工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真(青島職業(yè)技術(shù)學(xué)院)知到智慧樹答案_第1頁
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文檔簡介

第一章單元測試第二章單元測試第三章單元測試第四章單元測試第五章單元測試第六章單元測試1【判斷題】(10分)機(jī)器人不一定是人形的正確答案:BA.錯B.對2【多選題】(10分)下面哪些是工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用行業(yè)正確答案:ABCDA.3C制造行業(yè)B.食品加工行業(yè)C.汽車制造業(yè)D.家電行業(yè)3【多選題】(10分)在大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)過程中,人類工作主要面臨哪些困難正確答案:ABCA.繁瑣B.復(fù)雜C.沉重D.通信手段不足4【判斷題】(10分)工業(yè)機(jī)器人是被迫進(jìn)入中國的正確答案:BA.對B.錯5【判斷題】(10分)有了在線教學(xué)視頻,可以方便進(jìn)行回放,提升學(xué)習(xí)效果正確答案:AA.對B.錯6【多選題】(10分)工業(yè)機(jī)器人可以展示下面哪些事務(wù)的相互關(guān)聯(lián)正確答案:BCDA.無線電B.信號C.實體D.程序7【多選題】(10分)智能制造主要是哪些方面的結(jié)合正確答案:CDA.電磁技術(shù)B.信息技術(shù)C.制造業(yè)D.納米技術(shù)8【多選題】(10分)學(xué)習(xí)的心理體驗過程都包括哪些區(qū)域正確答案:ACA.舒適區(qū)B.非舒適區(qū)C.實踐區(qū)D.思考區(qū)域9【單選題】(10分)一萬小時定律中的什么時間才稱為有效的時間正確答案:BA.正常度日B.思考和實踐并舉的時間C.思考的時間D.伴隨著深入思考的,以實踐為主導(dǎo)的時間10【單選題】(10分)什么會成為你成為高手的重要朋友正確答案:AA.時間B.住在你上鋪的兄弟C.請你吃飯的哥們D.身邊的好伙伴1【多選題】(10分)工業(yè)機(jī)器人的安全對象主要包括哪些正確答案:BCDA.工業(yè)機(jī)器人對電力傳輸?shù)膿p害B.工業(yè)機(jī)器人對設(shè)備的損害C.工業(yè)機(jī)器人對人的損害D.工業(yè)機(jī)器人對環(huán)境的損害2【多選題】(10分)工業(yè)機(jī)器人的安全使用需要對哪些對象進(jìn)行安全防范正確答案:ABCA.本人、他人B.設(shè)備C.環(huán)境D.電力傳輸系統(tǒng)3【判斷題】(10分)編寫工業(yè)機(jī)器人程序的工程師可以準(zhǔn)確的知道機(jī)器人的具體運(yùn)行軌跡正確答案:BA.對B.錯4【判斷題】(10分)你不需要經(jīng)過專業(yè)的培訓(xùn)就能操作工業(yè)機(jī)器人正確答案:AA.錯B.對5【判斷題】(10分)在自己操作機(jī)器人還在機(jī)器人工作范圍內(nèi)的時候,示教器使用權(quán)不能移交給別人(正確答案:BA.錯B.對6【判斷題】(10分)當(dāng)機(jī)器人將人或者設(shè)備卡住之后,如果機(jī)器人比較大的話,也可以用手扶住機(jī)器人,之后釋放制動閘正確答案:BA.對B.錯7【單選題】(10分)以下哪些地方會找到比較權(quán)威的安全操作規(guī)范正確答案:CA.教材B.同學(xué)、同事C.機(jī)器人產(chǎn)品說明書中關(guān)于安全的說明D.網(wǎng)上搜的8【判斷題】(10分)不同型號機(jī)器人的自動閘的位置是不一樣的正確答案:AA.錯B.對9【判斷題】(10分)當(dāng)你不熟悉工業(yè)機(jī)器人的時候你需要呆在安全圍欄外面以及安全區(qū)域內(nèi)正確答案:BA.錯B.對10【判斷題】(10分)女同學(xué)操作機(jī)器人需要不需要將頭發(fā)盤起來放到安全帽里面正確答案:AA.錯B.對1【判斷題】(10分)ABB集團(tuán)只有ABB工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品正確答案:BA.對B.錯2【判斷題】(10分)不同型號的工業(yè)機(jī)器人適合不同的應(yīng)用領(lǐng)域正確答案:AA.對B.錯3【判斷題】(10分)工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載只是包括抓取物體的重量不包括夾具的重量正確答案:BA.對B.錯4【單選題】(10分)以下哪個是工業(yè)機(jī)器人中人機(jī)交互的主要設(shè)備正確答案:BA.控制柜B.示教器C.視覺D.本體5【判斷題】(10分)所有型號工業(yè)機(jī)器人都是只有六個軸正確答案:AA.錯B.對6【單選題】(10分)以下哪個行業(yè)是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最多的正確答案:CA.家電B.電子C.汽車及相關(guān)零配件D.金屬加工7【單選題】(10分)以下哪個領(lǐng)域是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最多的正確答案:DA.裝配B.機(jī)床上下料C.焊接D.搬運(yùn)碼垛8【判斷題】(10分)在噴涂領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人的使用比率會不斷的下降正確答案:BA.對B.錯9【判斷題】(10分)位于工業(yè)機(jī)器人第六軸的法蘭盤的作用是為了安裝工業(yè)機(jī)器人夾具(或者說手爪)的正確答案:AA.對B.錯10【單選題】(10分)承載能力是以下哪種情況的承載能力正確答案:BA.靜止B.高速運(yùn)行C.低速運(yùn)行D.變速運(yùn)行1【多選題】(10分)工業(yè)機(jī)器人的本體需要連接哪兩個線正確答案:ACA.動力電纜連線B.電源線C.編碼器連線D.示教器線2【判斷題】(10分)開啟機(jī)器人控制柜上的電源開關(guān)之前,不需要開啟總電閘正確答案:BA.對B.錯3【多選題】(10分)示教器還有哪些叫法正確答案:ACDA.TPUB.游戲手柄C.教導(dǎo)器D.FlexPendant4【單選題】(10分)示教器如果要切換語言需要在哪個菜單切換正確答案:BA.校準(zhǔn)B.控制面板C.程序數(shù)據(jù)D.程序編輯器5【多選題】(10分)第一個彈屏193坐標(biāo)系是描述一個物體在空間中什么樣的位置信息正確答案:BCA.工具位置B.相對位置C.絕對位置D.工件位置6【多選題】(10分)除了快捷鍵區(qū)域外,以下哪些區(qū)域是工業(yè)機(jī)器人示教器的主要布局區(qū)域正確答案:ABCDA.顯示區(qū)域B.菜單欄C.狀態(tài)欄D.搖桿區(qū)域7【單選題】(10分)ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件,在創(chuàng)建系統(tǒng)的過程中,創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)用的“機(jī)器人系統(tǒng)”選項在以下哪個標(biāo)簽中正確答案:BA.建模B.基本C.仿真D.控制器8【單選題】(10分)ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件中,縮放快捷鍵是正確答案:CA.CTR+SHIFT左鍵B.CTR+鼠標(biāo)右C.鼠標(biāo)滾輪D.CTR+鼠標(biāo)左鍵9【多選題】(10分)以下哪些是工業(yè)機(jī)器人的主要功能正確答案:ACDA.修改已經(jīng)編好的工業(yè)機(jī)器人程序B.切斷電源C.運(yùn)行機(jī)器人程序D.手動操作機(jī)器人10【判斷題】(10分)ABB工業(yè)機(jī)器人四點法獲取工具坐標(biāo)系,用差別較大的四個姿態(tài)和差別較小的四個姿態(tài)獲取的工具坐標(biāo)系數(shù)據(jù)是一樣的正確答案:BA.對B.錯1【多選題】(10分)ABB工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)模塊(system)包含以下哪兩個部分正確答案:ABA.baseB.userC.moduleD.main2【判斷題】(10分)ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件中的幫助文檔給我們提供了所有指令的查詢和講解正確答案:AA.對B.錯3【多選題】(10分)以下哪些是ABB工業(yè)機(jī)器人使用頻率比較高的數(shù)據(jù)類型正確答案:ABCDA.numB.tooldataC.wobjdataD.loaddata4【判斷題】(10分)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動控制指令數(shù)量較多,大家如果需要學(xué)習(xí)需要全部背下來正確答案:AA.錯B.對5【判斷題】(10分)301OFFS偏移指令和RelTool偏移指令功能是一樣的正確答案:BA.對B.錯6【判斷題】(10分)Movej指令是關(guān)節(jié)運(yùn)動指令,是自己規(guī)劃的一條最合適的路線,雖然不一定是直線,但是可以規(guī)避極限位置,適合大范圍位置變化正確答案:BA.錯B.對7【判斷題】(10分)模塊中有多個例行程序,其中必須有一個主程序main作為程序的入口正確答案:BA.錯B.對8【判斷題】(10分)ABB工業(yè)機(jī)器人中主程序可以調(diào)用其他的例行程序正確答案:BA.錯B.對9【判斷題】(10分)程序的模塊化,可以將復(fù)雜的問題切分成小問題,并加以解決,便于復(fù)雜問題的簡單化正確答案:BA.錯B.對10【判斷題】(10分)MoveAbsj指令是直接指定工業(yè)機(jī)器人的六個軸的角度,來控制機(jī)器人的運(yùn)動,常用來控制機(jī)器人回到機(jī)械原點正確答案:AA.對B.錯1【判斷題】(10分)工業(yè)機(jī)器人在正常工作中不需要外界信號,工業(yè)機(jī)器人的工作是孤立的正確答案:AA.錯B.對2【判斷題】(10分)在仿真軟件中,如果我們要在ABB工業(yè)機(jī)器人中配置DSQC652板子,需要我們在創(chuàng)建系統(tǒng)的時候,選中與DSQC652板子有關(guān)的選項正確答案:BA.錯B.對3【判斷題】(10分)在編寫機(jī)器人程序之后,有些時候我們需要模擬和監(jiān)控工業(yè)機(jī)器人的IO信號便于調(diào)試程序正確答案:AA.對B.錯4【判斷題】(10分)在自動模式模式下,無法在示教器中直接修改輸入輸出信號的值對程序進(jìn)行模擬正確答案:BA.錯B.對5【單選題】(10

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