工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用復(fù)習(xí)題與答案

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用復(fù)習(xí)題與答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.傳統(tǒng)安全巡檢主要依靠人工，在巡檢確定性、效率、及時(shí)性等方面都存在一定優(yōu)勢(shì)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.在ABB機(jī)器人中，用戶自定義坐標(biāo)系有兩個(gè)：工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.ABB機(jī)器人RobotStudio軟件的安裝對(duì)操作系統(tǒng)的要求是Windows7或以上。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.機(jī)器人本體當(dāng)前位置與P1的構(gòu)造標(biāo)志不同時(shí)，MsP1將會(huì)山錯(cuò)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.PLC的周期性循環(huán)掃描方式不會(huì)產(chǎn)生輸入/輸出滯后時(shí)間。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.為了適應(yīng)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)上下料。需要對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行一定改造包括門(mén)的自動(dòng)開(kāi)關(guān)、工件的自動(dòng)夾緊等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.碼垛機(jī)器人常見(jiàn)的末端執(zhí)行器分（吸附式）、（夾板式）、（抓取式）、（組合式）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.ABB機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式有單軸運(yùn)動(dòng)、線性運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9.液壓系統(tǒng)常見(jiàn)的卸荷回路有用換向閥的卸荷回路、旁路卸荷回路、用溢流閥的卸荷回路等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.負(fù)載的阻抗與能源內(nèi)部的阻抗一致，稱為阻抗匹配。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.ABB機(jī)器人DSQC667模板是專用的PROFIBUS通信模板。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定圍基座所能承受的最大負(fù)載允許值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.ABB機(jī)器人默認(rèn)工件坐標(biāo)系wobj0是可以刪除的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.和人長(zhǎng)的很像的機(jī)器才能稱為機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.直流伺服電機(jī)的調(diào)速精度：指調(diào)速裝置或系統(tǒng)的給定角速度與帶額定負(fù)載時(shí)的實(shí)際角速度之差，與給定轉(zhuǎn)速之比。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.電感傳感器的信號(hào)是數(shù)字量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17.對(duì)于ABB機(jī)器人，在伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)器與測(cè)量板連接電纜修復(fù)或者更換后，可以直接使用，不需要對(duì)機(jī)械原點(diǎn)的位置進(jìn)行計(jì)數(shù)器的更新操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.隸屬函數(shù)：表示論域U中的元素u屬于模糊子集A的程度，在[0,1]閉區(qū)間內(nèi)可連續(xù)取值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.葉輪口環(huán)同樣起密封作用和支承作用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.噴涂機(jī)器人一般采用電力驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.ABB機(jī)器人RobotStudio，通過(guò)“連線”的方式創(chuàng)建信號(hào)連接，與通過(guò)“列表”的方式創(chuàng)建信號(hào)連接的效果是相同的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.諧波減速機(jī)的名稱來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23.V形滾珠導(dǎo)軌的優(yōu)點(diǎn)是接觸應(yīng)力較小，剛性較大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速n=Q/V,，因此其轉(zhuǎn)速可以無(wú)限調(diào)高。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.金屬膜位移傳感器優(yōu)點(diǎn)是無(wú)限分辨率，接觸電阻小，耐熱性好，耐熱溫度可達(dá)到90℃。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度與電脈沖頻率成正比，通過(guò)改變電脈沖頻率就可調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.涂裝工藝主要分為空氣涂裝、高壓無(wú)氣涂裝、靜電涂裝。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.灰度直方圖能反映一幅圖像各灰度級(jí)像元占圖像的面積比。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.ABB機(jī)器人RobotStudio軟件擁有七個(gè)主功能選項(xiàng)卡，分別是：文本、基本、建模、仿真、控制器、PAPID、Add-Ins。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.完成某一特定作業(yè)時(shí)，具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.示教再現(xiàn)機(jī)器人是一種可重復(fù)再現(xiàn)通過(guò)示教編程存儲(chǔ)起來(lái)的作業(yè)程序的機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.無(wú)論簡(jiǎn)單或復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)作,都需要先設(shè)計(jì)流程圖,再進(jìn)行編程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33.梯形圖程序由指令助記符和操作數(shù)組成。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34.直?坐標(biāo)機(jī)器?的?作范圍為圓柱形狀。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)適用于傳動(dòng)比要求嚴(yán)格的場(chǎng)合使用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36.光電式和超聲波式傳感器屬于接觸覺(jué)傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37.弧焊工作站中需要根據(jù)材質(zhì)或焊縫的特性來(lái)調(diào)整焊接電壓或電流的大小及是否需要擺動(dòng)，用程序數(shù)據(jù)來(lái)控制這些變化的因素通過(guò)設(shè)定焊接參數(shù)、起弧收弧參數(shù)、擺弧參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38.齒面點(diǎn)蝕是開(kāi)式齒輪傳動(dòng)的主要失效形。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B39.機(jī)器人手動(dòng)操作時(shí)，示教使能器要一直按住。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A40.所有硬件組態(tài)完成后要進(jìn)行編譯保存，可檢查設(shè)定組態(tài)的語(yǔ)法錯(cuò)誤，不能檢查設(shè)定的組態(tài)是否與實(shí)際的組態(tài)一致，需下載到CPU才能檢測(cè)是否和實(shí)際一致。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A41.RR二自由度手腕實(shí)際只是構(gòu)成單自由度功能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A42.RAPID程序控制中，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令應(yīng)用于路徑精度高的情況下，定義工業(yè)機(jī)器人的TCP點(diǎn)從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置的運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)位置之間的路徑是直線。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B43.工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系包括：基坐標(biāo)系、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系及工件坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A44.工業(yè)機(jī)器人手部工作原理不同，結(jié)構(gòu)形式不同按其夾持原理不同，可以分為機(jī)械式、磁力式和真空式三種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A45.用傳感器采集環(huán)境信息是機(jī)器人智能化的第一步。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A46.若干電阻串聯(lián)時(shí)，其中阻值越小的電阻，通過(guò)的電流也越小。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B47.霍爾元件的電流傳感器因其價(jià)格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A48.液壓泵根據(jù)流量是否可調(diào)，可分為變量泵和定量泵。輸出流量可根據(jù)需要調(diào)節(jié)，稱為變量泵。輸出流量無(wú)法調(diào)節(jié)的稱為定量泵。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A49.引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，可行性分析首先要解決投資上的可能性與先進(jìn)性問(wèn)題。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B50.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由每幀圖像由2場(chǎng)構(gòu)成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A51.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)由視覺(jué)控制器、彩色相機(jī)、鏡頭、LED光源、光源電源、相機(jī)電纜、24V開(kāi)關(guān)電源和液晶顯示器等組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A52.關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B53.點(diǎn)焊機(jī)器人焊鉗按變壓器的種類可分為工頻焊鉗和中頻焊鉗。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A54.在電機(jī)工頻啟動(dòng)時(shí)電流劇增的同時(shí)電壓也會(huì)大幅度波動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A55.不管機(jī)器人處于何種狀態(tài)，只要觸發(fā)復(fù)位信號(hào)，可復(fù)位機(jī)器人程序。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B56.焊鉗冷卻水回路主要進(jìn)行焊鉗、焊鉗變壓器、焊接用控制裝置冷卻。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A57.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O模板輸出信號(hào)，只能進(jìn)行仿真操作，不可強(qiáng)制操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B58.RS觸發(fā)器為“復(fù)位優(yōu)先”型。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B59.傳感器的動(dòng)態(tài)特性是指?jìng)鞲衅鳒y(cè)量動(dòng)態(tài)信號(hào)時(shí)，其傳感器對(duì)激勵(lì)的響應(yīng)特性。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A60.安裝線槽時(shí)必須使用至少兩個(gè)帶墊圈的螺絲。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A61.變量名稱必須以字母或者下劃線字符開(kāi)頭。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A62.機(jī)器視覺(jué)邊緣計(jì)算基數(shù)是對(duì)獲取的圖像信息進(jìn)行處理的關(guān)鍵步驟，也是視覺(jué)控制系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B63.定軸輪系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比等于組成該輪系的所有從動(dòng)齒輪齒數(shù)連乘積與所有主齒輪齒數(shù)連乘積之反比。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B64.液壓泵，其職能是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力動(dòng)能（表現(xiàn)為壓力、流量），其作用是為液壓系統(tǒng)提供壓力油，是系統(tǒng)的動(dòng)力源；。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A65.ABB機(jī)器人RobotStudio中，如果生成的目標(biāo)點(diǎn)圖標(biāo)帶有黃色感嘆號(hào)，是因?yàn)檩S配置參數(shù)未進(jìn)行設(shè)定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A66.蝸桿傳動(dòng)中蝸輪因?yàn)槌叽绱?，所以轉(zhuǎn)速要比蝸桿大的多。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B67.粗齒銼刀適用于銼削硬材料或狹窄平面。。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B68.漫射式光電接近開(kāi)關(guān)，光反射器與光接收器在同一側(cè)位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A69.工業(yè)機(jī)器人控制裝置一般由一臺(tái)微型或小型計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的接口組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A70.深溝球軸承可承受較大的軸向荷。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B71.串聯(lián)電容器的等效電容量總是大于其中任意一個(gè)電容器的電容量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B72.整數(shù)的加減指令的功能是將兩個(gè)8位的整數(shù)相加減，得到一個(gè)8位的整數(shù)結(jié)果。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B73.諧波減速機(jī)的名稱來(lái)源是因?yàn)殇撦嘄X圈上的任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B74.R-30iB和R-30iA控制柜之間的示教盒是可以互換使用的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B75.傳感器是功能把外界的各種信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的元件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A76.漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，由于安裝不準(zhǔn)確，產(chǎn)生了中心距誤差，但其傳動(dòng)比的大小仍保持不變。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A77.點(diǎn)焊電極的結(jié)構(gòu)可分為標(biāo)準(zhǔn)直電極、彎電極、帽式電極、螺紋電極、和復(fù)合電極五種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A78.四自由度運(yùn)動(dòng)即指工作臺(tái)升降、手指伸縮、氣爪夾緊/松開(kāi)和沿垂直度旋轉(zhuǎn)的四維運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A79.RAPID編程中，普通程序PROC通常不使用程序參數(shù)，但程序名稱后面要有括號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A80.機(jī)器人不用定期保養(yǎng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B81.焊槍導(dǎo)電嘴為機(jī)器人移動(dòng)TCP點(diǎn)，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)主要由各軸單獨(dú)運(yùn)動(dòng)、TCP點(diǎn)直線運(yùn)動(dòng)、機(jī)器人姿態(tài)運(yùn)動(dòng)3種運(yùn)動(dòng)方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A82.潤(rùn)滑油的粘度越大，則內(nèi)摩擦阻力越小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B83.輸入采樣階段，PLC的CPU對(duì)各輸入端子進(jìn)行掃描，將輸入信號(hào)送入輸入映像寄存器（PII）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A84.變量VAR在程序執(zhí)行過(guò)程中和停止時(shí)會(huì)保持當(dāng)前值，在程序指針被移到主程序時(shí)，當(dāng)前仍然保持。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B85.可以將用戶程序或部分程序作為STL源文件，源文件可以包括多個(gè)程序塊代碼，源文件不需要編譯后可以生成所有包含的程序塊。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B86.機(jī)器人在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下完成的動(dòng)作，無(wú)法在直角坐標(biāo)系下實(shí)現(xiàn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B87.到目前為止，機(jī)器人已發(fā)展到第四代。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B88.示教機(jī)器人時(shí)主要是對(duì)其工具尖點(diǎn)(TCP)的位置進(jìn)行示教。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A89.描述物體相對(duì)于坐標(biāo)系進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目稱為自由度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A90.齒輪泵多采用變位修正齒輪是為了誠(chéng)小齒輪重合度，消除困油現(xiàn)象。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B91.ABB對(duì)供電系統(tǒng)的要求,推薦TN?S系統(tǒng)或TN?C系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A92.交流伺服電機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、無(wú)電刷磨損、維修方便，被認(rèn)為是一種理想的侗服電機(jī)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A93.機(jī)器人最大穩(wěn)定速度高允許的極限加速度小則加減速的時(shí)間就會(huì)長(zhǎng)一些。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B94.噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A95.與氣動(dòng)方式相比，液壓傳動(dòng)更適合在高溫場(chǎng)合使用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答