《機(jī)床電氣控制線路故障維修》課件第5章

第5章常用車床電氣控制線路分析及故障檢修

5.1C620型普通車床5.2CA6140型普通車床5.3L—3型普通車床5.4CW6136A型普通車床5.5CW6136B型車床5.6C616型臥式車床5.7C650型臥式車床5.8C5225型立式車床上一章我們學(xué)習(xí)了機(jī)床電氣線路故障的檢修方法及步驟。從本章開始，將講解常用機(jī)床電氣控制線路的工作原理，列舉電氣故障檢修實(shí)例，并給出每一臺(tái)機(jī)床電氣故障維修匯總，以便讀者在今后的實(shí)際工作中根據(jù)機(jī)床的種類、型號(hào)予以對(duì)照，迅速查出機(jī)床故障。另外，為了便于在實(shí)際工作中對(duì)機(jī)床進(jìn)行改造，對(duì)每臺(tái)機(jī)床給出了用PLC控制進(jìn)行改造的參考接線圖、控制梯形圖及指令語句表。

5.1C620型普通車床

C620型普通車床主要由床身、主軸變速箱、溜板箱、溜板與刀架等幾部分組成。機(jī)床是由主軸電動(dòng)機(jī)通過皮帶傳動(dòng)到主軸箱再旋轉(zhuǎn)的，其主傳動(dòng)力是主軸的運(yùn)動(dòng)，其他進(jìn)給運(yùn)動(dòng)也都是由主軸傳給的。

5.1.1C620型普通車床電氣控制線路分析

C620型普通車床電氣控制線路原理圖如圖5-1所示。圖5-1C620型普通車床電氣控制線路原理圖

1．主電路分析

三相電源由L1、L2、L3引入，經(jīng)過電源總開關(guān)QF1后接通機(jī)床總電源。KM為接通主軸電動(dòng)機(jī)M1電源通斷的接觸器，KR1為主軸電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)；冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2由手動(dòng)開關(guān)QS1控制其電源的通斷，KR2為M2的過載保護(hù)，F(xiàn)U1為它的短路保護(hù)。冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2只有在主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)后，它才能啟動(dòng)。主軸電動(dòng)機(jī)的短路保護(hù)由上一級(jí)車間配電系統(tǒng)安裝設(shè)置。

2．控制電路分析

控制電路由于元器件少，控制比較簡(jiǎn)單，故直接接在380?V的電源上。圖5-1中的FU2為控制電路的短路保護(hù)，變壓器TC為機(jī)床照明提供36?V的低壓電源。扳動(dòng)QS2，可接通或斷開機(jī)床照明燈EL電源。

需主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，按下SB2，KM線圈通電。其通電回路為：U1→FU2→1號(hào)線→SB1常閉觸點(diǎn)→3號(hào)線→SB2常開觸點(diǎn)→5號(hào)線→KR1→7號(hào)線→KR2→9號(hào)線→KM線圈→0號(hào)線→FU2→V1。此時(shí)，KM線圈通電后鐵芯吸合，控制線路中3號(hào)線、5號(hào)線的KM觸點(diǎn)閉合自鎖，保證松開SB2時(shí)KM不會(huì)失電。主電路中KM的三個(gè)常開觸點(diǎn)閉合，主軸電動(dòng)機(jī)通電運(yùn)轉(zhuǎn)。若在加工中，需要冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，只需扳動(dòng)QS1，此時(shí)QS1接通冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2電源，從而帶動(dòng)冷卻泵供給機(jī)床冷卻液。停止時(shí)，按下停止按鈕SB1，切斷了KM線圈回路的電源，KM線圈失電，鐵芯釋放，主電路中KM的三個(gè)常開觸點(diǎn)復(fù)位，控制回路中3號(hào)線、5號(hào)線KM斷開，主軸電動(dòng)機(jī)M1停轉(zhuǎn)。

為了便于讀者在實(shí)際工作當(dāng)中對(duì)照元器件的規(guī)格型號(hào)，表5-1列出C620型普通車床電氣元件明細(xì)表，供查閱時(shí)參考。表5-1C620型普通車床電氣元件明細(xì)表

5.1.2C620型普通車床電氣控制線路故障檢修實(shí)例

1．主軸電動(dòng)機(jī)M1不能啟動(dòng)

故障現(xiàn)象：按下啟動(dòng)按鈕SB2，主軸電動(dòng)機(jī)M1不能啟動(dòng)運(yùn)行。

故障分析：主軸電動(dòng)機(jī)M1不能啟動(dòng)，從大方向來分析可能是主電路出了故障，也可能是控制電路有問題。具體是主電路的問題還是控制電路的問題，尚需進(jìn)一步檢查。故障檢查思路為：按下啟動(dòng)按鈕SB2，觀察接觸器KM是否閉合。如果接觸器KM閉合，則為主電路有問題，重點(diǎn)檢查接觸器KM的主觸點(diǎn)是否閉合接觸不良、主軸電動(dòng)機(jī)M1繞組是否燒毀等。如果接觸器KM未閉合，則為控制電路的問題，應(yīng)重點(diǎn)檢查熔斷器FU2是否斷路、停止按鈕SB1的常閉觸點(diǎn)是否接觸不良、熱繼電器KR1、KR2的常閉觸點(diǎn)是否有問題等。故障檢查：按下SB2，KM閉合；按下停止按鈕，KM斷開。這證明控制電路沒有問題，問題出在主電路中。對(duì)于問題出在主電路當(dāng)中，且KM閉合的情況，必須要用斷路法將電動(dòng)機(jī)從主電路中斷開；否則，若為主電路中其他電器損壞的原因，造成主軸電動(dòng)機(jī)單相運(yùn)轉(zhuǎn)而電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)，如果不將電動(dòng)機(jī)從主電路中斷開，有可能會(huì)燒毀電動(dòng)機(jī)，造成人為的擴(kuò)大性故障。故用斷路法將電動(dòng)機(jī)M1從主電路中斷開。再按SB2，此時(shí)KM閉合，用萬用表交流500?V擋測(cè)量U3、V3、W3點(diǎn)，均有380?V電壓。這證明主電路中其他電路無問題，確定主軸電動(dòng)機(jī)有故障。詢問操作人員，方知前幾天就出現(xiàn)機(jī)床經(jīng)常跳閘，最近主軸電動(dòng)機(jī)突然冒煙，以后就不能啟動(dòng)了。檢查電動(dòng)機(jī)，發(fā)現(xiàn)已燒毀。

故障處理：更換或修理主軸電動(dòng)機(jī)M1。

2．機(jī)床照明燈不亮

故障現(xiàn)象：扳動(dòng)QS2，照明燈不亮，且全車間所有的C620型車床照明燈均如此。

故障分析：機(jī)床沒有工作照明，主要是照明通路有斷開點(diǎn)或沒有電源所致。

故障檢查：合上QF1，用萬用表交流500?V擋測(cè)量機(jī)床變壓器TC初級(jí)端(1號(hào)線與0號(hào)線之間)有380?V交流電壓，說明電源電壓正常。再用萬用表交流50?V電壓擋測(cè)量機(jī)床照明變壓器TC次級(jí)端無36?V交流電壓，證明變壓器TC有問題。斷開機(jī)床電源，拆下機(jī)床照明變壓器TC檢查，發(fā)現(xiàn)TC表面有明顯燒焦痕跡。用萬用表R×l?k擋測(cè)量初級(jí)電阻為無窮大表明變壓器TC初級(jí)線圈已燒毀并斷路。分析其原因，主要是短路或過載所造成。但從變壓器表面明顯的燒焦痕跡來判斷，過載的可能性更大。擰下燈泡進(jìn)一步檢查，仔細(xì)一看燈泡的規(guī)格型號(hào)為100?W/36?V，原來在型號(hào)為BK—50型的機(jī)床照明變壓器上帶了一個(gè)功率為100?W的燈泡，故車間所有的機(jī)床照明變壓器全部由于此原因而過載燒毀。

故障處理：全部改換40?W/36?V低壓燈泡。更換后，機(jī)床照明一直未出故障。5.1.3C620型普通車床電氣控制線路故障維修匯總

1．主軸電動(dòng)機(jī)M1不能啟動(dòng)

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：無電源電壓；主電路中有斷路故障；QF1合不上；KM主觸點(diǎn)接觸不良；主電路中KR1斷路；主軸電動(dòng)機(jī)M1燒毀；控制電路中SB1的常閉觸點(diǎn)接觸不良；SB2接觸不良；KR1、KR2有斷點(diǎn)；KM線圈斷路；FU2斷路。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：U1、V1、W1點(diǎn)電壓值；U3、V3、W3點(diǎn)電壓值；0號(hào)線和1號(hào)線電壓值。

2．冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2不能啟動(dòng)

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：FU1斷路；KR2斷路；QS1接觸不良；M2燒毀。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：L13、L23、L33點(diǎn)電壓值；L14、L24、L34點(diǎn)電壓值；U2、V2、W2點(diǎn)電壓值。

3．主軸電動(dòng)機(jī)M1只有點(diǎn)動(dòng)

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：3號(hào)線、5號(hào)線間的KM常開觸點(diǎn)接觸不良。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：3號(hào)線與5號(hào)線間的KM常開觸點(diǎn)。

4．機(jī)床無工作照明

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：FU3斷路；EL損壞；SQ2接觸不良；TC燒毀。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：TC；FU3；EL。5.1.4C620型普通車床電氣控制線路PLC控制改造

1．輸入/輸出點(diǎn)分配表

C620型普通車床PLC輸入/輸出點(diǎn)分配表見表5-2。

2．PLC控制接線圖

C620型普通車床PLC控制接線圖如圖5-2所示。

3．PLC控制梯形圖及指令語句表

C620型普通車床PLC控制梯形圖及指令語句表如圖5-3所示。表5-2C620型普通車床PLC輸入/輸出點(diǎn)分配表

圖5-2C620型普通車庫(kù)PLC控制接線圖圖5-3C620型普通車床PLC控制梯形圖及指令語句表

5.2CA6140型普通車床

CA6140型普通車床主要由床身、主軸箱、進(jìn)給箱、溜板箱、刀架、絲杠、光桿、床座等組成。

5.2.1CA6140型普通車床電氣控制線路分析

CA6140型普通車床電氣控制線路原理圖如圖5-4所示。圖5-4CA6140型車床電氣控制線路原理圖

1．主電路分析

主電路主要控制三臺(tái)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。其中M1為主軸電動(dòng)機(jī)，作為機(jī)床的主動(dòng)力，負(fù)責(zé)主軸旋轉(zhuǎn)和工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；M2為冷卻泵電動(dòng)機(jī)；M3為工作臺(tái)快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)。

380?V交流電源通過電源開關(guān)QS1引入，F(xiàn)U為電路中的總短路保護(hù)，F(xiàn)U1為冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2、工作臺(tái)快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3的短路保護(hù)。KM1控制主軸電動(dòng)機(jī)M1電源的通斷，KR1為主軸電動(dòng)機(jī)M1的過載保護(hù)。由于冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2和工作臺(tái)快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3的功率較小，因此電路中采用了中間繼電器KA1、KA2控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2和工作臺(tái)快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3電源的通斷。KR2為冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的過載保護(hù)。工作臺(tái)快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3為短期工作，故不設(shè)過載保護(hù)。

2．控制電路分析

1)主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制

按下主軸電動(dòng)機(jī)M1的啟動(dòng)按鈕SB2，KM線圈得電，其通電回路為：1號(hào)線→FU2→2號(hào)線→KR1→3號(hào)線→KR2→4號(hào)線→SB1→5號(hào)線→SB2常開觸點(diǎn)→6號(hào)線→KM線圈→0號(hào)線。KM鐵芯吸合，同時(shí)5號(hào)線、6號(hào)線之間的KM常開觸點(diǎn)閉合自鎖，8號(hào)線、9號(hào)線之間的KM常開觸點(diǎn)閉合，為冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的啟動(dòng)運(yùn)行做準(zhǔn)備。主電路中KM主觸點(diǎn)閉合，接通主軸電動(dòng)機(jī)M1的電源，主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。按下主軸電動(dòng)機(jī)M1的停止按鈕SB1，KM失電，其主觸點(diǎn)斷開復(fù)位，斷開M1的電源，主軸電動(dòng)機(jī)M1停轉(zhuǎn)。

2)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的控制

當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，中間繼電器KA1線圈回路中8號(hào)線、9號(hào)線之間的KM常開觸點(diǎn)閉合，扭動(dòng)QS2至接通位置，中間繼電器KA1線圈回路中4號(hào)線和8號(hào)線接通，KA1線圈得電閉合，其常開觸點(diǎn)閉合接通主電路中冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的電源，M2啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)冷卻泵供給機(jī)床冷卻液。斷開QS2，中間繼電器KA1失電，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2停轉(zhuǎn)。

3)工作臺(tái)快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3的控制

扳動(dòng)工作臺(tái)快速移動(dòng)操縱桿，壓下SB3，中間繼電器KA2線圈得電閉合，其主觸點(diǎn)接通主電路中工作臺(tái)快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3的電源，M3得電啟動(dòng)運(yùn)行，帶動(dòng)工作臺(tái)按要求方向快速移動(dòng)。將操縱桿復(fù)位，SB3松開，中間繼電器KA2斷電，工作臺(tái)快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3停轉(zhuǎn)。

4)信號(hào)及照明電路

圖5-4中HL、EL分別為控制線路的電源信號(hào)指示燈和機(jī)床工作照明燈，由控制變壓器的次級(jí)分別輸出6?V和24?V交流電壓供電。當(dāng)合上電源總開關(guān)QS1時(shí)，電源信號(hào)指示燈HL亮，表示機(jī)床控制線路電源正常。合上機(jī)床照明燈開關(guān)SA，機(jī)床工作照明燈EL亮。

CA6140型普通車床電氣元件明細(xì)表見表5-3。表5-3CA6140型車床電氣元件明細(xì)表

5.2.2CA6140型普通車床電氣控制線路故障檢修實(shí)例

1．三臺(tái)電動(dòng)機(jī)均不能啟動(dòng)

故障現(xiàn)象：合上電源總開關(guān)QS1時(shí)，電源指示燈HL亮，但按下SB2、SB3及扳動(dòng)QS2時(shí)，三臺(tái)電動(dòng)機(jī)均不能啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

故障分析：扳動(dòng)QS2，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2不能啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，是因?yàn)槔鋮s泵電動(dòng)機(jī)M2必須在主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)后才能啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，故M2不啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)可以不考慮為故障。至于按下SB2、SB3時(shí)M2不啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，但當(dāng)合上QS1時(shí)，電源指示燈HL亮，則可以認(rèn)為是控制電路中KM及KA2線圈公共回路中有問題，故查找故障點(diǎn)應(yīng)從它們的公共共有線路著手。故障檢查：合上電源總開關(guān)QS1，分別按下SB2、SB3，接觸器KM和中間繼電器KA2不閉合，用“短路法”將導(dǎo)線短接1號(hào)線和4號(hào)線，分別按下SB2、SB3，接觸器KM、中間繼電器KA2仍不閉合。將1號(hào)線和5號(hào)線用導(dǎo)線短接，再按SB2，接觸器依然不閉合。懷疑是接觸器KM、中間繼電器KA2線圈的0號(hào)線與從控制變壓器TC引出的0號(hào)線有斷點(diǎn)。將從控制變壓器引出的0號(hào)線與中間繼電器KA2線圈的0號(hào)線用導(dǎo)線短接，并按SB3，KA2閉合，工作臺(tái)快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3能點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。證明接觸器KM、中間繼電器KA2的0號(hào)線與從控制變壓器TC引出的0號(hào)線之間確有斷點(diǎn)。仔細(xì)查找，發(fā)現(xiàn)控制變壓器0號(hào)線接往接觸器KM、中間繼電器KA2的接線脫落。詢問原因，在此之前，因機(jī)床照明原因已有人檢修過機(jī)床照明故障，但未修理好。接上脫線，故障排除。此故障屬于人為擴(kuò)大性故障。

2．工作臺(tái)不能快速移動(dòng)

故障現(xiàn)象：扳動(dòng)操作桿壓下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3，工作臺(tái)不能快速移動(dòng)。

故障分析：工作臺(tái)不能快速移動(dòng)，可能為主電路的問題，也可能為控制電路的問題。要判別是主電路還是控制電路的問題，只要扳動(dòng)操縱桿壓下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3，觀察KA2是否閉合就可以判斷。故障檢查：扳動(dòng)操縱桿，壓下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3，KA2不閉合，由此確定為控制電路故障。用“短路法”將控制電路中的2號(hào)線和7號(hào)線短接，KA2閉合；再短接4號(hào)線和7號(hào)線，KA2閉合。這證明是點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3的常開觸點(diǎn)接觸不良。拆出SB3，發(fā)現(xiàn)SB3有油污垢，按下SB3，用萬用表電阻擋測(cè)量SB3的常開觸點(diǎn)不能接通。更換SB3，故障排除。5.2.3CA6140型普通車床電氣控制線路故障維修匯總

1．電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3全部不能啟動(dòng)

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：FU斷路；QS1接觸不良；變壓器TC損壞；FU1斷路；FU2斷路；KR1、KR2接觸不良；0號(hào)線斷路。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：TC；FU2；FU1；KR1、KR2。

2．主軸電動(dòng)機(jī)M1不能啟動(dòng)

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：KM1主觸點(diǎn)接觸不良；KR1主觸點(diǎn)斷路；主軸電動(dòng)機(jī)M1燒毀；控制電路中的SB1接觸不良；SB2接觸不良；KM1線圈損壞。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：SB1；SB2；KM1主觸點(diǎn)；主軸電動(dòng)機(jī)M1。

3．主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)后，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2不能啟動(dòng)

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：主電路中的KA1觸點(diǎn)接觸不良；KR2主觸點(diǎn)斷路；冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2燒毀；QS2接觸不良；8號(hào)線與9號(hào)線間的KM1接觸不良；KA1線圈損壞。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：主電路中的KA1觸點(diǎn)；冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2；8號(hào)線與9號(hào)線間的KM1。

4．工作臺(tái)不能快速移動(dòng)(M3不能啟動(dòng)動(dòng)轉(zhuǎn))

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：主電路中的KA2觸點(diǎn)接觸不良；工作臺(tái)快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3燒毀；SB3接觸不良；KA2線圈損壞。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：主電路中的KA2觸點(diǎn)；SB3。

5．機(jī)床無工作照明

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：FU4斷路；SA接觸不良；EL損壞；TC損壞。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：FU4；EL；SA。5.2.4CA6140型普通車床電氣控制線路PLC控制改造

1．輸入/輸出點(diǎn)分配表

根據(jù)CA6140型普通車床的控制特點(diǎn)，列出其PLC輸入/輸出點(diǎn)分配表見表5-4。

2．PLC控制接線圖

CA6140型普通車床PLC控制接線圖如圖5-5所示。表5-4CA6140型普通車床PLC控制輸入/輸出點(diǎn)分配表

3．程序設(shè)計(jì)

1)程序設(shè)計(jì)思路

(1)合上電源開關(guān)，Y4閉合(電源指示燈HL發(fā)亮)，表示電源正常。

(2)當(dāng)X1(SB2)閉合時(shí)，Y0閉合并自鎖，主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)X0(SB1)閉合時(shí)，Y0釋放，主軸電動(dòng)機(jī)M1停轉(zhuǎn)。

(3)當(dāng)X2(SB3)閉合時(shí)，Y2閉合，快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)X2斷開時(shí)，Y2釋放，快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3停轉(zhuǎn)。

(4)當(dāng)Y0閉合后，若X3(SA1)閉合，則Y1閉合，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)X3斷開時(shí)，Y1釋放，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

(5)當(dāng)X4(KR1、KR2)斷開時(shí)，Y0、Y1、Y2均失電釋放，各電動(dòng)機(jī)均停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

(6)照明燈EL采用手動(dòng)開關(guān)SA2直接控制。

2)?PLC控制梯形圖及指令語句表

CA6140型普通車床PLC控制梯形圖及指令語句表如圖5-6所示。圖5-6CA6140型普通車床PLC控制程序梯形圖及指令語句表

5.3L—3型普通車床

L—3型普通車床是由上海第二機(jī)床廠生產(chǎn)的，與C620型普通車床基本相同。不同之處是主軸電動(dòng)機(jī)M1可以正、反轉(zhuǎn)。其電氣控制線路原理圖如圖5-7所示。圖5-7L—3型普通車床電氣控制線路原理圖5.3.1L—3型普通車床電氣控制線路分析

1．主電路分析

從圖5-7中可以看出，主電路共有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，即主軸電動(dòng)機(jī)M1和冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2。其中接觸器KM1接通和斷開主軸電動(dòng)機(jī)M1的正轉(zhuǎn)電源，接觸器KM2接通和斷開主軸電動(dòng)機(jī)M1的反轉(zhuǎn)電源，故M1可正、反方向旋轉(zhuǎn)。KR1為主軸電動(dòng)機(jī)M1的過載保護(hù)；接觸器KM3接通和斷開冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的電源。FU2為冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的過載保護(hù)。

FU1為電路的總短路保護(hù)。三相電源從L1、L2、L3經(jīng)過電源總開關(guān)QS1引入。

2．控制電路分析

380?V交流電源經(jīng)FU3后由U2、V2引入控制變器TC初級(jí)端，經(jīng)降壓后輸出127?V、36?V和6?V的交流電源。其中127?V作為供給控制電路的電源，36?V為機(jī)床照明電源，

6?V則為機(jī)床控制電路指示燈電源。

1)主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制

合上電源總開關(guān)QS1，按下主軸電動(dòng)機(jī)M1的啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1得電并自鎖，主電路中接觸器KM1的主觸點(diǎn)閉合，主軸電動(dòng)機(jī)M1得電正向啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)在KM3線圈回路中9號(hào)線與10號(hào)線間的KM1輔助常開觸點(diǎn)閉合，為冷卻泵電動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行做準(zhǔn)備。按下SB1、KM1失電，主軸電動(dòng)機(jī)M1停轉(zhuǎn)。上面分析的是主軸電動(dòng)機(jī)M1的正轉(zhuǎn)過程，其反轉(zhuǎn)的工作原理與正轉(zhuǎn)的工作原理是一樣的，只不過是SB2換成了SB3，KM1換成了KM2。從圖5-7中可以看出，主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制是一個(gè)典型的接觸器按鈕雙重聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制電路，其電路具有良好的正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖保護(hù)功能。

2)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的控制

冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2只有在主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)后，KM1(或KM2)閉合，將9號(hào)線和10號(hào)線接通，冷卻泵電動(dòng)機(jī)才具備啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的條件。當(dāng)加工過程中需要冷卻液時(shí)，只需合上冷卻泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)開關(guān)QS2，此時(shí)接觸器KM3得電閉合，接通冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的電源，M2啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。斷開QS2，接觸器KM3失電，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2停轉(zhuǎn)。

3)機(jī)床照明、信號(hào)控制

當(dāng)合上電源總開關(guān)QS1時(shí)，控制電路指示燈HL亮，表示接通機(jī)床電源并且控制電路電源正常；合上QS3時(shí)，機(jī)床照明燈EL亮，圖中FU4為機(jī)床照明燈EL的短路保護(hù)。5.3.2L—3型普通車床電氣控制線路故障檢修實(shí)例

1．主軸電動(dòng)機(jī)M1不能運(yùn)行

故障現(xiàn)象：按下主軸電動(dòng)機(jī)M1的正、反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2和SB3，KM1、KM2均閉合，但是主軸電動(dòng)機(jī)M1不啟動(dòng)運(yùn)行。

故障分析：按下主軸電動(dòng)機(jī)M1的正、反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2和SB3，KM1、KM2都閉合，證明控制電路沒有問題，所以重點(diǎn)應(yīng)放在主電路的檢查上。故障檢查：先將主軸電動(dòng)機(jī)M1的接線端從U4、V4、W4點(diǎn)拆下來，與三相電源斷開。合上電源總開關(guān)QS1后按下SB2，接觸器KM1閉合。用萬用表交流500?V擋測(cè)量U4、V4、W4點(diǎn)的電壓，測(cè)得一相沒有電壓。繼續(xù)往上一級(jí)檢查測(cè)量U3、V3、W3點(diǎn)的電壓，U3、V3、W3點(diǎn)的電壓正常，斷定熱繼電器KR1主通路有斷點(diǎn)。斷開QS1，用萬用表R×1?k擋檢查發(fā)現(xiàn)KR1主通路確有一相斷路。拆下KR1，更換同一型號(hào)的新熱繼電器，并將M1重新接上后再次合上電源總開關(guān)QS1，按下SB2，主軸電動(dòng)機(jī)M1能啟動(dòng)運(yùn)行，但有很大的電磁噪聲。幾分鐘后，主軸電動(dòng)機(jī)M1又自動(dòng)停止。很明顯，從主軸電動(dòng)機(jī)M1運(yùn)行當(dāng)中有很大的電磁噪聲可以懷疑主軸電動(dòng)機(jī)M1繞組中至少存在短路故障，并且主軸電動(dòng)機(jī)M1在啟動(dòng)運(yùn)行當(dāng)中幾分鐘之后又自動(dòng)停止，這證明主軸電動(dòng)機(jī)M1通過的電流比較大，新?lián)Q上的熱繼電器KR1起到了過載保護(hù)的作用。斷開QS1，再次拆下主軸電動(dòng)機(jī)，用兆歐表測(cè)量主軸電動(dòng)機(jī)M1繞組的對(duì)地電阻，為20MW，繞組的對(duì)地電阻合格。用萬用表歐姆擋測(cè)量主軸電動(dòng)機(jī)M1繞組的三相直流電阻，發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重不平衡，證明主軸電動(dòng)機(jī)M1繞組中確有短路故障存在。拆開主軸電動(dòng)機(jī)M1，觀察其繞組，其中有一相已有明顯的燒焦痕跡。

故障處理：更換主軸電動(dòng)機(jī)M1，故障排除。

2．冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2時(shí)而能啟動(dòng)運(yùn)行，時(shí)而不能啟動(dòng)運(yùn)行

故障現(xiàn)象：冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2在主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)能啟動(dòng)運(yùn)行，在主軸電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)時(shí)不能啟動(dòng)運(yùn)行。

故障分析：這種故障看似很怪，其實(shí)只要看懂了電路控制原理圖，很快就會(huì)找出故障點(diǎn)。很顯然，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2只有在主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)行后，它才能啟動(dòng)運(yùn)行。在主軸電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)時(shí)，KM1輔助常開觸點(diǎn)接通了KM3線圈回路中的9號(hào)線和10號(hào)線，故冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2能啟動(dòng)運(yùn)行。但在主軸電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)時(shí)KM2閉合，KM2的輔助常開觸點(diǎn)同樣要接通KM3線圈的9號(hào)線和10號(hào)線，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2才能啟動(dòng)運(yùn)行。如果在KM3線圈回路中KM2的輔助常開觸點(diǎn)接觸不良，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2就不能啟動(dòng)運(yùn)行。故障檢查：根據(jù)以上分析，判斷故障點(diǎn)就在KM3線圈回路9號(hào)線與10號(hào)線間的KM2輔助常開觸點(diǎn)上。斷開機(jī)床電源，用螺絲刀將接觸器KM2的鐵芯往下壓，使其相當(dāng)于線

圈得電閉合時(shí)的狀態(tài)。然后用萬用表R×l?k擋測(cè)量9號(hào)線與10號(hào)線沒有接通，證明9號(hào)線與10號(hào)線間的KM2常開觸點(diǎn)接觸不良。合上電源開關(guān)QS1，用“短路法”將9號(hào)線與10號(hào)線短接，按下SB3，主軸電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)反轉(zhuǎn)，合上QS2，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2能啟動(dòng)運(yùn)行。

故障處理：用鑷子或尖嘴鉗將9號(hào)線與10號(hào)線間KM2的動(dòng)觸點(diǎn)夾出后，進(jìn)行修理，在觸點(diǎn)的機(jī)械形狀上適當(dāng)修理改變一下，使其與靜觸點(diǎn)很好接觸，否則需要更換接觸器或觸點(diǎn)。5.3.3L—3型普通車床電氣控制線路故障維修匯總

1．主軸電動(dòng)機(jī)M1和冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2均不能啟動(dòng)

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：電源開關(guān)QS1接觸不良；FU1斷路；FU3斷路；變壓器TC損壞；總停止按鈕SB1接觸不良；控制線路中的KR1、KR2斷路；主軸電動(dòng)機(jī)M1損壞。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：FU1；FU3；SB1；KR1；KR2；主軸電動(dòng)機(jī)M1。

2．主軸電動(dòng)機(jī)M1不能正轉(zhuǎn)啟動(dòng)

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：主電路中的KR1主通路斷路；SB3(3號(hào)線到4號(hào)線間)常閉觸點(diǎn)接觸不良；KM2(4號(hào)線到5號(hào)線間)常閉觸點(diǎn)接觸不良；接觸器KM1主電路觸點(diǎn)閉合不良。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：SB3(3號(hào)線到4號(hào)線間)常閉觸點(diǎn)；KM2(4號(hào)線到5號(hào)線間)常閉觸點(diǎn)。

3．主軸電動(dòng)機(jī)M2不能反轉(zhuǎn)啟動(dòng)

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：主電路中的KR1主通路斷路；SB2(6號(hào)線到7號(hào)線間)常閉觸點(diǎn)接觸不良；KM1(7號(hào)線到8號(hào)線間)常閉觸點(diǎn)接觸不良；接觸器KM2主電路觸點(diǎn)閉合不良。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：SB2(6號(hào)線到7號(hào)線間)常閉觸點(diǎn)；KM1(7號(hào)線到8號(hào)線間)常閉觸點(diǎn)。

4．主軸電動(dòng)機(jī)M1正、反轉(zhuǎn)只有點(diǎn)動(dòng)

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：KM2(2號(hào)線到3號(hào)線間)常閉觸點(diǎn)閉合不良；KM1(2號(hào)線到6號(hào)線間)常閉觸點(diǎn)閉合不良。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：KM1(正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng))；KM2(反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng))。

5．冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2不能啟動(dòng)

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：QS2接觸不良；接觸器KM3線圈斷路；9號(hào)線到10號(hào)線間的KM1、KM2常開觸點(diǎn)閉合不良；FU2斷路；接觸器KM3主觸點(diǎn)閉合不良；KR2主通路斷路；冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2本身有問題。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：QS2；9號(hào)線到10號(hào)線間的KM1、KM2常開觸點(diǎn)；FU2；冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2。

6．機(jī)床無工作照明

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：FU4斷路；QS3接觸不良；EL損壞。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：FU4；EL。5.3.4L—3型普通車床電氣控制線路PLC控制改造

1．PLC輸入/輸出點(diǎn)分配表

L—3型普通車床PLC輸入/輸出點(diǎn)分配表見表5-5。

2．PLC控制接線圖

L—3型普通車床PLC控制接線圖如圖5-8所示。

3．PLC控制梯形圖及指令語句表

L—3型普通車床PLC控制梯形圖及指令語句表如圖5-9所示。表5-5L—3型普通車床PLC輸入/輸出點(diǎn)分配表

圖5-8L—3型普通車床PLC控制接線圖圖5-9L—3型普通車床PLC控制梯形圖及指令語句表

5.4CW6136A型普通車床

CW6136A型普通車床由長(zhǎng)沙第二機(jī)床制造廠制造。該機(jī)床功率大、轉(zhuǎn)速高、剛性好，適合于高速切削和強(qiáng)力切削。因主拖動(dòng)采用了雙速電動(dòng)機(jī)，故調(diào)速性能好，調(diào)速范圍廣。

5.4.1CW6136A型普通車床電氣控制線路分析

CW6136A型普通車床電氣控制線路原理圖如圖5-10所示。機(jī)床電氣控制板安裝在機(jī)床前面左側(cè)，帶鎖的電源總開關(guān)QF裝在機(jī)床后面。開動(dòng)機(jī)床前，先用鑰匙開啟鎖頭，再按下綠色的按鈕，此時(shí)電源接通，白色電源信號(hào)燈HL亮，機(jī)床即可啟動(dòng)加工。加工完畢，按下紅色的按鈕，即可切斷電源，再反轉(zhuǎn)鑰匙，鎖住鎖頭后，非操作人員無法啟動(dòng)機(jī)床。圖5-10CW6136A型普通車床電氣控制線路原理圖

1．主電路分析

主電路中共有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，即主軸電動(dòng)機(jī)M1和冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2。其中主軸電動(dòng)機(jī)M1是一臺(tái)雙速電動(dòng)機(jī)，為機(jī)床的主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)，它帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)及工作進(jìn)給。接觸器KM1、KM2、KM3、KM4控制主軸電動(dòng)機(jī)的四種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，即低速正轉(zhuǎn)、低速反轉(zhuǎn)、高速正轉(zhuǎn)、高速反轉(zhuǎn)。當(dāng)接觸器KM1和KM4閉合時(shí)，主軸電動(dòng)機(jī)M1處于低速正轉(zhuǎn)運(yùn)行狀態(tài)；當(dāng)接觸器KM2和KM4閉合時(shí)，主軸電動(dòng)機(jī)M1處于低速反轉(zhuǎn)狀態(tài)；當(dāng)接觸器KM2和KM3閉合時(shí)，主軸電動(dòng)機(jī)M1處于高速正轉(zhuǎn)狀態(tài)；當(dāng)接觸器KM2和KM4閉合時(shí)，主軸電動(dòng)機(jī)M1處于高速反轉(zhuǎn)狀態(tài)。主軸電動(dòng)機(jī)M1的過載保護(hù)和短路保護(hù)由電源引入開關(guān)QF擔(dān)任，主軸電動(dòng)機(jī)M1的短路保護(hù)還可由機(jī)床前級(jí)熔斷器FU擔(dān)任。在主軸電動(dòng)機(jī)M1內(nèi)設(shè)有溫度繼電器ST，以便當(dāng)電動(dòng)機(jī)頻繁啟動(dòng)或電流增大、電動(dòng)機(jī)溫度升高時(shí)及時(shí)切斷電源，起著保護(hù)主軸電動(dòng)機(jī)M1的作用。冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2由于功率小，故采用了中間繼電器KA1控制其電源的通斷。熱繼電器KR為它的過載保護(hù)，熔斷器FU1為它的短路保護(hù)。三相電源由自動(dòng)空氣開關(guān)QF引入，按下自動(dòng)空氣開關(guān)QF上的綠色按鈕，接通機(jī)床電源，接下紅色按鈕，斷開機(jī)床電源。

2．控制電路分析

1)控制電源、電源指示及照明部分

合上自動(dòng)空氣開關(guān)QF，接通機(jī)床電源。變壓器TC的初級(jí)繞組由U22、V22點(diǎn)引入接通交流380?V電源，經(jīng)降壓后，次級(jí)端輸出24?V交流電壓作為機(jī)床工作照明電源，6?V交流電壓為機(jī)床信號(hào)燈電源，110?V交流電壓為機(jī)床電氣控制電源。FU3為工作照明電路短路保護(hù)，SA1為機(jī)床工作照明燈開關(guān)，EL為工作照明燈。FU4為電源指示燈的短路保護(hù)，HL為電源指示燈。當(dāng)接通機(jī)床電源時(shí)，HL亮，表明機(jī)床電源正常。

2)主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制

(1)主軸電動(dòng)機(jī)M1低速正轉(zhuǎn)控制。合上電源開關(guān)QF，中間繼電器KA2得電閉合并自鎖，KA2觸點(diǎn)接通8號(hào)線和11號(hào)線。將主軸電動(dòng)機(jī)變速開關(guān)SA3撥向右邊的“低速”擋位置，主軸電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)行，接觸器KM4得電閉合，主電路中KM4的主觸點(diǎn)閉合，輔助常閉觸點(diǎn)斷開，為主軸電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)做準(zhǔn)備。同時(shí)，控制電路中KM4的常閉觸點(diǎn)(12號(hào)線到13號(hào)線間)斷開了KM3線圈回路的電源，使得接觸器KM4閉合時(shí)KM3不能閉合。扳動(dòng)機(jī)床正、反轉(zhuǎn)操縱桿至“正轉(zhuǎn)”位置，操縱桿壓下位置開關(guān)SQ2接通11號(hào)線和20號(hào)線，同時(shí)壓開9號(hào)線和10號(hào)線，KM1得電閉合，主電路中KM1的主觸點(diǎn)閉合，將主軸電動(dòng)機(jī)M1繞組接成△形，主軸電動(dòng)機(jī)M1低速正轉(zhuǎn)。同時(shí)斷開接觸器KM2線圈回路中的KM1常閉觸點(diǎn)(22號(hào)線到23號(hào)線間)，使接觸器KM2在KM1閉合后不能得電閉合，從而實(shí)現(xiàn)了可靠的安全聯(lián)鎖。停車時(shí)，將機(jī)床上的正、反轉(zhuǎn)操縱桿扳至“空擋”位置，此時(shí)，位置開關(guān)SQ2復(fù)位，接觸器KM1失電斷開，主電路中接觸器KM1的主觸點(diǎn)斷開，主軸電動(dòng)機(jī)M1失電停轉(zhuǎn)。在停轉(zhuǎn)過程中，由于慣性的作用，主軸電動(dòng)機(jī)不能立即停止下來，需要采取制動(dòng)措施，使機(jī)床很快停下來。而該機(jī)床主軸的制動(dòng)是由正、反轉(zhuǎn)開車操縱手柄操縱制動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)將正、反轉(zhuǎn)操縱手柄扳到“空擋”位置時(shí)，制動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作使主軸受到制動(dòng)，主軸電動(dòng)機(jī)M1就立即停了下來。

(2)主軸電動(dòng)機(jī)M1低速反轉(zhuǎn)控制。在中間繼電器KA2及接觸器KM4閉合的狀態(tài)下，也就是說機(jī)床已經(jīng)初啟動(dòng)，中間繼電器KA2已經(jīng)得電閉合，SA3扳在“低速”位置擋，或者機(jī)床已運(yùn)行后，反轉(zhuǎn)操縱桿處于“空擋”位置。此時(shí)，只需將機(jī)床正、反轉(zhuǎn)縱桿扳向“反轉(zhuǎn)”位置，壓下位置開關(guān)SQ3后，SQ3的壓合觸點(diǎn)(11號(hào)線到22號(hào)線間)閉合，接觸器KM2得電閉合，主電路中接觸器KM2的主觸點(diǎn)閉合，將三相電源調(diào)相引入主軸電動(dòng)機(jī)M1中(從2U1、2V1、2W1引入)，主軸電動(dòng)機(jī)繞組仍然為△接法，只不過電源反相，主軸電動(dòng)機(jī)M1低速反轉(zhuǎn)。同樣當(dāng)需要停車時(shí)，將機(jī)床正、反轉(zhuǎn)操縱桿扳到“空擋”位置，位置開關(guān)復(fù)位，主軸電動(dòng)機(jī)M1制動(dòng)停止。

(3)主軸電動(dòng)機(jī)M1高速正轉(zhuǎn)控制。合上電源總開關(guān)QF后，中間繼電器KA2得電閉合，將SA3扳到左邊“高速”擋位置，此時(shí)接通了接觸器KM3線圈回路的電源，主電路中接觸器KM3的四個(gè)主觸點(diǎn)閉合，其中接觸器KM3的三個(gè)主觸點(diǎn)為主軸電動(dòng)機(jī)M1三相電源引入1U1、1V1、1W1做好準(zhǔn)備，接觸器KM3的另一個(gè)觸點(diǎn)與KM4的常閉觸點(diǎn)將主軸電動(dòng)機(jī)M1的另外三個(gè)引線2U1、2V1、2W1短接，使得主軸電動(dòng)機(jī)M1的繞組接成YY形，為主軸電動(dòng)機(jī)M1的高速運(yùn)轉(zhuǎn)做好準(zhǔn)備。將機(jī)床正、反轉(zhuǎn)操縱桿扳向“正轉(zhuǎn)”位置，壓下位置開關(guān)SQ2，接觸器KM1得電閉合，主軸電動(dòng)機(jī)M1高速正轉(zhuǎn)。同樣將機(jī)床正、反轉(zhuǎn)操縱桿扳向“空擋”位置，位置開關(guān)SQ2復(fù)位，主軸電動(dòng)機(jī)M1停轉(zhuǎn)。

(4)主軸電動(dòng)機(jī)M1高速反轉(zhuǎn)控制。同樣在中間繼電器KA2得電閉合，將機(jī)床高、低速轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3扳在左邊的“高速”擋位置，機(jī)床正、反轉(zhuǎn)操縱桿扳向“反轉(zhuǎn)”位置，位置開關(guān)SQ3被壓下，接觸器KM2得電閉合，主電路中接觸器KM2的主觸點(diǎn)閉合，將三相電源反相引入主軸電動(dòng)機(jī)M1中，主軸電動(dòng)機(jī)高速反轉(zhuǎn)。停止時(shí)，將機(jī)床正、反轉(zhuǎn)操縱桿扳向“空擋”位置，位置開關(guān)SQ3復(fù)位，主軸電動(dòng)機(jī)M1即可停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

主軸電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行當(dāng)中，如果啟動(dòng)次數(shù)超過5次/分鐘，或因過載運(yùn)行而溫度升高，安裝在主軸電動(dòng)機(jī)中的溫度繼電器ST動(dòng)作，切斷控制電路中的14號(hào)線和0號(hào)線，使得接觸器KM3或KM4線圈斷電，從而切斷主軸電動(dòng)機(jī)M1的電源，使主軸電動(dòng)機(jī)M1停轉(zhuǎn)。此時(shí)，主軸電動(dòng)機(jī)需要冷卻一段時(shí)間后，才能再次啟動(dòng)。

3)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的控制

在中間繼電器KA2得電后，如機(jī)床在加工過程中需要冷卻液，手動(dòng)合上SA2，接通了控制電路中的11號(hào)線和18號(hào)線，KA1線圈得電閉合，接通主電路中冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的電源，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)運(yùn)行。手動(dòng)斷開SA2，中間繼電器KA1失電，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2停轉(zhuǎn)。

手動(dòng)合上SA2，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，如車間突然停電，機(jī)床控制電路中所有電器失電，在下次啟動(dòng)機(jī)床之前必須將SA2復(fù)位，接通控制電路中KA2線圈的電源，機(jī)床才能啟動(dòng)。

控制電路中，F(xiàn)U2為各控制電器的短路保護(hù)，SB1為緊急停止按鈕，SQ1為端面保護(hù)行程開關(guān)。

CW6136A型普通車床電氣元件明細(xì)表見表5-6。表5-6CW6136A型普通車床電氣元件明細(xì)表

5.4.2CW6136A型普通車床電氣控制線路故障檢修實(shí)例

1．主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)后，電源總開關(guān)QF自動(dòng)跳閘切斷電源

故障分析：電源總開關(guān)QF自動(dòng)跳閘，這說明機(jī)床線路中有大電流通過。根據(jù)故障現(xiàn)象來分析，產(chǎn)生大電流的主要原因有五種可能：①主軸電動(dòng)機(jī)M1繞組有短路故障；②冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2繞組有短路故障；③變壓器TC繞組有短路故障；④主軸電動(dòng)機(jī)斷相運(yùn)行；⑤線路本身老化出現(xiàn)短路故障。由于本例中冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2根本就沒有啟動(dòng)運(yùn)行，故冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2繞組有短路故障的可能性可以排除。但最有可能的應(yīng)該是主軸電動(dòng)機(jī)M1繞組短路和變壓器TC繞組短路故障及主軸電動(dòng)機(jī)斷相運(yùn)行。故障檢查：分析了上述情況后，先檢查主軸電動(dòng)機(jī)M1是否斷相運(yùn)行。用“短路法”將主軸電動(dòng)機(jī)M1從主電路的接線端1U1、1V1、1W1和2U1、2U1、2W1上拆下。合上電源開關(guān)QF，分別啟動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)M1的低速正轉(zhuǎn)和低速反轉(zhuǎn)，用萬用表交流500?V擋測(cè)量主電路中2U1、2V1、2W1點(diǎn)的電壓值，測(cè)得2U1、2V1、2W1點(diǎn)電壓均為380?V。再分別啟動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)高速正轉(zhuǎn)和高速反轉(zhuǎn)，用萬用表500?V擋測(cè)量1U1、1V1、1W1點(diǎn)的電壓值也有380?V電壓，證明主軸電動(dòng)機(jī)有故障。同時(shí)在測(cè)量的過程中QF也沒有出現(xiàn)跳閘的現(xiàn)象，證明線路本身老化出現(xiàn)故障和變壓器TC繞組短路故障的設(shè)想也得到否定。經(jīng)過逐步的排查，故障焦點(diǎn)就可集中在主軸電動(dòng)機(jī)M1上。用萬用表R×10?k擋初步測(cè)量主軸電動(dòng)機(jī)M1繞組與外殼的絕緣電阻完好。用萬用表R×1擋分別測(cè)量主軸電動(dòng)機(jī)M1繞組1U1、1V1、1W1點(diǎn)及2U1、2V1、2W1點(diǎn)的直流電阻，發(fā)現(xiàn)有輕微的不平衡，懷疑主軸電動(dòng)機(jī)M1繞組有短路故障。拆開主軸電動(dòng)機(jī)M1檢查，發(fā)現(xiàn)繞組中有一顆小螺絲釘，并有三根漆包線被電弧燒毛后粘在一起。其他繞組完好。

故障處理：將主軸電動(dòng)機(jī)M1被電弧燒毛粘在一起的繞組分開，把絕緣破壞了的導(dǎo)線用絕緣導(dǎo)管套好，澆上絕緣漆，經(jīng)烘干處理后，重新安裝好，故障排除。

2．主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)行后聲音不正常

故障現(xiàn)象：合上電源開關(guān)QF，啟動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)M1后，電動(dòng)機(jī)低速正轉(zhuǎn)，發(fā)出很大的“嗡、嗡”聲。操作人員立即按下停止按鈕，切斷電動(dòng)機(jī)M1的電源。

故障分析：?jiǎn)?dòng)主軸電動(dòng)機(jī)M1后，有很大的“嗡、嗡”聲，這是電動(dòng)機(jī)單相運(yùn)轉(zhuǎn)的電磁噪聲，如操作人員不及時(shí)切斷主軸電動(dòng)機(jī)M1的電源，電動(dòng)機(jī)M1會(huì)因單相運(yùn)轉(zhuǎn)過流而燒毀。

造成主軸電動(dòng)機(jī)M1單相運(yùn)轉(zhuǎn)的原因有以下幾個(gè)方面：①?gòu)能囬g配電系統(tǒng)來的三相熔斷器FU斷路；②四個(gè)接觸器KM1、KM2、KM3、KM4有一個(gè)以上的主觸點(diǎn)閉合接觸不良；③主軸電動(dòng)機(jī)M1本身繞組有一相斷路。故障檢查：先檢查從車間配電系統(tǒng)引進(jìn)的三相熔斷器，經(jīng)檢查完好。合上電源總開關(guān)QF，用萬用表交流500?V擋測(cè)量U21、V21、W21點(diǎn)的電壓值均為380?V，U21、V21、W21點(diǎn)的電壓正常，故排除熔斷器FU斷路故障。斷開電源總開關(guān)QF，用“斷路法”將主軸電動(dòng)機(jī)M1從主電路1U1、1V1、1W1及2U1、2V1、2W1上拆下。合上電源總開關(guān)QF，將高低速轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3扳至右邊“低速”擋位置，接通接觸器KM4的線圈回路，使KM4得電閉合，扳動(dòng)機(jī)床上的正、反轉(zhuǎn)操作縱桿至“正轉(zhuǎn)”位置，位置開關(guān)SQ2被壓下，接觸器KM1的線圈得電閉合。用萬用表交流500?V擋測(cè)量2U1、2V1、2W1點(diǎn)的電壓值，有一相異常，斷定接觸器KM1或KM4有一觸點(diǎn)閉合接觸不良。但具體是接觸器KM1還是KM4，

還需要進(jìn)一步檢查判斷。接著繼續(xù)往下檢查，將機(jī)床上正、反轉(zhuǎn)操縱桿扳至“正轉(zhuǎn)”位置，位置開關(guān)SQ3被壓下，接通接觸器KM2的線圈回路，KM2得電閉合。用萬用表交流500?V擋測(cè)量2U1、2V1、2W1點(diǎn)的電壓值，仍然有一相異常。檢查到這一步時(shí)，按理應(yīng)該就可以肯定是接觸器KM4的主觸點(diǎn)中有一觸點(diǎn)閉合接觸不良了。但是，如果剛才接通主軸電動(dòng)機(jī)M1低速正轉(zhuǎn)和低速反轉(zhuǎn)的接觸器KM1和KM2也各有一個(gè)觸點(diǎn)閉合不良，恰好與接觸器KM4主觸點(diǎn)中那一個(gè)閉合不良的觸點(diǎn)同在一相電源上，那么表現(xiàn)出來的現(xiàn)象結(jié)果與上面用萬用表測(cè)得2U1、2V1、2W1電壓值的結(jié)果是相同的。因此，為了確定KM1、KM2是否也有觸點(diǎn)閉合不良，必須進(jìn)一步進(jìn)行檢查判斷。將機(jī)床上的高、低速轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3扳至左邊“高速”擋位置，接通接觸器KM3的線圈回路，KM3閉合。扳動(dòng)機(jī)床上的正、反操縱桿至“正轉(zhuǎn)”位置，位置開關(guān)SQ2被壓下，接通KM1的線圈回路，KM1閉合。用萬用表交流500?V擋測(cè)量1U1、1V1、1W1點(diǎn)的電壓值正常；再將機(jī)床上的正、反轉(zhuǎn)操縱桿扳至“反轉(zhuǎn)”位置，位置開關(guān)SQ3被壓下，接通KM2的線圈回路，KM2閉合。用萬用表交流500?V擋測(cè)量1U1、1V1、1W1點(diǎn)的電壓值也正常。這時(shí)完全可判斷接觸器KM1、KM2、KM3的觸點(diǎn)閉合完好，接觸器KM4有一觸點(diǎn)閉合不良。

故障處理：修理或更換接觸器KM4的觸點(diǎn)。5.4.3CW6136A型普通車床電氣控制線路故障維修匯總

1．主軸電動(dòng)機(jī)M1和冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2均不能啟動(dòng)

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：無電源電壓；電源總開關(guān)QF壞；FU1斷路；變壓器TC損壞；FU2斷路；行程開關(guān)SQ1接觸不良；總停止按鈕SB1接觸不良；SA2常閉觸點(diǎn)閉合不良；位置開關(guān)SQ2、SQ3接觸不良；8號(hào)線至11號(hào)線間的KA2觸點(diǎn)閉合時(shí)接觸不良。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：FU1；FU2；SB1；SA2常閉觸點(diǎn)；8號(hào)線至11號(hào)線間的KA2觸點(diǎn)。

2．主軸電動(dòng)機(jī)M1不能啟動(dòng)

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：接觸器KM1～KM4的主觸點(diǎn)接觸不良；溫度繼電器ST燒壞；主軸電動(dòng)機(jī)M1有問題。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：主軸電動(dòng)機(jī)M1；溫度繼電器ST。

3．主軸電動(dòng)機(jī)M1無低速

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：15號(hào)線至16號(hào)線間的KM3常閉觸點(diǎn)接觸不良；高、低速轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3的低速轉(zhuǎn)換開關(guān)擋接觸不良；接觸器KM4線圈損壞；KM4主觸點(diǎn)接觸不良。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：15號(hào)線至16號(hào)線間的KM3常閉觸點(diǎn)；高、低速轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3；KM4主觸點(diǎn)。

4．主軸電動(dòng)機(jī)M1無高速

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：KM3主觸點(diǎn)接觸不良；12號(hào)線至13號(hào)線間的KM4常閉觸點(diǎn)接觸不良；高、低速轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3的高速轉(zhuǎn)換開關(guān)接觸不良；接觸器KM3線圈損壞。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：12號(hào)線至13號(hào)線間的KM4常閉觸點(diǎn)；高、低速轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3；KM3主觸點(diǎn)。

5．主軸電動(dòng)機(jī)M1不能正轉(zhuǎn)

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：KM1主觸點(diǎn)接觸不良；20號(hào)線到21號(hào)線間的KM2常閉觸點(diǎn)接觸不良；KM1線圈損壞；11號(hào)線到20號(hào)線間的位置開關(guān)SQ2接觸不良。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：KM1主觸點(diǎn)；20號(hào)線到21號(hào)線間的KM2常閉觸點(diǎn)；位置開關(guān)SQ2。

6．主軸電動(dòng)機(jī)M1不能反轉(zhuǎn)

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：KM2主觸點(diǎn)接觸不良；22號(hào)線到23號(hào)線間的KM1常閉觸點(diǎn)接觸不良；KM2線圈損壞；11號(hào)線到22號(hào)線間的位置開關(guān)SQ3接觸不良。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：KM2主觸點(diǎn)；22號(hào)線到23號(hào)線間的KM1常閉觸點(diǎn)；位置開關(guān)SQ3。

7．冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2不能啟動(dòng)

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：主電路中的KA1觸點(diǎn)接觸不良；KR有問題；冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2本身有問題；11號(hào)線到18號(hào)線間的SA2接觸不良；控制線路中的KR有問題；KA1線圈斷路。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：KA1；KR；11號(hào)線到18號(hào)線間的SA2。5.4.4CW6136A型普通車床電氣控制線路PLC控制改造

1．PLC輸入/輸出點(diǎn)分配表

CW6136A型普通車床PLC輸入/輸出點(diǎn)分配表見表5-7。

2．PLC控制接線圖

CW6136A型普通車床PLC控制接線圖如圖5-11所示。

3．PLC控制梯形圖及指令語句表

CW6136A型普通車床PLC控制梯形圖及指令語句表如圖5-12所示。表5-7CW6136A型普通車床PLC輸入/輸出點(diǎn)分配表

圖5-11CW6136A型普通車床PLC控制接線圖圖5-12CW6136A型普通車床PLC控制梯形圖及指令語句表

5.5CW6136B型車床

CW6136B型車床主要由床身、主軸變速箱、進(jìn)給箱、溜板箱、溜板、刀架、尾架、主軸、絲桿與光桿等部件組成。其床身最大工作回轉(zhuǎn)半徑為630?mm，工件的最大長(zhǎng)度可根據(jù)床身的不同分為1500?mm和3000?mm兩種。

5.5.1CW6163B型車床電氣控制線路分析

CW6163B型車床電氣控制線路原理圖如圖5-13所示。圖5-13CW6163B型車床電氣控制線路原理圖

1．主電路分析

主電路中共有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)。其中M1為主軸電動(dòng)機(jī)，M2為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，M3為快速進(jìn)給電動(dòng)機(jī)。接觸器KM1控制主軸電動(dòng)機(jī)M1電源的通斷，KR1為主軸電動(dòng)機(jī)M1的過載保護(hù)，在主軸電動(dòng)機(jī)M1的主回路中，串入了電流表A監(jiān)視主軸電動(dòng)機(jī)M1的電流，以提高主軸電動(dòng)機(jī)M1的功率因數(shù)和生產(chǎn)效率，充分發(fā)揮主軸電動(dòng)機(jī)M1的潛力。接觸器KM2控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2電源的通和斷，KR2為冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的過載保護(hù)。接觸器KM3控制快速進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3電源的通斷，由于快速進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3是短時(shí)工作，又是點(diǎn)動(dòng)控制，故M3未設(shè)過載保護(hù)。電路中，F(xiàn)U擔(dān)任主軸電動(dòng)機(jī)M1的短路保護(hù)，F(xiàn)U1為冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2、快速進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3的短路保護(hù)，自動(dòng)空氣開關(guān)QF為電源總開關(guān)，QF又擔(dān)任電路總短路保護(hù)及主軸電動(dòng)機(jī)M1的過載保護(hù)。三相交流電源由L1、L2、L3經(jīng)自動(dòng)空氣開關(guān)QF引入。

2．控制電路分析

1)控制電路電源、照明、電源顯示電路

合上電源總開關(guān)QF，380?V交流電壓經(jīng)U14、V14接入變壓器TC的初級(jí)輸入端，經(jīng)降壓后從次級(jí)繞組輸出110?V的電壓提供給控制電路，6?V電壓作為電源指示燈的電源，24?V電壓為機(jī)床工作照明燈的電源。當(dāng)合上電源總開關(guān)QF后，電源指示燈HL1亮，表明機(jī)床已接通電源。當(dāng)機(jī)床需要工作照明時(shí)，只需扳動(dòng)機(jī)床照明燈開關(guān)SA，工作照明燈EL亮。HL2為主軸電動(dòng)機(jī)的工作指示燈。

2)主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制

主軸電動(dòng)機(jī)M1的啟動(dòng)按鈕SB3、SB4和停止按鈕SB1、SB2是兩地控制啟動(dòng)、停止按鈕，它們分別裝在機(jī)床床頭操縱板上和刀架拖板上進(jìn)行控制。當(dāng)按下主軸電動(dòng)機(jī)M1的電源時(shí)，主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)接觸器KM1的輔助常開觸點(diǎn)閉合，分別接通201號(hào)線和202號(hào)線及4號(hào)線和5號(hào)線。201號(hào)線和202號(hào)線的接通，使得HL2亮，表示主軸電動(dòng)機(jī)M1運(yùn)轉(zhuǎn)。4號(hào)線和5號(hào)線的接通，一方面使得接觸器KM1自鎖，另一方面為冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的啟動(dòng)運(yùn)行做好準(zhǔn)備。需要停止時(shí)，按下主軸電動(dòng)機(jī)M1的停止按鈕SB1或SB2，KM1失電，主軸電動(dòng)機(jī)M1停轉(zhuǎn)。

3)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的控制

從圖5-13中可以看出，只有在主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)行后，也就是控制線路中4號(hào)線和5號(hào)線間的接觸器KM1的輔助觸點(diǎn)閉合后，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2才能啟動(dòng)。當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)行后，按下冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的啟動(dòng)按鈕SB6，接觸器KM2得電閉合并自鎖，接通冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的電源，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。按下冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的停止按鈕SB5，KM2失電，斷開冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的電源，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2失電停轉(zhuǎn)。

4)快速進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3的控制

快速進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3是一個(gè)點(diǎn)動(dòng)控制。按下快速進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3的啟動(dòng)按鈕SB7，接觸器KM3得電，接通快速進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3的電源，快速進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作臺(tái)按進(jìn)給方向快速移動(dòng)。松開SB7，接觸器KM3失電斷開，快速進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3停轉(zhuǎn)。

CW6163B型車床電氣元件明細(xì)表見表5-8。表5-8CW6163B型車床電氣元件明細(xì)表

5.5.2CW6163B型車床電氣控制線路故障檢修實(shí)例

1．冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2不能啟動(dòng)

故障現(xiàn)象：在主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，按下冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的啟動(dòng)按鈕SB6，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2不能啟動(dòng)。

故障分析：按下冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的啟動(dòng)按鈕SB6，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2不能啟動(dòng)的原因有很多，既有主電路方面的原因，也有控制電路方面的原因。主電路方面如接觸器KM2、熱繼電器KR2、冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2有故障，控制電路方面如4號(hào)線和5號(hào)線之間的KM1觸點(diǎn)在主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)后閉合不良、冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的停止按鈕SB5和啟動(dòng)按鈕SB6接觸不良、接觸器KM2的線圈損壞等都有可能引起冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2不能啟動(dòng)。但是，盡管多方面的原因能引起冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2不能啟動(dòng)，但我們還是可以根據(jù)故障現(xiàn)象和在檢查過程中故障所反映的表面現(xiàn)象，一步一步靠近故障點(diǎn)，最后查出故障。

故障檢查：合上電源總開關(guān)QF，啟動(dòng)運(yùn)行主軸電動(dòng)機(jī)M1，使控制線路中4號(hào)線和5號(hào)線之間的接觸器KM1的輔助常開觸點(diǎn)閉合，按下冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的啟動(dòng)按鈕SB6，觀察到接觸器KM2閉合，表明冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的控制線路沒有問題，因此問題應(yīng)該出現(xiàn)在主電路中。將主軸電動(dòng)機(jī)M1停止，斷開機(jī)床電源總開關(guān)QF。用“斷路法”將冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2從主電路U2、V2、W2接點(diǎn)斷開。合上電源總開關(guān)QF，再次啟動(dòng)運(yùn)行主軸電動(dòng)機(jī)M1，按下冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的啟動(dòng)按鈕SB6，用萬用表交流500?V擋測(cè)量冷卻泵電動(dòng)機(jī)電路中U2、V2、W2點(diǎn)的電壓值，三相線電壓均為380?V。這證明冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的主電路沒有故障，有故障的為冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2本身，應(yīng)重點(diǎn)檢查冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的繞組。用萬用表電阻R×10?k擋粗略測(cè)量冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2繞組的對(duì)地絕緣電阻約為100?kW左右，證明冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2對(duì)地絕緣擊穿。再用萬用表R×10擋檢查冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2繞組的直流電阻，只有兩相通路，其中一相斷路。至此，可判斷該故障為冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2繞組燒毀。

處理：更換冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2或修理冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的繞組。

2．主軸電動(dòng)機(jī)M1、冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2及快速進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3都不能啟動(dòng)

故障現(xiàn)象：合上電源開關(guān)QF，電源指示燈HL1亮。按下主軸電動(dòng)機(jī)M1的啟動(dòng)按鈕SB3和SB4，主軸電動(dòng)機(jī)M1不能啟動(dòng)運(yùn)行；按下冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的啟動(dòng)按鈕SB6，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2不能啟動(dòng)運(yùn)行；按下快速進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3的啟動(dòng)按鈕SB7，快速進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3也不能啟動(dòng)運(yùn)行。故障分析：由圖5-13所示的電路原理圖可知，由于按下主軸電動(dòng)機(jī)M1的啟動(dòng)按鈕SB3和SB4，主軸電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)運(yùn)行，要觀察接觸器KM1是否閉合。如果接觸器KM1閉合了，主軸電動(dòng)機(jī)M1不能啟動(dòng)，那就是控制主軸電動(dòng)機(jī)M1的主電路有問題或主軸電動(dòng)機(jī)M1本身有問題。但是，在本例中，按下冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的啟動(dòng)按鈕SB6及按下快速進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3的啟動(dòng)按鈕SB7，相應(yīng)的冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2和快速進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3也不能啟動(dòng)。從這點(diǎn)分析，接觸器KM1沒有閉合的可能性很大。也就是說應(yīng)該是控制電路的故障。而從按下快速進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3的啟動(dòng)按鈕SB7，快速進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3也不能啟動(dòng)的現(xiàn)象來分析，故障點(diǎn)的范圍應(yīng)在控制三臺(tái)電動(dòng)機(jī)公共點(diǎn)的線路0號(hào)線或從變壓器至1號(hào)線FU2上。故障檢查：通過以上分析，明白了故障點(diǎn)的大致范圍，故直接查找故障點(diǎn)。先在機(jī)床控制線路上找到FU2，經(jīng)檢查，F(xiàn)U2熔芯斷路。更換同型號(hào)熔芯，合上QF，按主軸電動(dòng)機(jī)M1的啟動(dòng)按鈕SB3或SB4，主軸電動(dòng)機(jī)M1能啟動(dòng)運(yùn)行；按快速進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3的啟動(dòng)按鈕SB7，快速進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3能啟動(dòng)運(yùn)行。按冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的啟動(dòng)按鈕SB6，按觸器KM2有振動(dòng)現(xiàn)象并勉強(qiáng)吸合，冷卻泵電動(dòng)機(jī)能啟動(dòng)運(yùn)行。經(jīng)過幾分鐘后，機(jī)床又自動(dòng)停止。經(jīng)檢查FU2，其熔芯又被燒斷。可以斷定，控制線路中有輕微的短路故障，其故障范圍應(yīng)該是在三個(gè)接觸器的線圈上。而從剛才啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)的情況來看，其中啟動(dòng)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2時(shí)，接觸器KM2的吸合現(xiàn)象最值得懷疑。將接觸器KM2的0號(hào)線斷開，用萬用表R×10擋測(cè)量接觸器KM2線圈的直流電阻為40W左右(正常值為150?W左右)，證明接觸器KM2的線圈有短路故障。從電路板上拆下接觸器KM2，拆出KM2線圈，觀察到有明顯的燒焦痕跡。

處理：換上同電壓、同型號(hào)的交流接觸器的線圈或更換交流接觸器KM2，故障排除。5.5.3CW6163B型車床電氣控制線路故障維修匯總

1．主軸電動(dòng)機(jī)M1、冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2及快速進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3均不能啟動(dòng)

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：熔斷器FU斷路；電源總開關(guān)QF損壞；熔斷器FU1斷路；控制變壓器TC損壞；熔斷器FU2斷路。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：熔斷器FU；熔斷器FU1；熔斷器FU2；控制變壓器TC。

2．主軸電動(dòng)機(jī)M1不能啟動(dòng)

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：主電路中接觸器KM1的主觸點(diǎn)閉合不好；KR1主通路有斷點(diǎn)；主軸電動(dòng)機(jī)M1本身有問題；控制線路中KR1斷路；SB1、SB2常閉觸點(diǎn)接觸不良；SB3、SB4接觸不良；KM1線圈損壞。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：主軸電動(dòng)機(jī)M1；接觸器KM1的主觸點(diǎn)；SB1、SB2常閉觸點(diǎn)。

3．主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)后，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2不能啟動(dòng)

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：主電路中接觸器KM2的主觸點(diǎn)閉合不良；熔斷器KR2的主通路有斷路點(diǎn)；M2本身?yè)p壞；控制電路中4號(hào)線到5號(hào)線間的KM1常開觸點(diǎn)閉合不良；KR2斷路；SB5、SB6接觸不良；KM2線圈損壞。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：KM2主觸點(diǎn)；冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2；4號(hào)線到5號(hào)線間的KM1常開觸點(diǎn)；SB5、SB6。

4．快速進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3不能啟動(dòng)

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：主電路中接觸器KM3的主觸點(diǎn)閉合不良；快速進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3本身繞組有問題；SB7壓合接觸不良；KM3線圈損壞。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：接觸器KM3的主觸點(diǎn)；快速進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3的繞組；SB7。

5．機(jī)床無工作照明和電源指示顯示

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：熔斷器FU3、FU4斷路；SA閉合不良；工作照明燈EL、電源指示燈HL1、主軸電動(dòng)機(jī)工作指示燈HL2損壞。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：熔斷器FU3、FU4；工作照明燈EL及電源指示HL1；主軸電動(dòng)機(jī)工作指示燈HL2。5.5.4CW6136B型普通車床電氣控制線路PLC控制改造

1．PLC輸入/輸出點(diǎn)分配表

CW6163B型普通車床PLC輸入/輸出點(diǎn)分配表見表5-9。

2．PLC控制接線圖

CW6163B型普通車床PLC控制接線圖如圖5-14所示。

3．PLC控制梯形圖及指令語句表

CW6163B型普通車床PLC控制梯形圖及指令語句表如圖5-15所示。表5-9CW6163B型普通車床PLC輸入/輸出點(diǎn)分配表

圖5-14CW6163B型普通車庫(kù)PLC控制接線圖圖5-15CW6163B型普通車床PLC控制梯形圖及指令語句表

5.6C616型臥式車床

C616型臥式車床是一種小型的車床，床身最大工件回轉(zhuǎn)半徑為160?mm，工件的最大長(zhǎng)度為550?mm。C616型臥式車床的電氣控制線路原理圖如圖5-16所示。圖5-16C616型臥式車床電氣控制線路原理圖5.6.1C616型臥式車床電氣控制線路分析

1．主電路分析

C616型臥式車床的主電路中有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，即主軸電動(dòng)機(jī)M1、潤(rùn)滑泵電動(dòng)機(jī)M2和冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3。其中主軸電動(dòng)機(jī)M1可正、反轉(zhuǎn)動(dòng)，由接觸器KM1控制其正轉(zhuǎn)電源的通斷，接觸器KM2控制其反轉(zhuǎn)電源的通斷。熔斷器FU1為主軸電動(dòng)機(jī)M1的短路保護(hù)，熱繼電器KR1為主軸電動(dòng)機(jī)M1的過載保護(hù)。熔斷器FU2為潤(rùn)滑泵電動(dòng)機(jī)M2和冷卻泵機(jī)M3及控制電路的總短路保護(hù)。潤(rùn)滑泵電動(dòng)機(jī)M2為單向正轉(zhuǎn)運(yùn)行，它提供給機(jī)床潤(rùn)滑系統(tǒng)潤(rùn)滑油，由接觸器KM3控制其電源的通斷，熱繼電器KR2為它的過載保護(hù)。冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3由手動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)QS2控制其電源的通斷，熱繼電器KR3為它的過載保護(hù)。三相電源由電源總開關(guān)QS1引入。

2．控制電路分析

控制電路各電器直接接在380?V的電源上。手動(dòng)操作轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1用來控制主軸電動(dòng)機(jī)M1的正、反轉(zhuǎn)及停止，它有三對(duì)觸點(diǎn)SA1—1、SA1—2、SA1—3。在正常情況下，即SA1處于“零”位置時(shí)，SA1—1閉合，SA1—2、SA1—3斷開；當(dāng)將SA1的操作手柄扳到“正轉(zhuǎn)”位置時(shí)，SA1—2接通，SA1—1、SA1—3斷開；將SA1的操作手柄扳到“反轉(zhuǎn)”位置時(shí)，SA1—3接通，SA1—1、SA1—2斷開。

1)主軸電動(dòng)機(jī)M1及潤(rùn)滑泵電動(dòng)機(jī)M2的控制

將手動(dòng)操作轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1扳到“零”位置，合上電源開關(guān)QS1，接觸器KM3得電閉合，潤(rùn)滑泵電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)運(yùn)行。KM3閉合后，它的常開觸點(diǎn)接通了6號(hào)線到7號(hào)線間的接觸器KM1線圈和接觸器KM2線圈的通路，為主軸電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)啟動(dòng)運(yùn)行做好了準(zhǔn)備。同時(shí)中間繼電器KA(U51號(hào)線與1號(hào)線間)得電閉合并自鎖。當(dāng)將手動(dòng)操作轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1扳到“正轉(zhuǎn)”位置時(shí)，SA1—2接通，SA1—1、SA1—3斷開，主軸電動(dòng)機(jī)M1的正轉(zhuǎn)接觸器KM1得電閉合。其得電通路為：U51→KA→1號(hào)線→SA1—2→3號(hào)線→KM2常閉觸點(diǎn)→5號(hào)線→KM1線圈→7號(hào)線→KM3常開觸點(diǎn)→6號(hào)線→KR3→4號(hào)線→KR2→2號(hào)線→KR1→V52，主軸電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)啟動(dòng)運(yùn)行。將手動(dòng)操作轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1扳向“反轉(zhuǎn)”位置時(shí)，SA1—3接通，SA1—1、SA1—2斷開，KM1失電釋放，KM2得電閉合，其得電通路為：U51→KA→1號(hào)線→SA1—3→11號(hào)線→KM1常閉觸點(diǎn)→13號(hào)線→KM2線圈→7號(hào)線→KM3常開觸點(diǎn)→6號(hào)線→KR3→4號(hào)線→KR2→2號(hào)線→KR1→V52，主軸電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)啟動(dòng)運(yùn)行。將手動(dòng)操作轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1扳回“零”位置時(shí)，主軸電動(dòng)機(jī)M1停止。斷開QS1，接觸器KM3和中間繼電器KA失電，潤(rùn)滑泵電動(dòng)機(jī)M2停止。在以上主軸電動(dòng)機(jī)M1正、反轉(zhuǎn)的控制過程中，SA1始終只能有一對(duì)觸點(diǎn)閉合，從而保證了主軸電動(dòng)機(jī)M1的正、反轉(zhuǎn)接觸器KM1、KM2在任何時(shí)候都不會(huì)同時(shí)閉合。同時(shí)在接觸器KM1和KM2的線圈回路中互相串入了對(duì)方的常閉觸點(diǎn)，組成了典型的接觸器聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制電路，使控制電路具有很高的可靠性。中間繼電器KA在電路中起一個(gè)欠壓和零壓的保護(hù)作用。

2)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3的控制

冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3的啟動(dòng)與停止由手動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)QS2操作。當(dāng)手動(dòng)閉合QS2時(shí)，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3啟動(dòng)運(yùn)行；手動(dòng)斷開QS2時(shí)，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

3)機(jī)床工作照明及信號(hào)指示電路

合上電源總開關(guān)QS1時(shí)，380?V電源加在變壓器的TC初級(jí)繞組上，經(jīng)降壓后，6?V電壓作為電源指示燈HL的電源，36?V電壓作為機(jī)床工作照明電源。當(dāng)機(jī)床需要工作照明時(shí)，合上SA2，機(jī)床工作照明燈EL亮。5.6.2C616型臥式車床電氣控制線路故障檢修實(shí)例

1．主軸電動(dòng)機(jī)M1不能啟動(dòng)

故障現(xiàn)象：合上電源開關(guān)QS1，潤(rùn)滑泵電動(dòng)機(jī)M2能啟動(dòng)。將主軸電動(dòng)機(jī)M1的手動(dòng)操作轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1分別扳至“正轉(zhuǎn)”、“反轉(zhuǎn)”位置，潤(rùn)滑泵電動(dòng)機(jī)M2仍能啟動(dòng)運(yùn)行，但主軸電動(dòng)機(jī)M1不能啟動(dòng)運(yùn)行。故障分析：合上電源總開關(guān)QS1，潤(rùn)滑泵電動(dòng)機(jī)M2能啟動(dòng)運(yùn)行，證明從電源至控制潤(rùn)滑泵電動(dòng)機(jī)M2的接觸器KM3的線圈回路無問題。從扳動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)M1的操作轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1至“正轉(zhuǎn)”與“反轉(zhuǎn)”位置，潤(rùn)滑泵電動(dòng)機(jī)M2仍能啟動(dòng)運(yùn)行可以判斷控制線路中中間繼電器KA閉合完好而主軸電動(dòng)機(jī)M1仍不能啟動(dòng)運(yùn)行的故障范圍應(yīng)在1號(hào)線至6號(hào)線間的接觸器KM1及KM2的線圈回路中，而在這個(gè)范圍之內(nèi)，7號(hào)線到6號(hào)線間的接觸器KM3的常開觸點(diǎn)閉合接觸不良的可能性最大。故障檢查：關(guān)閉電源總開關(guān)QS1。用螺絲刀將接觸器KM3的鐵芯用力按下，相當(dāng)于接觸器KM3處于閉合狀態(tài)。用萬用表R×1?k擋測(cè)量7號(hào)線到6號(hào)線間的接觸器KM3的常開觸點(diǎn)，7號(hào)線和6號(hào)線接通。松開鐵芯，用萬用表R×1?k擋分別測(cè)量3號(hào)線到5號(hào)線間的接觸器KM2的常閉觸點(diǎn)及11號(hào)線到13號(hào)線間的接觸器KM1的常閉觸點(diǎn)。經(jīng)測(cè)量，沒有閉合不良的現(xiàn)象。再次合上電源總開關(guān)QS1，將主軸電動(dòng)機(jī)M1的手動(dòng)操作轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1扳至“正轉(zhuǎn)”位置，用“短路法”將導(dǎo)線從U51號(hào)線短接到5號(hào)線，主軸電動(dòng)機(jī)M1不能啟動(dòng)。將導(dǎo)線從7號(hào)線短接到4號(hào)線，主軸電動(dòng)機(jī)M1能正轉(zhuǎn)啟動(dòng)運(yùn)行，再將導(dǎo)線從7號(hào)線短接到6號(hào)線，主軸電動(dòng)機(jī)M1仍能正轉(zhuǎn)