《嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用》 課件 第6章 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)；第7章 Linux系統(tǒng)移植

設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)正大氣象厚德載物MinnanUniversityofScienceandTechnology嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用目錄CONTENTS01.驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)概述02.內(nèi)核模塊03.字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)正大氣象厚德載物MinnanUniversityofScienceandTechnology01PARTONELinux驅(qū)動(dòng)概述正大氣象厚德載物MinnanUniversityofScienceandTechnology正大氣象厚德載物MinnanUniversityofScienceandTechnology設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序（DeviceDriver），簡(jiǎn)稱驅(qū)動(dòng)程序(Driver)。它是一個(gè)允許計(jì)算機(jī)軟件與硬件交互的程序。這種程序建立了一個(gè)硬件與硬件，硬件與軟件形成連接，這樣的連接使得硬件設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換成為可能。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是計(jì)算機(jī)硬件與應(yīng)用程序的接口，是軟件系統(tǒng)與硬件系統(tǒng)溝通的橋梁。字符設(shè)備塊設(shè)備網(wǎng)絡(luò)設(shè)備設(shè)備驅(qū)動(dòng)分類02PARTTWO內(nèi)核模塊正大氣象厚德載物MinnanUniversityofScienceandTechnology1、字符設(shè)備--c正大氣象厚德載物MinnanUniversityofScienceandTechnology一、Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)分類應(yīng)用程序和驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫時(shí)，是以“字節(jié)”為單位，按照固定的順序傳輸；數(shù)據(jù)是實(shí)時(shí)傳輸，沒(méi)有緩存。字符設(shè)備是沒(méi)有文件系統(tǒng)的。絕大部分設(shè)備驅(qū)動(dòng)是字符設(shè)備：LED、BEEP、按鍵、鍵盤、觸摸屏、攝像頭、液晶屏、聲卡、IIC、SPI、...應(yīng)用程序：系統(tǒng)IO函數(shù)open("/dev/led_drv",O_RDWR)read()write()ioctl()mmap()close()2、塊設(shè)備--b正大氣象厚德載物MinnanUniversityofScienceandTechnology一、Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)分類應(yīng)用程序和驅(qū)動(dòng)程序之間進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫時(shí)，數(shù)據(jù)是以“塊”為單位，1block=1024KB。塊設(shè)備是有緩存的，塊設(shè)備是有文件系統(tǒng)的。大容量的存儲(chǔ)設(shè)備一般都是塊設(shè)備：nandflash、eMMC、SD、U盤、硬盤、....#cat/proc/partitionsmajorminor#blocksnammcblk0179165536mmcblk0p1應(yīng)用程序訪問(wèn)塊設(shè)備[root@GEC6818/]#ls/dev/sda*-lbrw-rw-rw-1rootroot8,0Jan100:11/dev/sda--->U盤1）掛載---塊設(shè)備是有文件系統(tǒng)的。2）像訪問(wèn)普通文件一樣訪問(wèn)塊設(shè)備的內(nèi)容。3、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備正大氣象厚德載物MinnanUniversityofScienceandTechnology一、Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)分類網(wǎng)卡類的設(shè)備：有線網(wǎng)卡、無(wú)線網(wǎng)卡、...，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備是沒(méi)有設(shè)備文件的。應(yīng)用程序：

socket套接字：IP+端口號(hào)正大氣象厚德載物MinnanUniversityofScienceandTechnology二、內(nèi)核模塊的定義1、linuxkernelmodule2、module編譯后會(huì)生成一個(gè)*.ko安裝驅(qū)動(dòng)：#insmodled_drv.ko卸載驅(qū)動(dòng)：#rmmodled_drv.ko查看系統(tǒng)中，已安裝的module：#lsmod驅(qū)動(dòng)程序在內(nèi)核中是獨(dú)立的模塊例如：beep驅(qū)動(dòng)和LED驅(qū)動(dòng)，beep和led間沒(méi)有任何聯(lián)系，可以通過(guò)應(yīng)用

程序?qū)蓚€(gè)驅(qū)動(dòng)聯(lián)系在一起。beep驅(qū)動(dòng)和led驅(qū)動(dòng)各自是獨(dú)立的module。說(shuō)明：每個(gè)驅(qū)動(dòng)程序都是一個(gè)獨(dú)立模塊，每設(shè)計(jì)一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序，首先設(shè)計(jì)一個(gè)module，驅(qū)動(dòng)程序是包含在module中。三、Sourceinsight創(chuàng)建工程1、SI設(shè)置Options--->DocumentOptions--->DocumentType：CSourceFile:*.c;*.h;*.S;*.s

X86AsmSourceFile:*.asm;*.inc;*.S;*.s2、創(chuàng)建一個(gè)工程project-->newproject-->工程文件放在源碼包中（I:\GEC6818物聯(lián)網(wǎng)綜合實(shí)驗(yàn)箱（多模塊版本）-201708\1、嵌入式6818網(wǎng)關(guān)平臺(tái)\源碼\kernel6818\kernel6818）addtree（稍微等一下）--->close3、文件的同步project--->synchronizeFiles（同步文件）4、內(nèi)核源碼在kernel中I:\GEC6818物聯(lián)網(wǎng)綜合實(shí)驗(yàn)箱（多模塊版本）-201708\1、嵌入式6818網(wǎng)關(guān)平臺(tái)\源碼\6818GEC\kernelMinnanUniversityofScienceandTechnology正大氣象厚德載物四、設(shè)計(jì)一個(gè)module并編譯注意：參考內(nèi)核源碼，首先使用sourceinsight創(chuàng)建一個(gè)內(nèi)核源碼的工程例子：/drivers/watchdog/mxp_wdt.c1、設(shè)計(jì)module正大氣象厚德載物MinnanUniversityofScienceandTechnology2、Makefile3、編譯1、指定安裝驅(qū)動(dòng)的入口函數(shù)，用宏module_init（安裝驅(qū)動(dòng)的入口函數(shù)名）2、指定卸載驅(qū)動(dòng)的入口函數(shù)，用宏module_exit（卸載驅(qū)動(dòng)的入口函數(shù)名）3、定義對(duì)應(yīng)入口函數(shù)4、驅(qū)動(dòng)的描述

MODULE_AUTHOR("bobeyfeng@163.com");//作者聯(lián)系方式MODULE_DESCRIPTION("LEDdriverforGEC6818");//驅(qū)動(dòng)描述MODULE_LICENSE(“GPL”);//GPL協(xié)議MODULE_VERSION("V1.0");#include<linux/module.h>#include<linux/kernel.h>#include<linux/init.h>//入口函數(shù)--->安裝驅(qū)動(dòng)staticint__initgec6818_led_init(void){ printk(“<4>”“gec6818leddriverinit\n”);//內(nèi)核程序打印printk，應(yīng)用程序printf return0;}//出口函數(shù)--->卸載驅(qū)動(dòng)staticvoid__exitgec6818_led_exit(void){ printk("gec6818leddriverexit\n");}

//驅(qū)動(dòng)程序的入口：#insmodled_drv.ko-->module_init()-->gec6818_led_init()module_init(gec6818_led_init);//驅(qū)動(dòng)程序的出口：#rmmodled_drv.ko--->module_exit()-->gec6818_led_exit()module_exit(gec6818_led_exit);

//module的描述。#modinfoled_drv.koMODULE_AUTHOR("bobeyfeng@163.com");//作者聯(lián)系方式MODULE_DESCRIPTION("LEDdriverforGEC6818");//驅(qū)動(dòng)描述MODULE_LICENSE(“GPL”);//GPL協(xié)議MODULE_VERSION("V1.0");1、設(shè)計(jì)module正大氣象厚德載物MinnanUniversityofScienceandTechnologyINSTALLDIR

=

/tftpboot

ifneq($(KERNELRELEASE),)obj-m:=hello.oelseKERNELDIR:=/home/cw/kernel/CROSS_COMPILE:=/home/cw/6818GEC/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.8/bin/arm-eabi-

PWD:=$(shellpwd)

default:

#mkdir-p$(INSTALLDIR)

$(MAKE)ARCH=armCROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE)-C$(KERNELDIR)M=$(PWD)modules

#cp--target-dir=$(INSTALLDIR)hello.ko

clean:

rm-rf*.o*.ko*.order.*.cmd*.mod.c*.symversendif2、Makefile---版本1目標(biāo)：依賴Tab命令3）交叉編譯工具2）內(nèi)核源碼的路徑1）將源程序的目標(biāo)文件led_drv.o，編譯成一個(gè)module（ko）4）當(dāng)前路徑5）向內(nèi)核源碼路徑下的Makefile文件傳遞兩個(gè)參數(shù)，并調(diào)用內(nèi)核源碼下的Makefile文件，使用該Makfile中的工具，回到當(dāng)前路徑下，將源程序編譯成一個(gè)module正大氣象厚德載物MinnanUniversityofScienceandTechnology

ROOTFS_DIR=/opt/4412/rootfs

ifeq($(KERNELRELEASE),)

KERNEL_DIR=/home/cw/kernel

CUR_DIR=$(shellpwd)

all:

make-C

$(KERNEL_DIR)M=$(CUR_DIR)modulesclean:

make-C

$(KERNEL_DIR)M=$(CUR_DIR)cleaninstall:

cp-raf*.ko

$(ROOTFS_DIR)/drv_moduleelse

obj-m+=hello.oendif2、Makefile---版本2正大氣象厚德載物MinnanUniversityofScienceandTechnology3、編譯$make得到.ko下載到實(shí)驗(yàn)箱中（實(shí)驗(yàn)課）$fileled_drv.koled_drv.ko:ELF32-bitLSBrelocatable,ARM,EABI5version1(SYSV),BuildID[sha1]=04ff90444af056f8c1c04f119c7307950bfe16a5,notstripped$sizeled_drv.kotext data bss dec hex filename344 360 0 704 2c0 led_drv.ko$modinfoled_drv.kofilename:/mnt/hgfs/linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng)/4module/demo/led_drv.koversion:V1.0license:GPLdescription:LEDdriverforGEC6818author:bobeyfeng@163.comsrcversion:5D5F2D6C66A08F289709359depends:vermagic:3.4.39-gecSMPpreemptmod_unloadARMv7p2v8vermagic--->versionmagic（魔數(shù)）：驅(qū)動(dòng)可以安裝的linux版本：3.4.39-gec，其中：-gec--->localversion，配置內(nèi)核的時(shí)候ARMv7---->硬件的版本正大氣象厚德載物MinnanUniversityofScienceandTechnology3、編譯GEC6818平臺(tái)：[root@GEC6818/]#uname-aLinuxGEC68183.4.39-gec#4SMPPREEMPTTueOct2421:09:31CST2017armv7lGNU/Linux[root@GEC6818/]#insmodled_drv.ko[292.145000]gec6818leddriverinit[root@GEC6818/]#lsmodled_drv7600-Live0xbf000000(O)

[root@GEC6818/]#rmmodled_drv.ko[364.399000]gec6818leddriverexit正大氣象厚德載物MinnanUniversityofScienceandTechnology1）簡(jiǎn)單方法[root@GEC6818/]#cat/proc/sys/kernel/printk

7717[root@GEC6818/]#echo7417>/proc/sys/kernel/printk

將echo7417>/proc/sys/kernel/printk寫入：/etc/profile2）printk加優(yōu)先級(jí)printk(KERN_WARNING"gec6818leddriverinit\n");printk("<4>""gec6818leddriverexit\n");3）配置linux內(nèi)核，修改優(yōu)先級(jí)--->一勞永逸（1）使用默認(rèn)的配置文件bobey@ubuntu:~/6818GEC/kernel$cparch/arm/configs/GEC6818_defconfig.config（2）makemenuconfig-->配置內(nèi)核sudoapt-getupdatesudoapt-getinstalllibncurses5-dev#makemenuconfigKernelhacking--->(4)Defaultmessageloglevel(1-7)（3）保存退出（4）復(fù)制配置文件cp.configarch/arm/configs/GEC6818_defconfig（5）編譯內(nèi)核./mk-k/home/bobey/6818GEC/out/release/boot.img--->燒寫到emmc正大氣象厚德載物MinnanUniversityofScienceandTechnology設(shè)置printk的優(yōu)先級(jí)驅(qū)動(dòng)程序有入口和出口，但是應(yīng)用程序只有入口--main()五、驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序的區(qū)別編譯方法應(yīng)用程序：gcc驅(qū)動(dòng)程序：使用內(nèi)核源碼包提供的頭文件、使用內(nèi)核源碼的編譯工具：Makefile驅(qū)動(dòng)程序是一個(gè)個(gè)獨(dú)立的模塊。各個(gè)驅(qū)動(dòng)程序之間，一般是沒(méi)有關(guān)系設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)程序時(shí)，只能使用內(nèi)核源碼提供的頭文件，不能使用標(biāo)準(zhǔn)的C庫(kù)：stdio.h，printf()正大氣象厚德載物MinnanUniversityofScienceandTechnology03PARTTHERE字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)正大氣象厚德載物MinnanUniversityofScienceandTechnology正大氣象厚德載物MinnanUniversityofScienceandTechnology一、字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)流程-------定義并初始化一個(gè)字符設(shè)備---------1、定義一個(gè)字符設(shè)備--->structcdev2、定義并初始化字符設(shè)備的文件操作集--->structfile_operations3、給字符設(shè)備申請(qǐng)一個(gè)設(shè)備號(hào)--->設(shè)備號(hào)=主設(shè)備號(hào)<<20+次設(shè)備號(hào)4、初始化字符設(shè)備5、將字符設(shè)備加入內(nèi)核-------自動(dòng)生成設(shè)備文件---------6、創(chuàng)建class7、創(chuàng)建device，其中device是屬于class的-------得到物理地址對(duì)應(yīng)的虛擬地址-------8、申請(qǐng)物理內(nèi)存區(qū)，申請(qǐng)SFR的地址區(qū)。SFR---SpecialFunctionRegister：GPIOEOUT9、內(nèi)存的動(dòng)態(tài)映射，得到物理地址對(duì)應(yīng)的虛擬地址10、訪問(wèn)虛擬地址正大氣象厚德載物MinnanUniversityofScienceandTechnology二、編寫LED驅(qū)動(dòng)程序1、描述字符設(shè)備的結(jié)構(gòu)體--cdev#include<linux/cdev.h>structcdev{ structkobjectkobj; --->內(nèi)核管理驅(qū)動(dòng)的時(shí)候，使用的一個(gè)object structmodule*owner; --->cdev是屬于哪個(gè)module，一般寫成THIS_MODULE conststructfile_operations*ops; --->cdev的文件操作集 structlist_headlist; --->內(nèi)核管理cdev的鏈表 dev_tdev; --->設(shè)備號(hào) unsignedintcount; --->次設(shè)備的數(shù)量};在linux內(nèi)核中，使用cdev來(lái)描述一個(gè)字符設(shè)備，每個(gè)字符設(shè)備都有一個(gè)自己的cdev。設(shè)計(jì)字符設(shè)備首先定義一個(gè)cdev。例：staticstructcdevgec6818_led_cdev;正大氣象厚德載物MinnanUniversityofScienceandTechnology二、編寫LED驅(qū)動(dòng)程序2、定義并初始化一個(gè)文件操作集（1）文件操作集#include<linux/fs.h>structfile_operations{ structmodule*owner; ............................... ssize_t(*read)(structfile*,char__user*,size_t,loff_t*); ssize_t(*write)(structfile*,constchar__user*,size_t,loff_t*); int(*mmap)(structfile*,structvm_area_struct*); int(*open)(structinode*,structfile*); int(*release)(structinode*,structfile*); long(*unlocked_ioctl)(structfile*,unsignedint,unsignedlong); ..............................}正大氣象厚德載物MinnanUniversityofScienceandTechnology二、編寫LED驅(qū)動(dòng)程序2、定義并初始化一個(gè)文件操作集（2）文件操作集的作用每個(gè)cdev都有一個(gè)文件操作集，文件操作集是驅(qū)動(dòng)程序給應(yīng)用程序提供的接口。應(yīng)用程序open()會(huì)找到驅(qū)動(dòng)程序的open(),驅(qū)動(dòng)程序的open()可以用來(lái)訪問(wèn)硬件。（3）例intgec6818_led_open(structinode*inode,structfile*filp){ return0;}ssize_tgec6818_led_read(structfile*filp,char__user*user_buf,size_tsize,loff_t*off){}ssize_tgec6818_led_write(structfile*filp,constchar__user*user_buf,size_tsize,loff_t*off){

}正大氣象厚德載物MinnanUniversityofScienceandTechnology二、編寫LED驅(qū)動(dòng)程序2、定義并初始化一個(gè)文件操作集intgec6818_led_release(structinode*inode,structfile*filp){

return0;}staticconststructfile_operationsgec6818_led_fops={ .owner=THIS_MODULE,//此處是逗號(hào) .open=gec6818_led_open, .read=gec6818_led_read, .write=gec6818_led_write, .release=gec6818_led_release,};正大氣象厚德載物MinnanUniversityofScienceandTechnology二、編寫LED驅(qū)動(dòng)程序3、給字符設(shè)備申請(qǐng)一個(gè)設(shè)備號(hào)---dev_tdev（1）什么是設(shè)備號(hào)每個(gè)設(shè)備文件（字符設(shè)備or塊設(shè)備）都有一個(gè)設(shè)備號(hào)，相當(dāng)于設(shè)備文件ID。設(shè)備號(hào)是一個(gè)32bits的無(wú)符號(hào)整型值，設(shè)備號(hào)有主設(shè)備號(hào)（高12位）和次設(shè)備號(hào)（低20位）組成的。 typedef__u32__kernel_dev_t; typedef__kernel_dev_t

dev_t;（2）設(shè)備號(hào)運(yùn)算的函數(shù) 1）由主設(shè)備號(hào)和次設(shè)備號(hào)生成設(shè)備號(hào) #defineMKDEV(ma,mi) (((ma)<<MINORBITS)|(mi))//MINORBITS=20 2）由設(shè)備號(hào)得到主設(shè)備號(hào)和次設(shè)備號(hào) #defineMAJOR(dev) ((unsignedint)((dev)>>MINORBITS)) #defineMINOR(dev) ((unsignedint)((dev)&MINORMASK))正大氣象厚德載物MinnanUniversityofScienceandTechnology二、編寫LED驅(qū)動(dòng)程序3、給字符設(shè)備申請(qǐng)一個(gè)設(shè)備號(hào)---dev_tdev（3）主設(shè)備號(hào)和次設(shè)備號(hào)的作用

例：cd/dev---ls-l crw-rw----1rootroot204,64Jan11970ttySAC0串口0 crw-rw----1rootroot204,65Jan11970ttySAC1 crw-rw----1rootroot204,66Jan11970ttySAC2 crw-rw----1rootroot204,67Jan11970ttySAC3串口3主設(shè)備號(hào)描述一個(gè)硬件設(shè)備的類型：如uart、IIC、攝像頭、...次設(shè)備號(hào)描述這種硬件類型下的具體某個(gè)硬件/dev/sys/class/主設(shè)備號(hào)一樣，說(shuō)明使用同一個(gè)類。正大氣象厚德載物MinnanUniversityofScienceandTechnology二、編寫LED驅(qū)動(dòng)程序3、給字符設(shè)備申請(qǐng)一個(gè)設(shè)備號(hào)---dev_tdev（4）如何申請(qǐng)?jiān)O(shè)備號(hào)

1）靜態(tài)注冊(cè)--->指定設(shè)備號(hào)，注冊(cè)到內(nèi)核中。如果內(nèi)核已經(jīng)使用該設(shè)備號(hào)，注冊(cè)就不成功。intregister_chrdev_region(dev_tfrom,unsignedcount,constchar*name)參數(shù)說(shuō)明： dev_tfrom--->注冊(cè)的設(shè)備號(hào)；如果一次注冊(cè)多個(gè)設(shè)備號(hào)，from就是注冊(cè)設(shè)備號(hào)的開(kāi)始值 unsignedcount--->次設(shè)備的數(shù)量 constchar*name---->設(shè)備名稱，但不是設(shè)備文件的名字。#cat/proc/devices返回值：

成功返回0，失敗返回復(fù)數(shù)錯(cuò)誤碼。例：crw-rw----1rootroot204,64Jan11970ttySAC0串口0crw-rw----1rootroot204,65Jan11970ttySAC1crw-rw----1rootroot204,66Jan11970ttySAC2crw-rw----1rootroot204,67Jan11970ttySAC3串口3register_chrdev_region(MKDEV(204,64),4,"ttySAC")//ttySAC--->設(shè)備名稱

///dev/ttySAC0--->設(shè)備文件正大氣象厚德載物MinnanUniversityofScienceandTechnology二、編寫LED驅(qū)動(dòng)程序3、給字符設(shè)備申請(qǐng)一個(gè)設(shè)備號(hào)---dev_tdev（4）如何申請(qǐng)?jiān)O(shè)備號(hào)

2）動(dòng)態(tài)分配--->內(nèi)核自動(dòng)分配空閑的設(shè)備號(hào)intalloc_chrdev_region(dev_t*dev,unsignedbaseminor,unsignedcount,

constchar*name)參數(shù)說(shuō)明： dev_t*dev --->分配后的設(shè)備號(hào) unsignedbaseminor --->次設(shè)備號(hào)的開(kāi)始值 unsignedcount --->次設(shè)備的數(shù)量 constchar*name ---->設(shè)備名稱，但不是設(shè)備文件的名字。#cat/proc/devices返回值：

成功返回0，失敗返回復(fù)數(shù)錯(cuò)誤碼。

3）設(shè)備號(hào)的注銷voidunregister_chrdev_region(dev_tfrom,unsignedcount)參數(shù)說(shuō)明： dev_tfrom --->注冊(cè)的設(shè)備號(hào)；如果一次注冊(cè)多個(gè)設(shè)備號(hào)，from就是注冊(cè)設(shè)備號(hào)的開(kāi)始值 unsignedcount --->次設(shè)備的數(shù)量正大氣象厚德載物MinnanUniversityofScienceandTechnology二、編寫LED驅(qū)動(dòng)程序4、初始化字符設(shè)備voidcdev_init(structcdev*cdev,conststructfile_operations*fops)思考：staticstructcdevgec6818_led_cdev;//有內(nèi)存cdev_init(&gec6818_led_cdev,conststructfile_operations*fops);或：staticstructcdev*gec6818_led_cdev;//沒(méi)有內(nèi)存cdev_init(gec6818_led_cdev,conststructfile_operations*fops);//segmentfaultok：staticstructcdev*gec6818_led_cdev;gec6818_led_cdev=(structcdev*)kmalloc(sizeof(structcdev),GFP_KERNEL)if(gec6818_led_cdev==NULL){

}cdev_init(gec6818_led_cdev,conststructfile_operations*fops);//segmentfault正大氣象厚德載物MinnanUniversityofScienceandTechnology二、編寫LED驅(qū)動(dòng)程序5、將字符設(shè)備加入內(nèi)核（1）字符設(shè)備加入到內(nèi)核intcdev_add(structcdev*p,dev_tdev,unsignedcount)參數(shù)： structcdev*p--->定義初始化好的字符設(shè)備 dev_tdev--->設(shè)備號(hào) unsignedcount--->次設(shè)備的數(shù)量返回值：

錯(cuò)誤返回錯(cuò)誤碼（2）

從內(nèi)核中移除字符設(shè)備voidcdev_del(structcdev*p)正大氣象厚德載物MinnanUniversityofScienceandTechnology二、編寫LED驅(qū)動(dòng)程序6、創(chuàng)建class

創(chuàng)建class和device的目的是在安裝的驅(qū)動(dòng)的時(shí)候，可以自動(dòng)生成設(shè)備文件，在卸載驅(qū)動(dòng)的時(shí)候，可以自動(dòng)的刪除設(shè)備文件。

如果不自動(dòng)生成設(shè)備文件：也可以手動(dòng)創(chuàng)建：#mkmodc/dev/led_drv主設(shè)備號(hào)

次設(shè)備號(hào)

創(chuàng)建的class生成在：/sys/class/#include<linux/device.h>（1）創(chuàng)建classstructclass*class_create(structmodule*owner,constchar*name)參數(shù)說(shuō)明： structmodule*owner--->創(chuàng)建的class屬于哪個(gè)module，一般為THIS_MODULE。 constchar*name--->自定義的class的名字返回值：

得到的class（2）class的刪除voidclass_destroy(structclass*cls);正大氣象厚德載物MinnanUniversityofScienceandTechnology二、編寫LED驅(qū)動(dòng)程序7、創(chuàng)建devicedevice是輸于class的，當(dāng)驅(qū)動(dòng)程序有了class和device以后，內(nèi)核使用mdev這個(gè)工具，根據(jù)class和device創(chuàng)建該驅(qū)動(dòng)的設(shè)備文件。創(chuàng)建的device怎么查看：/sys/class/***/#include<linux/device.h>（1）創(chuàng)建devicestructdevice*device_create(structclass*class,structdevice*parent,dev_tdevt,void*drvdata,constchar*fmt,...)參數(shù)說(shuō)明： structclass*class --->device屬于哪個(gè)class structdevice*parent --->device的父設(shè)備，一般為NULL dev_tdevt --->設(shè)備號(hào) void*drvdata --->驅(qū)動(dòng)的data，一般為NULL constchar*fmt --->設(shè)備文件的名字返回值： structdevice* --->創(chuàng)建好的device（2）刪除devicevoiddevice_destroy(structclass*class,dev_tdevt)正大氣象厚德載物MinnanUniversityofScienceandTechnology二、編寫LED驅(qū)動(dòng)程序8、申請(qǐng)物理內(nèi)存區(qū)回憶：裸機(jī)控制硬件的流程：

分析原理圖-->找到控制硬件的GPIO-->找GPIO的寄存器--->分析寄存器--->理解寄存器的控制順序--->通過(guò)寄存器的地址來(lái)訪問(wèn)該寄存器注意：裸機(jī)使用的是物理地址，所以直接使用CPU手冊(cè)查到的地址可以編程。linux驅(qū)動(dòng)使用的虛擬地址，不能直接使用物理地址。想辦法，如果通過(guò)CPU手冊(cè)查到的物理地址找到其對(duì)應(yīng)虛擬地址？？？一般分成兩個(gè)過(guò)程：

申請(qǐng)物理地址區(qū)作為一個(gè)資源----->將物理內(nèi)存區(qū)做內(nèi)存的動(dòng)態(tài)映射，得到虛擬地址。注意：

資源---有限的，一旦一個(gè)物理內(nèi)存區(qū)已經(jīng)申請(qǐng)了，后面就不能再次申請(qǐng)。正大氣象厚德載物MinnanUniversityofScienceandTechnology二、編寫LED驅(qū)動(dòng)程序8、申請(qǐng)物理內(nèi)存區(qū)（1）申請(qǐng)物理內(nèi)存區(qū)作為資源structresource*request_mem_region(resource_size_tstart,resource_size_tn, constchar*name)參數(shù)說(shuō)明： resource_size_tstart --->物理內(nèi)存區(qū)的開(kāi)始地址 resource_size_tn --->物理內(nèi)存區(qū)的大小 constchar*name --->自定義的物理內(nèi)存區(qū)的名字返回值： structresource* --->物理內(nèi)存區(qū)作為了資源思考：LED驅(qū)動(dòng)，申請(qǐng)哪個(gè)物理內(nèi)存區(qū)？？？ D8-->GPIOC17,D9-->GPIOC8,D10-->GPIOC7,D11-->GPIOC12 startaddress --->0xC001C000 addresssize --->結(jié)束地址：0xC001CFFF，大小：0x1000 name --->"GPIOC_MEM"（2）釋放申請(qǐng)的物理內(nèi)存區(qū)voidrelease_mem_region(resource_size_tstart,resource_size_tn)正大氣象厚德載物MinnanUniversityofScienceandTechnology二、編寫LED驅(qū)動(dòng)程序9、io內(nèi)存動(dòng)態(tài)映射，得到虛擬地址#include<linux/io.h>（1）IO內(nèi)存動(dòng)態(tài)映射

將一段物理地址內(nèi)存區(qū)映射成一段虛擬地址內(nèi)存區(qū)void__iomem*ioremap(phys_addr_toffset,unsignedlongsize)參數(shù)說(shuō)明： phys_addr_toffset --->要映射的物理內(nèi)存區(qū)開(kāi)始地址 unsignedlongsize --->物理內(nèi)存區(qū)的大小返回值： void__iomem* --->映射后，虛擬地址內(nèi)存區(qū)的首地址（2）解除IO內(nèi)存動(dòng)態(tài)映射voidiounmap(void__iomem*addr)正大氣象厚德載物MinnanUniversityofScienceandTechnology二、編寫LED驅(qū)動(dòng)程序10、使用虛擬地址（1）得到虛擬地址 gpioc_base_va=ioremap(phys_addr_toffset,unsignedlongsize) if(gpioc_base_va==NULL){ printk("ioremaperror\n"); release_mem_region(0xC001C000,0x1000); device_destroy(leds_class,led_num); class_destroy(leds_class); cdev_del(&gec6818_led_cdev); unregister_chrdev_region(led_num,1); return-EBUSY; } //得到每個(gè)寄存器的虛擬地址 gpiocout_va=gpioc_base_va+0x00; gpiocoutenb_va=gpioc_base_va+0x04; gpiocaltfn0_va=gpioc_base_va+0x20; gpiocaltfn1_va=gpioc_base_va+0x24; gpiocpad_va=gpioc_base_va+0x18;正大氣象厚德載物MinnanUniversityofScienceandTechnology二、編寫LED驅(qū)動(dòng)程序10、使用虛擬地址（2）虛擬地址的類型：void__iomem*（3）訪問(wèn)虛擬地址的方法：與訪問(wèn)物理地址的方法一樣 //10.訪問(wèn)虛擬地址 //10.1GPIOC7,8.12,17--->function1,作為普通的GPIO

*(unsignedint*)gpiocaltfn0_va&=~((3<<14)|(3<<16)|(3<<24)); *(unsignedint*)gpiocaltfn1_va&=~(3<<2); *(unsignedint*)gpiocaltfn0_va|=((1<<14)|(1<<16)|(1<<24)); *(unsignedint*)gpiocaltfn1_va|=(1<<2); //10.2GPIOC7,8.12,17--->設(shè)置為輸出

*(unsignedint*)gpiocoutenb_va|=((1<<7)|(1<<8)|(1<<12)|(1<<17)); //10.3GPIOC7,8.12,17--->設(shè)置為輸出高電平，D8~D11off

*(unsignedint*)gpiocout_va|=((1<<7)|(1<<8)|(1<<12)|(1<<17));（4）虛擬地址的訪問(wèn)方法：使用內(nèi)核提供的函數(shù)u32readl(constvolatilevoid__iomem*addr)voidwritel(u32b,volatilevoid__iomem*addr)或者：void__raw_writel(u32b,volatilevoid__iomem*addr)u32__raw_readl(constvolatilevoid__iomem*addr)正大氣象厚德載物MinnanUniversityofScienceandTechnology三、常見(jiàn)錯(cuò)誤碼#include<linux/errno.h>#define EPERM 1 /*Operationnotpermitted*/#define ENOENT

2 /*Nosuchfileordirectory*/#define ESRCH 3 /*Nosuchprocess*/#define EINTR 4 /*Interruptedsystemcall*/#define EIO 5 /*I/Oerror*/#define ENXIO 6 /*Nosuchdeviceoraddress*/#define E2BIG 7 /*Argumentlisttoolong*/#define ENOEXEC 8 /*Execformaterror*/#define EBADF 9 /*Badfilenumber*/#define ECHILD 10 /*Nochildprocesses*/#define EAGAIN 11 /*Tryagain*/#define ENOMEM 12 /*Outofmemory*/#define EACCES 13 /*Permissiondenied*/#define EFAULT 14 /*Badaddress*/#define ENOTBLK 15 /*Blockdevicerequired*/#define EBUSY 16 /*Deviceorresourcebusy*/#define EEXIST 17 /*Fileexists*/正大氣象厚德載物MinnanUniversityofScienceandTechnology三、常見(jiàn)錯(cuò)誤碼#define EXDEV 18 /*Cross-devicelink*/#define ENODEV 19 /*Nosuchdevice*/#define ENOTDIR 20 /*Notadirectory*/#define EISDIR 21 /*Isadirectory*/#define EINVAL 22 /*Invalidargument*/#define ENFILE 23 /*Filetableoverflow*/#define EMFILE 24 /*Toomanyopenfiles*/#define ENOTTY 25 /*Notatypewriter*/#define ETXTBSY 26 /*Textfilebusy*/#define EFBIG 27 /*Filetoolarge*/#define ENOSPC 28 /*Nospaceleftondevice*/#define ESPIPE 29 /*Illegalseek*/#define EROFS 30 /*Read-onlyfilesystem*/#define EMLINK 31 /*Toomanylinks*/#define EPIPE 32 /*Brokenpipe*/#define EDOM 33 /*Mathargumentoutofdomainoffunc*/#define ERANGE 34 /*Mathresultnotrepresentable*/四、用戶空間和內(nèi)核空間交互數(shù)據(jù)正大氣象厚德載物MinnanUniversityofScienceandTechnology#include<linux/uaccess.h>（1）從用戶空間獲取數(shù)據(jù)unsignedlong__must_checkcopy_from_user(void*to,constvoid__user*from,unsignedlongn)放在驅(qū)動(dòng)程序的write().（2）將數(shù)據(jù)拷貝給用戶unsignedlong__must_checkcopy_to_user(void__user*to,constvoid*from,unsignedlongn)放在驅(qū)動(dòng)程序的read()（3）完善write和read函數(shù)的編寫五、驅(qū)動(dòng)程序的調(diào)試與安裝正大氣象厚德載物MinnanUniversityofScienceandTechnology驅(qū)動(dòng)程序的調(diào)試1、應(yīng)用程序（編寫測(cè)試程序test.c）---使用系統(tǒng)IO的函數(shù)

$arm-linux-gcc-otesttest.c $filetesttest:ELF32-bitLSBexecutable,ARM,EABI5version1(SYSV),dynamicallylinked,interpreter/lib/ld-linux.so.3,forGNU/Linux3.2.0,notstripped2、驅(qū)動(dòng)程序---使用字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型1）查看主設(shè)備號(hào)和設(shè)備名稱 root@GEC6818/test]#cat/proc/devices Characterdevices: 100led_device2）查看設(shè)備文件 [root@GEC6818/test]#ls/dev/led_drv-l crw-rw----1rootroot100,0Jan100:04/dev/led_drv3）查看申請(qǐng)的內(nèi)存 [root@GEC6818/test]#cat/proc/iomem c001c000-c001cfff:GPIOC_MEM4）查看class和device [root@GEC6818/test]#ls/sys/class/gec210_leds/ led_drv五、驅(qū)動(dòng)程序的調(diào)試與安裝正大氣象厚德載物MinnanUniversityofScienceandTechnology安裝驅(qū)動(dòng)1）將led_drv.ko和應(yīng)用程序test下載到目標(biāo)板中2）insmodled_drv.ko

如果沒(méi)有打印出虛擬地址，則

vi/etc/profile

加入

echo7417>/proc/sys/kernel/printk

source/etc/profilermmodled_drv.koinsmodled_drv.ko3)執(zhí)行應(yīng)用程序./test五、驅(qū)動(dòng)程序的調(diào)試與安裝正大氣象厚德載物MinnanUniversityofScienceandTechnology安裝驅(qū)動(dòng)1）將led_drv.ko和應(yīng)用程序test下載到目標(biāo)板中2）insmodled_drv.ko

如果沒(méi)有打印出虛擬地址，則

vi/etc/profile

加入

echo7417>/proc/sys/kernel/printk

source/etc/profilermmodled_drv.koinsmodled_drv.ko3)執(zhí)行應(yīng)用程序./test正大氣象厚德載物MinnanUniversityofScienceandTechnology2、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如圖所示。

通過(guò)查看原理圖發(fā)現(xiàn)控制直流電機(jī)的I/O引腳為GPIOC24和GPIOC25。

如果讓直流電機(jī)正轉(zhuǎn)GPIOC24輸出高電平，GPIOC25輸出低電平；直流電機(jī)反轉(zhuǎn)GPIOC24輸出低電平，GPIOC25輸出高電平，直流電機(jī)停止GPIOC24輸出低電平，GPIOC25輸出低電平。驅(qū)動(dòng)程序見(jiàn)源碼正大氣象厚德載物MinnanUniversityofScienceandTechnology3、PWM驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)程序見(jiàn)源碼蜂鳴器電路連接圖如圖所示。PWM2的管腳為GPIOC14PWM相關(guān)的寄存器如圖所示。嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用第七章Linux系統(tǒng)移植正大氣象厚德載物MinnanUniversityofScienceandTechnology目錄CONTENTS01.U-Boot編譯與移植02.Linux編譯與移植03.Linux文件系統(tǒng)制作正大氣象厚德載物MinnanUniversityofScienceandTechnology01PARTONE嵌入式系統(tǒng)簡(jiǎn)介正大氣象厚德載物MinnanUniversityofScienceandTechnology正大氣象厚德載物MinnanUniversityofScienceandTechnology一、BootLoader介紹二、S5p6818啟動(dòng)方式三、Uboot移植四、Uboot命令U-Boot編譯與移植

S5p6818啟動(dòng)正大氣象厚德載物MinnanUniversityofScienceandTechnology一、BootLoader介紹BootLoader系統(tǒng)啟動(dòng)引導(dǎo)程序，主要作用：搬移內(nèi)核（系統(tǒng)）到內(nèi)存中執(zhí)行。分類標(biāo)準(zhǔn)說(shuō)明針對(duì)不同CPU架構(gòu)1、針對(duì)X86架構(gòu)的有LIL0、GRUB、ntldr等針對(duì)不同2、針對(duì)ARM架構(gòu)的有vivi、armboot等CPU架構(gòu)3、針對(duì)PPC架構(gòu)的有ppcboot等4、可以支持多種架構(gòu)的u-boot等針對(duì)不同操作系統(tǒng)1、專門用來(lái)啟動(dòng)Linux系統(tǒng)的vivi2、專門用來(lái)啟動(dòng)WinCE系統(tǒng)的eboot3、基于eCos系統(tǒng)的引導(dǎo)程序redboot4、可以啟動(dòng)多種操作系統(tǒng)的u-boot等正大氣象厚德載物MinnanUniversityofScienceandTechnology一、BootLoader介紹BootLoader簡(jiǎn)單對(duì)比BooloaderMonitor描述X86ARMLILO否Linux磁盤引導(dǎo)程序是否GRUB否GNU的LILO替代程序是否ntldr否x86上引導(dǎo)windowsNT系列是否armboot是專門為arm架構(gòu)設(shè)計(jì)的boot否是ppcboot是引導(dǎo)ppc架構(gòu)操作系統(tǒng)否是vivi是韓國(guó)Mizi公司針對(duì)三星ARM架構(gòu)CPU設(shè)計(jì)引導(dǎo)程序否是redboot是基于eCos的引導(dǎo)程序是是u-boot是通用引導(dǎo)程序，支持多種CPU架構(gòu)、多種操作系統(tǒng)是是正大氣象厚德載物MinnanUniversityofScienceandTechnologyS5P6818systemboot的兩種方式(芯片手冊(cè)第3章systemBootP93)：1、外部靜態(tài)內(nèi)存啟動(dòng)：2、內(nèi)部ROM啟動(dòng)：NANDbootSD/MMC/SDFSbootSPISerialEEPROMbootUARTbootUSBboot二、S5p6818啟動(dòng)方式二、S5p6818啟動(dòng)方式--- 確定啟動(dòng)方式為：SDHC啟動(dòng)BootMCU_SD0:1MCU_SD1:0MCU_SD2:1采用的是SD/MMC啟動(dòng)方式SD/MMC接口有3個(gè)通道，SD0卡槽、SD1卡槽和EMMC。默認(rèn)是從SD0卡槽的中SD卡啟動(dòng)，如果SD0卡槽沒(méi)有SD卡，是從EMMC啟動(dòng)。MCU_SD3:0,選用的是CH1二、S5p6818啟動(dòng)方式--- SDHC啟動(dòng)方式介紹iROM（0x34000000）20KBiRAM（0xffff0000）64KB1、上電執(zhí)行固化在iROM中的指令，此代碼出廠就有，主要功能初始化SD，識(shí)別SD接口等；2、從SD/MMC/eMMC拷貝用戶的啟動(dòng)代碼（約56KB）到iRAM；3、跳轉(zhuǎn)到iRAM地址中，執(zhí)行用戶的啟動(dòng)代碼；注：用戶啟動(dòng)代碼約等于56Kb。二、S5p6818啟動(dòng)過(guò)程S5P6818啟動(dòng)過(guò)程BL0階段：芯片選擇啟動(dòng)iROM、iROM選擇啟動(dòng)下一階段引導(dǎo)程序所在設(shè)備（P95圖iROM啟動(dòng)Uboot第一階段BL1Uboot第一階段啟動(dòng)Uboot第二階段BL2Uboot第二階段啟動(dòng)內(nèi)核綜上所述，我們的userbootcode是從SD卡等外部設(shè)備上加載的，這樣iROM就會(huì)先找到能夠啟動(dòng)的外部設(shè)備SD卡，并從核心板上的EMMC上搬運(yùn)userbootcode，而搬運(yùn)的這段代碼就是我們常說(shuō)的Bootloader。ubootpak.bin主要就是一個(gè)包含了2ndboot和uboot.bin的完整Bootloader。二、S5p6818啟動(dòng)過(guò)程二、S5p6818啟動(dòng)過(guò)程二、S5p6818啟動(dòng)過(guò)程二、S5p6818啟動(dòng)過(guò)程三、Uboot移植---簡(jiǎn)介1、簡(jiǎn)介：Uboot最初是由PPCBoot發(fā)展而來(lái)，目前已成為Armboot和PPCboot的替代品2、特點(diǎn)：

支持操作系統(tǒng)有Linux、NetBSD、VxWorks、QNX、RTEMS、ARTOS、LynxOS等。

支持的處理器架構(gòu)有PowerPC、MIPS、X86、ARM、NIOS、Xscale3、Uboot最新版本：http://git.denx.de/?p=u-boot.git;a=summary三、Uboot移植---源碼目錄三、Uboot移植---源碼目錄三、Uboot移植---源碼目錄三、Uboot移植---編譯配置u-boot的配置編譯需要經(jīng)過(guò)以下步驟：①在u-boot的根目錄下執(zhí)行：#makeGEC6818_config//對(duì)應(yīng)開(kāi)發(fā)板配置Makefile會(huì)構(gòu)建編譯結(jié)構(gòu)，如：架構(gòu)、cpu、開(kāi)發(fā)板、廠商、芯片、目錄等，為下一步真正編譯鏈接做準(zhǔn)備。②修改include/configs/x6818.h配置文件③在u-boot根目錄下執(zhí)行:makeARM=ARCHCROSS_COMPILE=../prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.8/bin/arm-eabi-其中ARM=ARCHCROSS_COMPILE=../prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.8/bin/arm-eabi-，可以根據(jù)實(shí)際情況指定編譯器路徑，或可將本部分添加到頂層Makefile文件中，則輸入編譯命令可只輸入：make。（注：選擇的編譯器需支持編譯U-boot）三、Uboot移植---編譯結(jié)果如下：GECuboot.bin三、Uboot移植---編譯配置連接文件u-boot.ldsmake命令執(zhí)行的是Makefile文件的第一個(gè)目標(biāo)即->

->

->

->

->三、Uboot移植---編譯配置連接文件u-boot.ldsnsih.txt和2ndboot是廠商提供的，二進(jìn)制文件。將u-boot.bin、nsih.txt和2ndboot使用tools/mk6818工具生成ubootpak.bin根據(jù)以上步驟產(chǎn)生編譯和鏈接所需文件的信息，最終make完成，在根目錄下將生成：ubootpak.binu-boot.binu-boot.map三個(gè)文件。三、Uboot移植---編譯配置1、Uboot源碼中README:2、確定配置方法為：makeGEC6818_config3、在終端輸入：makehelp4、打開(kāi)Makefile文件，查找_config5、打開(kāi)Uboot根目錄中的mkconfig，

是一個(gè)shell腳本進(jìn)行配置。三、Uboot移植---編譯過(guò)程1、打開(kāi)mkconfigUboot源碼提供了配置腳本，完成CPU架構(gòu)和平臺(tái)信息選擇配置：從boards.cfg文件中匹配到當(dāng)前平臺(tái)信息，將該信息重定向到/include/config.h中。信息如下：四、Uboot命令常用命令1、print得到所有命令列表2、help：helptest,列出test功能的使用說(shuō)明3、ping：測(cè)試與其他設(shè)備網(wǎng)絡(luò)是否連通4、setenv：設(shè)置環(huán)境變量，例：setenvserverip5、saveenv：設(shè)置好環(huán)境變量以后，保存變量值6、tftp：tftp32000000vmlinux,把server（IP=環(huán)境變量中設(shè)置的serverip）中/tftpdroot/下的vmlinux通過(guò)TFTP讀入到物理內(nèi)存32000000處。7、bootm：起動(dòng)UBOOTTOOLS制作的壓縮LINUX內(nèi)核,bootm32000008、md：修改RAM中的內(nèi)容,md32000000（內(nèi)存的起始地址）四、Uboot命令---U-Boot命令制作內(nèi)核的啟動(dòng)，通過(guò)U-Boot命令來(lái)實(shí)現(xiàn)的。U-Boot中每個(gè)命令都通過(guò)U_BOOT_CMD宏來(lái)定義，格式如下：U_BOOT_CMD(_name,_maxargs,_rep,_cmd,_usage,_help)各項(xiàng)參數(shù)的意義如下：

_name：命令的名字，它不是一個(gè)字符串。

_maxargs：最大的參數(shù)。

_rep：命令是否可重復(fù)，可重復(fù)是指運(yùn)行一個(gè)命令后，下次敲回即可再次運(yùn)行。

_cmd：對(duì)應(yīng)的函數(shù)指針，類型為(*cmd)(structcmd_tbl_s*,int,int,char*[])。

_usage：簡(jiǎn)單的使用說(shuō)明，這是個(gè)字符串。

_help：較詳細(xì)的使用說(shuō)明，這是個(gè)字符串。四、Uboot命令---U-Boot命令制作例：在U-boot中增加一條test命令，命令至少支持接收3個(gè)參數(shù)。并且根據(jù)輸入?yún)?shù)做求和，打印求和的值。1）進(jìn)入common目錄下新增一個(gè)cmd_test.c文件，并且復(fù)制一份模板。2）打開(kāi)cmd_test.c按要求修改。制作命令代碼框架如下：#include<common.h>#include<command.h>

staticintdo_help(cmd_tbl_t*cmdtp,intflag,intargc,char*constargv[]){……}

U_BOOT_CMD(……);四、Uboot命令---U-Boot命令制作例：在U-boot中增加一條test命令，命令至少支持接收3個(gè)參數(shù)。并且根據(jù)輸入?yún)?shù)做求和，打印求和的值。3）修改后如下：4）保存，并修改本級(jí)Makefile文件，添加編譯語(yǔ)句。ifndefCONFIG_SPL_BUILDobj-y+=main.oobj-y+=command.oobj-y+=exports.oobj-y+=hash.oobj-y+=cmd_test.o5）編譯與下載了解awk工具02PARTTWOLinux內(nèi)核編譯與移植正大氣象厚德載物MinnanUniversityofScienceandTechnology一、Linux內(nèi)核版本及獲得二、Linux內(nèi)核結(jié)構(gòu)三、Linux內(nèi)核啟動(dòng)引導(dǎo)過(guò)程四、Linux內(nèi)核的配置和編譯五、Linux3.4.39內(nèi)核移植Linux內(nèi)核編譯與移植-S5P6818一、Linux內(nèi)核版本變遷及獲得BootLoader系統(tǒng)啟動(dòng)引導(dǎo)程序，主要作用：搬移內(nèi)核（系統(tǒng)）到內(nèi)存中執(zhí)行。一、Linux內(nèi)核版本變遷及其獲得登錄Linux內(nèi)核的官方網(wǎng)站/,可以看到如圖Linux內(nèi)核的版本號(hào)可以從源代碼的頂層目錄下的Makefile中看到，比如下面幾行它們構(gòu)成了Linux的版本號(hào)：3.4.39。VERSION=3PATCHLEVEL=6SUBLEVEL=39二、Linux內(nèi)核結(jié)構(gòu)內(nèi)核源碼結(jié)構(gòu)下載源碼后解壓進(jìn)入源碼頂層目錄如下圖，其中首先要分析的三個(gè)重要文件為：Makefile、Kconfig、.config。.config為隱藏文件需輸入ls-a可查看，是編譯后自動(dòng)生成文件保存相關(guān)配置項(xiàng)，Kconfig是生成配置菜單的重要文件。1、Makefile1）打開(kāi)頂層Makefile：init-y、drivers-y、net-y、libs-y和c