海洋機器人與人工智能知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋哈爾濱工程大學(xué)

海洋機器人與人工智能知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋哈爾濱工程大學(xué)第一章單元測試

被譽為國際“人工智能之父”的（）。

A:尼爾遜

B:傅京孫

C:圖靈

D:費根鮑姆

答案:圖靈

人工智能三大學(xué)派是（）、（）和（）。____________

答案:符號主義、連接主義、行為主義AI是（）的縮寫。____

答案:AI是"人工智能"的縮寫。

第二章單元測試

按知識的作用，知識分為哪些類型（）。

A:過程型知識

B:控制型知識

C:敘述型知識

D:行為能力型知識

答案:過程型知識

；控制型知識

；敘述型知識

狀態(tài)空間法的三要素是（）。

A:狀態(tài)

B:狀態(tài)空間

C:行為

D:算符

答案:狀態(tài)

；狀態(tài)空間

；算符

本原問題是可直接求解或具有已知解答的問題，出現(xiàn)本原問題即可停止搜索。（）

A:錯B:對

答案:對不可解節(jié)點是（）

A:沒有后裔的非葉節(jié)點。

B:與后裔節(jié)點至少有一個不可解的節(jié)點。

C:全部或后裔節(jié)點都不可解的節(jié)點。

D:全部與后裔節(jié)點都不可解的節(jié)點。

答案:沒有后裔的非葉節(jié)點。

；與后裔節(jié)點至少有一個不可解的節(jié)點。

；全部或后裔節(jié)點都不可解的節(jié)點。

圖搜索策略主要針對樹狀結(jié)構(gòu)。（）

A:對B:錯

答案:對圖搜索策略涉及到幾個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（）

A:Close表

B:子節(jié)點

C:Open表

D:父節(jié)點

答案:Close表

；Open表

更實用的深度搜索策略是（）。

A:啟發(fā)式搜索

B:盲目搜索

C:寬度優(yōu)先搜索

D:有界深度優(yōu)先搜索

答案:有界深度優(yōu)先搜索

啟發(fā)式搜索包括（）

A:A*算法

B:貪婪算法

C:深度優(yōu)先搜索

D:A算法

答案:A*算法

；貪婪算法

；A算法

下列搜索方法中不屬于盲目搜索的是（）。

A:有界深度優(yōu)先搜索

B:廣度優(yōu)先搜索

C:深度優(yōu)先搜索

D:A*搜索

答案:A*搜索

啟發(fā)式搜索是一種利用（）信息的搜索，估價函數(shù)在搜索過程中起的作用是（）。________

答案:0在與或圖中，沒有后裔的非終葉節(jié)點為不可解節(jié)點，那么含有或后繼節(jié)點且后裔中至少有一個為可解的非終葉節(jié)點是（），含有與后繼節(jié)點且后裔中至少有一個為不可解的非終葉節(jié)點是（）。________

答案:0

第三章單元測試

人工神經(jīng)元模型應(yīng)該具有生物神經(jīng)元的六個基本特性。（）

A:對B:錯

答案:對人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練方式有（）

A:線性學(xué)習(xí)

B:無導(dǎo)師學(xué)習(xí)

C:有導(dǎo)師學(xué)習(xí)

D:階躍學(xué)習(xí)

答案:無導(dǎo)師學(xué)習(xí)

；有導(dǎo)師學(xué)習(xí)

感知器控制循環(huán)結(jié)束的方法（）

A:精度控制法

B:初期全調(diào)法

C:凸狀組合法

D:綜合控制法

答案:精度控制法

；初期全調(diào)法

；綜合控制法

BP算法的優(yōu)點是訓(xùn)練速度快，能夠逃離局部極小點。（）

A:錯B:對

答案:錯網(wǎng)絡(luò)癱瘓問題是BP算法自身就可以克服和避免的問題。（）

A:對B:錯

答案:錯SOM網(wǎng)絡(luò)的全稱是自組織映射神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。（）

A:對B:錯

答案:對對傳網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練方法（）

A:綜合控制法

B:初期全調(diào)法

C:凸狀組合法

D:精度控制法

答案:初期全調(diào)法

；凸狀組合法

對給定的輸入向量，Kohonen層各神經(jīng)元可以給出相同的輸出。（）

A:對B:錯

答案:錯模擬退火是一種確定性的訓(xùn)練方法。（）

A:錯B:對

答案:錯下列關(guān)于模擬退火方法中敘述正確的是（）

A:在金屬的退火過程中，能量的狀態(tài)分布是有規(guī)律的。

B:在金屬的退火過程中，能量的狀態(tài)分布是無規(guī)律的。

C:金屬中原子的能量與溫度有關(guān)。

D:原子能量高的時候，有能力擺脫其原來的能量狀態(tài)達到一個更加穩(wěn)定的狀態(tài)。

答案:在金屬的退火過程中，能量的狀態(tài)分布是有規(guī)律的。

；金屬中原子的能量與溫度有關(guān)。

；原子能量高的時候，有能力擺脫其原來的能量狀態(tài)達到一個更加穩(wěn)定的狀態(tài)。

人工熱問題涉及到下面哪些方面的問題（）

A:臨界溫度

B:人工特殊熱

C:特殊熱

D:偽特殊熱

答案:臨界溫度

；人工特殊熱

；特殊熱

；偽特殊熱

網(wǎng)絡(luò)的收斂性和網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性是同一個問題。（）

A:錯B:對

答案:錯Boltzmann機的訓(xùn)練涉及到如下哪些概念（）

A:約束概率

B:聯(lián)接權(quán)修改量

C:臨界溫度

D:自由概率

答案:約束概率

；聯(lián)接權(quán)修改量

；自由概率

不屬于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)常用學(xué)習(xí)算法的是（）。

A:增強學(xué)習(xí)

B:觀察與發(fā)現(xiàn)學(xué)習(xí)

C:無導(dǎo)師學(xué)習(xí)

D:有導(dǎo)師學(xué)習(xí)

答案:觀察與發(fā)現(xiàn)學(xué)習(xí)

人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的激活函數(shù)主要有三種形式，下面（）對應(yīng)的是非線性轉(zhuǎn)移函數(shù)。

A:

B:

C:

D:

答案:

根據(jù)神經(jīng)元的不同連接方式，可將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分為兩大類：分層網(wǎng)絡(luò)和相互連接型網(wǎng)絡(luò)。分層網(wǎng)絡(luò)將一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中的所有神經(jīng)元按照功能分為若干層。一般有輸入層、隱含層（中間層）和輸出層，各層順次連接。下面圖形（）對應(yīng)的是相互連接型網(wǎng)絡(luò)。

A:

B:

C:

D:

答案:

請說明神經(jīng)元的基本結(jié)構(gòu)和前饋型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的工作過程。

答案:0填寫下面的三值邏輯表。其中T，F(xiàn)分別表示真、假。

答案:無試述離散型Hopfield神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)及工作原理。

答案:0感知器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)存在的主要缺陷是什么？

答案:0

第四章單元測試

強化學(xué)習(xí)是一種在線的、無導(dǎo)師機器學(xué)習(xí)方法。（）

A:錯B:對

答案:對強化學(xué)習(xí)Agent的唯一目標就是最大化在長期運行過程中收到的總獎賞。（）

A:錯B:對

答案:對值迭代和策略迭代都是解決馬爾可夫決策過程的標準算法。（）

A:錯B:對

答案:對時間差分學(xué)習(xí)方法是一種模型相關(guān)的算法。（）

A:錯B:對

答案:錯深度學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和Q學(xué)習(xí)都可以用于軌跡規(guī)劃。（）

A:對B:錯

答案:對Q-learning算法中，Q函數(shù)是()

A:獎勵函數(shù)

B:估值函數(shù)

C:狀態(tài)函數(shù)

D:狀態(tài)-動作值函數(shù)

答案:狀態(tài)-動作值函數(shù)

Q(s,a)是指在給定狀態(tài)s的情況下，采取行動a之后，后續(xù)的各個狀態(tài)所能得到的回報（）

A:期望值

B:總和

C:最小值

D:最大值

答案:期望值

在強化學(xué)習(xí)過程中，學(xué)習(xí)率越大，表示采用新的嘗試得到的結(jié)果比例越（），保持舊的結(jié)果的比例越（）

A:大，小

B:小，大

C:大，大

D:小，小

答案:大，小

在強化學(xué)習(xí)的過程中，（）能夠在稍微偏離目前最好策略的基礎(chǔ)上，嘗試更多策略，（）能夠運用目前最好的策略，獲取更高的獎勵

A:探索，利用

B:利用，輸出

C:探索，輸出

D:利用，探索

答案:探索，利用

在epsilon-greedy算法中，epsilon的值越大，采取隨機動作的概率越（），采用當前Q函數(shù)最大動作的概率越（）

A:大，大

B:小，小

C:小，大

D:大，小

答案:大，小

第五章單元測試

在選擇神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度時，下面哪些參數(shù)需要考慮？()

A:學(xué)習(xí)速率

B:映射的輸出函數(shù)

C:輸入數(shù)據(jù)

D:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的類型(如MLP,CNN)

E:計算能力(硬件和軟件能力決定)

答案:學(xué)習(xí)速率

；映射的輸出函數(shù)

；輸入數(shù)據(jù)

；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的類型(如MLP,CNN)

；計算能力(硬件和軟件能力決定)

深度學(xué)習(xí)與機器學(xué)習(xí)算法的區(qū)別在于，后者過程中無需進行特征提取工作，即在進行深度學(xué)習(xí)過程中要先完成特征提取的工作。（）

A:對B:錯

答案:錯自動編碼器的主要任務(wù)是什么？（）

A:異常檢測

B:生成模型

C:降維

D:無監(jiān)督預(yù)訓(xùn)練

E:特征提取

答案:異常檢測

；生成模型

；降維

；無監(jiān)督預(yù)訓(xùn)練

；特征提取

編碼器的常見應(yīng)用包含以下哪幾種（）

A:數(shù)據(jù)降維

B:異常監(jiān)測

C:圖像修復(fù)

D:信息檢索

答案:數(shù)據(jù)降維

；異常監(jiān)測

；圖像修復(fù)

；信息檢索

下列哪一項在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中引入了非線性？（）

A:其它都不正確

B:ReLU單元

C:卷積函數(shù)

D:隨機梯度下降

答案:ReLU單元

訓(xùn)練CNN時，可以對輸入進行旋轉(zhuǎn)、平移、縮放等預(yù)處