工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用模擬練習(xí)題

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用模擬練習(xí)題一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.人們常用“負(fù)載大小”來(lái)指負(fù)載電功率大小,在電壓一定的情況想,負(fù)載大小是指通過(guò)負(fù)載的電流的大小.。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機(jī)座。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.傳感器的精度越高越好。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.電磁式流量計(jì)需要水平安裝，前后保證5米平直。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.斷路器機(jī)械特性試驗(yàn)主要檢測(cè)斷路器的合閘時(shí)間、分閘時(shí)間、合閘同期性等技術(shù)參數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.SFC、FC的重要區(qū)別在于，前者為系統(tǒng)功能塊，后者主要是指用戶(hù)編寫(xiě)的自定義功能塊。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)行時(shí)有T1和T2兩種模式，其中T1模式下的運(yùn)行速度為125mm/s，T2模式下的運(yùn)行速度為T(mén)1的二倍。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.多地控制的實(shí)現(xiàn)是指將多個(gè)起動(dòng)按鈕并聯(lián)，多個(gè)停止按鈕串聯(lián)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.采用熱繼電器、過(guò)流繼電器和熔斷器都能對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.對(duì)于同步電機(jī)縮小步距的措施是采用定子磁極帶有小齒，且轉(zhuǎn)子齒數(shù)很多的結(jié)構(gòu)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.采用星—三角降壓起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，正常工作時(shí)釘子繞組接成三角形。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.氣動(dòng)系統(tǒng)中的流量閥，是通過(guò)改變流通面積來(lái)實(shí)現(xiàn)流量控制的元件。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.STOP模式CPU不掃描用戶(hù)程序，既不可以通過(guò)編程裝置從CPU中讀出，也不可以下載程序到CPU。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.齒形指面多用來(lái)夾持表面粗糙的毛坯或半成品。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.移位寄存器指令每當(dāng)EN端由0變1時(shí)，寄存器按要求移位一次。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.霍爾元件的電流傳感器因其價(jià)格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.圓柱銷(xiāo)可以用于經(jīng)常拆卸的場(chǎng)合。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19.PLC是采用循環(huán)掃描工作方式，集中采樣和集中輸出，避免了觸點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)，大大提高了PLC的可靠性。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.機(jī)器人編程語(yǔ)言中，同一行中撒號(hào)‘后而的內(nèi)容會(huì)被當(dāng)做注釋。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.漫反射式光電開(kāi)關(guān)距離設(shè)定旋鈕只是出廠(chǎng)調(diào)試使用，在應(yīng)用時(shí)無(wú)需調(diào)整。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22.機(jī)器視覺(jué)是指用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人的視覺(jué)功能——對(duì)客觀(guān)世界的三維場(chǎng)景的感知、識(shí)別和理解。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.雙作用葉片泵的最大特點(diǎn)就是輸出流量可以調(diào)節(jié)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.機(jī)器人當(dāng)前位置只能用直交位置數(shù)據(jù)來(lái)表示。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.帶7根軸的串聯(lián)機(jī)器人，對(duì)于第7軸上沒(méi)有奇異點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.在電機(jī)工頻啟動(dòng)時(shí)電流劇增的同時(shí)電壓也會(huì)大幅度波動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.示教器上的急停開(kāi)關(guān)是工業(yè)機(jī)器人為保證操作者人身安全而設(shè)置的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.液態(tài)烴泵開(kāi)泵時(shí)用蒸汽吹壓蓋掩護(hù)一下，主要是平安考慮。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29.金屬膜位移傳感器優(yōu)點(diǎn)是無(wú)限分辨率，接觸電阻小，耐熱性好，耐熱溫度可達(dá)到90℃。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.在STEP7中，使用符號(hào)地址時(shí)，符號(hào)名必須先定義后使用，而且不能重名。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.對(duì)于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng)，其拉格朗日動(dòng)力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動(dòng)能與系統(tǒng)總勢(shì)能之和。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.ABB機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)機(jī)械原點(diǎn)可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33.結(jié)構(gòu)型傳感器的原理比起物性型傳感器的原理相對(duì)清晰。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.S7-300PLC中的OB122是程序錯(cuò)誤的事件OB塊。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35.漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的齒廓在其基圓以外的部分必然都是漸開(kāi)線(xiàn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36.液壓泵是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37.在現(xiàn)代工業(yè)上使用的濕度傳感器大多數(shù)是非水分子親和力型傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B38.接近傳感器可以使機(jī)器人具有觸覺(jué)和視覺(jué)。其中電感式接近傳感器既可以檢測(cè)金屬物體，也可以檢測(cè)非金屬物體。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B39.電感式傳感器只能檢測(cè)與鐵磁性物體間的距離。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A40.假如某點(diǎn)的相對(duì)壓強(qiáng)為負(fù)值，說(shuō)明該處發(fā)生了真空。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A41.交流伺服電機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、無(wú)電刷磨損、維修方便，被認(rèn)為是一種理想的侗服電機(jī)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A42.液壓泵頭包括閥體,吸、排閥組件,柱塞,柱塞密封缸套組件.。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A43.機(jī)器人四大家族是發(fā)那科，安川電機(jī)，酷卡，ABB。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A44.ABB機(jī)器人DSQC667模板是專(zhuān)用的PROFIBUS通信模板。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A45.機(jī)器人的承載能力只取決于負(fù)載的重量。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B46.氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)(或由氣壓站直接供給)|等組成，以壓縮空氣來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A47.選定機(jī)器人單軸運(yùn)動(dòng)“軸1-3”后，無(wú)需按下使能建，就可直接用操縱桿操作1軸、2軸、3軸動(dòng)作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B48.熔斷器的熔體熔斷時(shí)間與所保護(hù)線(xiàn)路的短路電流大小沒(méi)有關(guān)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B49.機(jī)器人機(jī)座可分為固定式和履帶式兩種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B50.液體產(chǎn)生內(nèi)摩擦力的性質(zhì)是粘性。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A51.ABBIRB120機(jī)器人2-3軸之間有同步帶。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B52.三相三線(xiàn)制星形連接對(duì)稱(chēng)負(fù)載，當(dāng)有一相斷路時(shí)，其它兩相的有效值等于相電壓的一半。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A53.脫機(jī)編程：指用機(jī)器人程序語(yǔ)言預(yù)先進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，而不是用示教的方法編程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A54.國(guó)家制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，圖紙大小可以隨意確定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A55.ABB機(jī)器人在Rapid程序中，只有一個(gè)主程序main，必須存放在第一個(gè)程序模塊中，并作為整個(gè)Rapid程序執(zhí)行的起點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B56.參數(shù)IP54表示工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B57.工業(yè)機(jī)器人數(shù)控機(jī)床上下料工作站系統(tǒng)，主要組成部分包括工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、工件或夾具抓取手爪、周邊設(shè)備及系統(tǒng)控制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A58.機(jī)器人本體當(dāng)前位置與P1的構(gòu)造標(biāo)志不同時(shí)，MsP1將會(huì)山錯(cuò)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A59.諧振傳感器可以測(cè)量壓力、頻率等參量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A60.行程開(kāi)關(guān)是實(shí)現(xiàn)行程控制的小電流的電器，屬于保護(hù)電器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A61.節(jié)流閥和調(diào)速閥都是用來(lái)調(diào)節(jié)流量及穩(wěn)定流量的流量控制閥。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B62.相序就是相位的順序，是交流電的瞬時(shí)值從正值向負(fù)值變化經(jīng)過(guò)零值的依次順序。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B63.漫射式光電接近開(kāi)關(guān)，光反射器與光接收器在同一側(cè)位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A64.氣動(dòng)系統(tǒng)的組成包括：氣源裝置、執(zhí)行元件、控制元件和輔助元件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A65.通常含碳量小于0.6%的鋼叫低鋼。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B66.梅花聯(lián)軸器具有抗油和電氣絕緣的特點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A67.機(jī)器人緊急停止操作優(yōu)先于任何其它機(jī)器人的操作控制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A68.齒形聯(lián)軸器裝配后中間不需要軸向竄動(dòng)間隙。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B69.光電式傳感器屬于接觸覺(jué)傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B70.漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，由于安裝不準(zhǔn)確，產(chǎn)生了中心距誤差，但其傳動(dòng)比的大小仍保持不變。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A71.ABB機(jī)器人新建的工具坐標(biāo)，重量值為﹣1，必須修改為正值后才能調(diào)用例行程序測(cè)量工具重心。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A72.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A73.S7-300PLC中實(shí)際參數(shù)是在整個(gè)程序中都可調(diào)用的全局變量，用＃標(biāo)記。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B74.執(zhí)行元件，指液壓缸或液壓馬達(dá)，其職能是將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能而對(duì)外做功，液壓馬達(dá)可驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)（或擺動(dòng)），液壓缸可完成回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B75.液壓油的粘度一般是隨溫度的升高而升高。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B76.工業(yè)機(jī)器人末端操作器是手部。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A77.線(xiàn)性程序是將整個(gè)用戶(hù)程序?qū)懺贠B1中。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A78.FANUC機(jī)器人定位類(lèi)型有2種分別是：CNT和FINE。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A79.操作機(jī)器人時(shí)不能戴手套。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A80.工件坐標(biāo)系的設(shè)定時(shí)，在對(duì)象的平面上只需定義三個(gè)點(diǎn)，就可以建立一個(gè)工件坐標(biāo)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A81.手腕按驅(qū)動(dòng)方式來(lái)分,可分為直接驅(qū)動(dòng)手腕和遠(yuǎn)距離傳動(dòng)手腕。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A82.PLC設(shè)計(jì)的核心思想之一是用計(jì)算機(jī)代替繼電器器控制盤(pán)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A83.溫度越高，液壓油的粘度越大，反之，溫度越低，液壓油的粘度越小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B84.MXT模塊是機(jī)器人的專(zhuān)用輸入接口，每個(gè)接口的功能是固定的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A85.ABB機(jī)器人可變量PERS在指針復(fù)位后變量恢復(fù)為初始值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B86.工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系的基坐標(biāo)系和大地坐標(biāo)系一致。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B87.涂裝機(jī)器人腕部主要分為球型手腕、非球型手腕兩類(lèi)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A88.工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程與仿真是指操作人員在編程軟件里構(gòu)建整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)工作應(yīng)用場(chǎng)景的三位虛擬環(huán)境。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A89.機(jī)器視覺(jué)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)在工業(yè)場(chǎng)景中的應(yīng)用，目的是替代傳統(tǒng)的人工。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A90.ABB機(jī)器人RobotStudio支持兩種類(lèi)型的庫(kù)文件，文件拓展名分別是“*.rslib”和“*.rsxml”。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A91.對(duì)于A(yíng)BB機(jī)器人，在伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)器與測(cè)量板連接電纜修復(fù)或者更換后，可以直接使用，不需要對(duì)機(jī)械原點(diǎn)的位置進(jìn)行計(jì)數(shù)器的更新操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B92.PLC的用戶(hù)程序用來(lái)處理PLC的啟動(dòng)、刷新過(guò)程映像輸入/輸出區(qū)、調(diào)用用戶(hù)程序、處理中斷和錯(cuò)誤、管理存儲(chǔ)區(qū)和通信等任務(wù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B93.柔性手屬于仿生多指靈巧手。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A94.使能按鈕分成兩檔，手動(dòng)狀態(tài)下第一檔按下去，機(jī)器人處于防護(hù)裝置停止?fàn)顟B(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B95.ABB工業(yè)機(jī)器人的tooldata的建立，四點(diǎn)法改變Tool0的Z方向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B96.一般來(lái)說(shuō)