三菱PLC控制系統(tǒng)實驗指導(dǎo)手冊

電氣與可編程控制器試驗指導(dǎo)書

試驗課是整個教學(xué)過程口勺一個重要環(huán)節(jié).試驗是培養(yǎng)學(xué)生獨立工作能力,使用所

學(xué)理處理實際問題、鞏固基本理論并獲得實踐技能的重要手段。

-LC控制系統(tǒng)試驗日勺目的和任務(wù)試驗?zāi)康?/p>

1.進行試驗基本技能的訓(xùn)練。

2.鞏固、加深并擴大所學(xué)的基本理論知識，培養(yǎng)處理實際問題時能。

3.培養(yǎng)實事求是、嚴(yán)厲認(rèn)真,細(xì)致踏實的科學(xué)作風(fēng)和良好的試驗習(xí)慣。為未來從

事生產(chǎn)和科學(xué)試驗打下必要的基礎(chǔ)。

4.直觀測常用電器的構(gòu)造。理解其規(guī)格和用途,學(xué)會對的選擇電器的措施。

5.掌握繼電器、接觸器控制線路的基本環(huán)節(jié)。

6.初步掌握可編程序控制器的使用措施及程序編制與調(diào)試措施°

應(yīng)以嚴(yán)厲認(rèn)真的精神，實事求是日勺態(tài)度。踏實細(xì)致日勺作風(fēng)看待試驗課，并在試驗

課中注意培養(yǎng)自己的獨立工作能力和創(chuàng)新精神

二試驗措施

做一種試驗大體可分為三個階段.即試驗前日勺準(zhǔn)備;進行試驗;試驗后日勺數(shù)據(jù)處

理、分及寫出試驗匯報。

1.試驗前的準(zhǔn)備

試驗前應(yīng)認(rèn)真閱讀試驗指導(dǎo)書。明確試驗?zāi)康?、?guī)定、內(nèi)容、環(huán)節(jié)，并復(fù)習(xí)有

關(guān)理論知識,在試驗前要能記住有關(guān)線路和試驗環(huán)節(jié)。

進入試驗室后，不要急于聯(lián)接線路，應(yīng)先檢查試驗所用日勺電器、儀表、設(shè)備與否

良好，理解多種電器日勺構(gòu)造、工作原理、型號規(guī)格,熟悉儀器設(shè)備日勺技術(shù)性能和使用

措施,并合理選用儀表及其量程。發(fā)現(xiàn)試驗設(shè)備有故障時，應(yīng)立即請指導(dǎo)教師檢查處

理，以保證試驗順利進行。

2.聯(lián)接試驗電路

接線前合理安排電器、儀表的位置，一般以便于操作和觀測讀數(shù)為原則。各電

器互相間距離應(yīng)合適，以聯(lián)線整潔美觀并便于檢查為準(zhǔn)。主令控制電器應(yīng)安裝在便

于操作的位置。聯(lián)接導(dǎo)線的截面積應(yīng)按回路電流大小合理選用，其長度要合適。每

個聯(lián)接點聯(lián)接線不得多出兩根。電器接點上墊片為“瓦片式”時.聯(lián)接導(dǎo)線只需要去

掉絕緣層，導(dǎo)體部分直接插入即可，當(dāng)墊片為圓形時,導(dǎo)體部分需要順時針方向打圓圈,

然后將螺釘擰緊，下容許有松脫或接觸不良的狀況，以免通電后產(chǎn)生火花或斷路現(xiàn)

象。聯(lián)接導(dǎo)線裸露部分不適宜過長。以免相鄰兩相間導(dǎo)致短路，產(chǎn)生不必要的故

障。

聯(lián)接電路完畢后，應(yīng)全面檢查，認(rèn)為無誤后，請指導(dǎo)老師檢查后，方可通電試驗。

在接線中，要掌握一般日勺控制規(guī)律，例如先串聯(lián)后并聯(lián):先主電路后控制電路洗

控制接點，后保護接點，最終接控制線圈等。

3.觀測與記錄

觀測試驗中多種現(xiàn)象或記錄試驗數(shù)據(jù)是整個試驗過程中最重要的環(huán)節(jié)，必須認(rèn)

真看待。

進行特性試驗時，應(yīng)注意儀表極性及量程。檢測數(shù)據(jù)時，在特性曲線彎曲部分應(yīng)

多選幾種點,而在線性部分時則可少取幾種點。

進行控制電路試驗時。應(yīng)有目的地操作主令電器.觀測電器的動作狀況。進一

理解電路工作原理。若出現(xiàn)不正?，F(xiàn)象時，應(yīng)立即斷開電源，檢查分析,排除故障后繼

續(xù)試驗。

注意:運用萬用表檢查線路故障時，一般在斷電狀況下，采用電阻檔檢測故障點；

在通電狀況下，檢測故障點時，應(yīng)用電壓檔測量（注意電壓性質(zhì)和量程;此外，還要注意

被檢測點之間有無其他寄生電路或旁路現(xiàn)象以及對測量儀表的阻抗規(guī)定，以免導(dǎo)致

判斷不精確。

4.試驗結(jié)束工作

試驗結(jié)束應(yīng)先斷開電源，認(rèn)真檢查試驗成果，確認(rèn)無遺漏或其他問題后，經(jīng)指導(dǎo)教

師檢查同意后，方可拆除線路，清理試驗設(shè)備、導(dǎo)線、工具并匯報指導(dǎo)教師后方可離

開試驗室。

三、試驗匯報及規(guī)定

試驗匯報是試驗工作的全面總結(jié).要用簡要日勺形式將試驗成果完整和真實地體

現(xiàn)出來。匯報規(guī)定簡要犯要，字跡工整，分析合理。圖表整潔清晰。匯報包括如下幾

項內(nèi)容：

1.試驗名稱、專業(yè)、班級、姓名、試驗臺號、試驗日期。

2.試驗?zāi)康摹?/p>

3.試驗線路圖。

4.試驗設(shè)備。

5.根據(jù)試驗原始記靈，整頓而成的數(shù)據(jù)表格、曲線及計算數(shù)據(jù)等。

6.對試驗成果進行分析討論并回答試驗指導(dǎo)書所提出的問題。

試驗一可編程序控制器編程器操作

一試驗?zāi)咳丈?/p>

1程序的輸入和讀出

2程序的檢查和運行

二試驗內(nèi)容

1.簡易編程器的使用

編程器是PLC的最重要的外圍設(shè)備，它首先能對PLC進行編程,另首先又能對

PLC的工作狀態(tài)進行監(jiān)控。下面只簡介一種簡易在線編程器,Array其型號為FX-

10PoFX_20P和FX—10P類似,顯示是

四行。

(1面板上各鍵的功能闡明如下：

1功能鍵DR/WR讀出/寫入鍵;INS/DEL插入/

刪除鍵;MNT/TEST監(jiān)視/測試鍵。三個功能鍵都是復(fù)

用鍵，可交替使用，按第一次時選擇左上方表達日勺功

能力安第二次時選擇右下方表達日勺功能。

2執(zhí)行鍵GO此鍵用于指令確實認(rèn)、執(zhí)行、

顯示和檢索。

3清除鍵CLEAR。

4其他鍵OTHER在任何狀態(tài)下按此鍵，將顯示

方式項目菜單。圖4-136FX-10P編程器面板

5輔助鍵HELP顯示應(yīng)用指令一覽表。監(jiān)視時，進行十進制數(shù)和十六進制數(shù)日勺轉(zhuǎn)

換。

6空格鍵SP在指令輸入時，用此鍵指定元件號和常數(shù)。

7步序鍵STEP設(shè)定步序號按此鍵。

8上下光標(biāo)鍵^1月該鍵移動光標(biāo)和提醒符，來尋找指令步號。

9指令鍵、元件符號鍵、數(shù)字鍵這些都是復(fù)用鍵。

(2編程器連接編程器自身不帶電源，其電源是通過專用電纜從控制器引入。因

此，在

連接或斷開專用電纜時，應(yīng)關(guān)閉控制器上日勺電源，此外，注意專用電纜接插頭插入

日勺位置，

否則易損壞上述儀器設(shè)備。

電源接通時，電源指示燈POWERLED亮，闡明機內(nèi)5V電源供電正常;編程時，控

制器日勺

狀態(tài)開關(guān)應(yīng)撥到STOP位置;運行程序時，控制器的狀態(tài)開關(guān)應(yīng)撥到RUN位置，

此時運行指示燈RUNLED亮。指示燈CPULED一直亮，則CPU主板有故障，應(yīng)停

止使用;如指示燈CPULED閃爍不停，則顧客程序輸入有錯誤。注意:在變化工作狀

態(tài)前，應(yīng)先關(guān)閉試驗板的電源，再切換狀態(tài)開關(guān)。

（3編程操作編程器能對顧客程序進行清除、寫入、讀出、修改（插入、刪除、

監(jiān)視等。

1程序?qū)懭耄ㄝ斎胫噶钤趯懗绦蚯?，往往先將PLC內(nèi)部存儲器所有清除C青零，

即所有指令都為NOP。清零措施之一：

RD/W1|RD/WR|RD/W[RD/WR|RD|RD/I

當(dāng)編程器在寫狀態(tài)時，液晶顯示“WA”。

基本指令寫入（輸入基本指令寫入有三種措施:一是只有指令助記符，不帶操作器

件;二是有指令助記符和一種器件;三是有指令助記得和二個器件。它們操作如下。

RD/WR||RD/WR||RD八

（a一（例如ANB、ORB、NOP、END等

RD/WR||RD/WR|RD/WR||RD八

（b—（例如LDXO、OUTY1等

RD/WR||RD/WR||RD/WR|回RD/l|RD廂|

（c-（對T、C輸出及功能指令等第一器件第二器件

當(dāng)要修改程序中某一條指令或指令中某一操作數(shù)時，可用重新覆蓋待改指令或

操作數(shù)。

程序?qū)懭耄词侵噶钶斎氲倪^程或指令該寫應(yīng)在WR狀態(tài)，每條指令輸入后，按

GO鍵將指令存入PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器。多步指令日勺操作數(shù)輸入應(yīng)用SP，鍵。

2讀出程序(查找指令讀出方式有按程序步序號、指令、器件等。

(a按步序號讀出指令

[-RD~||RD國1口如I回

或

例如要讀出第10步日勺指令，其鍵操作環(huán)節(jié)表達如下:

|RD||RD|回]|RD|RD

①②

(b按指令讀出步序號

RDRD|RD

例如要讀出PLFM100的鍵操作表達如下:

回|RD|RD|而RD|RD|西

①②③

(c查找器件(操作數(shù)

RDRDRDRDRDRDRD

或

例如查找器件C25的鍵操作表達如下：

回|RD|回1|RD|RP|RD

①②③

3插入指令插入指令操作是先查到程序待插入E勺位置(即將光標(biāo)移到該處，再在

INS狀態(tài)下插入指令或指針。

例如，在ANDY1前插入指令A(yù)NIM0的鍵操作如下：

|RD||RD||RD|RD||RD|RD

4刪除指令

(a逐條刪除用查找指令日勺措施,找到待刪除日勺指令(即將光標(biāo)移到該處再在DEL

狀態(tài)

"RD"|[W]]RD

下操作。

(b指定范圍的刪除從指定日勺起始步序號到終止步序號之間的程序成批刪除的

操作如下：

"RD"|[RD]fRD~|[RD-|[RD]?RD|[W|

5監(jiān)控操作監(jiān)控操作就是通過編程器的顯示屏監(jiān)視PLC在RUN(運行狀態(tài)下工

作過程。用于對器件的動作進行監(jiān)視、參數(shù)修改等。

例如依此監(jiān)視M10及其后來或此前日勺器件，其操作如卜

|"RD[RD]IRD|RDI[W\]RD|回

當(dāng)按GO鍵，在顯示屏中器件MIO左邊有■標(biāo)識，闡明器件MIO動作。

注:上述陰影部分為對話顯示。

M20LDX001

>21OUTIM010

圖4738監(jiān)控顯示

進

EL型PLC教學(xué)試驗箱簡介

試驗箱使用北京理工達盛科技有限技術(shù)企業(yè)生產(chǎn)的EL型PLC教學(xué)試驗系統(tǒng),

它由試驗箱、PLC、編程器（或微機三部分構(gòu)成。

EL型PLC教學(xué)試驗系統(tǒng)有兩種工作流程：

1.分析被控對象——＞用手持編程器輸入程序一一＞連按試驗線路——＞運行

PLC程序一＞觀測現(xiàn)象。

M20uX001

?21OVTIN010

S4-138密控顯示

「-二二廣?I____

試驗箱PLC手持編程器

2.分析被控對象一＞用微機輸入程序一一＞連按試驗線路——＞運行PLC程

序——＞觀測現(xiàn)象。

故

斷

微機輔助軟件

PLC數(shù)學(xué)試驗箱簡介

1.PLC與試驗箱連接(廠家已連接好

PLC輸入、接試驗箱日勺輸入端子INPUT(00...19

PLC輸出、接試驗箱的輸出端子OUTPUT(00…19

簡

2.開關(guān)輸入模塊(K1(6

開關(guān)輸出插孔

3.輸入、輸出顯示LED燈

輸入、輸出顯示LED燈，用于指示開關(guān)量輸入、輸出的狀態(tài)

4.仿真模塊(轉(zhuǎn)盤

仿真模塊提供仿真信號，用于模擬傳感器信號輸出，仿真?zhèn)魉蛶丈走\動信號輸出

DJS1

仿真轉(zhuǎn)盤控制端:DJTD——轉(zhuǎn)盤（電機日勺啟發(fā)"、?！?”。

DJTF——轉(zhuǎn)盤（電機的正轉(zhuǎn)“1”、反轉(zhuǎn)“0”。

QFD——到具日勺取、放。

SD2——計件試驗皮帶2啟動控制端。

KS2——計件試驗空箱信號

計數(shù)脈沖為PLC提供24V幅值日勺方波，在開關(guān)輸入?yún)^(qū)。

有關(guān)試驗箱日勺其他功能參見北京理工達盛科技有限企業(yè)提供的《PLCII型教學(xué)

試驗箱使用闡明書&試驗指導(dǎo)書》。

試驗二指令系統(tǒng)訓(xùn)練

一試驗?zāi)康?/p>

通過程序的編制、修改、運行、調(diào)試熟悉如下基本指令和功能指令。帶*號功

能指令為選作內(nèi)容.不作統(tǒng)一規(guī)定。

1.邏輯指令

2.定期指令

3.計數(shù)指令

4.傳送指令*

5.算術(shù)指令*

6.跳轉(zhuǎn)指令*

7.調(diào)用指令*

8.中斷指令*

二試驗內(nèi)容

分別用對應(yīng)日勺指令編寫小的程序，使之具有某一特定的功能，然后在機器上運行,

檢查與否滿足設(shè)計的功能規(guī)定。如：

編制、運行程序，完畢PLC輸入與輸出之間的與、或、非邏輯關(guān)系。

定期、計數(shù)指令日勺綜合應(yīng)用，如按下某鍵，對應(yīng)日勺指示燈亮1秒，滅I秒，反復(fù)5次

之后結(jié)束,并可反復(fù)上述功能。

跳轉(zhuǎn)指令可用設(shè)定B勺功能與否被執(zhí)行來驗證，調(diào)用指令可用子程序中的功能與

否被執(zhí)行來驗證。

三試驗條件

北京理工達盛EL-PLC試驗箱及編程器共18套。

四其他規(guī)定

試驗匯報是試驗工作的全面總結(jié)，要用簡要日勺形式將試驗成果完整和精確地體

現(xiàn)出

來。匯報規(guī)定簡要非要，字跡工整，分析合理。匯報包括如下幾項內(nèi)容：L

實驗名稱、專業(yè)、班級、姓名、實驗臺號、實驗日期。2.實驗?zāi)?/p>

日勺。3.實驗設(shè)備。4.實驗線路圖。5.實驗現(xiàn)象及分析、調(diào)試結(jié)果。6.

對實驗結(jié)果進行分析討論并回答實驗指導(dǎo)書所提出的問題。試驗三

（設(shè)計型）電動機日勺控制一試驗?zāi)康挠肞LC控制電動機日勺正反轉(zhuǎn)和Y/A啟動二

試驗內(nèi)容1）按控制規(guī)定：啟動、停止和運行，實現(xiàn)正-反-?？刂?）I/O端口

分派3）畫梯形圖4）設(shè)計、調(diào)試并運行程序三試驗條件北京理工達盛EL-PLC

試驗箱及編程器共18套。四其他規(guī)定試驗匯報是試驗工作的全面總結(jié)，要用簡

要日勺形式將試驗成果完整和精確地體現(xiàn)出來。匯報規(guī)定簡要扼要，字跡工整，分

析合理。匯報包括