工業(yè)機器人操作與運維知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋上海市工商外國語學校

工業(yè)機器人操作與運維知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋上海市工商外國語學校第一章單元測試

在定義工具坐標系時只需要改變Z軸的方向，需選擇以下哪種定義方法（）。

A:TCP和X，Y，ZB:TCP和ZC:TCP和Z，XD:TCP（默認方向）

答案:TCP和Z工業(yè)機器人出廠默認的工具坐標系數(shù)據(jù)被存儲在命名為（）的工具數(shù)據(jù)中。

A:wobj0B:wobj1C:T0D:tool0

答案:tool0在定義工具坐標系時，需改變X和Z軸的方向，需選擇以下哪種定義方法（）。

A:TCP（默認方向）B:TCP和X，Y，ZC:TCP和ZD:TCP和Z，X

答案:TCP和Z，X工業(yè)機器人的坐標系包括基坐標系、工具坐標系、用戶坐標系等，這些坐標系一般屬于下列哪種類型的坐標系？（）

A:柱面坐標系B:極坐標系C:笛卡爾坐標系D:球面坐標系

答案:笛卡爾坐標系（）是工業(yè)機器人系統(tǒng)程序數(shù)據(jù)中，用于定義工業(yè)機器人工具坐標系的。

A:loaddataB:robtargetC:tooldataD:wobjdata

答案:tooldata下列關于tooldata參數(shù)中，表示工具質量的是（）。

A:tframe.transB:trans.massC:tload.massD:tframe.mass

答案:tload.mass通常采用（）設定工件坐標系。

A:四點法B:偏移法C:六點法D:三點法

答案:三點法工業(yè)機器人的示教與編程中，定義工件坐標系的意義說法正確的是（）。

A:定義合適的工件坐標系，有利于工業(yè)機器人工作路徑的偏移B:工業(yè)機器人系統(tǒng)中只能定義一個工件坐標系C:每個工件都必須定義一個工件坐標系D:定義工件坐標系就是設定一個工件的載荷和質量

答案:定義合適的工件坐標系，有利于工業(yè)機器人工作路徑的偏移下列參數(shù)中，表示工具中心點的笛卡爾坐標的是（）。

A:tframe.trans.yB:tframe.trans.xC:tframe.rot.xD:tframe.trans.z

答案:tframe.trans.y；tframe.trans.x；tframe.trans.z下列參數(shù)中，表示工具重心坐標的是（）。

A:tframe.cog.zB:tframe.rot.xC:tload.cog.xD:tframe.aom.y

答案:tframe.cog.z；tload.cog.x工業(yè)機器人系統(tǒng)中，只能建立一個工具坐標系。（）

A:對B:錯

答案:錯工件坐標系方便我們操縱工業(yè)機器人按照自定義坐標系的方向做線性運動。（）

A:對B:錯

答案:對大地坐標系是以大地作為參考的直角坐標系，大多數(shù)情況下與基坐標系重合。（）

A:對B:錯

答案:對大地坐標系是以大地作為參考的直角坐標系，大多數(shù)情況下與基坐標系重合。（）

A:錯B:對

答案:對工具坐標系是將機器人第六軸法蘭盤上攜帶工具的參照中心點設為坐標系原點，創(chuàng)建一個坐標系。（）

A:對B:錯

答案:對工件坐標系是以工件為基準的直角坐標系，其定義位置是相對于大地坐標系（或其他坐標系）的位置。（）

A:錯B:對

答案:對工業(yè)機器人在出廠時有一個預定義的工件坐標系wobj0，默認與基坐標系不一致。（）

A:對B:錯

答案:錯TCP（默認方向）是一種將工具坐標系方向設置為與tool0不同方向的定義方法。（）

A:對B:錯

答案:錯

第二章單元測試

存儲類型設定（）時，當程序指針被移到主程序后，數(shù)值會丟失。

A:可變量B:變量C:數(shù)量D:常量

答案:變量下列RAPID指令中，（）用于等待數(shù)字量輸入信號的值。

A:WaitAOB:WaitDIC:WaitDOD:WaitAI

答案:WaitDI調試工業(yè)機器人程序過程中，關于程序指針的說法正確的是（）。

A:同一程序中光標可以隨意跳轉至程序指針處B:指針可以隨意跳轉至光標位置處C:同一程序中可同時出現(xiàn)多個程序指針D:光標隨指針運動

答案:同一程序中光標可以隨意跳轉至程序指針處下哪個按鍵用于連續(xù)運行工業(yè)機器人的程序語句？（）

A:停止B:步進C:步退D:啟動

答案:啟動下列指令中，機器人TCP從起點到終點之間的路徑始終保持為直線的是（）。

A:MoveC指令B:MoveAbsJ指令C:MoveJ指令D:MoveL指令

答案:MoveL指令我們可以在示教器主菜單界面，選擇（）設置和查看工業(yè)機器人的I/O。

A:控制面板B:事件日志C:手動操縱D:輸入輸出

答案:輸入輸出示教器的程序編輯器界面下，使用（）菜單可以實現(xiàn)程序指針的移動。

A:調試B:添加指令C:編輯D:視圖

答案:調試自動模式下的工業(yè)機器人，如何正確控制電機上電？（）

A:手動操縱畫面中B:按下急停按鈕C:觸發(fā)一下白色的電機開啟按鈕D:按下使能裝置按鈕

答案:觸發(fā)一下白色的電機開啟按鈕（多選）工業(yè)機器人例行程序的類型有（）。

A:TrapB:ProgramC:ProcedureD:Function

答案:Trap；Procedure；Function（多選）下列數(shù)據(jù)類型在定義時，必須被賦予一個相應的初始值的是（）。

A:數(shù)量B:可變量C:常量D:變量

答案:可變量；常量ProcCall指令可以直接調用任意一個例行程序。（）

A:錯B:對

答案:錯所有程序要在Main程序下調用后，才能被工業(yè)機器人執(zhí)行。（）

A:對B:錯

答案:錯Offs函數(shù)，多用于安全過渡點和入刀點的設置。（）

A:錯B:對

答案:對工業(yè)機器人搬運流程中，不可使用函數(shù)Offs設置位置偏移點。（）

A:對B:錯

答案:錯我們可在{程序數(shù)據(jù)}界面，完成程序所需全部數(shù)據(jù)的創(chuàng)建。（）

A:錯B:對

答案:對Offs是指示機器人以目標點位置為基準，在其X、Y、Z方向上進行{偏移}的函數(shù)。（）

A:對B:錯

答案:對函數(shù)是有返回值的，即調用此函數(shù)的結果是得到某一數(shù)據(jù)類型的值，在使用時能單獨作為一行語句。（）

A:錯B:對

答案:錯RelTool用于將通過有效工具坐標系表達的位移和/或旋轉增加至機械臂位置。（）

A:錯B:對

答案:對

第三章單元測試

以下哪個選項是工業(yè)機器人表示“壓力”的安全標識（）。

A:B:C:D:

答案:下列安全標識中，表示工業(yè)機器人可能會翻倒，存在傾覆危險的是（）。

A:B:C:D:

答案:（）按鈕的動作優(yōu)先級高于任何其它工業(yè)機器人的控制操作，工業(yè)機器人控制柜和示教器上都帶有這個按鈕。

A:緊急停止B:制動閘釋放C:電機開啟D:模式開關

答案:緊急停止工業(yè)機器人IRB120本體電池組的位置在哪？（）

A:底座蓋的內部B:控制柜的內部C:大臂的內部D:手腕的內部

答案:底座蓋的內部下列選項中，哪個是關閉電池的例行服務程序？（）

A:Bat_shutdownB:ServiceInfoC:BrakeCheckD:Commutation

答案:Bat_shutdown在工業(yè)機器人通電狀態(tài)下，一般人員只要不隨意操作或點擊按鈕，都可以與控制柜、夾具等部件接觸，以更好地了解系統(tǒng)結構。（）

A:對B:錯

答案:錯當操作人員認為工業(yè)機器人發(fā)生故障時，應優(yōu)先對工業(yè)機器人進行拆卸，以便更詳細的了解工業(yè)機器人的內部零件狀況。（）

A:對B:錯

答案:錯工業(yè)機器人處于運行狀態(tài)時，工作區(qū)域內有工作人員出現(xiàn)時，需要立即按下任意位置上的緊急停止按鈕。（）

A:對B:錯

答案:錯安全標識是出于安全考慮而設置的提醒、警告指示，以減少安全隱患。（）

A:錯B:對

答案:對目測檢查機械停止裝置，當出現(xiàn)彎曲、松動或損壞等情況時，則需要進行更換。（）

A:錯B:對

答案:對工業(yè)機器人可以通過電池關閉服務例行程序來延長本體電池組的使用壽命。（）

A:錯B:對

答案:對通常，如果工業(yè)機器人電源每周關閉2天，則新電池的使用壽命為36個月；如果工業(yè)機器人電源每天關閉16小時，則新電池使用壽命為12個月（）

A:對B:錯

答案:錯工業(yè)機器人的零點信息數(shù)據(jù)存儲在本體串行測量電路板上，如果串行測量電路板斷電，就會導致零點信息丟失，機器人各關節(jié)可以按照正確的基準進行運動。（）

A:錯B:對

答案:錯

第四章單元測試

安裝、維護、操作工業(yè)機器人時哪個是操作人員可以不用穿戴的（）。

A:安全帽B:安全鞋C:安全防護眼鏡D:安全工作服

答案:安全防護眼鏡在正常運行期間，許多工業(yè)機器人部件都會發(fā)熱，尤其是驅動電機和（）。某些時候，這些部件周圍的溫度也會很高。

A:末端工具B:減速機C:本體外殼D:控制柜表面

答案:減速機對控制柜進行常規(guī)檢查時，需要檢查系統(tǒng)風扇和機柜表面的（）以確保其干凈清潔。

A:通風孔B:涂漆C:螺釘D:安全標識

答案:通風孔下列選項中，可能造成關節(jié)故障現(xiàn)象及原因的是（）。

A:防泄漏密封裝置損壞B:制動器故障C:軸承松動D:電機空載運行

答案:制動器故障下列選項中，屬于電機過熱原因的是（）。

A:減速箱油面過高B:軸承缺油或者損壞C:制動器故障D:電機空載運行

答案:軸承缺油或者損壞工業(yè)機器人環(huán)境溫度越高，工業(yè)機器人的表面越容易變熱，從而可能造成灼傷。（）

A:錯B:對

答案:對任何了解工業(yè)機器人的人都可以安裝、維護、操作工業(yè)機器人。（）

A:錯B:對

答案:錯關節(jié)故障可能會對在此區(qū)域工作的人員造成嚴重的傷害或者造成死亡，或者對工業(yè)機器人、周圍的設備造成嚴重的損壞。（）

A:對B:錯

答案:對軸承引起的震動噪聲故障出現(xiàn)的原因通常有磨損的軸承、污染物進入軸承圈和軸承沒有潤滑。（）

A:對B:錯

答案:對減速機過熱主要原因有使用潤滑油的質量或者油面高度不正確、工業(yè)機器人工作周期內特定關節(jié)軸的運行太困難和齒輪箱內出現(xiàn)過大壓力。（