工業(yè)機器人操作與運維知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋上海市工商外國語學(xué)校

工業(yè)機器人操作與運維知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋上海市工商外國語學(xué)校第一章單元測試

在定義工具坐標系時只需要改變Z軸的方向，需選擇以下哪種定義方法（）。

A:TCP和X，Y，ZB:TCP和ZC:TCP和Z，XD:TCP（默認方向）

答案:TCP和Z工業(yè)機器人出廠默認的工具坐標系數(shù)據(jù)被存儲在命名為（）的工具數(shù)據(jù)中。

A:wobj0B:wobj1C:T0D:tool0

答案:tool0在定義工具坐標系時，需改變X和Z軸的方向，需選擇以下哪種定義方法（）。

A:TCP（默認方向）B:TCP和X，Y，ZC:TCP和ZD:TCP和Z，X

答案:TCP和Z，X工業(yè)機器人的坐標系包括基坐標系、工具坐標系、用戶坐標系等，這些坐標系一般屬于下列哪種類型的坐標系？（）

A:柱面坐標系B:極坐標系C:笛卡爾坐標系D:球面坐標系

答案:笛卡爾坐標系（）是工業(yè)機器人系統(tǒng)程序數(shù)據(jù)中，用于定義工業(yè)機器人工具坐標系的。

A:loaddataB:robtargetC:tooldataD:wobjdata

答案:tooldata下列關(guān)于tooldata參數(shù)中，表示工具質(zhì)量的是（）。

A:tframe.transB:trans.massC:tload.massD:tframe.mass

答案:tload.mass通常采用（）設(shè)定工件坐標系。

A:四點法B:偏移法C:六點法D:三點法

答案:三點法工業(yè)機器人的示教與編程中，定義工件坐標系的意義說法正確的是（）。

A:定義合適的工件坐標系，有利于工業(yè)機器人工作路徑的偏移B:工業(yè)機器人系統(tǒng)中只能定義一個工件坐標系C:每個工件都必須定義一個工件坐標系D:定義工件坐標系就是設(shè)定一個工件的載荷和質(zhì)量

答案:定義合適的工件坐標系，有利于工業(yè)機器人工作路徑的偏移下列參數(shù)中，表示工具中心點的笛卡爾坐標的是（）。

A:tframe.trans.yB:tframe.trans.xC:tframe.rot.xD:tframe.trans.z

答案:tframe.trans.y；tframe.trans.x；tframe.trans.z下列參數(shù)中，表示工具重心坐標的是（）。

A:tframe.cog.zB:tframe.rot.xC:tload.cog.xD:tframe.aom.y

答案:tframe.cog.z；tload.cog.x工業(yè)機器人系統(tǒng)中，只能建立一個工具坐標系。（）

A:對B:錯

答案:錯工件坐標系方便我們操縱工業(yè)機器人按照自定義坐標系的方向做線性運動。（）

A:對B:錯

答案:對大地坐標系是以大地作為參考的直角坐標系，大多數(shù)情況下與基坐標系重合。（）

A:對B:錯

答案:對大地坐標系是以大地作為參考的直角坐標系，大多數(shù)情況下與基坐標系重合。（）

A:錯B:對

答案:對工具坐標系是將機器人第六軸法蘭盤上攜帶工具的參照中心點設(shè)為坐標系原點，創(chuàng)建一個坐標系。（）

A:對B:錯

答案:對工件坐標系是以工件為基準的直角坐標系，其定義位置是相對于大地坐標系（或其他坐標系）的位置。（）

A:錯B:對

答案:對工業(yè)機器人在出廠時有一個預(yù)定義的工件坐標系wobj0，默認與基坐標系不一致。（）

A:對B:錯

答案:錯TCP（默認方向）是一種將工具坐標系方向設(shè)置為與tool0不同方向的定義方法。（）

A:對B:錯

答案:錯

第二章單元測試

存儲類型設(shè)定（）時，當程序指針被移到主程序后，數(shù)值會丟失。

A:可變量B:變量C:數(shù)量D:常量

答案:變量下列RAPID指令中，（）用于等待數(shù)字量輸入信號的值。

A:WaitAOB:WaitDIC:WaitDOD:WaitAI

答案:WaitDI調(diào)試工業(yè)機器人程序過程中，關(guān)于程序指針的說法正確的是（）。

A:同一程序中光標可以隨意跳轉(zhuǎn)至程序指針處B:指針可以隨意跳轉(zhuǎn)至光標位置處C:同一程序中可同時出現(xiàn)多個程序指針D:光標隨指針運動

答案:同一程序中光標可以隨意跳轉(zhuǎn)至程序指針處下哪個按鍵用于連續(xù)運行工業(yè)機器人的程序語句？（）

A:停止B:步進C:步退D:啟動

答案:啟動下列指令中，機器人TCP從起點到終點之間的路徑始終保持為直線的是（）。

A:MoveC指令B:MoveAbsJ指令C:MoveJ指令D:MoveL指令

答案:MoveL指令我們可以在示教器主菜單界面，選擇（）設(shè)置和查看工業(yè)機器人的I/O。

A:控制面板B:事件日志C:手動操縱D:輸入輸出

答案:輸入輸出示教器的程序編輯器界面下，使用（）菜單可以實現(xiàn)程序指針的移動。

A:調(diào)試B:添加指令C:編輯D:視圖

答案:調(diào)試自動模式下的工業(yè)機器人，如何正確控制電機上電？（）

A:手動操縱畫面中B:按下急停按鈕C:觸發(fā)一下白色的電機開啟按鈕D:按下使能裝置按鈕

答案:觸發(fā)一下白色的電機開啟按鈕（多選）工業(yè)機器人例行程序的類型有（）。

A:TrapB:ProgramC:ProcedureD:Function

答案:Trap；Procedure；Function（多選）下列數(shù)據(jù)類型在定義時，必須被賦予一個相應(yīng)的初始值的是（）。

A:數(shù)量B:可變量C:常量D:變量

答案:可變量；常量ProcCall指令可以直接調(diào)用任意一個例行程序。（）

A:錯B:對

答案:錯所有程序要在Main程序下調(diào)用后，才能被工業(yè)機器人執(zhí)行。（）

A:對B:錯

答案:錯Offs函數(shù)，多用于安全過渡點和入刀點的設(shè)置。（）

A:錯B:對

答案:對工業(yè)機器人搬運流程中，不可使用函數(shù)Offs設(shè)置位置偏移點。（）

A:對B:錯

答案:錯我們可在{程序數(shù)據(jù)}界面，完成程序所需全部數(shù)據(jù)的創(chuàng)建。（）

A:錯B:對

答案:對Offs是指示機器人以目標點位置為基準，在其X、Y、Z方向上進行{偏移}的函數(shù)。（）

A:對B:錯

答案:對函數(shù)是有返回值的，即調(diào)用此函數(shù)的結(jié)果是得到某一數(shù)據(jù)類型的值，在使用時能單獨作為一行語句。（）

A:錯B:對

答案:錯RelTool用于將通過有效工具坐標系表達的位移和/或旋轉(zhuǎn)增加至機械臂位置。（）

A:錯B:對

答案:對

第三章單元測試

以下哪個選項是工業(yè)機器人表示“壓力”的安全標識（）。

A:B:C:D:

答案:下列安全標識中，表示工業(yè)機器人可能會翻倒，存在傾覆危險的是（）。

A:B:C:D:

答案:（）按鈕的動作優(yōu)先級高于任何其它工業(yè)機器人的控制操作，工業(yè)機器人控制柜和示教器上都帶有這個按鈕。

A:緊急停止B:制動閘釋放C:電機開啟D:模式開關(guān)

答案:緊急停止工業(yè)機器人IRB120本體電池組的位置在哪？（）

A:底座蓋的內(nèi)部B:控制柜的內(nèi)部C:大臂的內(nèi)部D:手腕的內(nèi)部

答案:底座蓋的內(nèi)部下列選項中，哪個是關(guān)閉電池的例行服務(wù)程序？（）

A:Bat_shutdownB:ServiceInfoC:BrakeCheckD:Commutation

答案:Bat_shutdown在工業(yè)機器人通電狀態(tài)下，一般人員只要不隨意操作或點擊按鈕，都可以與控制柜、夾具等部件接觸，以更好地了解系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。（）

A:對B:錯

答案:錯當操作人員認為工業(yè)機器人發(fā)生故障時，應(yīng)優(yōu)先對工業(yè)機器人進行拆卸，以便更詳細的了解工業(yè)機器人的內(nèi)部零件狀況。（）

A:對B:錯

答案:錯工業(yè)機器人處于運行狀態(tài)時，工作區(qū)域內(nèi)有工作人員出現(xiàn)時，需要立即按下任意位置上的緊急停止按鈕。（）

A:對B:錯

答案:錯安全標識是出于安全考慮而設(shè)置的提醒、警告指示，以減少安全隱患。（）

A:錯B:對

答案:對目測檢查機械停止裝置，當出現(xiàn)彎曲、松動或損壞等情況時，則需要進行更換。（）

A:錯B:對

答案:對工業(yè)機器人可以通過電池關(guān)閉服務(wù)例行程序來延長本體電池組的使用壽命。（）

A:錯B:對

答案:對通常，如果工業(yè)機器人電源每周關(guān)閉2天，則新電池的使用壽命為36個月；如果工業(yè)機器人電源每天關(guān)閉16小時，則新電池使用壽命為12個月（）

A:對B:錯

答案:錯工業(yè)機器人的零點信息數(shù)據(jù)存儲在本體串行測量電路板上，如果串行測量電路板斷電，就會導(dǎo)致零點信息丟失，機器人各關(guān)節(jié)可以按照正確的基準進行運動。（）

A:錯B:對

答案:錯

第四章單元測試

安裝、維護、操作工業(yè)機器人時哪個是操作人員可以不用穿戴的（）。

A:安全帽B:安全鞋C:安全防護眼鏡D:安全工作服

答案:安全防護眼鏡在正常運行期間，許多工業(yè)機器人部件都會發(fā)熱，尤其是驅(qū)動電機和（）。某些時候，這些部件周圍的溫度也會很高。

A:末端工具B:減速機C:本體外殼D:控制柜表面

答案:減速機對控制柜進行常規(guī)檢查時，需要檢查系統(tǒng)風扇和機柜表面的（）以確保其干凈清潔。

A:通風孔B:涂漆C:螺釘D:安全標識

答案:通風孔下列選項中，可能造成關(guān)節(jié)故障現(xiàn)象及原因的是（）。

A:防泄漏密封裝置損壞B:制動器故障C:軸承松動D:電機空載運行

答案:制動器故障下列選項中，屬于電機過熱原因的是（）。

A:減速箱油面過高B:軸承缺油或者損壞C:制動器故障D:電機空載運行

答案:軸承缺油或者損壞工業(yè)機器人環(huán)境溫度越高，工業(yè)機器人的表面越容易變熱，從而可能造成灼傷。（）

A:錯B:對

答案:對任何了解工業(yè)機器人的人都可以安裝、維護、操作工業(yè)機器人。（）

A:錯B:對

答案:錯關(guān)節(jié)故障可能會對在此區(qū)域工作的人員造成嚴重的傷害或者造成死亡，或者對工業(yè)機器人、周圍的設(shè)備造成嚴重的損壞。（）

A:對B:錯

答案:對軸承引起的震動噪聲故障出現(xiàn)的原因通常有磨損的軸承、污染物進入軸承圈和軸承沒有潤滑。（）

A:對B:錯

答案:對減速機過熱主要原因有使用潤滑油的質(zhì)量或者油面高度不正確、工業(yè)機器人工作周期內(nèi)特定關(guān)節(jié)軸的運行太困難和齒輪箱內(nèi)出現(xiàn)過大壓力。（