電力系統(tǒng)繼電保護技術(shù) 第4版 課件 第2章 繼電保護基本元件

第2章繼電保護基本元件普通電流互感器：一次繞組的匝數(shù)較少，串聯(lián)于電路中，二次繞組的匝數(shù)較多。

變比為一次、二次繞組磁勢相等，即

實際運行中二次側(cè)負荷阻抗小，接近于短路狀態(tài)。

1、電流互感器原理2.1電流互感器穿芯式電流互感器其變比根據(jù)一次繞組穿過互感器鐵心中的匝數(shù)確定，穿芯匝數(shù)越多，變比越小；反之，穿芯匝數(shù)越少，變比越大。二次電流為2.1電流互感器2、電流互感器極性L1和K1為同極性端

注意事項：電流互感器極性端的標注與變壓器不同。2.1電流互感器極性端標注法。2.1電流互感器3、電流互感器的10%誤差曲線磁勢平衡方程

由于勵磁電流的存在，電流互感器的一次折算后的電流和二次電流大小不相等，相位不相同，說明電流轉(zhuǎn)換中將出現(xiàn)數(shù)值和相位誤差。

變比誤差2.1電流互感器保護用的電流互感器都要按10%誤差曲線校驗，防止保護裝置在被保護對象發(fā)生故障時拒動，保證電力系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠的運行，提高繼電保護的正確動作。2.1電流互感器為了控制誤差在一定的范圍，對一次電流倍數(shù)及二次側(cè)的負載阻抗有一定的限制。誤差曲線是指一次電流倍數(shù)與最大允許負載阻抗的關(guān)系曲線，稱為10%誤差曲線。

允許變比誤差為10％，角度誤差為7°。2.1電流互感器允許的二次負荷阻抗

一次電流倍數(shù)

二次負荷阻抗較大則允許的一次電流倍數(shù)就較小。如果二次負荷阻抗較小，則允許的一次電流倍數(shù)就較大。2.1電流互感器當(dāng)不滿足10%誤差要求時，采取的措施：1）改用伏安特性較高的電流互感器二次繞組，提高帶負荷的能力；2）提高變比或采用額定電流小的電流互感器；以減小一次電流倍數(shù)；3）串聯(lián)相同級別電流互感器二次繞組；2.1電流互感器5）將電流互感器的不完全星形接線方式改為完全星形接線方式；差電流接線改為不完全星形接線方式；6）改變二次負荷元件的接線方式，將部分負荷移至互感器備用繞組，以減小計算負荷。4）增大二次電纜截面或采用消耗功率小的繼電器；2.1電流互感器作用：1)變換電量：將電流或電壓轉(zhuǎn)換為弱電壓。2）隔離電路：將保護邏輯部分與電氣設(shè)備的二次隔離。

3)用于定值調(diào)整：改變繞組匝數(shù)以實現(xiàn)定值整定或擴大定值范圍。4)用于電量的綜合處理：將多個電量綜合成單一電電，簡化保護。2.2測量變換器2、分類電壓變換器電流變換器電抗變換器2.2測量變換器3、工作特性（1）電壓變換器鐵心工作在磁化曲線的直線部分，電壓變換器二次側(cè)電壓與一次側(cè)電壓的關(guān)系可近似表示為要求：為減小誤差要求勵磁電流要小、連接負載要大、漏抗要小，鐵芯工作在線性部分。2.2測量變換器（2）電流變換器

將一次側(cè)電流變換為一個與之成正比的二次側(cè)電壓。輸出電壓：

當(dāng)鐵心不飽和時，輸出電壓波形基本保持一次側(cè)電流的波形。2.2測量變換器（3）電抗變換器

電抗變換器將輸入電流直接轉(zhuǎn)換成與電流成正比電壓的一種電量變換裝置。輸出電壓：調(diào)相電阻，用于改變輸入電流與輸出電壓之間的相角差。2.2測量變換器

開路結(jié)論：電壓超前電流約2.2測量變換器為了滿足被保護線路不同阻抗角要求，需要通過調(diào)整輸入電流與輸出電壓間的相位。措施：在接入調(diào)相電阻來實現(xiàn)。轉(zhuǎn)移阻抗，復(fù)常數(shù)。2.2測量變換器調(diào)相電阻接入時結(jié)論：適當(dāng)選擇調(diào)相電阻，即可調(diào)節(jié)相位。2.1電流互感器電抗變換器特點：1）電抗變換器具有電感性質(zhì)，有放大高次諧波的作用。2）有較強抑制非周期分量的作用。3）鐵芯的線性范圍比電流變換器寬。要求：輸出電壓與輸入電流間呈線性關(guān)系，即轉(zhuǎn)移阻抗為常數(shù)。2.2測量變換器

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教學(xué)要求:掌握零序分量濾過器、負序分量濾過器工作原理以及分析方法。2.3對稱分量濾過器2.3.1概述電力系統(tǒng)發(fā)生不對稱短路，故障參數(shù)出現(xiàn)負序分量，接地故障出現(xiàn)零序分量，正常運行負、零序分量基本為零。序分量作用：1）利用電流、電壓的不對稱，判斷故障的位置和類型；2）利用反映負序、零序分量可構(gòu)成不對稱短路保護。2.3對稱分量濾過器序分量保護優(yōu)點：能避開負荷電流，可提高保護靈敏度；不反映系統(tǒng)振蕩；能判斷故障位置類型；簡化保護構(gòu)成。

當(dāng)輸入端三相電流、電壓中含有三序分量時，輸出端只輸出零序分量，稱為零序分量濾過器；只輸出負序分量時，稱為負序分量濾過器；只輸出正序分量時，稱為正序分量濾過器。2.3.2零序分量濾過器2.3對稱分量濾過器1、零序分量濾過器（1）零序電流濾過器

根據(jù)不對稱分量的理論，正序、負序三相仍然對稱，其三相相量和等于零。因此：2.3對稱分量濾過器

三相并聯(lián)的輸出電流為：2.3對稱分量濾過器正常運行時：出現(xiàn)不平衡電流原因：互感器勵磁電流不對稱。

在保護區(qū)外發(fā)生短路故障時，因短路電流較大，互感器鐵芯飽和，不平衡電流要比正常運行時大的多。2.3對稱分量濾過器

(2)零序電壓濾過器由于三相電壓不完全對稱，即使不發(fā)生接地故障，也有不平衡電壓輸出。2.3對稱分量濾過器

2.3.4負序電壓濾過器濾過器參數(shù)關(guān)系:

由于相間電壓中不存在零序分量，相當(dāng)于零序分量已被濾掉。因此，負序電壓濾過器無一例外地加入相間電壓。2.3對稱分量濾過器即2.3對稱分量濾過器輸出為2.3對稱分量濾過器

由于元件參數(shù)不準確,阻抗值隨溫度及頻率的影響,加入正序電壓時有不平衡電壓輸出,使用時應(yīng)注意。

如果將負序電壓濾過器任意兩個輸入端互換連接，則濾過器就會成為正序電壓濾過器。2.3對稱分量濾過器2.3.5負序電流濾過器電流變換器的一次繞組匝數(shù)關(guān)系為：

其目的是消除零序電流的影響。輸出電壓為：2.3對稱分量濾過器電抗變換器一次兩個繞組匝數(shù)相等，加入兩相電流差。其二次輸出為：

加入兩相電流差的目的也是為了消除零序分量的影響。2.3對稱分量濾過器負序電流濾過器的輸出為：2.3對稱分量濾過器如果，則無輸出。

加入正序分量時：2.3對稱分量濾過器加入負序分量時：輸出為2.3對稱分量濾過器2.3對稱分量濾過器二次極性相反

以上的分析中，沒有考慮變換器的角度誤差，若計及誤差存在，正常運行時有一不平衡分量輸出。

通?？刹扇≡陔娏髯儞Q器電阻旁并聯(lián)一個電容，可保證電流變換器輸出與電抗變換器輸出同相位。且二次電壓超前電流角度小于。2.3對稱分量濾過器小結(jié)：1)采用序分量濾過器的目的，可以提高保護的靈敏度；2)為獲得零序分量，只要將三相電流互感器同極性并聯(lián)，電壓順極性串聯(lián)；3)為了消除零序分量影響，加入負序電壓濾過器的電壓應(yīng)為線電壓；4)必須合理選擇參數(shù)，才能滿足負序分量濾過器的要求；2.3對稱分量濾過器5）如果參數(shù)失調(diào)，可構(gòu)成復(fù)合濾過器；6)若將負序濾過器的相序?qū)Q，則成為正序濾過器，即正序、負序濾過器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)相同，只是相序不同而已；7）為了消除零序分量的影響，負序電流濾過器采用零序電流補償法與加入兩相電流差方法。2.3對稱分量濾過器

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2.4電磁型繼電器電磁型繼電器結(jié)構(gòu)：2.4電磁型繼電器1、電磁型電流繼電器線圈通過電流時，產(chǎn)生電磁力，力矩表示為當(dāng)轉(zhuǎn)矩大于反作用力矩和摩擦力矩時，常閉觸點閉合。2.4電磁型繼電器摩擦力矩反作用力矩2.4電磁型繼電器2.4電磁型繼電器2.4電磁型繼電器使繼電器動作的最小電流，稱為繼電器的動作電流。使繼電器由動作狀態(tài)返回到起始位置的最大電流，稱為繼電器的返回電流。2.4電磁型繼電器1、改變彈簧反作用力2、改變繞組聯(lián)接方式3、改變舌片初始位置返回系數(shù)：2.4電磁型繼電器輸入電流不變：串聯(lián)磁勢為并聯(lián)接磁勢為動作電流并聯(lián)是串聯(lián)的2倍。串聯(lián)并聯(lián)2.4電磁型繼電器2.4電磁型繼電器2、電磁型電壓繼電器過電壓繼電器動作電壓、返回電返回系數(shù)與過電流基本相同。低電壓繼電器動作電壓：使繼電器動作的最高電壓。低電壓繼電器返回電壓：使繼電器動作的最小電壓。2.4電磁型繼電器2、電磁型電壓繼電器串聯(lián)磁勢為并聯(lián)磁勢為結(jié)論：串聯(lián)是并聯(lián)的2倍。2.4電磁型繼電器3、信號繼電器作用：保護裝置動作的信號指示，接通聲光信號回路。特點：動作后觸點自保持，應(yīng)手動復(fù)歸。2.4電磁型繼電器4、中間繼電器特點：觸點容量大，觸點數(shù)量多，可直接接通跳閘回路?？蓪崿F(xiàn)小延時。2.4電磁型繼電器2.4電磁型繼電器2.4電磁型繼電器檢驗分類:新安裝驗收檢驗；定期檢驗；補充檢驗。1）新安裝驗收檢驗；要求對繼電器進行全面檢查試驗，以保證繼電器投入運行后的性能和質(zhì)量滿足要求。

2）定期檢驗：分為定期全部檢驗、定期部分檢驗以及作用于斷路器的整組跳合閘試驗。5、電流繼電器檢驗2.4電磁型繼電器3）補充檢驗：主要是指由于裝置改造、一次設(shè)備檢修或更換、運行中發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象情況以及在事故以后所進行的檢驗。

試驗接線：接線的基本構(gòu)成原則應(yīng)盡量模擬實際運行情況，使得試驗時加入繼電器的電氣量與繼電器的實際工作情況相符合。2.4電磁型繼電器過電流繼電器應(yīng)采用突然加入電流，模擬故障發(fā)生時電流突然上升的方法。測量誤差：真值：在測量中，被測量所具有的真實大小稱為該量的真值。測量誤差：測量結(jié)果對被測量的真值的偏差稱為測量誤差。2.4電磁型繼電器測量誤差通常分為：絕對誤差和相對誤差。

絕對誤差是指被測得值與真值之間的差值。相對誤差：絕對誤差：（整定值）平均誤差：在相同規(guī)定條件下，對同一繼電器所進行的規(guī)定測量中，每次測量所得誤差值(絕對誤差、相對誤差)的代數(shù)和的平均值。2.4電磁型繼電器動作值變差：n次試驗中動作值的最大值與最小值之差稱為變差，其表示法有絕對變差和相對變差。絕對變差：相對變差：2.4電磁型繼電器動作值的離散度：n次試驗中與平均值之差最大的動作值減去n次動作值的平均值，再與n次動作值的平均值之比稱為動作值的離散度。

6、一般性檢驗項目和要求2.4電磁型繼電器（1）內(nèi)部和機械部分檢查（2）絕緣檢驗（3）繼電器觸點工作可靠性檢驗：帶上實際負荷對繼電器的觸點進行檢查。（4）動作電流和返回電流的檢驗檢驗方法步驟：2.4電磁型繼電器

1)將繼電器的線圈串聯(lián)，將調(diào)整桿放在某一個整定值上，調(diào)壓器處在輸出電壓最小位置（電阻最大位置）。2.4電磁型繼電器

2)合上刀閘ＱＫ，然后調(diào)節(jié)輸出電壓，慢慢地增加電流直至繼電器動作，停止調(diào)節(jié)。記下電流數(shù)值，即動作電流，再重復(fù)二次，求它的平均值。2.4電磁型繼電器3)繼電器動作后，均勻地減小輸出電流，直至繼電器的觸點剛剛分開，此時電流為返回電流，重復(fù)二次將其值填入表內(nèi)，求它的平均值。根據(jù)動作電流和返回電流算出返回系數(shù)。2.4電磁型繼電器

動作值與返回值的測量應(yīng)重復(fù)三次，每次測量值與整定值誤差不超過±3％。

過電流繼電器的返回系數(shù)應(yīng)不小于0.85。當(dāng)大于0.9時，應(yīng)注意觸點壓力。2.4電流繼電器檢驗

6）返回系數(shù)的調(diào)整改變舌片的起始角與終止角、適當(dāng)調(diào)整觸點壓力。7）動作值的調(diào)整

繼電器在最大刻度值附近時調(diào)整舌片的起始位置、繼電器在最小刻度值附近時調(diào)整彈簧。4)將調(diào)整桿放在其它標度重復(fù)上述試驗。

5)將繼電器線圈采用并聯(lián)接法，按上述步驟試驗。重點1）電流互感器極性2）電流互感器10%誤差校驗3）變換器作用4）電流繼電器原理及定值調(diào)整5）中間、信號繼電器作用6）電流繼電器檢驗方法及要求

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2.5微機保護硬件微機保護主要部分是微型計算機,須配備自電力系統(tǒng)向計算機輸入有關(guān)信息的輸入接口和計算機向電力系統(tǒng)輸出控制信息的接口。還需輸入相關(guān)計算和操作程序、輸出記錄的信息，供運行人員分析事故。2.5.1硬件組成2.5微機保護硬件2.5微機保護硬件1、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：電壓形成、模擬濾波、采樣保持、多路轉(zhuǎn)換、模-數(shù)轉(zhuǎn)換等功能塊。

其作用：將所檢測的模擬量準確地轉(zhuǎn)換為微機所需數(shù)字量。2、微機主系統(tǒng)2.5微機保護硬件微機主系統(tǒng)（）：微處理器、只讀存儲器、隨機存儲器、定時器、并行及串行接口等。3、開關(guān)量輸入/輸出

由并行口適配器、光隔器件及觸點中間繼電器等組成。

主要實現(xiàn)：各種保護的出口跳閘、信號報警、外部觸點輸入及人機對話、通信等功能。2.5微機保護硬件2.5.2數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)1、電壓形成回路微機保護模擬量的設(shè)置以滿足保護功能為基本準則，輸入量與計算方法結(jié)合后，能夠反映被保護對象的所有故障特征。以高壓輸電線路距離保護為例：2.5微機保護硬件

模擬量一般設(shè)置為：三相相電流、零序電流、三相相電壓和線路側(cè)相電壓。

微機保護從被保護對象的電流、電壓互感器或其他變換器上取得信息，但互感器二次值對微機保護電路不適用，通常將輸入量變換為±5伏或±10伏范圍內(nèi)的電壓信號。因此采用中間變換器實現(xiàn)。2.5微機保護硬件2、采樣保持電路和低通濾波器采樣基本原理：在極短時間內(nèi)測量輸入量在該時刻瞬時值，并在模-數(shù)轉(zhuǎn)換期間保持不變。要求：電子模擬開關(guān)AS的閉合時間應(yīng)滿足有足夠的充電或放電時間，即采樣時間。2.5微機保護硬件對采樣保持電路的要求：

采樣寬度短、保持時間長、模擬開關(guān)的動作延時、閉合電阻和開斷時的漏電流要小。2.5微機保護硬件2.5微機保護硬件采樣頻率的選擇：采樣間隔的倒數(shù)稱為采樣頻率。2.5微機保護硬件要求：采樣頻率必須大于2倍最大頻率，即采樣定理。

因短路瞬間電流、電壓中含有高頻率信號，為了防止混疊誤差，要求采樣頻率很高，勢必增加對硬件的要求。目前大多數(shù)微機保護原理是反映工頻量的，可以在采樣之前將最高信號波頻率分量限制在一定頻帶內(nèi)。一般在采樣前用一個低通濾波器（ALF）將高頻分量濾掉。2.5微機保護硬件3、多路轉(zhuǎn)換開關(guān)

多路轉(zhuǎn)換開關(guān)又稱多路轉(zhuǎn)換器，它是將多個采樣保持后信號逐一與模數(shù)轉(zhuǎn)換器芯片接通的控制電路。常被測量或被控制量往往可能是幾路或幾十路。例如，阻抗、功率方向等都要求對各個模擬量同時采樣，以準確的獲得各個量之間的相位關(guān)系，以進行保護計算。2.5微機保護硬件

在微機保護中，各個通道模擬電壓是在同瞬間采樣并保持記憶，在保持期間各路被采樣的模擬量電壓依次被取出進行模-數(shù)轉(zhuǎn)換，但微機所得到的仍認為是同一時刻的信息。4、模數(shù)轉(zhuǎn)換器原理：電力系統(tǒng)中電流、電壓為模擬量，微機只能對數(shù)字量進行運算，必須用模-數(shù)轉(zhuǎn)換器將連續(xù)的模擬量轉(zhuǎn)換為離散的數(shù)字量。2.5微機保護硬件模-數(shù)轉(zhuǎn)換器被視為編碼電路。它將輸入模擬量相對于模擬參考量經(jīng)編碼電路轉(zhuǎn)換成數(shù)字量輸出。輸入與輸出關(guān)系：對于單極性模擬量，小數(shù)點在最高位前，既要求輸入必須小于參考量。2.5微機保護硬件也可寫成：

微機保護用的模數(shù)轉(zhuǎn)換器絕大多數(shù)都是應(yīng)用逐次逼近法實現(xiàn)的。2.5微機保護硬件原理：逐次逼近法是指數(shù)碼設(shè)定方式是從最高位到低位逐次設(shè)定每位的數(shù)碼是“1”或“0”，并逐位將所設(shè)定的數(shù)碼轉(zhuǎn)換為基準電壓與待轉(zhuǎn)換的電壓相比較，從而確定各位數(shù)碼應(yīng)該是“1”還是“0”。2.5微機保護硬件2.5.3微機主系統(tǒng)主系統(tǒng)包括：中央處理器、只讀存儲器、電擦除可編程只讀存儲器、隨機存取儲器、定時器等。

1）中央處理器：用于實現(xiàn)微機保護整體控制及保護各種功能運算。2）只讀存儲器：用于存儲各種編寫好的程序，如監(jiān)控程序、保護功能等。2.5微機保護硬件3）電擦除可編程只讀存儲器：用于存儲保護定值等信息數(shù)據(jù)，保護定值的設(shè)定或修改可通過面板鍵盤實現(xiàn)。4）隨機存儲器：用于采樣數(shù)據(jù)及運算過程中數(shù)據(jù)的暫存。5）定時器：用于計數(shù)、產(chǎn)生采樣脈沖和實時鐘等。2.5微機保護硬件

微機主系統(tǒng)還配有小鍵盤、液晶顯示器和打印機等常用設(shè)備用于人機對話。4、開關(guān)量輸入/輸出電路（1）開關(guān)量輸出電路2.5微機保護硬件微機保護裝置中設(shè)開關(guān)量輸出(DO，簡稱“開出”)電路，用于驅(qū)動各種繼電器。如跳閘出口繼電器、重合閘出口繼電器、裝置故障告警繼電器等。開關(guān)量輸出電路主要包括保護的跳閘出口、本地和中央信號及通信接口、打印機接口，一般都采用并行接口的輸出口來控制有觸點繼電器的方法，但為提高抗干擾能力，經(jīng)一級光電隔離。2.5微機保護硬件分類：一類是開出電源受告警，啟動繼電器的觸點閉鎖開出量；另一類是開出電源不受閉鎖的開出量。

AXJ告警繼電器觸點；QDJ起動繼電器觸點。2.5微機保護硬件正常運行時，軟件通過并行口發(fā)出閉鎖開出電路的命令(即PB?7=1、PB?6=0、PB?5=0)，從而光電隔離不導(dǎo)通，出口繼電器均不動作。2.5微機保護硬件發(fā)生故障后，起動繼電器動作QDJ的觸點閉合。經(jīng)微機保護程序計算，如故障位于保護區(qū)內(nèi)，則發(fā)出跳閘命令(即PB?7=0、PB?6=1)，光電隔離導(dǎo)通，三極管導(dǎo)通，24V電源經(jīng)告警繼電器的常閉觸點、三極管、隔離二極管使出口繼電器CKJ1動作。軟件檢查斷路器跳閘成功后應(yīng)收回跳閘命令。2.5微機保護硬件保護裝置正常運行時，軟件每隔一段時間對開出量電路進行一次檢查。方法是：通過并行口發(fā)出動作命令(即PB?7=0、PB?6=1)，然后從并行口的輸入線讀取狀態(tài)，當(dāng)該位為低電平時，說明開出電路正確，否則說明開出電路有斷路情況，報告開出電路故障。2.5微機保護硬件如檢查正確，則再發(fā)出閉鎖命令(即PB?7=1、PB?6=0)，然后從并行口的輸入線讀取狀態(tài)，當(dāng)該位為高電平時，說明開出電路正確，否則說明開出電路有短路情況，報告開出電路故障。2.5微機保護硬件2、開關(guān)量輸入電路保護裝置中一般設(shè)置幾路開關(guān)量輸入電路。開關(guān)量輸入(DI，簡稱“開入”)主要用于識別運行方式、運行條件等，以便控制程序的流程。開關(guān)量輸入電路主要是將外部一些開關(guān)觸點引入微機保護的電路，通常外部觸點不能直接引入微機保護裝置，必須經(jīng)過光電隔離芯片引入。開關(guān)量輸入電路包括斷路器和隔離開關(guān)的輔助觸點或跳合閘位置繼電器觸點輸入，外部裝置閉鎖重合閘觸點輸入，輕瓦斯和重瓦斯繼電器觸點輸入，及裝置上連接片位置輸入等回路。2.5微機保護硬件開關(guān)量觸點分類：1）安裝在裝置面板上的觸點。這類觸點指鍵盤觸點及切換裝置工作方式用的轉(zhuǎn)換開關(guān)等。2)從裝置外部經(jīng)端子排引入裝置的觸點。由運行人員不打開裝置外蓋而在運行中切換的各種壓板、轉(zhuǎn)換開關(guān)以及其他保護裝置和操作繼電器的觸點等。2.5微機保護硬件圖a的原理：當(dāng)外部觸點接通時，光電隔離導(dǎo)通，其集電極輸出低電位；當(dāng)外部觸點斷開，光電隔離不導(dǎo)通，其集電極輸出高電位，讀并行口該位的狀態(tài)，即可知道外部觸點的狀態(tài)。2.5微機保護硬件圖b的原理：當(dāng)外部觸點接通時，光電隔離導(dǎo)通，其發(fā)射極輸出高電位；當(dāng)外部觸點斷開，光電隔離不導(dǎo)通，其發(fā)射極輸出低電位，讀并行口該位的狀態(tài)，也可知道外部觸點的狀態(tài)。2.5微機保護硬件

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主講人：許建安2.6微機軟件系統(tǒng)配置微機保護軟件分為監(jiān)控程序和運行程序兩部分。監(jiān)控程序：對人機接口鍵盤命令處理程序及插件調(diào)試、整定設(shè)置、顯示等配置的程序。運行程序：指保護裝置在運行狀態(tài)下所需執(zhí)行的程序。

運行程序軟件一般三個部分:2.6微機軟件系統(tǒng)配置1）主程序:包括初始化，全面自檢、開放及等待中斷等；2）中斷服務(wù)程序:通常有采樣中斷、串行口中斷等。

采樣中斷包括數(shù)據(jù)采集與處理、保護起動判定等，串行口中斷完成保護CPU與保護管理CPU之間的數(shù)據(jù)傳送。

2.6微機軟件配置3）故障處理程序:在保護起動后才投入，用以進行保護特性計算、判定故障性質(zhì)等。2.6微機軟件系統(tǒng)配置2.6微機軟件系統(tǒng)配置1、主程序給保護裝置上電或按復(fù)歸按鈕后，進行必要的初始化（初始化一）。如堆棧寄存器賦值、控制口的初始化、查詢面板上開關(guān)的位置（如在調(diào)試位置進入監(jiān)控程序，否則進入運行狀態(tài)）。CPU開始運行狀態(tài)所需的各種準備工作（初始化二）。2.6微機軟件配置首先往并行控制口寫數(shù)，讓所有繼電器處于正常位置；2.6微機軟件配置然后詢問面板上定值切換開關(guān)的位置，按照定值套號從EEPROM中取出定值，放至規(guī)定的定值區(qū)。準備好定值后，將對裝置各部分進行全面自檢，在確認一切良好后才允許數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)開始工作。2.6微機軟件配置完成采樣系統(tǒng)初始化后，開放采樣定時器中斷和串行口中斷，等待中斷發(fā)生后轉(zhuǎn)入中斷服務(wù)程序。全面自檢包括有：隨機存儲器讀寫檢查，質(zhì)讀存儲器程序和定值求和檢查，開出量回路檢查等。2.6微機軟件配置若中斷時刻未到，就進入循環(huán)狀態(tài)。它不斷進行循環(huán)通用自檢及專用自檢項目。2.6微機軟件配置2.6微機軟件系統(tǒng)配置通用自檢包括有：定值選擇撥輪的監(jiān)視和開入量的監(jiān)視等。2.6微機軟件系統(tǒng)配置專用自檢依不同的被保護元件或不同保護原理而設(shè)置。

2、采樣中斷服務(wù)程序包括：1）數(shù)據(jù)采樣及存貯；2）電流差突變量啟動元件；3）電壓、電流求和自檢。

2.6微機軟件系統(tǒng)配置2.6微機軟件系統(tǒng)配置進入中斷服務(wù)程序后，先關(guān)閉其他中斷，在中斷返回前則應(yīng)開中斷。2.6微機軟件配置求和中斷故障中斷電壓、電流求和自檢目的是檢查是否斷線。

延時60ms后一直滿足，則置起動標志QDB=1，程序中斷返回時轉(zhuǎn)至故障處理程序。3、故障處理程序2.6微機軟件系統(tǒng)配置進入故障處理程序先查電壓、電流求和自檢標志，以確定采樣中斷是求和自檢不通過，還是相電流差突變量啟動元件動作而進入故障處理程序。若求和自檢不通過，需進一步判定自檢不通過原因。

一次系統(tǒng)故障所致，那么此時應(yīng)滿足2.6微機軟件系統(tǒng)配置(零序濾過器)當(dāng)表明電壓或電流采集通道故障，閉鎖保護并報警。2.6微機軟件系統(tǒng)配置（自產(chǎn)）2.6微機軟件系統(tǒng)配置2.6微機軟件系統(tǒng)配置4、算法分類2.6微機軟件系統(tǒng)配置保護算法的實質(zhì)是實現(xiàn)某種保護功能的數(shù)學(xué)模型。按該數(shù)學(xué)模型編制微機應(yīng)用程序，對輸入的實時離散數(shù)字信號量進行數(shù)學(xué)運算，從而獲得保護動作的判據(jù)。簡單地說保護的算法是從采樣值中得到反應(yīng)系統(tǒng)狀態(tài)的特征量的方法。算法的輸出是繼電保護動作的依據(jù)。（1）分類：正弦量函數(shù)算法、微分方程算法、按實際波形的復(fù)雜數(shù)學(xué)模型算法及繼電器動作方程直接算法。2.6微機軟件系統(tǒng)配置分析算法評價方法：精度和速度。精度：則往往要利用更多的采樣點和更多的計算量。速度：算法的數(shù)據(jù)窗長度（或稱采樣點數(shù)）、算法運算工作量。（2）正弦函數(shù)模型的算法2.6微機軟件系統(tǒng)配置假設(shè)：被采樣的電壓、電流信號都是純正弦特性，即不含有非周期分量，又不含有