù)平行銑切路徑刀具以順、逆銑混合方式切削平面，如圖4-5。c.環(huán)切切削路徑刀具以環(huán)狀走刀方式銑削平面，可從里向外或從外向里的方式，如圖。圖4-5平面銑削路徑通常粗銑平面采用往復(fù)平行切削法，切削效果好，空刀時間少。精銑平面采用單向平行切削路徑，表面質(zhì)量易于保證。（3）六個平面加工步驟=1\*GB3①粗、精加工上表面。=2\*GB3②粗、精加工下表面，控制厚度尺寸。=3\*GB3③粗、精加工左（右）側(cè)面。=4\*GB3④粗、精加工右（左）側(cè)面，控制長度尺寸。=5\*GB3⑤粗、精加工前（后）側(cè)面。=6\*GB3⑥粗、精加工后（前）側(cè)面，控制寬度尺寸。（4）合理切削用量選擇表4-6粗、精銑平面切削用量刀具工作內(nèi)容F(mm/min)n(r/min)高速鋼鍵槽銑刀（T1）粗銑平面深度方向留0.3mm精銑余量80600高速鋼立銑刀（T2）精銑平面60800三、參考程序編制1.工件坐標(biāo)系建立工件坐標(biāo)系原點取在工件左下角上表面頂點處。2.刀心坐標(biāo)計算本課題粗銑采用往復(fù)平行切削法，精加工采用單向平行切削法；表4-7左右刀心點坐標(biāo)序號左側(cè)各點坐標(biāo)(X,Y)右側(cè)各點坐標(biāo)(X,Y)1（-15，0）（95，0）2（-15，18）（95，18）3（-15，36）（95，36）4（-15，54）（95，54）5（-15，72）（95，72）3.參考程序[任務(wù)實施]一、加工準(zhǔn)備1.檢查毛坯尺寸。2.開機、回參考點。3.程序輸入4.工件裝夾5.刀具裝夾二、對刀三、仿真加工四、自動加工及尺寸控制通過“試測法”進(jìn)行工件高度尺寸的控制：刀具長度磨損值為+0.30，假設(shè)精加工后測得高度25+0.10的實際尺寸為25.30,比圖紙要求尺寸還大0.20～0.30mm，取中間值0.25mm，則把刀具長度磨損值修改為0.30-0.25=0.05mm，然后重新運行精加工程序即可保證高度尺寸在公差范圍之內(nèi)。五、檢測與評分[操作注意事項]1.加工表面形位公差主要由工件裝夾來保證，故裝夾工件時應(yīng)注意工件校平、校正。2.本課題同模塊二簡單圖形加工，直接按刀具中心運動軌跡的坐標(biāo)值來編程。3.為了避免出現(xiàn)接刀痕跡，每兩刀之間要有一定量的重疊。4.在保證加工質(zhì)量的前提下，盡量縮短加工路線，以提高生產(chǎn)率。5.平面加工也可用直徑較大的盤銑刀采用直線插補的方式進(jìn)行加工。6.在工件外側(cè)邊可用G00指令下刀，以縮短時間，但必須注意下刀過程中不能碰到工件或機床夾具，否則將發(fā)生撞刀?！救靠偨Y(jié)與經(jīng)驗分享【二】作業(yè)布置1.銑刀直徑Φ20，主軸轉(zhuǎn)速為1000r/min，每分種進(jìn)給速度為70mm/min，則每轉(zhuǎn)進(jìn)給速度是多少？2.發(fā)那科系統(tǒng)與西門子系統(tǒng)公、英制尺寸指令使用時有何區(qū)別？3.平面銑削進(jìn)刀方式有哪幾種？各有何特點？4.工件裝夾過程中，哪些因素會影響到工件的形位精度？5.如圖4-6零件，試編寫程序并加工練習(xí)。圖4-6圖4-6教師展示成品，讓同學(xué)有一個先入為主的印象以及明確的學(xué)習(xí)目標(biāo)教師引導(dǎo)學(xué)生讀懂零件圖出示本次課目標(biāo)分析、講解公英制尺寸指令代碼老師舉例分析，引導(dǎo)學(xué)生會用指令編程，注意指令使用中問題分析講解每分鐘進(jìn)給量和每轉(zhuǎn)進(jìn)給量指令代碼及使用引導(dǎo)學(xué)生分析本次課用到的工、量、刃具按圖分析端面銑削方式分析端面銑削方式加銑削加工的影響分析銑平面加工工藝路徑引導(dǎo)學(xué)完成課題工藝路徑引導(dǎo)學(xué)生完成課題零件加工程序編寫提示安全注意事項，引導(dǎo)學(xué)生做好加工準(zhǔn)備、對刀工作分析高度尺寸精度控制方法，指導(dǎo)學(xué)生完成零件加工并評分提醒安全生產(chǎn)、文明生產(chǎn)要求引導(dǎo)學(xué)生總結(jié)與經(jīng)驗分享觀看成品，思考理解、思考并記錄零件圖理解學(xué)習(xí)目標(biāo)看表、聽講、思考、討論、分析、思考、記錄并能運用指令編程聽講、思考、記錄、分組思考討論、得出結(jié)論看圖、思考、分析聽講、思考并記錄聽講、分析、思考討論、思考并完成任務(wù)討論、分析、思考并編程程序做好加工準(zhǔn)備工作，按前面課題方法對刀完成零件加工聽講并思考原因?qū)W生自主總結(jié)并分享經(jīng)驗提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣任務(wù)導(dǎo)向明確本次課學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握公英制尺寸指令代碼靈活運用公英制指令編程掌握進(jìn)給量使用指令并會靈活運用會選擇工、量、刃具了解端面銑削方式會選擇銑平面方式會制訂銑平面加工路線會安排銑平面工藝會編寫平面加工程序熟悉加工準(zhǔn)備工作及對刀操作熟悉加工方法及高度尺寸控制方法培養(yǎng)安全生產(chǎn)、文明生產(chǎn)習(xí)慣培養(yǎng)學(xué)生綜合職業(yè)能力教后記《數(shù)控銑床編程與操作項目教程》教案授課班級班級人數(shù)授課教師課題序號15授課課型授課課時6課時授課章節(jié)名稱項目四輪廓加工任務(wù)二平面外輪廓加工教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)1.掌握圓弧過渡、直線過渡指令及編程；2.掌握刀具半徑補償指令及使用；3.掌握平面外輪廓切向切入、切出方式；4.掌握平面外輪廓加工工藝的制定方法。能力目標(biāo)1.會進(jìn)行平面外輪廓加工及尺寸控制；2.會解決平面外輪廓多余材料的處理。情感目標(biāo)1.養(yǎng)成文明生產(chǎn)、安全生產(chǎn)習(xí)慣；2.養(yǎng)成優(yōu)良的勞動態(tài)度和職業(yè)素養(yǎng)；3.培養(yǎng)團(tuán)隊合作精神。教學(xué)重點1.圓弧過渡、直線過渡、刀具半徑補償指令及使用2.平面輪廓的尺寸控制方法教學(xué)難點1.刀具半徑補償指令及使用2.平面輪廓的尺寸控制方法教學(xué)方法講授法、討論法、演示法、自主學(xué)習(xí)法、探究法、訓(xùn)練法教學(xué)資源網(wǎng)絡(luò)資源，教學(xué)視頻，相關(guān)PPT，配套練習(xí)題、數(shù)控銑床及其工藝裝備板書設(shè)計任務(wù)二平面外輪廓加工1.倒角指令2.倒圓指令3.刀具半徑補償指令（G41/G42）（1）指令功能（2）指令代碼G41：刀具半徑左補償G42：刀具半徑右補償G40：取消刀具半徑補償（3）指令格式G0/G1G41XYD；建立刀具半徑左補償G0/G1G42XYD；建立刀具半徑右G0/G1G40XY；取消刀具半徑補償（4）指令使用（5）指令使用說明二、加工工藝分析[資料鏈接]刀具半徑補償指令加工內(nèi)、外輪廓和內(nèi)角時，引起的過切現(xiàn)象：[任務(wù)實施]一、加工準(zhǔn)備二、對刀三、程序輸入與校核四、零件加工與尺寸控制五、任務(wù)檢測與評價教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟教師活動學(xué)生活動教學(xué)目標(biāo)【一】導(dǎo)入新課題平面外輪廓加工是數(shù)控銑床的優(yōu)勢，數(shù)控銑床能加工由直線、圓弧組成的各種輪廓，并且能控制輪廓的尺寸精度，平面輪廓中一般為直線和圓弧組成的圖形，是在前面的加工基礎(chǔ)上的應(yīng)用。【二】新授任務(wù)二平面外輪廓加工[學(xué)習(xí)目標(biāo)]1.知識目標(biāo)=1\*GB3①掌握圓弧過渡、直線過渡指令及編程；=2\*GB3②掌握刀具半徑補償指令及使用；=3\*GB3③掌握平面外輪廓切向切入、切出方式；=4\*GB3④掌握平面外輪廓加工工藝的制定方法。2.技能目標(biāo)=1\*GB3①會進(jìn)行平面外輪廓加工及尺寸控制；=2\*GB3②會解決平面外輪廓多余材料的處理方法。[知識學(xué)習(xí)]一、編程指令1．倒角（直線過渡）指令在直線與直線插補或直線與圓弧插補之間自動的插入直線過渡。發(fā)那科系統(tǒng)西門子系統(tǒng)指令格式G01XYF，C；G01XYCHF=F；參數(shù)含義X、Y：指定拐角點的坐標(biāo)；F：指定進(jìn)給速度；C：指定拐角頂點到拐角起點或拐角終點的距離X、Y：指定拐角點的坐標(biāo)；CHF：指定倒角部分的長度F：指定進(jìn)給速度；編程示例直線與直線間倒角參考程序：N20G01X50.0Y40.0F70，C7.0；N30X85.0Y30.0；直線與直線間倒角參考程序：N20G01X50.0Y40.0F70CHF=11；N30X85.0Y30.0；直線與圓弧間倒角參考程序：N20G01X18.0Y16.0F70，C3.0；N30G03X32.0Y10.0R9；直線與圓弧間倒角參考程序：N20G01X18.0Y16.0F70CHF=3；N30G03X32.0Y10.0CR=9；使用說明（1）倒角指令不僅可用于直線與直線、直線與圓弧之間也可用于圓弧與直線、圓弧與圓弧之間的直線過渡。（2）倒角指令只能在（G17、G18或G19）指定平面內(nèi)執(zhí)行，在平面切換過程中，不能指定倒角。（3）如果超過3個程序段中不含移動指令時，則不能進(jìn)行倒角。（4）不能進(jìn)行任意角度倒角。（5）指定倒角程序段后面必須是直線插補或圓弧插補程序段，其間可插入G04程序段，否則會報警。2．倒圓（圓弧過渡）指令在直線與直線插補或直線與圓弧插補之間自動的插入圓弧過渡。發(fā)那科系統(tǒng)西門子系統(tǒng)指令格式G01XYF，R；G01XYRND=F；參數(shù)含義X、Y：指定拐角點絕對坐標(biāo)F：指定進(jìn)給速度R：指定拐角圓弧半徑X、Y：指定拐角點絕對坐標(biāo)RND：指定拐角圓弧半徑F：指定進(jìn)給速度示例直線與直線間圓弧過渡參考程序：N20G01X18.0Y16.0F70，R10；N30X35.0Y12.0；直線與直線間圓弧過渡參考程序：N20G01X18.0Y16.0F70RND=10；N30X35.0Y12.0；直線與圓弧間圓弧過渡參考程序：N20G01X18.0Y16.0F70，R5；N30G03X36.0Y10.0R12；直線與圓弧間圓弧過渡參考程序：N20G01X18.0Y16.0F70RND=5；N30G03X36.0Y10.0CR=12；使用說明（1）倒圓指令不僅可用于直線與直線、直線與圓弧之間也可用于圓弧與直線、圓弧與圓弧之間的直線過渡。（2）倒圓指令只能在（G17、G18或G19）指定平面內(nèi)執(zhí)行，在平面切換過程中，不能指定倒角。（3）如果超過3個程序段中不含移動指令時，則不能進(jìn)行圓弧過渡。（4）過渡圓弧與前后兩輪廓相切，若過渡圓弧半徑值過小，不能與前后兩輪廓相切則會報警。3.刀具半徑補償指令（G41/G42）（1）指令功能使刀具在所選擇的平面內(nèi)向左或向右偏置一個半徑值，編程時只需按零件輪廓編程，不需要計算刀具中心運動軌跡，從而方便、簡化計算和程序編制。（2）指令代碼G41：刀具半徑左補償G42：刀具半徑右補償G40：取消刀具半徑補償（3）指令格式見表4-13。發(fā)那科系統(tǒng)（G17平面）西門子系統(tǒng)（G17平面）G0/G1G41XYD；建立刀具半徑左補償G0/G1G42XYD；建立刀具半徑右補償G0/G1G40XY；取消刀具半徑補償G40；僅取消偏置方式G0/G1G41XY；建立刀具半徑左補償G0/G1G42XY；建立刀具半徑右補償G0/G1G40XY；取消刀具半徑補償G40；僅取消偏置方式刀具半徑左補償、右補償方向判別：在補償平面內(nèi)，沿著刀具進(jìn)給方向看刀具在輪廓左邊用左補償，沿著刀具進(jìn)給方向看刀具在輪廓右邊，用右補償。如圖4-9所示。圖4-9圖4-9（4）指令使用刀具補償過程可分為：建立刀具半徑補償、使用刀具半徑補償、撤消刀具半徑補償三個步驟。=1\*GB3①建立補償時，刀具以直線運動接近工件輪廓，并在輪廓起始點處與軌跡切向垂直。如P1點坐標(biāo)為（20，10），執(zhí)行刀具半徑補償指令N20G1G42X20Y10D1，刀心軌跡并不是到達(dá)P1點而是到達(dá)偏移后的點。=2\*GB3②使用刀具半徑補償，建立刀具半徑補償指令后刀具在運行中始終按偏離一個刀具半徑值進(jìn)行移動，。系統(tǒng)在進(jìn)入補償（G41/G42）狀態(tài)時不得變換補償平面，否則會發(fā)生報警。=3\*GB3③刀具半徑補償?shù)娜∠?，用G40取消刀具半徑補償。只有在直線移動命令中才能取消補償運行，否則只能取消補償狀態(tài)。例：如圖4-12，工件銑削3mm深，建立刀補前的刀具位置坐標(biāo)為（-15，-20），采用刀具半徑右補償，則加工程序為（發(fā)那科系統(tǒng)與西門子系統(tǒng)程序相同）：N10G54G17M3S800T1；設(shè)置工藝參數(shù)N20G0X-15Y-20Z5；快速移動到補償前位置點上方N30G0Z-3；下刀N40G1G42X0Y0D1F70；建立刀具半徑右補償（西門子系統(tǒng)可不寫D1）N50X37Y0；加工輪廓N60G2X50Y13I13J0；…N70G1Y20；…N80G3X40Y30I-10J0；…N90G1X0；…N100Y0；…N110G1G40X-15Y-20；取消刀具半徑補償N120G0Z100；抬刀N130M2；程序結(jié)束指令使用說明1）只有在直線移動命令中才可以進(jìn)行G41/G42選擇，取消補償時也只有在移動命令中才行。2）刀具半徑補償指令應(yīng)指定所在的補償平面（G17/G18/G19）。3)建立刀具半徑補償G41/G42程序段之后應(yīng)緊接著是工件輪廓的第一個程序段（除M指令或在補償?shù)钠矫鎯?nèi)沒有位移的程序段）。4)在使用刀具半徑補償過程中不可以切換補償平面（如從G17切換到G18平面）。二、加工工藝分析1.工、量、刃具選擇（1）工具選擇：（2）量具選擇：（3）刃具選擇：四個圓弧輪廓直徑為?20，所選銑刀直徑不得大于?20，此課題選用直徑為?16銑刀。粗加工用鍵槽銑刀銑削，精加工用立銑刀側(cè)面下刀銑平面。。表4-14工、量、刃具清單工、量、刃具清單圖號SKX4-2-1種類序號名稱規(guī)格精度單位數(shù)量工具1平口鉗QH135個12扳手把13平行墊鐵副14塑膠榔頭個1量具1游標(biāo)卡尺0～150mm0.02把12深度游標(biāo)卡尺0～200mm0.02把13百分表及表座0～10mm0.01個14粗糙度樣板N0～N112副1刃具1鍵槽銑刀?16個12立銑刀?16個12.加工工藝方案（1）加工工藝路線1）切入、切出方式選擇銑削平面外輪廓零件時，一般采用立銑刀側(cè)刃進(jìn)行切削，當(dāng)銑刀沿工件輪廓切向切入工件時，也會在切入處產(chǎn)生刀痕。故切入、切出時可沿零件外輪廓曲線延長線的切線方向切入、切出工件，如圖。2）銑削方向選擇銑刀沿工件輪廓順時針方向銑削時，銑刀旋轉(zhuǎn)方向與工件進(jìn)給方向一致為順銑；銑刀沿工件輪廓逆時針方向銑削時，銑刀旋轉(zhuǎn)方向與工件進(jìn)給方向相反為逆銑。一般情況下盡可能采用順銑，即外輪廓銑削時宜采用沿工件順時針方向銑削。如圖：3）銑削路線刀具由1點運行至2點（軌跡的延長線上）建立刀具半徑補償，然后按3→4→5→…→16→17的順序銑削加工。切出時由17點插補到18點時取削刀具半徑補償。見圖4-15所示。加工中用鍵槽銑刀粗加工→立銑刀精加工→手動銑削剩余島嶼材料或編程銑削剩余島嶼材料。精加工（輪廓）余量用刀具半徑補償控制，精加工尺寸精度由調(diào)試參數(shù)值控制。（2）合理切削用量的選擇表4-15銑削外輪廓合理切削用量刀具工作內(nèi)容F(mm/min)n(r/min)高速鋼鍵槽銑刀（T1）粗銑外輪廓留精加工余量0.3mm70800高速鋼立銑刀（T2）精銑外輪廓6010003.參考程序編制（1）工件坐標(biāo)系建立（2）基點坐標(biāo)計算（3）參考程序[任務(wù)實施]一、加工準(zhǔn)備1.檢查毛坯尺寸。2.開機、回參考點。3.程序輸入4.工件裝夾5.刀具裝夾二、對刀三、機床刀具半徑補償值的調(diào)整發(fā)那科系統(tǒng)按參數(shù)鍵，按（補正）軟鍵出現(xiàn)如圖4畫面；把光標(biāo)移動至所用刀具號的（形狀）D處，輸入刀具半徑值8，按[輸入]軟鍵即可。西門子系統(tǒng)按參數(shù)操作區(qū)域鍵，出現(xiàn)圖畫面，將光標(biāo)移至所需調(diào)整刀具號的半徑位置，輸入半徑值8，按回車鍵即可。發(fā)那科刀具半徑界面西門子刀具半徑界面四、自動加工及尺寸控制用?16立銑刀進(jìn)行精加工。粗加工輪廓時把機床中刀具半徑補償值設(shè)置為8.3mm，輪廓留0.3mm精加工余量。用立銑刀精加工時機床中刀具半徑補償值先設(shè)置為8.2mm，運行完精加工程序后，根據(jù)輪廓實測尺寸再修改機床中刀具半徑補償值，然后重新運行精加工程序，具體做法如下：若第一次運行精加工程序后，用游標(biāo)卡尺測得輪廓700-0.1實際尺寸為70.55mm，比圖紙要求尺寸還大0.45～0.55mm，單邊大0.225～0.275mm（取中間值0.25mm），則機床中刀具半徑補償值應(yīng)修改為8.2-0.25=7.95mm，然后重新運行精加工程序進(jìn)行精加工，即可保證輪廓尺寸符合圖紙尺寸要求。五、檢測與評分[操作注意事項]1.加工前應(yīng)設(shè)置好機床中半徑補償值。2.首件加工都是采用“試測法”控制輪廓及深度尺寸，故加工時應(yīng)及時測量和修改機床中參數(shù)。3.最終輪廓應(yīng)安排在一次走刀中連續(xù)加工完成。4.盡量避免切削過程中途停頓，減少刀痕。5.平面外輪廓粗加工時，通常改變刀具半徑補償值的方法實現(xiàn)。6.銑削平面外輪廓時盡量采用順銑方式。【三】總結(jié)與經(jīng)驗分享【二】作業(yè)布置1.采用倒角、倒圓指令只能加工出什么樣尺寸要求的倒角、倒圓？2.如何判斷刀具半徑補償方向？3.什么是刀具半徑補償？使用刀具半徑補償指令應(yīng)注意哪些問題？4.如何確定外輪廓切入、切出方向？5.做一做：針對圖4-21零件，試編寫程序并加工。圖4-21題5圖教師展示成品，讓同學(xué)有一個先入為主的印象以及明確的學(xué)習(xí)目標(biāo)教師引導(dǎo)學(xué)生讀懂零件圖出示本次課目標(biāo)分析、講解倒角指令格式及參數(shù)含義分析、講解倒角指令應(yīng)用示例分析、講解倒角指令使用注意事項分析、講解倒圓指令格式及參數(shù)含義老師引導(dǎo)學(xué)生會用指令編程，注意指令使用中問題分析講解刀具半徑補償指令代碼、格式用按圖分析左右補償含義分析講解刀具半徑補償指令格式使用方法舉例引導(dǎo)學(xué)生分析使用刀具半徑補償指令編程引導(dǎo)學(xué)生分析本次課用到的工、量、刃具按圖分析輪廓銑削切入、切出方式分析輪廓銑削方式及用量選擇分析輪廓銑削加工工藝路徑引導(dǎo)學(xué)生完成課題零件加工程序編寫提示安全注意事項，引導(dǎo)學(xué)生做好加工準(zhǔn)備、對刀工作操作演示機床刀具半徑值輸入方式分析輪廓尺寸精度控制方法，指導(dǎo)學(xué)生完成零件加工并評分提醒安全生產(chǎn)、文明生產(chǎn)要求引導(dǎo)學(xué)生總結(jié)與經(jīng)驗分享觀看成品，思考理解、思考并記錄零件圖理解學(xué)習(xí)目標(biāo)看表、聽講、思考、討論看圖、聽講、思考、討論看表、聽講、思考、討論看表、聽講、思考、討論討論、分析、思考、記錄并能運用指令編程聽講、思考、記錄、聽講、思考、記錄聽講、思考、記錄分組思考討論、得出結(jié)論分組思考討論、得出結(jié)論看圖、思考、分析、記錄聽講、思考并記錄聽講、分析、思考討論、分析、思考并編程程序做好加工準(zhǔn)備工作，按前面課題方法對刀聽講、觀看并操作訓(xùn)練完成零件加工和輪廓精度控制聽講并思考原因?qū)W生自主總結(jié)并分享經(jīng)驗提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣任務(wù)導(dǎo)向明確本次課學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握倒角指令格式及運用掌握倒角指令格式及運用掌握倒角指令使用注意事項掌握倒圓指令格式靈活運用倒圓指令編程及使用注意事項掌握刀具半徑補償指令代碼及格式會判斷左右補償會運用左右補償指令能靈活運用刀具補償指令編程會選擇工、量、刃具了解輪廓銑削切入、切出方式會選擇輪廓銑削工藝會制訂輪廓銑削加工路線會編寫平面加工程序熟悉加工準(zhǔn)備工作及對刀操作會根據(jù)需要調(diào)整機床刀具半徑補償參數(shù)值熟悉加工方法及輪廓尺寸控制方法培養(yǎng)安全生產(chǎn)、文明生產(chǎn)習(xí)慣培養(yǎng)學(xué)生綜合職業(yè)能力教后記《數(shù)控銑床編程與操作項目教程》教案授課班級班級人數(shù)授課教師課題序號16授課課型授課課時6課時授課章節(jié)名稱項目四輪廓加工任務(wù)三平面內(nèi)輪廓加工教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)1.了解回參考點指令和回固定點指令；2.掌握平面內(nèi)輪廓加工進(jìn)給路線的制定方法；3.掌握平面內(nèi)輪廓加工刀具及合理切削用量的選擇。能力目標(biāo)1.會用CAD軟件查找基點坐標(biāo)；2.會進(jìn)行平面內(nèi)輪廓加工；3.會進(jìn)行平面內(nèi)輪廓尺寸控制情感目標(biāo)1.養(yǎng)成文明生產(chǎn)、安全生產(chǎn)習(xí)慣；2.養(yǎng)成優(yōu)良的勞動態(tài)度和職業(yè)素養(yǎng)；3.培養(yǎng)團(tuán)隊合作精神。教學(xué)重點1.CAD軟件找基點坐標(biāo)2.平面內(nèi)輪廓的程序編制3.內(nèi)輪廓尺寸控制教學(xué)難點平面內(nèi)輪廓尺寸精度控制教學(xué)方法講授法、討論法、演示法、自主學(xué)習(xí)法、探究法、訓(xùn)練法教學(xué)資源網(wǎng)絡(luò)資源，教學(xué)視頻，相關(guān)PPT，配套練習(xí)題、數(shù)控銑床及其工藝裝備板書設(shè)計任務(wù)三平面內(nèi)輪廓加工一、編程指令1.回參考點指令（1）指令功能（2）指令格式發(fā)那科系統(tǒng)西門子系統(tǒng)G28IP_；IP是指定中間點位置的指令例：N1G28X40Y0；中間點（X40，Y0）N2G28Y60；中間點（X40，Y60）G74；占獨立程序段例：N20G74；回機床參考點（3）指令使用說明2.返回固定點指令（1）功能（2）指令格式發(fā)那科系統(tǒng)西門子系統(tǒng)G29IP_；IP是指從參考點返回目標(biāo)點的指令例：N2G28X40Y60；目標(biāo)點（X40，Y60）G75；占獨立程序段，固定點的位置固定的存貯在機床數(shù)據(jù)中例：N40G75；回固定點（3）指令使用說明二、加工工藝分析1.工、量、刃具選擇2.加工工藝方案3.參考程序編制[任務(wù)實施]教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟教師活動學(xué)生活動教學(xué)目標(biāo)【一】導(dǎo)入新課題平面內(nèi)輪廓同平面外輪廓一樣是數(shù)控銑床（加工中心）加工優(yōu)勢，但平面內(nèi)輪廓加工工藝同外輪廓又不一樣，平面內(nèi)輪廓要去除大量的殘料，因此最好要有一定的CAD繪圖能力。【二】新授任務(wù)三平面內(nèi)輪廓加工[學(xué)習(xí)目標(biāo)]1.知識目標(biāo)=1\*GB3①了解回參考點指令和回固定點指令；=2\*GB3②掌握平面內(nèi)輪廓加工進(jìn)給路線的制定方法；=3\*GB3③掌握平面內(nèi)輪廓加工刀具及合理切削用量的選擇。2.技能目標(biāo)=1\*GB3①會用CAD軟件查找基點坐標(biāo)；=2\*GB3②會進(jìn)行平面內(nèi)輪廓加工；=3\*GB3③會進(jìn)行平面內(nèi)輪廓尺寸控制。[知識學(xué)習(xí)]一、編程指令1.回參考點指令（1）指令功能參考點是機床上的一個固定點，用該指令可以使刀具非常方便地移動到該位置。（2）指令格式見表4-20。發(fā)那科系統(tǒng)西門子系統(tǒng)G28IP_；IP是指定中間點位置的指令例：N1G28X40Y0；中間點（X40，Y0）N2G28Y60；中間點（X40，Y60）G74；占獨立程序段例：N20G74；回機床參考點指令使用說明1）用G28（G74）指令回參考點的各軸速度貯存在機床數(shù)據(jù)中（快速）。2）使用回參考點指令前，為安全起見應(yīng)取消刀具半徑補償和長度補償。3）發(fā)那科系統(tǒng)與西門子系統(tǒng)回參考點指令不同，發(fā)那科系統(tǒng)須指定中間點坐標(biāo)，；西門子系統(tǒng)不需跟X、Y、Z值，直接回機床參考點。返回參考點指令為程序段有效指令。5）西門子系統(tǒng)回參考點程序?qū)懗桑篏74X30Y10；程序段后X、Y下編程數(shù)值不識別。2.返回固定點指令（1）功能指刀具自動返回到機床上某一指定的固定點，如換刀點。（2）指令格式見表4-21。發(fā)那科系統(tǒng)西門子系統(tǒng)G29IP_；IP是指從參考點返回目標(biāo)點的指令例：N2G28X40Y60；目標(biāo)點（X40，Y60）G75；占獨立程序段，固定點的位置固定的存貯在機床數(shù)據(jù)中例：N40G75；回固定點指令使用說明發(fā)那科系統(tǒng)與西門子系統(tǒng)指令、含義各不相同。返回固定點指令為程序段有效指令。3）返回固定點指令之后的程序段中原先的G0、G1、G2、G3…將再次生效。4）西門子系統(tǒng)回固定點程序?qū)懗桑篏75X30Y10；程序段后X、Y下編程數(shù)值不識別。二、加工工藝分析1.工、量、刃具選擇（1）工具選擇：（2）量具選擇：（3）刃具選擇：銑內(nèi)輪廓刀具半徑必須小于內(nèi)輪廓最小圓弧半徑，否則將無法加工出內(nèi)輪廓圓弧。本課題內(nèi)輪廓最小圓弧輪廓半徑為R6，故所選銑刀直徑不得大于?12，此處選用直徑為?10銑刀。表4-22工、量、刃具清單工、量、刃具清單圖號SKX4-22種類序號名稱規(guī)格精度單位數(shù)量工具1平口鉗QH135個12扳手把13平行墊鐵副14塑膠榔頭個1量具1游標(biāo)卡尺0～150mm0.02把12深度游標(biāo)卡尺0～200mm0.02把13百分表及表座0～10mm0.01個14粗糙度樣板N0～N112副1刃具1鍵槽銑刀?10個12立銑刀?10個12.加工工藝方案（1）加工工藝路線1）切入、切出方式選擇銑削封閉內(nèi)輪廓表面時，刀具無法沿輪廓線的延長線方向切入、切出。只有沿法線方向切入、切出或圓弧切入、切出。2）銑削方向的確定銑刀沿內(nèi)輪廓逆時針方向銑削時，銑刀旋轉(zhuǎn)方向與工件進(jìn)給運動方向一致為順銑。銑刀沿內(nèi)輪廓順時針方向銑削時，銑刀旋轉(zhuǎn)方向與工件進(jìn)給運動方向相反為逆銑。一般盡可能采用順銑，即在銑內(nèi)輪廓時采用沿內(nèi)輪廓逆時針的銑削方向為好。3）進(jìn)給路線內(nèi)輪廓的進(jìn)給路線有行切、環(huán)切和綜合切削三種切削方法，圖4-26為行切法；圖4-27為環(huán)切法；綜合切削法是先行切后環(huán)切。行切與環(huán)切進(jìn)給路線都能切凈內(nèi)輪廓中的全部面積，不留死角，不傷輪廓。不同點是行切法的進(jìn)給路線比環(huán)切法短，達(dá)不到所要求的表面粗糙度；用環(huán)切法獲得的表面粗糙度要好于行切法，環(huán)切法刀位點計算復(fù)雜、刀具路徑長。加工中可結(jié)合行切、環(huán)切的優(yōu)點，采用綜合切削法；先用行切法去除中間部分余量，最后用環(huán)切法加工內(nèi)輪廓表面，既可縮短進(jìn)刀路線，又能獲得較好的表面質(zhì)量。圖4-27圖4-26圖4-27圖4-26本課題由于內(nèi)輪廓余量不多，選擇環(huán)切法并由里向外加工，加工中行距取刀具直徑的50～90%左右，加工路線見圖4-27。刀具由1→2→3→4→5→6→3→7→8→9→10→7→1的順序按環(huán)切方式進(jìn)行加工，刀具從點3運行至點7時建立刀具半徑補償，加工結(jié)束時刀具從點7運行至點1過程中取消刀具半徑補償。（2）合理切削用量的選擇表4-23粗、精銑切削用量選擇刀具工作內(nèi)容F(mm/min)n(r/min)高速鋼鍵槽銑刀（T1）垂直進(jìn)給深度留0.3mm精加工余量501000粗銑內(nèi)輪廓輪廓留0.3mm精加工余量701000高速鋼立銑刀（T2）垂直進(jìn)給501200精銑內(nèi)輪廓7012003.參考程序編制（1）工件坐標(biāo)系建立（2）基點坐標(biāo)計算本課題不僅要計算基點7、8、9、10、11、12、13、14等坐標(biāo)還要計算環(huán)切余量時1、2、3、4、5、6點坐標(biāo)，其中1、2、3、4、5、6、9、10、11、12坐標(biāo)不易計算，可采用CAD軟件查找點坐標(biāo)的方法，具體做法：在二維CAD軟件如AutoCAD或CAXA電子圖板中畫出內(nèi)輪廓圖形（注意工件坐標(biāo)系與CAD軟件坐標(biāo)系一致，坐標(biāo)原點重合），然后把鼠標(biāo)放置在各點上可通過軟件屏幕下方顯示出該點坐標(biāo)或用軟件查詢工具查找各點坐標(biāo)，見表4-24所示。表4-24基點及環(huán)切時各點坐標(biāo)基點坐標(biāo)(X,Y)基點坐標(biāo)(X,Y)1（-10，10）8（-20，-30）2（-10，-10）9（20，-30）3（-17，-17）10（22.308，-18.462）4（-1.716，-17）11（22.308，18.462）5（-1.716，17）12（20，30）6（-17，17）13（-20，30）7（-30，-20）14（-30，20）3.參考程序[任務(wù)實施]一、加工準(zhǔn)備1.檢查毛坯尺寸。2.開機、回參考點。3.程序輸入4.工件裝夾5.刀具裝夾二、對刀三、仿真加工四、自動加工及尺寸控制用立銑刀精加工時機床中刀具半徑補償值先設(shè)置為5.2mm，運行完精加工程序后，根據(jù)輪廓實測尺寸再修改機床中刀具半徑補償值，若第一次運行精加工程序后，若用游標(biāo)卡尺測得內(nèi)輪廓60±0.1實際尺寸為59.45mm，比圖紙要求尺寸還小0.45～0.65mm，單邊小0.225～0.325mm（取中間值0.275mm），則機床中半徑補償值修改為5.2-0.275=4.925m；然后重新運行精加工程序進(jìn)行精加工，即可保證輪廓尺寸符合圖紙尺寸要求五、檢測與評分[操作注意事項]1.銑刀半徑必須小于或等于工件內(nèi)輪廓凹圓弧最小半徑的大小，否則無法加工出內(nèi)輪廓圓弧，機床中半徑參數(shù)設(shè)置也不能大于內(nèi)輪廓圓弧半徑，否則會發(fā)生報警。2.加工內(nèi)輪廓盡可能采用順銑以提高表面質(zhì)量。3.平面內(nèi)輪廓加工盡可能采用行切、環(huán)切相結(jié)合的路線，并從里往外加工既可縮短切削時間又可保證加工表面質(zhì)量。4.內(nèi)輪廓無法加工預(yù)制孔，精加工時用立銑刀用螺旋方式下刀或采用鍵槽銑刀替代。5.機床中半徑參數(shù)值設(shè)置越大，內(nèi)輪廓尺寸越小，與外輪廓剛好相反。6.工件裝夾在平口鉗上應(yīng)校平上表面，否則深度尺寸不易控制；也可在對刀前（或程序中）用盤銑刀銑平工件上表面?！救靠偨Y(jié)與經(jīng)驗分享【二】作業(yè)布置1.采用行切或環(huán)切時行距如何確定？2.發(fā)那科系統(tǒng)與西門子系統(tǒng)使用長度補償與深度尺寸控制有何關(guān)系？3.試一試：用CAD軟件查找各點坐標(biāo)，然后編寫如圖4-27所示零件的程序并加工練習(xí)?！眻D4-27圖4-27教師展示成品，讓同學(xué)有一個先入為主的印象以及明確的學(xué)習(xí)目標(biāo)教師引導(dǎo)學(xué)生讀懂零件圖出示本次課目標(biāo)分析、講解回機床參考點指令代碼、格式老師舉例分析，引導(dǎo)學(xué)生注意指令使用中問題分析講解回固定點指令代碼及使用引導(dǎo)學(xué)生分析本次課用到的工、量、刃具按圖分析端面銑內(nèi)輪廓切入、切出方式及銑削方向分析內(nèi)輪廓銑削路線及對銑削加工的影響分析銑內(nèi)輪廓加工工藝路徑講解用CAD軟件輔助查找基點坐標(biāo)方法引導(dǎo)學(xué)生完成課題零件加工程序編寫提示安全注意事項，引導(dǎo)學(xué)生做好加工準(zhǔn)備、對刀工作分析內(nèi)輪廓尺寸精度控制方法，指導(dǎo)學(xué)生完成零件加工并評分提醒安全生產(chǎn)、文明生產(chǎn)要求引導(dǎo)學(xué)生總結(jié)與經(jīng)驗分享觀看成品，思考理解、思考并記錄零件圖理解學(xué)習(xí)目標(biāo)看表、聽講、思考、記錄討論、分析、思考、記錄并能運用指令編程聽講、思考、記錄分組思考討論、得出結(jié)論看圖、思考、分析聽講、思考并記錄聽講、分析、思考聽講、觀看并操作訓(xùn)練討論、分析、思考并編程程序做好加工準(zhǔn)備工作，按前面課題方法對刀完成零件加工聽講并思考原因?qū)W生自主總結(jié)并分享經(jīng)驗提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣任務(wù)導(dǎo)向明確本次課學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握回機床參考點指令代碼及使用靈活運用回機床參考點指令編程掌握回固定點指令并會靈活運用會選擇工、量、刃具了解銑削內(nèi)輪廓方式會選擇銑內(nèi)輪廓方式會制訂銑內(nèi)輪廓加工路線會用CAD軟件查找基點坐標(biāo)會編寫內(nèi)輪廓加工程序熟悉加工準(zhǔn)備工作及對刀操作熟悉加工方法及內(nèi)輪廓尺寸控制方法培養(yǎng)安全生產(chǎn)、文明生產(chǎn)習(xí)慣培養(yǎng)學(xué)生綜合職業(yè)能力教后記《數(shù)控銑床編程與操作項目教程》教案授課班級班級人數(shù)授課教師課題序號17授課課型授課課時6課時授課章節(jié)名稱項目四輪廓加工任務(wù)四輪廓綜合加工教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)1.掌握輪廓綜合加工工藝制定方法；2.了解相同形狀內(nèi)、外輪廓的編程方法。能力目標(biāo)1.會進(jìn)行輪廓綜合加工；2.會進(jìn)行相同形狀內(nèi)、外輪廓的加工；3.會處理薄壁零件加工工藝。情感目標(biāo)1.養(yǎng)成文明生產(chǎn)、安全生產(chǎn)習(xí)慣；2.養(yǎng)成優(yōu)良的勞動態(tài)度和職業(yè)素養(yǎng)；3.培養(yǎng)團(tuán)隊合作精神。教學(xué)重點1.相同形狀的內(nèi)外輪廓的加工方法2.輪廓尺寸控制方法教學(xué)難點相同形狀的輪廓的加工教學(xué)方法講授法、討論法、演示法、自主學(xué)習(xí)法、探究法、訓(xùn)練法教學(xué)資源網(wǎng)絡(luò)資源，教學(xué)視頻，相關(guān)PPT，配套練習(xí)題、數(shù)控銑床及其工藝裝備板書設(shè)計任務(wù)四輪廓綜合加工一、編程知識使用刀具半徑補償指令時，當(dāng)機床中刀具半徑參數(shù)值為正，刀具沿工件外輪廓運行；刀具半徑參數(shù)值為負(fù)，刀具將沿工件內(nèi)側(cè)運行。二、加工工藝分析1.工、量、刃具選擇2.加工工藝方案（1）加工工藝路線制定（2）合理切削用量選擇3.參考程序編制（1）工件坐標(biāo)系建立（2）基點坐標(biāo)計算（3）參考程序[任務(wù)實施]一、加工準(zhǔn)備二、對刀，建工件坐標(biāo)系三、程序輸入與仿真測試四、零件自動加工與精度控制五、任務(wù)檢測與評價教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟教師活動學(xué)生活動教學(xué)目標(biāo)【一】導(dǎo)入新課題我們?nèi)粘５纳a(chǎn)實踐中常見的輪廓大多是由內(nèi)外輪廓組成的在編制程序的時候該如何控制刀具半徑補償，并且如果輪廓中有相同形狀的薄壁該如何處理？【二】新授任務(wù)四輪廓綜合加工[學(xué)習(xí)目標(biāo)]1.知識目標(biāo)=1\*GB3①掌握輪廓綜合加工工藝制定方法；=2\*GB3②了解相同形狀內(nèi)、外輪廓的編程方法。2.技能目標(biāo)=1\*GB3①會進(jìn)行輪廓綜合加工；=2\*GB3②會進(jìn)行相同形狀內(nèi)、外輪廓的加工；=3\*GB3③會處理薄壁零件加工工藝。[知識學(xué)習(xí)]一、編程知識使用刀具半徑補償指令時，當(dāng)機床中刀具半徑參數(shù)值為正，刀具沿工件外輪廓運行；刀具半徑參數(shù)值為負(fù)，刀具將沿工件內(nèi)側(cè)運行。圖4-31a）所示為機床中刀具半徑參數(shù)值為正時刀具中心軌跡；圖4-31b)所示為機床中刀具半徑參數(shù)值為負(fù)值刀具中心軌跡，此時G41、G42指令互換；用此方法可加工凹、凸配合形狀零件或相同形狀的內(nèi)、外輪廓（如薄壁件），且它們之間的間隙（厚度）可通過調(diào)節(jié)半徑參數(shù)值大小來控制。圖4-31圖4-31二、加工工藝分析1.工、量、刃具選擇（1）工具選擇：（2）量具選擇：（3）刃具選擇：本課題有內(nèi)輪廓還有外輪廓，刀具直徑選擇不僅考慮內(nèi)輪廓最小圓弧輪廓半徑，還需考慮兩輪廓最小間距，內(nèi)輪廓最小圓弧半徑為R10；上、下凸臺與中間輪廓最小間距為15，右側(cè)半圓臺與中間輪廓最小間距為15，故加工中間內(nèi)輪廓可選用直徑為?16銑刀；加工外輪廓及上、下凸臺，右側(cè)半圓臺銑刀直徑則不能大于?16，此處選?12銑刀。此處為減少刀具數(shù)量，統(tǒng)一用?12銑刀。表4-28綜合輪廓加工工、量、刃具清單工、量、刃具清單圖號SKX4-4-1種類序號名稱規(guī)格精度單位數(shù)量工具1平口鉗QH135個12扳手把13平行墊鐵副14塑膠榔頭個1量具1游標(biāo)卡尺0～150mm0.02把12深度游標(biāo)卡尺0～200mm0.02把13萬能角度尺0～36002′把14百分表及表座0～10mm0.01個15粗糙度樣板N0～N112副1刃具1鍵槽銑刀?12個12立銑刀?12個12.加工工藝方案（1）加工工藝路線制定既有外輪廓又有內(nèi)輪廓時一般應(yīng)先加工內(nèi)輪廓，中間內(nèi)、外輪廓形狀相同可用同一程序，通過設(shè)置機床刀具半徑補償值正、負(fù)數(shù)值來加工。內(nèi)輪廓無法沿輪廓切線延長線方向切入、切出，只能沿法向（或圓?。┣腥搿⑶谐?，此處沿法線方向切入、切出，刀具由O運行至1時建立刀具半徑補償，然后沿著下列次序運行：1→2→3→4→5→6→