運(yùn)動控制系統(tǒng)知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋蘭州理工大學(xué)

運(yùn)動控制系統(tǒng)知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋蘭州理工大學(xué)第一章單元測試

運(yùn)動控制系統(tǒng)的控制對象是（）。

A:功率放大與變換裝置

B:傳感器

C:電動機(jī)

D:控制器

答案:電動機(jī)

運(yùn)動控制系統(tǒng)中，通常需要檢測的信號有：（）。

A:位置信號

B:電流信號

C:電壓信號

D:轉(zhuǎn)速信號

答案:位置信號

；電流信號

；電壓信號

；轉(zhuǎn)速信號

下面與運(yùn)動控制技術(shù)聯(lián)系緊密的學(xué)科有（）。

A:電機(jī)學(xué)

B:控制理論

C:電力電子技術(shù)

D:計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

E:信號檢測預(yù)處理技術(shù)

答案:電機(jī)學(xué)

；控制理論

；電力電子技術(shù)

；計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

；信號檢測預(yù)處理技術(shù)

恒功率負(fù)載是負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成正比，功率為常數(shù)。（）

A:對B:錯

答案:錯典型的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性有恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載、恒功率負(fù)載和風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載。（）

A:對B:錯

答案:對一般情況下，運(yùn)動控制系統(tǒng)由控制器、功率放大與變換裝置、電機(jī)與負(fù)載、傳感器以及相應(yīng)的信號處理這幾部分構(gòu)成。（）

A:對B:錯

答案:對從大類分，電動機(jī)可以分為直流電動機(jī)和交流電動機(jī)，相對來說，直流電動機(jī)控制復(fù)雜，控制性能差。（）

A:對B:錯

答案:錯高性能的運(yùn)動控制系統(tǒng)需要通過轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制來實(shí)現(xiàn)。（）

A:錯B:對

答案:對交流電動機(jī)動態(tài)數(shù)學(xué)模型具有非線性多變量強(qiáng)耦合的性質(zhì)，但是結(jié)構(gòu)比直流電機(jī)簡單。（）

A:錯B:對

答案:錯對運(yùn)動控制系統(tǒng)而言，生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩是一個必然存在的不可控?cái)_動輸入。（）

A:對B:錯

答案:對

第二章單元測試

在直流調(diào)速系統(tǒng)中若保持電樞電壓與勵磁磁通恒定,當(dāng)增加電樞回路總電阻，系統(tǒng)機(jī)械特性變硬()。

A:錯B:對

答案:錯在直流調(diào)速系統(tǒng)中若直流電機(jī)電樞電壓為額定電壓，電樞回路總電阻恒定為Ra,當(dāng)勵磁磁通越小,機(jī)械特性曲線越來越陡。()

A:對B:錯

答案:對在直流調(diào)速系統(tǒng)中若直流電機(jī)勵磁磁通為額定值，電樞回路總電阻恒定為Ra,調(diào)節(jié)直流電機(jī)的電樞電壓，機(jī)械特性曲線為一簇平行直線。()

A:錯B:對

答案:對

4、下圖所示的直流調(diào)速系統(tǒng)簡稱為G-M系統(tǒng)。()

A:錯B:對

答案:錯靜差率是用來衡量調(diào)速系統(tǒng)在負(fù)載變化下轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定度。()

A:對B:錯

答案:對調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以最高速時(shí)所能達(dá)到的數(shù)值為準(zhǔn)。()

A:錯B:對

答案:錯直流調(diào)速系統(tǒng)中開環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性比閉環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性硬。（）

A:對B:錯

答案:錯直流調(diào)速系統(tǒng)中閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率要比開環(huán)系統(tǒng)小得多。()

A:錯B:對

答案:對某一調(diào)速系統(tǒng)，在額定負(fù)載下，最高轉(zhuǎn)速為=1500r/min，最低轉(zhuǎn)速為=150r/min，帶額定負(fù)載時(shí)的速度降落=15r/min，且在不同轉(zhuǎn)速下額定速降不變，則系統(tǒng)調(diào)速范圍（）。

A:100

B:11

C:1.1

D:10

答案:11

某龍門刨床工作臺拖動采用直流電動機(jī)，其額定數(shù)據(jù)如下：60kW，220V，305A，1000r/min，采用V-M系統(tǒng)，主電路總電阻R=0.18Ω，電動機(jī)電動勢系數(shù)Ce=0.2Vmin/r。如果要求調(diào)速范圍D=20，靜差率s≤5%，系統(tǒng)的額定速降最多為（）？

A:2.75r/min

B:26.3r/min

C:2.63r/min

D:275r/min

答案:26.3r/min

第三章單元測試

轉(zhuǎn)速單閉環(huán)系統(tǒng)不能控制電流（或轉(zhuǎn)矩）的動態(tài)過程。()

A:對B:錯

答案:對雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器只能工作在不飽和狀態(tài)。()

A:錯B:對

答案:錯雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的飽和非線性實(shí)現(xiàn)了電流的三段特性，提高了系統(tǒng)的快速性。()

A:錯B:對

答案:錯雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器是調(diào)速系統(tǒng)的主導(dǎo)調(diào)節(jié)器，其輸出限幅值決定電動機(jī)允許的最大電流。()

A:對B:錯

答案:錯雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)時(shí)將電流環(huán)校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)。（）

A:對B:錯

答案:對雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)時(shí)將轉(zhuǎn)速環(huán)校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)。（）

A:對B:錯

答案:錯雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中校正為典型Ⅱ型系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速環(huán)超調(diào)量相對較大，抗擾性能卻比較好。（）

A:對B:錯

答案:對在下圖所示的典型階躍響應(yīng)過程和跟隨性能指標(biāo)中ts為（）。

A:峰值時(shí)間

B:超調(diào)量

C:上升時(shí)間

D:調(diào)節(jié)時(shí)間

答案:調(diào)節(jié)時(shí)間

按工程設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速、電流反饋控制的直流調(diào)速系統(tǒng)時(shí)忽略反電動勢對電流環(huán)作用的近似條件是（）。

A:

B:

C:

D:

答案:

按工程設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速、電流反饋控制的直流調(diào)速系統(tǒng)時(shí)如果采用PI調(diào)節(jié)器不能實(shí)現(xiàn)無靜差。（）

A:對B:錯

答案:錯

第四章單元測試

轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的英文縮寫是()

A:ASR

B:AVR

C:ACR

D:ATR

答案:ASR

下列不屬于異步電動機(jī)動態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)的是（）。

A:線性

B:高階

C:非線性

D:強(qiáng)耦合

答案:線性

靜止兩相旋轉(zhuǎn)正交變換，簡稱為（）

A:2s/2s變換

B:2/2變換

C:2r/2r變換

D:2s/2r變換

答案:2s/2r變換

運(yùn)動控制系統(tǒng)的任務(wù)是（）

A:控制電動機(jī)的電流

B:控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角

C:控制電動機(jī)的磁通

D:控制電動機(jī)的電壓

答案:控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角

V-M系統(tǒng)的可逆線路的兩種方式____（1分）____（1分）

答案:0當(dāng)晶閘管工作在反組整流狀態(tài)時(shí)，機(jī)械特性位于第____象限

答案:0無環(huán)流可逆系統(tǒng)分為兩大類____（1分）____（1分）

答案:0對于邏輯控制環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)，DLC的輸入信號應(yīng)選擇____（2分）

答案:0DLC電路具有哪四部分結(jié)構(gòu)____（1分）____（1分）____（1分）____（1分）

答案:0簡要說明邏輯無環(huán)流系統(tǒng)的缺點(diǎn)

答案:0

第五章單元測試

交流電機(jī)沒有換向器，因此，特大容量的電力拖動設(shè)備，都以采用交流調(diào)速為宜。()

A:錯B:對

答案:對直流電機(jī)具有電刷和換相器因而必須經(jīng)常檢查維修。()

A:對B:錯

答案:對直流電機(jī)與交流電機(jī)均具有電刷和換相器因而必須經(jīng)常檢查維修。()

A:錯B:對

答案:錯常見的交流調(diào)速方法中轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速是轉(zhuǎn)差功率饋送型調(diào)速。()

A:對B:錯

答案:錯常見的交流調(diào)速方法中變極對數(shù)調(diào)速是轉(zhuǎn)差功率饋送型調(diào)速。（）

A:錯B:對

答案:錯常見的交流調(diào)速方法中轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速是轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速。（）

A:對B:錯

答案:對籠型異步電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)差功率饋送型調(diào)速。（）

A:錯B:對

答案:錯根據(jù)異步電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩可知當(dāng)轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)差率一定時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩與定子電壓的平方成反比。（）

A:對B:錯

答案:錯交流電機(jī)調(diào)壓調(diào)速過程中當(dāng)s較大時(shí)，轉(zhuǎn)矩近似與s成正比，機(jī)械特性近似為一條直線。（）

A:錯B:對

答案:錯交流電機(jī)調(diào)壓調(diào)速過程中當(dāng)調(diào)節(jié)電壓時(shí)，系統(tǒng)的臨界轉(zhuǎn)矩和臨界轉(zhuǎn)差率均保持不變。（）

A:對B:錯

答案:錯

第六章單元測試

在研究異步電動機(jī)數(shù)學(xué)模型時(shí)，需要做出以下那些假設(shè)（）。

A:忽略鐵心損耗

B:忽略磁路飽和，各繞組的自感和互感都是恒定的

C:不考慮頻率變化和溫度變化對繞組電阻的影響

D:忽略空間諧波，設(shè)三相繞組對稱，在空間互差電角度，氣隙按正弦規(guī)律分布

答案:忽略鐵心損耗

；忽略磁路飽和，各繞組的自感和互感都是恒定的

；不考慮頻率變化和溫度變化對繞組電阻的影響

；忽略空間諧波，設(shè)三相繞組對稱，在空間互差電角度，氣隙按正弦規(guī)律分布

異步電動機(jī)的三相數(shù)學(xué)模型包括（）。

A:轉(zhuǎn)矩方程

B:電流方程

C:運(yùn)動方程

D:電壓方程

答案:轉(zhuǎn)矩方程

；電流方程

；運(yùn)動方程

；電壓方程

旋轉(zhuǎn)變換使用旋轉(zhuǎn)的繞組代替原來靜止的定子繞組，并使等效的轉(zhuǎn)子繞組與等效的定子繞組重合，且保持嚴(yán)格同步，等效后定子、轉(zhuǎn)子繞組間不存在相對運(yùn)動。（）

A:錯B:對

答案:對在不同坐標(biāo)系中電動機(jī)等效的原則是：不同坐標(biāo)系中繞組所產(chǎn)生的合成磁動勢相等。（）

A:錯B:對

答案:對矢量控制系統(tǒng)是按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的。（）

A:錯B:對

答案:對直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)是按定子磁鏈控制的。（）

A:對B:錯

答案:對直接轉(zhuǎn)矩控制采用多位式控制，轉(zhuǎn)具有脈動，而矢量控制則是連續(xù)控制，轉(zhuǎn)矩比較平滑。（）

A:對B:錯

答案:對異步電動機(jī)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型是一個高階、線性、強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)。（）

A:錯B:對

答案:對直接轉(zhuǎn)矩控制中轉(zhuǎn)矩和磁鏈采用多位式控制器，并在PWM逆變器中直接用這兩個控制信號產(chǎn)生輸出電壓，省去了旋轉(zhuǎn)變換和電流控制，簡化了控制器的結(jié)構(gòu)。（）

A:對B:錯

答案:對矢量控制通過坐標(biāo)變換實(shí)現(xiàn)了對異步電動機(jī)勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流的解耦控制。（）

A:錯B:對

答案:對

第七章單元測試

1、下圖所示的系統(tǒng)中CU1和CU2都可兼作可控整流和逆變單元。()

A:錯B:對

答案:對異步電機(jī)轉(zhuǎn)子電動勢與電流的頻率在不同轉(zhuǎn)速下有不同的數(shù)值,所以不能把電機(jī)轉(zhuǎn)子直接與交流電網(wǎng)相連。()

A:對B:錯

答案:對異步電機(jī)的功率關(guān)系中Ps是是輸入或輸出轉(zhuǎn)子電路的功率，即轉(zhuǎn)差功率。()

A:對B:錯

答案:對常見的交流調(diào)速方法中關(guān)于轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速是轉(zhuǎn)差功率饋送型調(diào)速的說法是否正確。()

A:錯B:對

答案:錯繞線型異步電動機(jī)在轉(zhuǎn)子附加電動勢時(shí)的工況有（）。

A:超同步速發(fā)電狀態(tài)

B:次同步速電動狀態(tài)

C:超同步速電動狀態(tài)

D:次同步速發(fā)電狀態(tài)

答案:超同步速發(fā)電狀態(tài)

；次同步速電動狀態(tài)

；超同步速電動狀態(tài)

；次同步速發(fā)電狀態(tài)

風(fēng)力發(fā)電機(jī)屬于繞線型異步電動機(jī)在轉(zhuǎn)子附加電動勢時(shí)的超同步速發(fā)電狀態(tài)。（）

A:對B:錯

答案:對雙饋?zhàn)冾l調(diào)速系統(tǒng)更適用于大功率帶位勢負(fù)載的可逆調(diào)速系統(tǒng)，例如礦井提升機(jī)。（）

A:對B:錯

答案:對直流調(diào)速系統(tǒng)中閉環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性與開環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性硬度相同。（

）

A:錯B:對

答案:錯風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速不會隨時(shí)變化。（）

A:對B:錯

答案:錯交流電動機(jī)在超同步轉(zhuǎn)速下作電動運(yùn)行時(shí)滿足s＜0。（）

A:錯B:對

答案:對交流電動機(jī)在次同步轉(zhuǎn)速下作電動運(yùn)行時(shí)滿足s＜0。（）

A:錯B:對

答案:錯

第八章單元測試

用獨(dú)立的變壓變頻裝置給同步電動機(jī)供電的系統(tǒng)稱作____

答案:0LCI同步調(diào)速系統(tǒng)在起動和低速時(shí)存在那些換流問題？

答案:0矢量控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)

答案:0直流電機(jī)的機(jī)械特性方程____

答案:電磁轉(zhuǎn)矩Te=Kt*Φ*Ia