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文檔簡介

ABB機(jī)器人通訊之DeviceNet介紹ABB機(jī)器人在通訊時常用到DeviceNet，需要在控制系統(tǒng)上安裝軟件選項，還需要硬件部分連接。一、關(guān)于DeviceNetDeviceNet是連接工業(yè)設(shè)備的通信鏈路。它是一種簡單的網(wǎng)絡(luò)解決方案，減少了布線和安裝工業(yè)自動化設(shè)備的成本和時間，而且直接連接提供了更好的設(shè)備之間的通信。DeviceNet是一個開放的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，還規(guī)范定義了用于在工業(yè)控制系統(tǒng)的元素之間移動數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)。1、應(yīng)用示例：①點對點數(shù)據(jù)交換，DeviceNet產(chǎn)品可以在其中產(chǎn)生和使用消息；②主/從操作定義為點對點(Peer-to-Peer)的適當(dāng)子集；③DeviceNet產(chǎn)品可以作為客戶端或服務(wù)器，亦或者兩者兼有。2、通訊協(xié)議連接為了與設(shè)備交換信息，用戶必須與該設(shè)備建立通訊。DeviceNet定義了以下兩種不同類型的信息傳遞:①顯示報文：顯示報文在兩個設(shè)備之間提供多用途和點對點的通信路徑。顯示報文提供了典型的面向請求/響應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)通信，用于執(zhí)行節(jié)點配置和問題診斷。②I/O通信：I/O信息用于時序要求嚴(yán)格和面向控制的數(shù)據(jù)，它們在生產(chǎn)應(yīng)用程序中和一個或多個消費(fèi)應(yīng)用程序之間提供了專用的通信路徑。二、DeviceNet通信的I/O設(shè)備用于IRC5的DeviceNet網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行在IRC5主計算機(jī)的單通道PCIExpress板上。DeviceNetMaster/Slave選項在IRC5控制器可以作為一個主站、從站，或兩者均可。支持DeviceNet通訊的有以下不同的設(shè)備：①DSQC351B：DeviceNet/INTERBUS。網(wǎng)關(guān)I/O設(shè)備；②DSQC377B：隊列跟蹤。編碼器接口I/O設(shè)備；③DSQC378B：DeviceNet/CCLink。網(wǎng)關(guān)I/O設(shè)備；④DSQC651：數(shù)字與模擬I/O。分布式I/O設(shè)備；⑤DSQC652：數(shù)字I/O。分布式I/O設(shè)備；⑥D(zhuǎn)

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