工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用考試模擬題（含參考答案）

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用考試模擬題（含參考答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.ABB機(jī)器人RobotStudio，在smart組件中，創(chuàng)建一個(gè)面?zhèn)鞲衅鱌laneSensor，需要定義面?zhèn)鞲衅鞯脑c(diǎn)Origin、第一個(gè)軸Axis1、第二個(gè)軸Axis2共三個(gè)參數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.ABB機(jī)器人用六點(diǎn)法設(shè)置工具坐標(biāo)系時(shí)第4個(gè)點(diǎn)需要工具垂直于參考點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.溫度越高，液壓油的粘度越大，反之，溫度越低，液壓油的粘度越小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械過程中，發(fā)生緊急停止復(fù)位后，步進(jìn)電機(jī)可立即投入使用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.P1*P2表示工具坐標(biāo)系下位置的疊加運(yùn)算。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.機(jī)器人四大家族是發(fā)那科，安川電機(jī)、abb，酷卡。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.PLC300用‘GET'和'PUT'數(shù)據(jù)通信時(shí)，最大可傳輸?shù)淖止?jié)數(shù)為400字節(jié)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.可控整流電路帶大電感負(fù)載時(shí)，其輸出電流的波形是平直的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.S7-300PLC中在激活“Monitor”和“Modify”功能時(shí)，與CPU的在線連接可以不建立。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.機(jī)器人在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下完成的動(dòng)作，無法在直角坐標(biāo)系下實(shí)現(xiàn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B11.PLC設(shè)計(jì)的核心思想之一是用計(jì)算機(jī)代替繼電器器控制盤。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.搬運(yùn)工作站中PLC控制柜，主要由斷路器、PLC、變頻器、中間繼電器和變壓器等元器件組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.梯形圖程序由指令助記符和操作數(shù)組成。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.雙作用氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，回縮時(shí)壓縮空氣產(chǎn)生的作用力大于伸出時(shí)對活塞的作用力。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.PLC系統(tǒng)輸入點(diǎn)盡可能采用常閉觸點(diǎn)，以實(shí)現(xiàn)抗干擾。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是重復(fù)定位精度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.步進(jìn)電機(jī)發(fā)生丟步時(shí)，實(shí)際是轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)多余脈沖數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.角接觸球軸承，隨著接觸角的增大軸承的軸向承載能力變小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19.電機(jī)無自轉(zhuǎn)：控制電壓降到零時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)能立即自行停轉(zhuǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.定軸輪系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比等于組成該輪系的所有從動(dòng)齒輪齒數(shù)連乘積與所有主齒輪齒數(shù)連乘積之反比。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.操作機(jī)器人時(shí)不能戴手套。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.關(guān)節(jié)i的效應(yīng)表現(xiàn)在i關(guān)節(jié)的末端。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23.ABB機(jī)器人六個(gè)關(guān)節(jié)軸都有一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)的位置。在以下哪些情況下，需要對機(jī)械原點(diǎn)的位置進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作：1)、更換伺服電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電池后。2)、當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器發(fā)生故障，修復(fù)后。3)、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器與測量板之間斷開過以后。4)、斷電后，機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了位移。5)、當(dāng)系統(tǒng)報(bào)警提示“10036轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新”時(shí)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.工業(yè)機(jī)器人工作站設(shè)計(jì)過程包括可行性分析、工作站和生產(chǎn)線的詳細(xì)設(shè)計(jì)、制造與運(yùn)行、交付使用四部完成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.ABB機(jī)器人DSQC667模板是專用的PROFIBUS通信模板。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.標(biāo)簽名星號*后面的第1個(gè)字符必須為英文字母。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.CN306、CN307是機(jī)器人的通用I/O接口，每個(gè)接口的功能由用戶定義。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.S7-300PLC中用SIMATIC重新接線時(shí)，必須關(guān)閉LAD/STLFBDEditor以便確實(shí)沒有塊在處理。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.ABB機(jī)器人可變量PERS在指針復(fù)位后變量恢復(fù)為初始值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31.灑水機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.在低速、重載和不易對中的場合最好使用彈性套柱銷聯(lián)軸器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33.對稱三相Y接法電路，線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34.對于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng)，其拉格朗日動(dòng)力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動(dòng)能與系統(tǒng)總勢能之和。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35.ABB機(jī)器人RobotStudio，通過“連線”的方式創(chuàng)建信號連接，與通過“列表”的方式創(chuàng)建信號連接的效果是相同的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.液壓系統(tǒng)中的壓力取決于負(fù)載，執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度取決于流量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37.由于空氣流動(dòng)損失小，壓縮空氣可集中供應(yīng)，可遠(yuǎn)距離輸送。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38.S7-300系列PLC的CPU模板上SF紅色LED燈亮表示有系統(tǒng)故障。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A39.執(zhí)行元件，指液壓缸或液壓馬達(dá)，其職能是將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能而對外做功，液壓馬達(dá)可驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)（或擺動(dòng)），液壓缸可完成回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B40.PLC由輸入部分、輸出部分和控制器三部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A41.溫度傳感器是通過物體隨溫度變化而改變某種特性來間接測量的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A42.工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)是：可編程、擬人化、自動(dòng)化、機(jī)電-體化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B43.導(dǎo)電塑料電位器的優(yōu)點(diǎn)是耐磨性能好，缺點(diǎn)是不耐沖擊、不抗震。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B44.液壓缸活塞運(yùn)動(dòng)速度只取決于輸入流量的大小，與壓力無關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A45.搬運(yùn)機(jī)器人在結(jié)構(gòu)上可分為龍門式搬運(yùn)機(jī)器人、懸臂式搬運(yùn)機(jī)器人、側(cè)壁式搬運(yùn)機(jī)器人、擺臂式搬運(yùn)機(jī)器人和關(guān)節(jié)式搬運(yùn)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A46.電源接通單元根據(jù)來自電源接通順序基板的伺服電源控制信號的狀態(tài)，打開或關(guān)閉伺服電源接觸器，供給伺服單元電源，電源接通單元經(jīng)過線路濾波器對控制電源供給電源。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A47.PLC的用戶程序用來處理PLC的啟動(dòng)、刷新過程映像輸入/輸出區(qū)、調(diào)用用戶程序、處理中斷和錯(cuò)誤、管理存儲(chǔ)區(qū)和通信等任務(wù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B48.夾具分為通用夾具、專用夾具、組合夾具等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A49.機(jī)器人在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，如果運(yùn)行速度非常低時(shí)，其力量不大，可以安全的進(jìn)行人工配合作業(yè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B50.液壓泵是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B51.step7硬件組態(tài)的狀態(tài)是實(shí)時(shí)刷新的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B52.衡器復(fù)現(xiàn)性是指在改變了測量條件時(shí)，同一被測量的測量結(jié)果之間的一致性。這個(gè)指標(biāo)對于要求維護(hù)量小的衡器來說很重要，這個(gè)指標(biāo)與衡器產(chǎn)品定型期間在生產(chǎn)廠進(jìn)行的測試密切相關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A53.液壓泵頭包括閥體,吸、排閥組件,柱塞,柱塞密封缸套組件.。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A54.手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，操縱桿幅度較小，則機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)幅度也小，操縱桿幅度較大，則機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)幅度也大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B55.串聯(lián)了定值減壓閥的支路，始終能獲得低于系統(tǒng)壓力調(diào)定值的穩(wěn)定的工作壓力。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B56.機(jī)械位移傳感器是用來測量位移、距離、位置、尺寸等幾何量的一種傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B57.同等條件下比較，單片式液壓缸的力矩是雙片式液壓缸的兩倍。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B58.加在電阻上的電壓增大到原來的2倍時(shí)，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B59.S5Time#是偽操作數(shù)而不是數(shù)據(jù)類型。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B60.機(jī)器人的重定位運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人繞著第六軸法蘭盤上的工具TCP點(diǎn)做姿態(tài)調(diào)整。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A61.標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下空氣的密度為常數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A62.ABB示教器可以通過修改設(shè)置改變慣用手。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A63.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定圍基座所能承受的最大負(fù)載允許值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B64.齒面塑變的發(fā)生原因是低速重載，齒面壓力過大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A65.齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A66.直流伺服電機(jī)控制采用電樞電壓控制方式時(shí)，其為恒功率控制方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B67.完成某一特定作業(yè)時(shí)，具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A68.目前使用的機(jī)器人點(diǎn)焊電源主要由單相工頻交流點(diǎn)焊電源和逆變二次整流式點(diǎn)焊電源兩種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A69.當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)域后，必須隨時(shí)將示教器帶在身上，避免其他人移動(dòng)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A70.工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格和外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動(dòng)化規(guī)模的變化而變化的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A71.對高速旋轉(zhuǎn)的軸承周期補(bǔ)脂時(shí)，直至有新鮮油脂溢出為合格。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B72.一般機(jī)器人手臂有四個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B73.PLC主要是由CPU模塊、存儲(chǔ)器模塊、電源模塊和輸入/輸出接口模塊五部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A74.齒形聯(lián)軸器裝配后中間不需要軸向竄動(dòng)間隙。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B75.通常機(jī)器人和相機(jī)socket通訊，機(jī)器人作為client端，在機(jī)器人系統(tǒng)建立時(shí)加入pc-interface選項(xiàng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A76.機(jī)器人分布式控制柜的優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)靈活性好。控制系統(tǒng)危險(xiǎn)性降低，有利于系統(tǒng)功能的并行執(zhí)行，提高系統(tǒng)處理效率，降低響應(yīng)時(shí)間。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A77.RAPID加速度設(shè)定指令A(yù)ccSet，可用來設(shè)定運(yùn)動(dòng)軸的加減速與加速度變化的倍率。加速度變化率倍率的默認(rèn)值為100%，允許設(shè)定的范圍為10%~100%，如果設(shè)定值小于10%，系統(tǒng)將自動(dòng)取10%。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A78.傳感器的精度是指傳感器的測量輸出值與實(shí)際被測量值之間的誤差。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A79.圖像恢復(fù)指是的光學(xué)鏡頭幾何形變的矯正，補(bǔ)償由于光學(xué)鏡頭所帶來的圖像畸變。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A80.機(jī)器人編程語言中，同一行中撒號‘后而的內(nèi)容會(huì)被當(dāng)做注釋。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A81.專用輸入輸出信號的功能是機(jī)器人系統(tǒng)預(yù)先定義好的，當(dāng)外部操作設(shè)備作為系統(tǒng)來控制機(jī)器人及相關(guān)設(shè)備時(shí)，要使用專用輸入輸出。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A82.ABB機(jī)器人為獲得TCP的六點(diǎn)法操作，其中第五點(diǎn)是用工具的參考點(diǎn)垂直于固定點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B83.液壓油選用的主要指標(biāo)是良好的潤滑性及防銹性、抗泡沫性。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B84.機(jī)械鉗爪式機(jī)械手可分為內(nèi)撐式和外夾式兩種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A85.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A86.機(jī)器人工具參考坐標(biāo)系是用來描述機(jī)器人末端執(zhí)行器相對于固連在末端執(zhí)行器上的坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A87.CPU模塊在STOP模式時(shí)，通電后自動(dòng)進(jìn)入STOP莫斯，在該模式下，不執(zhí)行用戶程序，不接收全局?jǐn)?shù)據(jù)和檢查系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B88.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機(jī)身、手臂、手腕、驅(qū)動(dòng)器四大件組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B89.正跳變指令每次檢測到輸入信號由0變1之后，使電路接通一個(gè)掃描周期。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A90.通過電阻上的電流增大到原來的2倍時(shí)，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B91.工業(yè)機(jī)器人的手我們一般稱為末端操作器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A92.國家制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，圖紙大小可以隨意確定()。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B93.CP342-5模塊既可用作DP主站，也可作為從站模式使用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A94.ABB機(jī)器人RAPID程序是由主程序和系統(tǒng)模塊組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B95.氣缸的動(dòng)作速度不易受負(fù)載的變化而變化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B96.工業(yè)