2024年京津冀職工職業(yè)技能大賽（工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員）考試題庫-下（判斷題）

2024年京津冀職工職業(yè)技能大賽(工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員)

考試題庫-下(判斷題匯總)

判斷題

1.()對(duì)于有規(guī)律的軌跡,僅示教幾個(gè)特征點(diǎn),計(jì)算機(jī)就能利用平滑算法獲得中間

點(diǎn)的坐標(biāo)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

2.0機(jī)器人的控制系統(tǒng)是多變量和線性的控制系統(tǒng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

3.()RobotStudi。軟件建模功能不能創(chuàng)建球體模型。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

4.()對(duì)于線性放大電路,當(dāng)輸入信號(hào)幅度減小后,其電壓放大倍數(shù)也隨之減小。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

5.()用于接地的導(dǎo)線必須選擇恰當(dāng)，其電阻值一般要小于4Q,而且要連接可靠。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

6.()雙臂協(xié)作機(jī)器人可自由切換雙臂聯(lián)動(dòng)或者分開運(yùn)動(dòng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

7.()在ABB示教盒上使用“快速設(shè)置菜單”可設(shè)置機(jī)器人的運(yùn)行速度和運(yùn)行模式。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

8.()機(jī)器人手動(dòng)操作時(shí),示教器的使能鍵要一直按住。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

9.()加工設(shè)備自動(dòng)化主要指實(shí)現(xiàn)了機(jī)床加工循環(huán)自動(dòng)化和輔助工作自動(dòng)化的加

工設(shè)備。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

10.()鏈傳動(dòng)的平均傳動(dòng)比隨載荷的大小而改變。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

11.057目前國際工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，基本沿著兩條路徑發(fā)展:一是模仿

人的手,二是模仿人的腳。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

12.0基本積分運(yùn)算放大器由接到反相輸入端的電阻和輸出端到反相輸入端的反

饋電容組成。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

13.()機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)有60%-70%使用的是RV減速器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

14.()工業(yè)機(jī)器人控制裝置一般由一臺(tái)微型或小型計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的接口組成。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

15.0點(diǎn)焊機(jī)器人的工具中心點(diǎn)(TCP)通常設(shè)在焊鉗開口中心點(diǎn)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

16.()機(jī)器人三自由度腕部關(guān)節(jié)有RRR、BBR、RBR三種表示方法。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

17.()一條水平參考線也能表達(dá)工序順序。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

18.()工業(yè)機(jī)器人連續(xù)運(yùn)行方式下程序不停頓地運(yùn)行,直至程序結(jié)尾。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

19.OA/D轉(zhuǎn)換器輸出的二進(jìn)制代碼位數(shù)越多,其量化誤差越小,轉(zhuǎn)換精度越高。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

20.()機(jī)器人末端執(zhí)行器齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛胚或半成品。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

21.0機(jī)器人傳感器是指一種能夠?qū)C(jī)器人對(duì)內(nèi)部和外部感知的物理量變化為電

量輸出的裝置。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

22.()對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備的

1/0信號(hào)有效?！?/p>

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

23.0機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只局限于對(duì)靜態(tài)位置的討論。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

24.()工件定位的實(shí)質(zhì)是確定工件上定位基準(zhǔn)的位置。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

25.()在大多數(shù)伺服電動(dòng)機(jī)的控制回路中，都采用了電壓控制方式。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

26.()在軸坐標(biāo)系下手動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)器人,其運(yùn)動(dòng)軌跡是可預(yù)見的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

27.()一般將表示零件信息量最多的那個(gè)視圖作為俯視圖。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

28.()負(fù)載的阻抗與能源內(nèi)部的阻抗一致,稱為阻抗匹配。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

29.()對(duì)于物聯(lián)網(wǎng)，網(wǎng)關(guān)就是工作在網(wǎng)絡(luò)層的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)設(shè)備。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

30.()在一段無源電路中，電流的大小與電壓成正比,而與電阻值成反比,這就是

部分電路的歐姆定律。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

31.()操作模式下,用戶僅能操作機(jī)器人,示教檢查和再現(xiàn)運(yùn)行程序等。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

32.()在實(shí)際研究中,往往把機(jī)器人控制系統(tǒng)簡化成若干個(gè)簡單的低階的子系統(tǒng)

來描述。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

33.()工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域最主要的是機(jī)械加工,其次是噴涂。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

34.()點(diǎn)焊機(jī)器人的工具中心點(diǎn)(TCP)通常設(shè)在焊鉗開口中心點(diǎn)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

35.0我們一般稱工業(yè)機(jī)器人的手為末端操作器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

36.()對(duì)于給定的工具坐標(biāo)系在世界坐標(biāo)系上的位置與姿態(tài)數(shù)據(jù),在確定的構(gòu)造

和多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)情況下，機(jī)器人關(guān)節(jié)位移矩陣具有唯一解。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

37.()程序的最后一條運(yùn)動(dòng)指令也能進(jìn)行軌跡逼近。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

38.()空氣的粘度主要受溫度變化的影響,溫度增高,粘度變小。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

39.()直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍為圓柱形狀。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

40.()有的機(jī)器人有眼睛會(huì)看,靠的是視覺傳感器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

41.()剛體在空間中只有4個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

42.()工業(yè)機(jī)器人可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編制的程序運(yùn)行。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

43.()Z向窗口試驗(yàn)是專門用來進(jìn)行層狀撕裂敏感性試驗(yàn)的一種方法。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

44.()工業(yè)機(jī)器人的精度包括工作精度.重復(fù)精度和分辨率等三個(gè)方面。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

45.()伺服系統(tǒng)包括伺服控制線路、功率放大線路、伺服電動(dòng)機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等,其主要功能是將數(shù)控裝置產(chǎn)生的插補(bǔ)脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)床執(zhí)行機(jī)

構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

46.()任何一個(gè)功率放大電路,當(dāng)其輸出功率最大時(shí),其功放管的損耗最小。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

47.0目前應(yīng)用最廣泛的裝配機(jī)器人為6軸垂直關(guān)節(jié)型,因?yàn)槠淙嵝曰潭茸罡?/p>

可精確到達(dá)動(dòng)作范圍內(nèi)任意位置。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

48.()任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡單運(yùn)動(dòng)的合成。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

49.()每臺(tái)機(jī)器人最多只能下掛1塊I0板。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

50.()485總線是一種半雙工、全雙工異步通信總線，是為了擺脫232總線的通信

速率低和通信距離過短而產(chǎn)生的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

51.0機(jī)器人末端執(zhí)行器柔性手屬于仿生多指靈巧手。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

52.()要實(shí)現(xiàn)將相機(jī)采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為機(jī)器人坐標(biāo)系下的位姿數(shù)據(jù),必須建立相

機(jī)坐標(biāo)系與機(jī)器人坐標(biāo)系的對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換關(guān)系。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

53.0電橋的靈敏度只取決于所用檢流計(jì)的靈敏度,而與其它因素?zé)o關(guān)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

54.()人們常用“負(fù)載大小”來指負(fù)載電功率大小，在電壓一定的情況想,負(fù)載大

小是指通過負(fù)載的電流的大小。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

55.()一般認(rèn)為Unimate和Versatran機(jī)器人是世界上最早的工業(yè)機(jī)器人。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

56.()對(duì)于機(jī)械臂的設(shè)計(jì)方法主要包括兩點(diǎn),即機(jī)構(gòu)部分的設(shè)計(jì)和內(nèi)部傳感器與

外部傳感器的設(shè)計(jì)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

57.()當(dāng)驅(qū)動(dòng)器關(guān)閉時(shí),才能對(duì)機(jī)器人進(jìn)行保養(yǎng)和修理。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

58.()滾動(dòng)軸承內(nèi)圈采用基孔制，其上偏差為零。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

59.0機(jī)器人的全局區(qū)域監(jiān)控僅對(duì)機(jī)器人的手動(dòng)運(yùn)行模式有效。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

60.()機(jī)器人工作時(shí)，工作范圍可以站人。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

61.()示教器是進(jìn)行機(jī)器人手動(dòng)操縱、程序編寫、參數(shù)設(shè)置以及監(jiān)控用的手持裝

置,也是與工業(yè)機(jī)器人打交道最常用的控制裝置。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

62.()最常用的平移傳感器是電位計(jì)角度傳感器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

63.()可通過右手法則判斷工業(yè)機(jī)器人在世界坐標(biāo)系下各個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)方向。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

64.()為減少機(jī)械傳動(dòng)部件的扭矩反饋對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)性能的影響,機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的

基本固有頻率應(yīng)低于電氣驅(qū)動(dòng)部件的固有頻率的2~3倍，同時(shí)，傳動(dòng)系統(tǒng)的固有

頻率應(yīng)接近控制系統(tǒng)的工作頻率,以免系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而失去穩(wěn)定性。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

65.()關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

66.()在PLC的梯形圖中，所有的軟觸點(diǎn)只能接在軟繼電器線圈的左邊,而不能與

右母線直接相連。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

67.()RV減速器傳動(dòng)比范圍小，傳動(dòng)效率高。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

68.()在銃削內(nèi).外輪廓表面時(shí)一般采用立銖刀側(cè)面刃口進(jìn)行切削，一般從零件輪

廓曲線的延長線上切入零件的內(nèi).外輪廓,切出時(shí)也是如此，以保證零件輪廓的光

滑過渡。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

69.()在RobotStudio中，在同一個(gè)工作站中，■—個(gè)工具只能有一個(gè)框架。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

70.()磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

71.()晶體管是電流控制型半導(dǎo)體器件,而場效應(yīng)晶體管則是電壓型控制半導(dǎo)體

器件。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

72.()使用ConfL指令可對(duì)機(jī)器人運(yùn)行姿態(tài)進(jìn)行限制與調(diào)整,系統(tǒng)默認(rèn)ConfL'Off。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

73.()機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

74.()在標(biāo)定工業(yè)機(jī)器人夾爪的工具坐標(biāo)系時(shí),一般使用帶有尖點(diǎn)的工具作為輔

助標(biāo)定工具。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

75.()對(duì)一般的緊固螺紋來說,螺栓的作用中徑應(yīng)小于或等于螺母的作用中徑。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

76.()到達(dá)距離是指機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

77.()工業(yè)機(jī)器人的記憶方式中記憶的位置點(diǎn)越多,操作的動(dòng)作就越簡單。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

78.修改各軸偏移值時(shí)，偏移值的參數(shù)需要全部填寫為0。(無答案)

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

79.0工業(yè)機(jī)器人精度的測量是提高TCP精度的一個(gè)極其重要的因素。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

80.()kuka機(jī)器人系統(tǒng)中，char代表字符串變量。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

81.()驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),用于使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

82.()擺動(dòng)式手爪適用于圓柱表面物體的抓取。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

83.()伺服電動(dòng)機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的主要驅(qū)動(dòng)力。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

84.()關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

85.0數(shù)控機(jī)床是為了發(fā)展柔性制造系統(tǒng)而研制的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

86.()液控單向閥控制油口不通壓力油時(shí),其作用與單向閥相同。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

87.()到目前為止，機(jī)器人已發(fā)展到第四代。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

88.()鋰削工件形狀不同,采用的鋰削方法也不同，鋰身運(yùn)動(dòng)方向也不相同。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

89.0用傳感器采集環(huán)境信息是機(jī)器人智能化的第一步。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

90.()機(jī)器人示教時(shí),對(duì)于有規(guī)律的軌跡,原則上僅需示教幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

91.0完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

92.()用手指或其他物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏?xí)r,所觸摸的位置由觸

摸屏控制器檢測,并通過接口送到CPU,從而確定輸入的信息。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

93.()西門子觸摸屏可以通過以太網(wǎng)接口與PLC進(jìn)行通信。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

94.()力學(xué)之父阿基米德說過：“假如給我一個(gè)支點(diǎn)，我就能推動(dòng)地球”，就非常形

象的描述了斜面省力原理。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

95.()氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用壓縮空氣作為氣源驅(qū)動(dòng)直線或旋轉(zhuǎn)氣缸,用人工或電磁閥

進(jìn)行控制。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

96.Owhileturedo語句會(huì)讓機(jī)器人程序陷入死循環(huán),不建議使用。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

97.0交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

98.()機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)又叫液壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由液壓源、驅(qū)動(dòng)器、伺服閥、

傳感器和控制回路組成。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

99.()機(jī)器人調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域范圍內(nèi)時(shí)需佩戴安全帽。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

100.()職業(yè)道德是思想體系的重要組成部分。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

101.()機(jī)器人的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)是指要使機(jī)器人末端手放在特定的點(diǎn)上并且具有特定

的姿態(tài),可用逆運(yùn)動(dòng)學(xué)來計(jì)算出每一關(guān)節(jié)變量的值。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

102.()機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置主要是電力驅(qū)動(dòng)裝置?！?/p>

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

103.()機(jī)器人第六軸上的夾具或其他末端執(zhí)行器的信號(hào)線和氣管是只能走機(jī)器

人本體內(nèi)部的,不能外部走線。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

104.()一個(gè)邏輯函數(shù)表達(dá)式經(jīng)簡化后,其最簡式一定是唯一的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

105.()為了提高輪式移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)能力,研究者設(shè)計(jì)出了可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)的全

向輪。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

106.()機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方程的正運(yùn)動(dòng)學(xué)是給定機(jī)器人幾何參數(shù)和關(guān)節(jié)變量,求末端執(zhí)

行器相對(duì)于參考坐標(biāo)系的位置和姿態(tài)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

107.()當(dāng)變壓器的匝數(shù)比n>1時(shí)，稱這類變壓器為升壓變壓器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

108.()三相負(fù)載做三角形連接時(shí),若測出三個(gè)相電流相等,則三個(gè)線電流也必然

相等。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

109.()電壓是電場內(nèi)任意兩點(diǎn)間的電位差,電壓的方向規(guī)定從高電位到低電位，

就是電位降的方向。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

110.()智能機(jī)器人是以人工智能決定其行動(dòng)的機(jī)器人。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

111.()在主軸的光整加工中，只有鏡面磨削可以部分地糾正形狀誤差和位置誤差。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

112.()對(duì)出廠的產(chǎn)品實(shí)行了“三包”，就是做到了質(zhì)量保證。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

113.0機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方程的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)是給定機(jī)器人連桿幾何參數(shù)和末端執(zhí)行器相

對(duì)于參考坐標(biāo)系的位姿,求機(jī)器人實(shí)現(xiàn)此位姿的關(guān)節(jié)變量。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

114.()機(jī)器人定義的標(biāo)準(zhǔn)是統(tǒng)一的，不同國家、不同領(lǐng)域的學(xué)者給出的機(jī)器人定

義都是相同的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

115.()梯形圖中的各軟繼電器,必須使所有機(jī)器允許范圍內(nèi)的軟繼電器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

116.()手動(dòng)操作時(shí),遇到緊急情況時(shí),必須松開示教器使能器按鈕,才能是機(jī)器人

停下。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

117.()門互鎖開關(guān)、安全光幕都屬于工業(yè)機(jī)器人的安全保護(hù)裝置。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

118.()進(jìn)行手動(dòng)操作后,進(jìn)行中的再啟動(dòng)狀態(tài)被清除,之后啟動(dòng)依舊能夠執(zhí)行再

啟動(dòng)功能。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

119.()工業(yè)機(jī)器人都是利用安裝在電機(jī)處的編碼器讀出關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度,然后通

過運(yùn)動(dòng)學(xué)求出手部在空間的位姿。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

120.()機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中的運(yùn)動(dòng)軌跡,即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、

速度和加速度。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

121.()只有一個(gè)晶粒組成的晶體成為單晶體。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

122.()工具數(shù)據(jù)用于描述安裝在機(jī)器人第六軸上的工具的TCP、重心和質(zhì)量等參

數(shù)數(shù)據(jù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

123.()清潔觸摸屏產(chǎn)品表面時(shí),請(qǐng)用柔軟性布料(鹿皮)蘸酒精擦拭。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

124.()當(dāng)機(jī)器人需要同時(shí)和多臺(tái)設(shè)備聯(lián)動(dòng)，并且子功能需求較多，對(duì)I0點(diǎn)位總數(shù)

要求多達(dá)幾百時(shí),可以通過使用數(shù)個(gè)I0點(diǎn)位的狀態(tài)組成二進(jìn)制編碼的方式來滿

足需求。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

125.()虛擬傳感器可以同時(shí)檢測兩個(gè)物體。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

126.0到達(dá)距離是指機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角

度。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

127.0工業(yè)機(jī)器人精度的測量是提高TCP精度的一個(gè)極其重要的因素。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

128.()手腕按驅(qū)動(dòng)方式來分,可分為直接驅(qū)動(dòng)手腕和遠(yuǎn)距離傳動(dòng)手腕。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

129.()軌跡規(guī)劃與控制就是按時(shí)間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過的空間路徑。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

130.()球面關(guān)節(jié)允許兩邊桿之間有三個(gè)獨(dú)立的相對(duì)軸動(dòng),這種關(guān)節(jié)具有三個(gè)自由

度。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

131.()位置穩(wěn)定時(shí)間是用于衡量機(jī)器人停止在實(shí)到位姿快慢程度的性能。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

132.()西門子觸摸屏的通信速率取決于PLC的通信速率。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

133.()某密閉式噴漆房需要設(shè)計(jì)機(jī)器人噴漆工作站以改善工人的工作條件,在進(jìn)

行機(jī)器人選型時(shí),為節(jié)約成本,可以選用通用型關(guān)節(jié)機(jī)器人產(chǎn)品,只要做好機(jī)器人

本體的防護(hù)即可。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

134.()手動(dòng)操作移動(dòng)機(jī)器人時(shí),機(jī)器人運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)將不被保存。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

135.()在快捷鍵的運(yùn)行模式選擇上，可以選擇“單周”使機(jī)器人運(yùn)行一次循環(huán)停

止。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

136.()在操削內(nèi).外輪廓表面時(shí)一般采用立銖刀側(cè)面刃口進(jìn)行切削，一般從零件

輪廓曲線的延長線上切入零件的內(nèi).外輪廓,切出時(shí)也是如此，以保證零件輪廓的

八6滑過渡。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

137.()程序數(shù)據(jù)是在程序模塊或系統(tǒng)模塊中設(shè)定值和定義一些環(huán)境數(shù)據(jù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

138.()工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度一般是指機(jī)器人在空載、穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)時(shí)所能夠達(dá)到的

最大運(yùn)動(dòng)速度。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

139.0編碼器在某一時(shí)刻只能對(duì)一種輸入信號(hào)狀態(tài)進(jìn)行編碼。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

140.()數(shù)字萬用表大多采用的是雙積分型A/D轉(zhuǎn)換器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

141.()磁柵是以沒有導(dǎo)條或繞組的磁波為磁性標(biāo)度的位置檢測元件,這就是磁尺

獨(dú)有的最大特點(diǎn)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

142.0激光測距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

143.()PLC的通信接口用于PLC與計(jì)算機(jī)、PLC、變頻器和觸摸屏等智能設(shè)備之

間的連接。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

144.()西門子觸摸屏的組態(tài)軟件WinCCFIexible支持在線模擬功能。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

145.OKUKA機(jī)器人執(zhí)行PTP指令是沿直線運(yùn)動(dòng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

146.()在更改了機(jī)器系統(tǒng)配置參數(shù)后,機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)重啟。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

147.()機(jī)械臂是由一系列通過關(guān)節(jié)連接起來的連桿構(gòu)成。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

148.()帶有電荷的原子(原子團(tuán))叫作離子。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

149.()機(jī)器人是一種自動(dòng)的、位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)械手。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

150.0兩立體相交,在其表面上產(chǎn)生的交線稱為相貫線。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

151.0工作精度是機(jī)器人反復(fù)定位一個(gè)位置產(chǎn)生誤差的均值。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

152.()機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常由四個(gè)相互作用的部分組成:機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和

控制器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

153.0承載能力是指機(jī)器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負(fù)載

能力。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

154.()一般機(jī)器人操作機(jī)中，決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是手腕。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

155.()目前，采用液壓、氣壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人所占的比例越來越大。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

156.()控制系統(tǒng)中采用負(fù)反饋，除了降低系統(tǒng)誤差、提高系統(tǒng)精度外,還使系統(tǒng)對(duì)

內(nèi)部參數(shù)的變化不靈敏。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

157.()施工中如果同時(shí)有兩種以上標(biāo)準(zhǔn)時(shí),原則上應(yīng)該按高標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

158.()目前機(jī)器人中較為常用的是旋轉(zhuǎn)型光電式編碼器檢測關(guān)節(jié)角度。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

159.()運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的

隨動(dòng)系統(tǒng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

160.0電流通過人體的途徑為手到腳時(shí),對(duì)人的危害最大。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

161.()變壓器的銅耗是通過空載測得的,而變壓器的鐵耗是通過短路試驗(yàn)測得的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

162.0當(dāng)電容器的容量和其兩端的電壓值一定時(shí),若電源的頻率越高,則電路的

無功功率就越小。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

163.()按基本動(dòng)作機(jī)構(gòu),工業(yè)機(jī)器人通常可分為直角坐標(biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器

人、球面坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)型機(jī)器人等類型。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

164.()快走絲線割的電極絲材料比慢走絲差,所以加工精度較后者低。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

165.()行走機(jī)構(gòu)按其行走運(yùn)動(dòng)軌跡可分為固定軌跡和無固定軌跡兩種方式。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

166.()雙閉環(huán)直流自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)包括電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)。電流環(huán)為外環(huán)，轉(zhuǎn)速環(huán)為

內(nèi)環(huán),兩環(huán)是串聯(lián)的,又稱雙環(huán)串級(jí)調(diào)速。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

167.0多感覺信息融合技術(shù)在智能機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用，提高了機(jī)器人的認(rèn)知水

平。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

168.()普通V帶輪槽角應(yīng)制成比V帶角度略大一些。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

169.()劃線是指根據(jù)圖紙和實(shí)物的要求,在毛坯或半成品上以及在被加工的材料

上,劃出加工界線.加工圖形的過程。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

170.()工業(yè)機(jī)器人發(fā)明后被廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)，對(duì)著經(jīng)濟(jì)和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的

發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人被應(yīng)用到了各行各業(yè)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

171.()對(duì)同一被測表面,表粗糙度參數(shù)RA.值與Rz相等。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

172.()外部固定工具作為基坐標(biāo)系來存儲(chǔ)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

173.0機(jī)器人編程就是針對(duì)機(jī)器人為完成某項(xiàng)作業(yè)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

174.()數(shù)控加工程序是由若干程序段組成的，程序段由若干個(gè)指令代碼組成,而

指令代碼又是由字母和數(shù)字組成的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

175.()工具快換裝置能夠讓不同的介質(zhì)例如氣體.電信號(hào).超聲等從機(jī)器臂連通

到末端執(zhí)行器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

176.()操縱器運(yùn)行時(shí),機(jī)器人操縱器區(qū)域內(nèi)有人時(shí)應(yīng)立即按下急停開關(guān)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

177.0程序的最后一條運(yùn)動(dòng)指令也能進(jìn)行軌跡逼近。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

178.()C02氣路內(nèi)的干燥器,其作用是吸收CO2氣體中的水分。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

179.()示教編程用于示教一再現(xiàn)型機(jī)器人中。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

180.()感知機(jī)器人,即自適應(yīng)機(jī)器人，它是在第一代機(jī)器人的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,

具有不同程度的“感知”能力。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

181.0機(jī)械制圖中通常采用兩種線寬,粗.細(xì)線的比例為2:1O

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

182.0到達(dá)距離是指機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角

度。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

183.()ABB工業(yè)機(jī)器人的防護(hù)等級(jí)達(dá)到了IP67,其中6表示液體防護(hù)等級(jí),7表示

固體顆粒物的防護(hù)等級(jí)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

184.()工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端工具、圍欄、手臂和機(jī)座。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

185.()在生產(chǎn)實(shí)踐中通常把過濾器、減壓閥和油霧器三個(gè)元件做成一體，稱為氣

源三聯(lián)件。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

186.()工業(yè)機(jī)器人操作人員崗前培訓(xùn)后方可進(jìn)行實(shí)訓(xùn)操作。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

187.()機(jī)器人的分辨率和精度之間不一定相關(guān)聯(lián)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

188.OPLC的繼電器輸出適應(yīng)于要求高速通斷、快速響應(yīng)的工作場合。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

189.()直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍為圓柱形狀。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

190.()端線與端線之間的電壓稱為相電壓。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

191.()KUKA系統(tǒng)中世界坐標(biāo)系下的“B+-”表示機(jī)器人繞Z軸旋轉(zhuǎn)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

192.()機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置主要是電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

193.()機(jī)器人的本體包括手臂、控制箱、示教器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

194.0CW78XX系列三端集成穩(wěn)壓器中的調(diào)整管必須工作在開關(guān)狀態(tài)下。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

195.0金屬材料在磁場中受到磁化的性能稱為磁性。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

196.()晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)機(jī)械特性可分為連續(xù)段和斷續(xù)段,斷續(xù)段特性的出現(xiàn),

主要是因?yàn)榫чl管導(dǎo)通角6太小,使電流斷續(xù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

197.()球面坐標(biāo)型機(jī)械臂主要由一個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)構(gòu)成,旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與

基座相連,移動(dòng)關(guān)節(jié)與末端執(zhí)行器連接。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

198.()當(dāng)剖切平面通過肋板時(shí)不用剖切符號(hào)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

199.()固定機(jī)器人的安裝方法分為間接地面安裝.臺(tái)架安裝和底板安裝三種形式。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

200.0電容觸摸屏的透光率和清晰度優(yōu)于表面聲波觸摸屏和五線電阻觸摸屏。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

201.()在大多數(shù)伺服電動(dòng)機(jī)的控制回路中，都采用了電壓控制方式。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

202.0奇點(diǎn)在機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)和軸運(yùn)動(dòng)時(shí)均存在。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

203.()自動(dòng)控制就是應(yīng)用控制裝置使控制對(duì)象(如機(jī)器、設(shè)備和生產(chǎn)過程等)自動(dòng)

地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行或變化。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

204.ODelta機(jī)器人通常具)三至四個(gè)自由度，可以實(shí)現(xiàn)在工作空間中沿x、y、z

方向的平移及繞z軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

205.()SFTL是位右移指令。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

206.()電壓放大器主要放大的是信號(hào)的電壓,而功率放大器主要放大的是信號(hào)的

功率。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

207.()工業(yè)機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品,但其使用難度較小,操作者應(yīng)無需

具有機(jī)、電、液、氣等專業(yè)知識(shí)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

208.()管理創(chuàng)新既是一種手段.方式,也是最終目的

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

209.()安裝在機(jī)器人末端的工具中心點(diǎn)(TCP)處,原點(diǎn)及方向均隨末端位置與角

度不斷變化的坐標(biāo)系是工件坐標(biāo)系。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

210.()關(guān)于搬運(yùn)機(jī)器人TCP點(diǎn)，吸盤類一般設(shè)在法蘭中心線與吸盤底面的交點(diǎn)處。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

211.()為了與周邊系統(tǒng)及相應(yīng)操作進(jìn)行聯(lián)系與應(yīng)答,機(jī)器人還應(yīng)有各種通信接口

和人機(jī)通信裝置。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

212.0線性運(yùn)動(dòng)模式表示機(jī)器人沿X/Y/Z方向作直線運(yùn)動(dòng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

213.()當(dāng)機(jī)器人某關(guān)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)0.1度時(shí)，機(jī)器人關(guān)節(jié)端點(diǎn)移動(dòng)直線距離為0.

1mm,其基準(zhǔn)分辨率即為0.1mm0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

214.0手部是決定整個(gè)工業(yè)機(jī)器人作業(yè)完成好壞、作業(yè)柔性好壞的關(guān)鍵部件之一。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

215.0自動(dòng)運(yùn)行過程中對(duì)程序進(jìn)行中斷,通過示教模式對(duì)程序內(nèi)容及位置數(shù)據(jù)進(jìn)

行了修改的情況下,無需進(jìn)行一次確認(rèn)運(yùn)行可重啟自動(dòng)運(yùn)行。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

216.()動(dòng)作級(jí)編程語言是最高一級(jí)的機(jī)器人語言。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

217.()磁路和電路一樣,也有開路狀態(tài)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

218.()RR二自由度手腕實(shí)際只是構(gòu)成單自由度功能?！?/p>

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

219.()機(jī)器人手爪的作用有抓住工件、握持工件、加工工件和傳送工件。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

220.()控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制理論和控制算法等。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

221.()標(biāo)準(zhǔn)直線感應(yīng)同步器定尺安裝面的直線度,每250mm不大于0.5mm。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

222.0當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行軌跡相同,工件位置不同，只需要更新工件坐標(biāo)系即可,無需

重新編程。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

223.()機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)又叫液壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由液壓源、驅(qū)動(dòng)器、伺服閥、

傳感器和控制回路組成。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

224.()在畫三視圖時(shí),對(duì)稱中心線用細(xì)實(shí)線表示。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

225.OPLC的輸入部分的作用是處理所取得的信息,并按照被控制對(duì)象實(shí)際的動(dòng)

作要求作出反應(yīng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

226.OTiNb合金是一種記憶功能材料。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

227.()485總線一般采用雙絞線,分為高、低兩根線,485總線的信號(hào)是差分信號(hào),

具有良好的抗干擾能力，最長傳輸距離可達(dá)1km。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

228.()在定義變量時(shí),不可以定義變量數(shù)據(jù)的初始值。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

229.()Smart組件中,Attacher組件可實(shí)現(xiàn)夾爪工具從機(jī)器人末端拆除的動(dòng)作。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

230.()液壓驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)是動(dòng)力大,力或力矩慣性比大,響應(yīng)快速,易于實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)

動(dòng)等。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

231.()紅外線觸摸屏安裝時(shí)需在顯示器上加上光點(diǎn)距架框,在屏幕表面加上涂層

或接駁控制器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

232.()晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)機(jī)械特性可分為連續(xù)段和斷續(xù)段,斷續(xù)段特性的出現(xiàn),

主要是因?yàn)榫чl管導(dǎo)通角e太小,使電流斷續(xù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

233.()在工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行模式中，程序執(zhí)行可以從任意的起點(diǎn)進(jìn)行執(zhí)行。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

234.()氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的氣控信號(hào)比電子和光學(xué)控制信號(hào)要快,可以在用信號(hào)傳遞

速度要求很高的場合。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

235.()伺服控制系統(tǒng)由控制器、電機(jī)組成。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

236.()機(jī)器人都具備移動(dòng)功能、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、感覺和智能。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

237.0多任務(wù)編程時(shí),不可通過程序數(shù)據(jù)進(jìn)行任務(wù)間的數(shù)據(jù)交換。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

238.()短路電流大,產(chǎn)生的電動(dòng)力就大。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

239.()運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的

隨動(dòng)系統(tǒng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

240.()在單極性的SPWM調(diào)制方式中，參考信號(hào)為單極性信號(hào)而載波信號(hào)為雙極

性三角波。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

241.()機(jī)器人在空間運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)有幾個(gè)特殊點(diǎn)位,稱為奇異點(diǎn),機(jī)器人處于這些點(diǎn)

位時(shí)無法完成運(yùn)動(dòng),奇異點(diǎn)為一共有三個(gè)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

242.()集成運(yùn)放器工作時(shí),其反向輸入端和同相輸入端之間的電位差總是為零。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

243.0機(jī)器人的分辨率和精度之間不一定相關(guān)聯(lián)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

244.()工業(yè)機(jī)器人的自由度一般是4~6個(gè)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

245.0多數(shù)機(jī)器人將腕部結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部分安排在大臂上。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

246.()在機(jī)構(gòu)中，每一構(gòu)件都以一定的方式與其他構(gòu)件相互連接,這種由兩個(gè)構(gòu)

件直接接觸的可動(dòng)連接稱為運(yùn)動(dòng)副。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

247.0電液比例控制的控制性能與電液伺服控制相比,精度和響應(yīng)速度較高。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

248.()氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的氣控信號(hào)比電子和光學(xué)控制信號(hào)要快,可以用在信號(hào)傳遞

速度要求很高的場合。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

249.0西門子觸摸屏的背光燈只能在手動(dòng)模式下開啟。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

250.()用直流雙臂電橋測量電阻時(shí),應(yīng)使電橋電位接頭的引線比電流接頭的引出

線更靠近被測電阻。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

251.0機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人本體上所具有的主動(dòng)軸數(shù)目。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

252.()工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)

各種功能的一種機(jī)器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

253.()社會(huì)保險(xiǎn)是指國家或社會(huì)對(duì)勞動(dòng)者在生育、年老、疾病、工傷、待業(yè)、死

亡等客觀情況下給予物質(zhì)幫助的一種法律制度。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

254.()輔助繼電器的線圈是由程序驅(qū)動(dòng)的,其觸點(diǎn)用于直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

255.()恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí),使用的backinfo.txt文件必須是從未被用戶編輯過

的文件。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

256.()如果WaitDI指令設(shè)置了最長等待時(shí)間,機(jī)器人等待超過最長時(shí)間后，機(jī)器

人將自動(dòng)執(zhí)行下一條指令。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

257.0RS232C接口允許一臺(tái)計(jì)算機(jī)對(duì)一臺(tái)機(jī)床傳輸數(shù)據(jù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

258.OKUKA控制屏(簡化KCP)是人機(jī)交流的接口，它用于簡化機(jī)器人KPC控制部

分的操作。所以除了(總開關(guān)外)都可以配置在KCP上。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

259.()斑點(diǎn)力總是阻礙熔滴過渡。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

260.()數(shù)顯卡尺的保養(yǎng)時(shí)，數(shù)顯卡尺的使用和保養(yǎng)環(huán)境溫度要求不超過30*C,

濕度不大于80%,嚴(yán)禁強(qiáng)光長時(shí)間照射顯示器，以防液晶老化。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

261.0編程時(shí)機(jī)器人系統(tǒng)中所有急停裝置都應(yīng)保持有效。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

262.()三端集成穩(wěn)壓器的輸出有正、負(fù)之分，應(yīng)根據(jù)需要正確的使用。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

263.()有靜差調(diào)速系統(tǒng)是依靠偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)的,而無靜差調(diào)速系統(tǒng)則是依靠偏差

對(duì)作用時(shí)間的積累進(jìn)行調(diào)節(jié)的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

264.()在高速、重載、高精度和結(jié)構(gòu)要求剖分的場合，滑動(dòng)軸承比滾動(dòng)軸承有更

大的優(yōu)越性。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

265.0交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

266.()機(jī)器人可以做搬運(yùn)、焊接、打磨等項(xiàng)目。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

267.0當(dāng)電極絲進(jìn)給速度明顯超過蝕除速度,則放電間隙會(huì)越來越小，以致產(chǎn)生

短路。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

268.()機(jī)器人是具有腦、手、腳等三要素的個(gè)體。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

269.()由于雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的堵轉(zhuǎn)電流與轉(zhuǎn)折電流相差很小，因此系統(tǒng)具有比較

理想的“挖土機(jī)特型”。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

270.()提高功率因數(shù)是節(jié)約用電的主要措施之一。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

271.()使能鍵的作用是用于異常情況下停止機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

272.()示教器編程一般用于對(duì)大型機(jī)器人或危險(xiǎn)作業(yè)條件下的機(jī)器人示教，仍然

沿用在線編程的思路,有著在線編程的缺點(diǎn)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

273.()電容C是由電容器的電壓大小決定的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

274.()關(guān)于搬運(yùn)機(jī)器人TCP點(diǎn)，吸盤類一般設(shè)在法蘭中心線與吸盤底面的交點(diǎn)處。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

275.()可以使用中斷失效指令來限制中斷程序的執(zhí)行。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

276.()機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)robtarget包含TCP位置和姿態(tài).軸配置和外部軸4組數(shù)據(jù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

277.()通常，驅(qū)動(dòng)器的選擇由電動(dòng)機(jī)的制造廠指定。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

278.0質(zhì)量改進(jìn)意味著質(zhì)量水準(zhǔn)的飛躍,標(biāo)志著質(zhì)量活動(dòng)是以一種螺旋式上升的

方式不斷提高。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

279.()為了獲得更大的輸出電流容量,可以將多個(gè)三端穩(wěn)壓器直接并聯(lián)使用。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

280.0工業(yè)機(jī)器人控制軟件可以用任何語言來編制。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

281.()主動(dòng)柔順是利用傳感器反饋的信息來控制手爪的運(yùn)動(dòng)，以補(bǔ)償其位姿誤差。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

282.()手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

283.OPLC的輸入端可與機(jī)械系統(tǒng)上的觸點(diǎn)開關(guān)、接近開關(guān)、傳感器等直接連接。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

284.()軌跡逼近功能也適用于生成圓周運(yùn)動(dòng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

285.()最常用的平移傳感器是電位計(jì)角度傳。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

286.()在雙極性的SPWM調(diào)制方式中，參考信號(hào)和載波信號(hào)均為雙極性信號(hào)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

287.()變壓器溫度的測量主要是通過對(duì)其油溫的測量來實(shí)現(xiàn)的,如果發(fā)現(xiàn)油溫較

平時(shí)相同的負(fù)載和相同冷卻條件下高出10℃時(shí),應(yīng)考慮變壓器內(nèi)部發(fā)生了故障。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

288.()PLC的輸入輸出端口都采用光電隔離。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

289.()關(guān)節(jié)空間時(shí)由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

290.()在不考慮成本的情況下,選擇相機(jī)的像素越高越好。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

291.0轉(zhuǎn)移條件回路中不能使用ANB,ORB,MPS,MRD,MPP指令。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

292.()莫爾條紋的移動(dòng)與兩光柵尺的相對(duì)移動(dòng)有一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系,當(dāng)兩光柵尺每

相對(duì)移動(dòng)一個(gè)柵距時(shí)，莫爾條紋便相應(yīng)地移動(dòng)一個(gè)莫爾條紋節(jié)距。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

293.0正弦交流電的周期與角頻率的關(guān)系是互為倒數(shù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

294.()對(duì)于特殊工序，只要控制好生產(chǎn)設(shè)備就可以。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

295.()超聲波傳感器的檢測范圍取決于其使用的波長和頻率。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

296.()在大多數(shù)伺服電動(dòng)機(jī)的控制回路中，都采用了電壓控制方式。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

297.()工具坐標(biāo)系是相對(duì)世界坐標(biāo)系變換而來的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

298.0機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

299.0機(jī)器人控制系統(tǒng)必須是一個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

300.()任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡單運(yùn)動(dòng)的合成。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

301.()要求配合精度高的零件,其表面粗糙度值應(yīng)選擇的大一些。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

302.()直線電機(jī)散熱面積小,不易冷卻,所以不允許較高的電磁負(fù)荷。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

303.()超聲波式傳感器屬于接近覺傳感器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

304.()沒有電壓就沒有電流,沒有電流就沒有電壓。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

305.()采用較大幅度的MoveJ運(yùn)動(dòng)指令時(shí),機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路勁是難以預(yù)測的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

306.0在手動(dòng)示教的過程中發(fā)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑上有物體則需立即松開使能開

關(guān),強(qiáng)制停止機(jī)器人。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

307.()工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

308.()軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的,而不是在得到示數(shù)點(diǎn)

之后，一次完成,再提交給再現(xiàn)過程的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

309.()在RLC串聯(lián)電路中，總電壓的有效值總是大于各元件上的電壓有效值。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

310.()氣動(dòng)三聯(lián)件是由油霧器、氣壓表、減壓閥構(gòu)成的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

311.()各種線型相交時(shí),都應(yīng)該以畫相交,而不應(yīng)該是點(diǎn)或間隔。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

312.()工業(yè)機(jī)器人視覺集成系統(tǒng)坐標(biāo)系的標(biāo)定,是將工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系與視覺單

元坐標(biāo)系關(guān)聯(lián)起來。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

313.()機(jī)器人調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域范圍內(nèi)時(shí)需佩戴安全帽。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

314.()三相負(fù)載作三角形連接時(shí),線電壓等于相電壓。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

315.0當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)錯(cuò)亂或重新安裝系統(tǒng)以后,可以通過備份快速的把機(jī)器

人恢復(fù)至備份時(shí)的工作狀態(tài)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

316.()工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機(jī)座。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

317.()調(diào)速系統(tǒng)中，電壓微分負(fù)反饋和電流微分負(fù)反饋環(huán)節(jié)在系統(tǒng)動(dòng)態(tài)及靜態(tài)中

都參與調(diào)節(jié)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

318.()指令ERRLOG的作用是在示教器上顯示錯(cuò)誤信息,并寫入到機(jī)器人消息日

志中O

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

319.OPLC的鋰電池電壓即使降至最低值,用戶程序也不會(huì)丟失。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

320.()在PLC的梯形圖中，軟繼電器的線圈應(yīng)直接與右母線相連,而不能直接和

左母線相連。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

321.()離子和原子之間的區(qū)別在于,離子的質(zhì)子數(shù)與核外電子數(shù)不等,而原子的

是相等的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

322.()調(diào)試機(jī)器人外圍設(shè)備內(nèi)部點(diǎn)位時(shí),如果設(shè)備有光柵,應(yīng)先檢查光柵是否正

常。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

323.()TCP點(diǎn)又稱為工具中心點(diǎn),是為了保證機(jī)器人程序和位置的重復(fù)執(zhí)行而引

入的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

324.0機(jī)器人編程就是針對(duì)機(jī)器人為完成某項(xiàng)作業(yè)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

325.()位置傳感器,能感受被測物的位置并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的傳感器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

326.0機(jī)器人控制系統(tǒng)必須是一個(gè)PLC控制系統(tǒng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

327.()工業(yè)機(jī)器人的記憶方式中記憶的位置點(diǎn)越多，操作的動(dòng)作就越簡單。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

328.0機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中所走過的路徑。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

329.()把交流電變換成直流電的過程,稱為逆變換。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

330.()形位公差值是以微米為單位的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

331.0力(力矩)控制方式的輸入量和反饋量是位置信號(hào),而不是力(力矩)信號(hào)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

332.()PLC的輸出端可直接驅(qū)動(dòng)大容量電磁鐵、電磁閥、電動(dòng)機(jī)等大負(fù)載。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

333.0機(jī)器人實(shí)際搬運(yùn)的物體重量是小于設(shè)定的有效載荷。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

334.()金屬在固態(tài)下隨溫度的變化,由一種晶格轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪环N晶格的現(xiàn)象稱為同

素異晶轉(zhuǎn)變。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

335.()氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電機(jī)產(chǎn)生的力或力矩,直接或經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)去驅(qū)

動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

336.()目前工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用領(lǐng)域占比最高的是搬運(yùn)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

337.()調(diào)速系統(tǒng)采用比例積分調(diào)節(jié)器,兼顧了實(shí)現(xiàn)無靜差和快速性的要求,解決

了靜態(tài)和動(dòng)態(tài)對(duì)放大倍數(shù)要求的矛盾。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

338.()機(jī)器人機(jī)座可分為固定式和履帶式兩種。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

339.()機(jī)器人的定位精度是指機(jī)器人定位時(shí),執(zhí)行器實(shí)際到達(dá)的位置和目標(biāo)位置

間的誤差值。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

340.()機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人所具有獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

341.0ABB緊湊型控制器IRC5compact使用的電源和其他的控制器不同，它是使

用220V的電源的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

342.()可以在示教盒上設(shè)置增量模式下,根據(jù)實(shí)際情況,操作桿每偏轉(zhuǎn)一次,機(jī)器

人移動(dòng)1秒。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

343.0機(jī)器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

344.()西門子觸摸屏不支持遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制功能。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

345.()機(jī)器人的TCP,不一定安裝在機(jī)器人法蘭上的工具上。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

346.()串級(jí)調(diào)速可以將串入附加電動(dòng)勢而增加的轉(zhuǎn)差功率,回饋到電網(wǎng)或者電動(dòng)

機(jī)軸上,因此它屬于轉(zhuǎn)差功率回饋型調(diào)速方法。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

347.()輸入繼電器用于接收外部輸入設(shè)備的開關(guān)信號(hào),因此在梯形圖程序中不出

現(xiàn)器線圈和觸點(diǎn)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

348.()正向運(yùn)動(dòng)學(xué)解決的問題是:已知手部的位姿,求各個(gè)關(guān)節(jié)的變量。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

349.()構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)若是平面運(yùn)動(dòng)則稱為平面運(yùn)動(dòng)副,

若為空間運(yùn)動(dòng)則稱為空間運(yùn)動(dòng)副。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

350.()三相負(fù)載做三角形連接時(shí),若測出三個(gè)相電流相等,則三個(gè)線電流也必然

相等。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

351.()機(jī)器人機(jī)械本體結(jié)構(gòu)的動(dòng)作是依靠關(guān)節(jié)機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng),而大多數(shù)機(jī)器

人是基于開環(huán)控制原理進(jìn)行的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

352.0電阻觸摸屏共同的缺點(diǎn)是因?yàn)閺?fù)合薄膜的外層采用塑膠材料,不知道的人

太用力或使用銳器觸摸可能劃傷整個(gè)觸摸屏而導(dǎo)致報(bào)廢。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

353.0當(dāng)機(jī)器人發(fā)生故障需要進(jìn)入安全圍欄進(jìn)行維修時(shí),需要在安全圍欄外配備

安全監(jiān)督人員以便在機(jī)器人異常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)能夠迅速按下緊急停止按鈕。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

354.()機(jī)器人、微機(jī)控制型縫紉機(jī)、自動(dòng)對(duì)焦防顫型攝像機(jī)、裝有微型計(jì)算機(jī)的

電視機(jī)和電飯煲等因?yàn)槠涔ぷ髟碓诒举|(zhì)上無運(yùn)動(dòng),所以以上均不屬于機(jī)電一體

化的產(chǎn)品。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

355.()用直流雙臂電橋測量電阻時(shí),應(yīng)使電橋電位接頭的引線比電流接頭的引出

線更靠近被測電阻。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

356.0斷電后,機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動(dòng)，此種情況不需要進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新

操作。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

357.()關(guān)于KUKA編程變量命名，變量命名時(shí)名稱最多允許48個(gè)字符。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

358.OMOVE語句用來表示機(jī)器人由初始位姿到目標(biāo)位姿的運(yùn)動(dòng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

359.0力學(xué)之父阿基米德說過:“假如給我一個(gè)支點(diǎn),我就能推動(dòng)地球",就非常形

象的-描述了斜面省力原理。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

360.()示教器可以直接就從控制柜上拔出。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

361.0機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)分別由一個(gè)伺服控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

362.()直流單臂電橋比率的選擇原則是，使比較臂級(jí)數(shù)乘以比率級(jí)數(shù)大致等于被

測電阻的級(jí)數(shù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

363.()在進(jìn)行弧焊調(diào)試時(shí)請(qǐng)佩戴好墨鏡,以保護(hù)眼睛免受傷害。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

364.0在操控控制柜的線路時(shí)請(qǐng)佩戴好去靜電手環(huán)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

365.()工業(yè)機(jī)器人外部傳感器主要是為了反饋伺服控制系統(tǒng)的信號(hào)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

366.()在采取適當(dāng)?shù)墓に嚤ＷC后,數(shù)控線切割也可以加工盲孔。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

367.()等離子電弧是一種氣流。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

368.()三位四通電磁換向閥，當(dāng)電磁鐵失電不工作時(shí),既要使液壓缸浮動(dòng),又要使

液壓泵卸荷，應(yīng)該采用“M”形的滑閥中位機(jī)能。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

369.0腿式(也稱步行或者足式)機(jī)構(gòu)的研究最早可以追溯到中國春秋時(shí)期魯班

設(shè)計(jì)的木馬車。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

370.()聲覺傳感器主要用于感受和解釋在氣體、液體或固體中的聲波。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

371.()在調(diào)速范圍中規(guī)定的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速,它們都必須滿足靜差率所允許

的范圍,若低速時(shí)靜差率滿足允許范圍，則其余轉(zhuǎn)速時(shí)靜差率自然就一定滿足。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

372.()軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的,而不是在得到示數(shù)點(diǎn)

之后，一次完成,再提交給再現(xiàn)過程的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

373.()測量電流時(shí)應(yīng)把電流表串聯(lián)在被測電路中。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

374.()云計(jì)算不是物聯(lián)網(wǎng)的一個(gè)組成部分

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

375.()故障診斷之前首先應(yīng)該記錄故障現(xiàn)象。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

376.()國家制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,各種圖線的粗細(xì)相同。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

377.()采用直交JOG控制機(jī)器人本體動(dòng)作時(shí),控制對(duì)象為工具坐標(biāo)系。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

378.0六軸工業(yè)機(jī)器人由六臺(tái)伺服電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸,那么每次手動(dòng)操

縱一個(gè)關(guān)節(jié)軸的運(yùn)動(dòng)稱之為單軸運(yùn)動(dòng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

379.()在開環(huán)系統(tǒng)中，由于對(duì)系統(tǒng)的輸出量沒有任何閉合回路,因此系統(tǒng)的輸出

量對(duì)系統(tǒng)的控制作用沒有直接影響。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

380.()整理、整頓、清掃、清潔、素養(yǎng),是進(jìn)行5s現(xiàn)場管理的五個(gè)步驟。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

381.0切勿使用鋒利的物體(例如螺絲刀或筆尖)操作觸摸屏。這樣可能會(huì)使觸摸

屏受損。用您的手指或觸摸筆。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

382.()繪制電氣原理圖時(shí),電器應(yīng)是未通電時(shí)的狀態(tài)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

383.()噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

384.()機(jī)器人機(jī)座可分為固定式和履帶式兩種。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

385.()觸覺傳感器、壓力傳感器屬于機(jī)器人內(nèi)部傳感器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

386.()對(duì)于內(nèi)置線纜的六自由度工業(yè)機(jī)器人手臂,其所有關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍都只能

在360°以內(nèi)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

387.()一個(gè)完整的點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)由操作機(jī)、控制系統(tǒng)和點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)幾部分組

成。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

388.()伺服控制系統(tǒng)由控制器、電機(jī)組成。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

389.()目前應(yīng)用最廣泛的裝配機(jī)器人為6軸垂直關(guān)節(jié)型,因?yàn)槠淙嵝曰潭茸罡?/p>

可精確到達(dá)動(dòng)作范圍內(nèi)任意位置。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

390.()腕部的驅(qū)動(dòng)方式分為直接驅(qū)動(dòng)腕部和間接驅(qū)動(dòng)腕部。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

391.()錐度符號(hào)的方向應(yīng)與圓錐方向一致。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

392.()工業(yè)機(jī)器人將最終取代工人的所有工作。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

393.0直流伺服電機(jī)具有較小的起到轉(zhuǎn)矩和較大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

394.()涂裝機(jī)器人的工具中心點(diǎn)(TCP)通常設(shè)在噴槍的末端中心處。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

395.()在RobotStudi。軟件中，當(dāng)物體與虛擬傳感器接觸時(shí),接觸部分完全覆蓋

了整個(gè)傳感器,不影響傳感器對(duì)物體的檢測。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

396.0采用直線插補(bǔ)示教的程序點(diǎn)指的是從當(dāng)前程序點(diǎn)移動(dòng)到下一程序點(diǎn)運(yùn)行

一段直線。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

397.()圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的密度、顏色、透明度、對(duì)比度和分辨率，使得圖像

效果清晰和顏色分明。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

398.0焊接機(jī)器人其實(shí)就是在焊接生產(chǎn)領(lǐng)域代替焊工從事焊接任務(wù)的工業(yè)機(jī)器

人。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

399.()動(dòng)執(zhí)行元件可分為氣缸、氣動(dòng)馬達(dá)及一些特殊氣缸。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

400.()在日常維護(hù)保養(yǎng)中，用濕毛巾清潔機(jī)器人控制柜內(nèi)部以及示教器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

401.()刀具前角增大,切削變形減少,故切削力增大。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

402.()啟用軸配置數(shù)據(jù)指令ConfL\0n,直線運(yùn)動(dòng)時(shí),機(jī)器人移動(dòng)至絕對(duì)ModPos點(diǎn),

如果無法到達(dá),程序?qū)⑼Ｖ惯\(yùn)行。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

403.()對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的電機(jī)，要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動(dòng)

轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

404.()工業(yè)機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品,但其使用難度較小,操作者應(yīng)無需

具有機(jī)、電、液、氣等專業(yè)知識(shí)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

405.()激光測距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

406.()在KUKA機(jī)器人系統(tǒng)中，arrayA{10}J個(gè)量屬于擴(kuò)展型變量。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

407.0ROBOTSTUDIO安裝完畢后，最好不要?jiǎng)h除掉安裝包,以方便日后修復(fù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

408.()氧氣瓶閥門著火,操作者要將閥門關(guān)閉，停止供氧?；鹁蜁?huì)自行熄滅。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

409.()如果需要視覺應(yīng)用，都應(yīng)該給相機(jī)配一臺(tái)電腦做圖像數(shù)據(jù)處理。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

410.OPLC產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)中的存儲(chǔ)容量是指其內(nèi)部用戶存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)容量。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

411.()目前市場上應(yīng)用最多的為6軸機(jī)器人。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

412.()機(jī)器人不會(huì)識(shí)別障礙，但是使用“碰撞監(jiān)控”方式對(duì)機(jī)器人進(jìn)行保護(hù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

413.()機(jī)器人單自由腕部關(guān)節(jié)有B、R、P三種表示方法。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

414.()完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

415.()超聲波傳感器的檢測范圍取決于其使用的波長和頻率。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

416.()工業(yè)機(jī)器人由本體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

417.()用六個(gè)適當(dāng)分布的定位支承點(diǎn)，限制工件的六個(gè)自由度即簡稱為“六點(diǎn)定

則”。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

418.0因技術(shù)尚未成熟,現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人絕大多數(shù)屬于第一代機(jī)器人,

它的基本工作原理是示教再現(xiàn)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

419.()PLC的輸入輸出端口都采用光電隔離。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

420.0永磁式步進(jìn)電機(jī)步距大,起動(dòng)頻率高,控制功率大。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

421.()剛體的自由度是指剛體具有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

422.()機(jī)器人出廠時(shí)默認(rèn)的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)位于第1軸中心。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

423.()工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要功能有:示教再現(xiàn)功能與運(yùn)動(dòng)控制功能。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

424.()為了表示與本部件的裝配關(guān)系,但又不屬于本部件的其他相鄰零.部件時(shí),

可采用假想畫法，將其他相鄰零.部件用細(xì)點(diǎn)畫線畫出。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

425.()點(diǎn)式控制系統(tǒng),機(jī)器人準(zhǔn)確控制末端執(zhí)行器的位姿,而與路徑無關(guān)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

426.()在晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)中，直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比,也和主

電路的電流有效值成正比。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

427.()常用的連接螺紋一般為左旋。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

428.()Smart組件的傳感器組件,即使被接觸物體完全覆蓋,也不影響檢測到檢

測物體。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

429.()剛體在空間中只有4個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

430.()對(duì)于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng),其拉格朗日動(dòng)力函數(shù)L可定義為系

統(tǒng)總動(dòng)力與系統(tǒng)總勢能之和。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

431.()承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

432.0當(dāng)事人對(duì)勞動(dòng)仲裁委員會(huì)作出的仲裁裁決不服，可以自收到仲裁裁決書3

0日內(nèi)向人民法院提出訴訟。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

433.0電阻并聯(lián)時(shí)的等效電阻值比其中最小的電阻值還要小。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

434.()接近度傳感器、聽覺傳感器和視覺傳感器屬于外部傳感器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

435.()梯形圖是程序的一種表示方法,也是控制電路。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

436.()機(jī)器人的關(guān)節(jié)種類決定了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)自由度。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

437.0電容觸摸屏的透光率和清晰度優(yōu)于電阻屏，但是電容屏反光嚴(yán)重。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

438.()虛擬傳感器可以同時(shí)檢測兩個(gè)物體。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

439.()工業(yè)機(jī)器人采用工具快換裝置,可加快更換和維護(hù)維修工具的時(shí)間,減少

停工時(shí)間。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

440.()零件圖上的尺寸一般不應(yīng)注成封閉尺寸鏈。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

441.()聲覺傳感器主要用于感受和解釋在氣體、液體或固體中的聲波。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

442.()實(shí)際的運(yùn)放在開環(huán)時(shí),其輸出很難調(diào)整到零電位,只有在閉環(huán)時(shí)才能調(diào)至

零電位。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

443.()固定機(jī)器人的安裝方法分為間接地面安裝、臺(tái)架安裝和底板安裝三種形式。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

444.()4軸聯(lián)動(dòng)或5軸聯(lián)動(dòng)加工與5個(gè)以上軸的同時(shí)加工,稱為多軸加工。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

445.()由于比例調(diào)節(jié)是依靠輸入偏差來進(jìn)行調(diào)節(jié)的，因此比例調(diào)節(jié)系統(tǒng)中必定存

在靜差。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

446.OMoveJ為關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令,其軌跡不受控制所以常用于工作軌跡前的過渡準(zhǔn)

備。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

447.()電擊是電流對(duì)人體造成的外傷。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

448.()RobotStudi。軟件離線編程中，示教的目標(biāo)點(diǎn)TargetJO只能添加到路徑

的第一行。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

449.()步進(jìn)電機(jī)多為開環(huán)控制，控制簡單，功率不大,多用于低精度,小功率的機(jī)

器人系統(tǒng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

450.0工業(yè)機(jī)器人的手我們一般稱為末端操作器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

451.()機(jī)器視覺是指用機(jī)器實(shí)現(xiàn)人的視覺功能。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

452.()調(diào)速系統(tǒng)采用比例積分調(diào)節(jié)器,兼顧了實(shí)現(xiàn)無靜差和快速性的要求,解決

了靜態(tài)和動(dòng)態(tài)對(duì)放大倍數(shù)要求的矛盾。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

453.()數(shù)字萬用表大多采用的是雙積分型A/D轉(zhuǎn)換器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

454.()控制柜電源電纜可以將控制柜連入電網(wǎng),再通過控制柜為整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)

供電。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

455.()嚴(yán)禁開機(jī)后未進(jìn)行單步運(yùn)行、連續(xù)運(yùn)行測試而直接進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行程序。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

456.0西門子PLC中FB有靜態(tài)變量STAT,FC沒有靜態(tài)變量STAT。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

457.()一般情況下,金屬的晶粒越細(xì),其力學(xué)性能越差。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

458.()偏心夾緊機(jī)構(gòu)通常因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)簡單,操作簡便,所以得到了廣泛的運(yùn)用。除了

在銃床上運(yùn)用，在車床上也等到了充分的運(yùn)用。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

459.0人機(jī)交互系統(tǒng)是使操作人員參與機(jī)器人控制并與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系的裝置。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

460.0電壓放大器主要放大的是信號(hào)的電壓,而功率放大器主要放大的是信號(hào)的

功率。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

461.0由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。

A、正確

B、錯(cuò)