工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用練習(xí)題庫（含參考答案）

工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用練習(xí)題庫（含參考答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.加在電阻上的電壓增大到原來的2倍時，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。A、正確B、錯誤正確答案：B2.涂裝機器人腕部主要分為球型手腕、非球型手腕兩類。A、正確B、錯誤正確答案：A3.RAPID程序控制中，WaitUntil信號判斷指令可用于數(shù)字量、布爾量和I/O信號值的判斷。A、正確B、錯誤正確答案：B4.直線氣缸選型完成后，實際工作行程是固定的。A、正確B、錯誤正確答案：B5.工業(yè)機器人手部工作原理不同，結(jié)構(gòu)形式不同按其夾持原理不同，可以分為機械式、磁力式和真空式三種。A、正確B、錯誤正確答案：A6.ABB機器人使用手動操縱讓機器人各個關(guān)節(jié)軸運動到機械原點刻度位置的順序是：1-2-3-4-5-6。A、正確B、錯誤正確答案：B7.結(jié)構(gòu)型傳感器的結(jié)構(gòu)比起物性型傳感器的結(jié)構(gòu)相對簡單。A、正確B、錯誤正確答案：B8.人們常用“負載大小”來指負載電功率大小,在電壓一定的情況想,負載大小是指通過負載的電流的大小.()。A、正確B、錯誤正確答案：A9.把交流電變換成直流電的過程,稱為逆變換。A、正確B、錯誤正確答案：B10.電磁流量計安裝時，兩端連接管道需設(shè)置接地環(huán)，使流體接地。A、正確B、錯誤正確答案：A11.工業(yè)機器人工作站集成一般包括硬件集成、和軟件集成兩個過程。硬件集成需要根據(jù)需要對各個設(shè)備接口進行統(tǒng)一定義，以滿足通信要求；軟件集成則需要對整個系統(tǒng)的信息流進行綜合，然后再控制各個設(shè)備按流程運轉(zhuǎn)。A、正確B、錯誤正確答案：A12.液壓傳動的工作原理是帕斯卡定律。A、正確B、錯誤正確答案：A13.ABB機器人重定位運動時，機器人TCP位置不變，機器人工具沿坐標軸轉(zhuǎn)動，改變姿態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：A14.工業(yè)機器人工作站設(shè)計過程包括可行性分析、工作站和生產(chǎn)線的詳細設(shè)計、制造與運行、交付使用四部完成。A、正確B、錯誤正確答案：A15.盛放二氧化碳氣體的氣瓶一般分為飛虹吸式、虹吸式兩種。A、正確B、錯誤正確答案：A16.任何復(fù)雜的運動都是可以分解為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動組成的。A、正確B、錯誤正確答案：A17.機器人在關(guān)節(jié)坐標系下完成的動作，無法在直角坐標系下實現(xiàn)。A、正確B、錯誤正確答案：B18.傳統(tǒng)安全巡檢主要依靠人工，在巡檢確定性、效率、及時性等方面都存在一定優(yōu)勢。A、正確B、錯誤正確答案：B19.機器人在執(zhí)行多任務(wù)程序時，在第一個任務(wù)插槽中執(zhí)行動作控制指令時無需。A、正確B、錯誤正確答案：A20.液壓油的粘度隨溫度升高而增大。A、正確B、錯誤正確答案：B21.圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。A、正確B、錯誤正確答案：B22.直流伺服電機控制采用電樞電壓控制方式時，其為恒功率控制方式。A、正確B、錯誤正確答案：B23.液體的壓力損失包括沿程壓力損失和局部壓力損失。A、正確B、錯誤正確答案：A24.直角坐標機器人的工作范圍為圓柱形狀。A、正確B、錯誤正確答案：B25.傳送帶模塊上使用的皮帶為同步帶。A、正確B、錯誤正確答案：B26.同等條件下比較，單片式液壓缸的速度是雙片式液壓缸的兩倍。A、正確B、錯誤正確答案：A27.梅花聯(lián)軸器具有抗油和電氣絕緣的特點。A、正確B、錯誤正確答案：A28.按幾何結(jié)構(gòu)分劃分機器人分為并聯(lián)機器人、串聯(lián)機器人以及串并聯(lián)機器人。A、正確B、錯誤正確答案：B29.有條件結(jié)束指令將根據(jù)前面的邏輯關(guān)系決定是否終止用戶程序。A、正確B、錯誤正確答案：A30.變位機的運動數(shù)(自由度)主要取決于被加工件的大小。A、正確B、錯誤正確答案：B31.熔斷器的熔體熔斷時間與所保護線路的短路電流大小沒有關(guān)系。A、正確B、錯誤正確答案：B32.單個齒輪既有分度圓，又有節(jié)圓。A、正確B、錯誤正確答案：B33.壓電式加速度傳感器利用了壓電晶體的負壓電效應(yīng)。A、正確B、錯誤正確答案：B34.FANUC機器人用戶可以隨意更改缺省設(shè)定的工具坐標系原點。A、正確B、錯誤正確答案：B35.機器人機座可分為框架式、固定式和履帶式三種。A、正確B、錯誤正確答案：B36.機器人正常運行時，末端執(zhí)行器工具中心點所能在空間活動的范圍稱為靈活工作空間。A、正確B、錯誤正確答案：B37.液壓泵的實際流量等于泵的排量與其轉(zhuǎn)速的乘積。A、正確B、錯誤正確答案：B38.ABB機器人RobotStudio，每個碰撞監(jiān)控設(shè)定，只能檢查指定的兩個物體是否發(fā)送碰撞，如果需要檢測3個物體間兩兩是否會發(fā)送碰撞，則需要3個碰撞監(jiān)控設(shè)定。A、正確B、錯誤正確答案：A39.接近開關(guān)利用傳感器對所接近物體的關(guān)鍵部位具有敏感性來識別物體的接近趨勢和狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：A40.ABB機器人RobotStudio中，關(guān)節(jié)依賴性指的是Joint的動作依賴于LeadJoint，當LeadJoint動作時，Joint到控制也發(fā)生關(guān)節(jié)位置變化。A、正確B、錯誤正確答案：A41.O型密封圈在沒有外部損傷和切口時，可再使用一次。A、正確B、錯誤正確答案：B42.漫射式光電接近開關(guān)，光反射器與光接收器在同一側(cè)位置。A、正確B、錯誤正確答案：A43.對于單邊通信服務(wù)而言，只需在客戶端進行適當?shù)腟FB/FB調(diào)用,當新的數(shù)據(jù)傳送完成時，不會通知服務(wù)器端的用戶程序。A、正確B、錯誤正確答案：A44.步行機器人的行走機構(gòu)多為連桿機構(gòu)。A、正確B、錯誤正確答案：A45.PLC的工作方式是等待掃描方式。A、正確B、錯誤正確答案：B46.柔順性裝配技術(shù)分兩種:主動柔順裝配和被動柔順裝配。A、正確B、錯誤正確答案：A47.MOVE語句用來表示機器人由任意位姿到目標位姿的運動。A、正確B、錯誤正確答案：A48.BP網(wǎng)絡(luò)：BP(BackPropagation)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是基于誤差反向傳播算法的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。A、正確B、錯誤正確答案：A49.諧波減速機的名稱來源是因為鋼輪齒圈上的任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤正確答案：B50.對稱三相Y接法電路，線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B51.對機器人各軸狀態(tài)檢查時需要戴防靜電手套。A、正確B、錯誤正確答案：A52.使用順序控制繼電器指令時，不能在SCR段內(nèi)使用FOR、NEXT或END指令。A、正確B、錯誤正確答案：A53.行程開關(guān)是實現(xiàn)行程控制的小電流的電器，屬于保護電器。A、正確B、錯誤正確答案：A54.CN308是機器人的專用I/O接口，每個接口的功能是固定的。A、正確B、錯誤正確答案：A55.ABB機器人當發(fā)生中斷時,正在運行的程序暫停執(zhí)行,系統(tǒng)執(zhí)行中斷處理程序，中斷處理程序執(zhí)行完以后，繼續(xù)執(zhí)行原來的程序。A、正確B、錯誤正確答案：A56.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、控制理論和控制算法等。A、正確B、錯誤正確答案：A57.調(diào)試人員進入機器人工作區(qū)時，須隨身攜帶示教器，以防他人無意誤操作。A、正確B、錯誤正確答案：A58.未經(jīng)允許嚴禁遮蓋、污染或故意損壞視覺導(dǎo)航傳感器，接近開關(guān)，光電管，反射膜，防護擋板，激光測障儀，急停開關(guān)，通訊天線，等車載設(shè)備；。A、正確B、錯誤正確答案：B59.校準的作用就是創(chuàng)建ABB工業(yè)機器人的工件坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：B60.標定工件坐標時，第1、2兩個點連線與第2、3兩個點連線最好保持垂直關(guān)系。A、正確B、錯誤正確答案：B61.工業(yè)機器人中手部是連接機身和手腕的部件。A、正確B、錯誤正確答案：A62.程序中只有首次引用某數(shù)值型變量時，才可以后綴類型符號。A、正確B、錯誤正確答案：A63.工件坐標系的設(shè)定時，在對象的平面上只需定義三個點，就可以建立一個工件坐標。A、正確B、錯誤正確答案：A64.換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框(位)為常態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：A65.液壓泵頭包括閥體,吸、排閥組件,柱塞,柱塞密封缸套組件.。A、正確B、錯誤正確答案：A66.正跳變指令每次檢測到輸入信號由0變1之后，使電路接通一個掃描周期。A、正確B、錯誤正確答案：A67.ABB機器人可以使用FlexPendant和RobotStudio來編程。FlexPendant最合適用于修改程序，如位置和路徑，而RobotStudio適合用于更復(fù)雜的編程。A、正確B、錯誤正確答案：A68.工業(yè)機器人的驅(qū)動器按動力源可分為液壓驅(qū)動，氣動驅(qū)動和電動驅(qū)動。A、正確B、錯誤正確答案：A69.無論簡單或復(fù)雜的機器人動作，都需要先設(shè)計流程圖，再進行編程。A、正確B、錯誤正確答案：B70.在ABB機器人中，用戶自定義坐標系有兩個：工具坐標系和工件坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：A71.TONR的啟動輸入端IN由“1”變“0”時定時器復(fù)位。A、正確B、錯誤正確答案：B72.圖像增強是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯誤正確答案：A73.機器人運動學(xué)：從幾何學(xué)的觀點來處理手指位置與關(guān)節(jié)變量的關(guān)系稱為運動學(xué)。A、正確B、錯誤正確答案：A74.壓電元件：指某種物質(zhì)上施加壓力就會產(chǎn)生電信號，即產(chǎn)生壓電現(xiàn)象的元件。A、正確B、錯誤正確答案：A75.機器人的線性運動是指安裝在機器人第六軸法蘭盤上工具的TCP點在空間中做線性運動。A、正確B、錯誤正確答案：A76.由于空氣流動損失小，壓縮空氣可集中供應(yīng)，可遠距離輸送。A、正確B、錯誤正確答案：A77.當編程人員進入安全區(qū)域后，必須隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A78.光電傳感器的信號是模擬量。A、正確B、錯誤正確答案：B79.S7-300系列PLC的CPU模板上SF紅色LED燈亮表示有系統(tǒng)故障。A、正確B、錯誤正確答案：A80.CCD攝像頭采用電視PAL標準，每幀圖像由每幀圖像由2場構(gòu)成。A、正確B、錯誤正確答案：A81.潤滑油的粘度越大，則內(nèi)摩擦阻力越小。A、正確B、錯誤正確答案：B82.關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)的每一個咒素數(shù)值是以角度為單位的。A、正確B、錯誤正確答案：B83.鉤托式是工業(yè)機器人最常用的一種手部形式。A、正確B、錯誤正確答案：B84.機器人調(diào)試人員進入機器人工作區(qū)域范圍內(nèi)時需佩戴安全帽。A、正確B、錯誤正確答案：A85.機器人視覺系統(tǒng)由視覺控制器、彩色相機、鏡頭、LED光源、光源電源、相機電纜、24V開關(guān)電源和液晶顯示器等組成。A、正確B、錯誤正確答案：A86.靈活性低的工業(yè)機器人，其外圍設(shè)備較為復(fù)雜。A、正確B、錯誤正確答案：A87.機器人手動操作時，示教使能器要一直按住。A、正確B、錯誤正確答案：A88.漸開線標準直齒圓柱齒輪傳動，由于安裝不準確，產(chǎn)生了中心距誤差，但其傳動比的大小仍保持不變。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A89.熔斷器是用于交、直流電器和電氣設(shè)備的過載和短路保護。A、正確B、錯誤正確答案：A90.液壓系統(tǒng)常見的卸荷回路有用換向閥的卸荷回路、旁路卸荷回路、用溢流閥的卸荷回路等。A、正確B、錯誤正確答案：A91.液體流動時，其流量連續(xù)性方程是能量守恒定律在流體力學(xué)中的一種表達形式。A、正確B、錯誤正確答案：B92.ABB機器人新建的工具坐標，重量值為﹣1，必須修改為正值后才能調(diào)用例行程序測量工具重心。A、正確B、錯誤正確答案：A93.用傳感器采集環(huán)境信息是機器人智能化的第一步。A、正確B、錯誤正確答案：A94.塊傳送指令的操作數(shù)N指定被傳送數(shù)據(jù)塊的長度，采用雙字尋址。A、正確B、錯誤正確答案：B95.機器人可以有六軸以上。A、正確B、錯誤正確答