【MOOC】自動(dòng)控制原理-東北大學(xué) 中國(guó)大學(xué)慕課MOOC答案

【MOOC】自動(dòng)控制原理-東北大學(xué)中國(guó)大學(xué)慕課MOOC答案第1單元作業(yè)第1單元測(cè)試1、【單選題】下列系統(tǒng)中哪個(gè)不是根據(jù)負(fù)反饋原理進(jìn)行控制的（）。本題答案：【開環(huán)系統(tǒng)】2、【單選題】控制系統(tǒng)中，常把幾個(gè)基本環(huán)節(jié)合在一起稱為控制器。下列選項(xiàng)中哪個(gè)不屬于控制器部分（）本題答案：【檢測(cè)裝置】3、【單選題】下列系統(tǒng)中哪個(gè)不是根據(jù)給定量的特征分類的（）本題答案：【連續(xù)系統(tǒng)】4、【單選題】對(duì)于一般的控制系統(tǒng)，輸出量的暫態(tài)過程中，下列哪種情況是穩(wěn)定的（）本題答案：【衰減振蕩過程】5、【單選題】最大超調(diào)量反映了系統(tǒng)的（）本題答案：【平穩(wěn)性】6、【單選題】上升時(shí)間反映了系統(tǒng)的（）本題答案：【快速性】7、【單選題】調(diào)節(jié)時(shí)間的長(zhǎng)短反映了系統(tǒng)的（）本題答案：【快速性】8、【單選題】振蕩次數(shù)反映了系統(tǒng)的（）本題答案：【平穩(wěn)性】9、【多選題】控制系統(tǒng)按其結(jié)構(gòu)可分為（)本題答案：【開環(huán)控制系統(tǒng)#閉環(huán)控制系統(tǒng)#復(fù)合控制系統(tǒng)】10、【多選題】線性系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是（)本題答案：【齊次性#疊加性】11、【多選題】按照給定量的特性，可將系統(tǒng)分為（）本題答案：【恒值系統(tǒng)#隨動(dòng)系統(tǒng)#程序控制系統(tǒng)】12、【多選題】自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)通常指系統(tǒng)的（）本題答案：【穩(wěn)態(tài)性能#暫態(tài)性能#穩(wěn)定性】13、【多選題】調(diào)節(jié)時(shí)間是指系統(tǒng)的輸出量進(jìn)入并一直保持在穩(wěn)態(tài)輸出值附近的允許誤差帶內(nèi)所需要的時(shí)間。允許誤差帶寬度一般取穩(wěn)態(tài)輸出值的（）本題答案：【±2％#±5％】14、【填空題】在閉環(huán)系統(tǒng)中，除了輸入量對(duì)輸出量產(chǎn)生控制作用外，輸出量參與系統(tǒng)的控制，因而閉環(huán)系統(tǒng)具有能力。本題答案：【抗干擾】15、【填空題】閉環(huán)控制系統(tǒng)是利用作為控制信號(hào)來糾正偏差的。本題答案：【偏差量】16、【填空題】在控制系統(tǒng)中，常把比較環(huán)節(jié)、放大裝置、校正環(huán)節(jié)合在一起稱為本題答案：【控制器】17、【填空題】按偏差原則和按補(bǔ)償原則結(jié)合起來構(gòu)成的系統(tǒng)，稱為系統(tǒng)。本題答案：【復(fù)合控制】18、【填空題】穩(wěn)態(tài)誤差越小，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度越。本題答案：【高】19、【填空題】若系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差不為零，則稱為系統(tǒng)。本題答案：【有差】20、【填空題】振蕩次數(shù)越少，說明系統(tǒng)的越好。本題答案：【平穩(wěn)性】第2單元作業(yè)第2單元測(cè)試1、【單選題】關(guān)于傳遞函數(shù)，錯(cuò)誤的說法是()本題答案：【傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動(dòng)對(duì)傳遞函數(shù)也有影響；】2、【單選題】若某負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為（）本題答案：【】3、【單選題】已知負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為（）本題答案：【】4、【單選題】振蕩環(huán)節(jié)一般具有（）儲(chǔ)能元件。本題答案：【二個(gè)】5、【單選題】當(dāng)忽略電動(dòng)機(jī)的電樞電感后，以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時(shí)，電動(dòng)機(jī)可看作一個(gè)（）本題答案：【慣性環(huán)節(jié)】6、【單選題】某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（）本題答案：【慣性環(huán)節(jié)】7、【單選題】某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，則該可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。本題答案：【慣性、時(shí)滯】8、【單選題】某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。本題答案：【比例、慣性、微分】9、【單選題】已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）本題答案：【】10、【單選題】系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖等效變換的原則是，換位前后的（）保持不變。本題答案：【輸出信號(hào)】11、【單選題】分支點(diǎn)前移越過一個(gè)方塊圖單元時(shí)，應(yīng)在分支線支路上（）本題答案：【串聯(lián)越過的方塊圖單元】12、【單選題】相加點(diǎn)前移越過一個(gè)方塊圖單元時(shí)，應(yīng)在相加線支路上（）本題答案：【串聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)】13、【單選題】梅遜公式主要用來（）本題答案：【求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)】14、【單選題】在信號(hào)流圖中，在支路上標(biāo)明的是（）本題答案：【傳遞函數(shù)】15、【單選題】某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是本題答案：【積分環(huán)節(jié)】16、【填空題】傳遞函數(shù)的定義：在條件下，系統(tǒng)的拉氏變換與的拉氏變換之比（答案以頓號(hào)“、”間隔）。本題答案：【零初始、輸出量、輸入量】17、【填空題】傳遞函數(shù)的就是系統(tǒng)的特征方程式。本題答案：【分母】18、【填空題】傳遞函數(shù)分母中s的最高階次表示系統(tǒng)的。本題答案：【階數(shù)】19、【填空題】控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，取決于系統(tǒng)和,與外作用及初始條件無關(guān)（答案以頓號(hào)“、”間隔）。本題答案：【結(jié)構(gòu)、參數(shù)##%_YZPRLFH_%##參數(shù)、結(jié)構(gòu)】20、【填空題】某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)是（答案以小數(shù)形式作答)本題答案：【0.5】21、【填空題】?jī)蓚€(gè)傳遞函數(shù)分別為G1(s)與G2(s)的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為G(s)，則G(s)為（用G1(s)與G2(s)表示）。本題答案：【G1(s)+G2(s)】第3單元作業(yè)第3單元測(cè)試1、【單選題】系統(tǒng)特征方程為，則系統(tǒng)()本題答案：【臨界穩(wěn)定】2、【單選題】系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說明()本題答案：【輸入幅值過大】3、【單選題】已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為()。本題答案：【10】4、【單選題】關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說法是()本題答案：【增大系統(tǒng)開環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差】5、【單選題】已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入信號(hào)是時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是()本題答案：【20】6、【單選題】已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為()。本題答案：【20】7、【單選題】對(duì)于欠阻尼的二階系統(tǒng)，當(dāng)阻尼比ξ保持不變時(shí)()本題答案：【無阻尼自然振蕩頻率越大，系統(tǒng)的峰值時(shí)間越小】8、【單選題】一階系統(tǒng)的放大系數(shù)K愈小，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值（）本題答案：【愈小】9、【單選題】對(duì)于欠阻尼的二階系統(tǒng)，當(dāng)無阻尼自然振蕩頻率保持不變時(shí)()本題答案：【阻尼比ξ越大，系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間ts越小】10、【單選題】控制系統(tǒng)的上升時(shí)間tr、調(diào)整時(shí)間tS等反映出系統(tǒng)的()本題答案：【快速性】11、【單選題】對(duì)于欠阻尼的二階系統(tǒng)，當(dāng)阻尼比ξ保持不變時(shí)，()本題答案：【無阻尼自然振蕩頻率越大，系統(tǒng)的超調(diào)量不變】12、【單選題】當(dāng)二階系統(tǒng)的根分布在右半根平面時(shí)，系統(tǒng)的阻尼比ξ為（）本題答案：【ξ0】13、【單選題】線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性完全由（）所決定，系統(tǒng)的品質(zhì)取決于它的（）。本題答案：【閉環(huán)極點(diǎn)；閉環(huán)零、極點(diǎn)】14、【單選題】系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)的基本特征取決于系統(tǒng)在s復(fù)平面上（）的位置。本題答案：【閉環(huán)極點(diǎn)】15、【單選題】可能具有復(fù)分離點(diǎn)的系統(tǒng)是（）本題答案：【三階以上系統(tǒng)】16、【單選題】若某系統(tǒng)的根軌跡有兩個(gè)起點(diǎn)位于原點(diǎn)，則說明該系統(tǒng)（）本題答案：【含兩個(gè)積分環(huán)節(jié)】17、【單選題】已知下列負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，應(yīng)畫零度根軌跡的是（）本題答案：【】18、【單選題】給開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)增加極點(diǎn),作用是根軌跡向（）推移,穩(wěn)定性變（）本題答案：【右半s平面,差】19、【單選題】針對(duì)根軌跡，實(shí)軸上的某一區(qū)域，若其（）開環(huán)實(shí)數(shù)零、極點(diǎn)個(gè)數(shù)之和為（），則該區(qū)域必是根軌跡。本題答案：【右邊，奇數(shù)】20、【單選題】根軌跡法是利用（）在S平面上的分布，通過圖解的方法求?。ǎ┑奈恢?。本題答案：【開環(huán)零、極點(diǎn)；閉環(huán)極點(diǎn)】21、【單選題】給定下列開環(huán)傳遞函數(shù)，系統(tǒng)根軌跡發(fā)散的是（）本題答案：【】22、【單選題】若兩個(gè)系統(tǒng)的根軌跡相同，則有相同的（）本題答案：【閉環(huán)極點(diǎn)】23、【單選題】高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點(diǎn)越靠近虛軸，則系統(tǒng)的（）本題答案：【響應(yīng)速度越慢】24、【單選題】在單位斜坡輸入信號(hào)的作用下，0型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是（)本題答案：【】25、【單選題】二階衰減振蕩系統(tǒng)的阻尼比的范圍為（）本題答案：【】26、【單選題】二階系統(tǒng)的阻尼比在（）范圍時(shí)，響應(yīng)曲線為非周期過程本題答案：【】27、【單選題】設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)為，在根軌跡的分離點(diǎn)處，其對(duì)應(yīng)的K值應(yīng)為（)本題答案：【】28、【多選題】設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為,若系統(tǒng)增加開環(huán)極點(diǎn),則（）本題答案：【調(diào)節(jié)時(shí)間加長(zhǎng)#振蕩頻率減小】29、【多選題】與根軌跡增益有關(guān)的是（）本題答案：【開環(huán)零點(diǎn)#開環(huán)極點(diǎn)#閉環(huán)零點(diǎn)】30、【多選題】若系統(tǒng)特征方程為，下列說法中正確的有（）本題答案：【當(dāng)時(shí)，閉環(huán)極點(diǎn)就是開環(huán)極點(diǎn)#繪制根軌跡的起點(diǎn)為開環(huán)極點(diǎn)】31、【多選題】若系統(tǒng)特征方程為，N(S)和D(S)分別為m階和n階，下列對(duì)根軌跡繪制法則的說明中正確的有（）本題答案：【根軌跡對(duì)稱于實(shí)軸#根軌跡的分支數(shù)等于max(n,m)】32、【多選題】下列關(guān)于分離點(diǎn)和會(huì)合點(diǎn)的說明正確的是（）本題答案：【如果實(shí)軸上相鄰開環(huán)極點(diǎn)之間存在根軌跡，則此區(qū)間上必有分離點(diǎn)#如果實(shí)軸上相鄰開環(huán)零點(diǎn)之間存在根軌跡，則此區(qū)間上必有會(huì)合點(diǎn)】33、【多選題】關(guān)于根軌跡出射角和入射角，下列說明中正確的有（）本題答案：【開環(huán)極點(diǎn)位于復(fù)平面時(shí)，應(yīng)計(jì)算根軌跡起點(diǎn)的斜率來確定根軌跡走向#開環(huán)零點(diǎn)位于復(fù)平面時(shí)，應(yīng)計(jì)算根軌跡終點(diǎn)的斜率來確定根軌跡走向】34、【多選題】當(dāng)根軌跡越過虛軸，進(jìn)入右半s平面時(shí)（）本題答案：【表示出現(xiàn)實(shí)部為正的特征根#此時(shí)系統(tǒng)開始不穩(wěn)定】35、【多選題】下列說法中正確的是()本題答案：【零度根軌跡是指系統(tǒng)特征方程須滿足這一幅角條件#參數(shù)根軌跡是指以根軌跡放大系數(shù)以外的參數(shù)為變量的根軌跡】36、【多選題】在系統(tǒng)中增加開環(huán)零點(diǎn)會(huì)引起哪些影響（）本題答案：【將使系統(tǒng)的根軌跡向左彎曲#若設(shè)計(jì)得當(dāng)，控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)會(huì)得到改善】37、【多選題】下列關(guān)于偶極子的說法中正確的有（）本題答案：【偶極子靠近原點(diǎn)#開環(huán)偶極子不會(huì)影響系統(tǒng)主導(dǎo)極點(diǎn)的位置】38、【多選題】決定二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的兩個(gè)重要參數(shù)是（）本題答案：【阻尼系數(shù)#自然震蕩角頻率】39、【判斷題】如果閉環(huán)極點(diǎn)全部位于S做平面，則系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的。()本題答案：【正確】40、【判斷題】如果閉環(huán)系統(tǒng)無零點(diǎn)且閉環(huán)極點(diǎn)均為負(fù)實(shí)數(shù)極點(diǎn)，則時(shí)間響應(yīng)一定是衰減震蕩的。（）本題答案：【錯(cuò)誤】41、【判斷題】超調(diào)量?jī)H取決于閉環(huán)復(fù)數(shù)主導(dǎo)極點(diǎn)的衰減率，與其它零極點(diǎn)位置無關(guān)。（）本題答案：【錯(cuò)誤】42、【判斷題】如果系統(tǒng)有開環(huán)極點(diǎn)處于S右半平面，則系統(tǒng)不穩(wěn)定。（）本題答案：【錯(cuò)誤】43、【判斷題】根軌跡是連續(xù)的并且對(duì)稱于實(shí)軸。（）本題答案：【正確】44、【判斷題】相角條件是根軌跡存在的充分條件。（）本題答案：【錯(cuò)誤】45、【判斷題】控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)是,則其根軌跡終止于的零點(diǎn)。（）本題答案：【正確】46、【判斷題】若兩個(gè)系統(tǒng)的根軌跡相同，則有相同的開環(huán)極點(diǎn)。（）本題答案：【錯(cuò)誤】47、【判斷題】給開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)增加零點(diǎn)作用是根軌跡向左半s平面推移,穩(wěn)定性變好。（）本題答案：【正確】48、【判斷題】開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)零點(diǎn)向右移動(dòng),相當(dāng)于某些慣性或振蕩環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)減小,使系統(tǒng)穩(wěn)定性變好。（）本題答案：【正確】49、【填空題】如果要求系統(tǒng)的快速性好，則_____應(yīng)距離虛軸越遠(yuǎn)越好。本題答案：【極點(diǎn)】50、【填空題】在單位斜坡輸入信號(hào)作用下，I型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=_____。本題答案：【K】51、【填空題】繪制根軌跡的充分必要條件為。本題答案：【幅角條件】52、【填空題】已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則根軌跡有條根軌跡終止于無窮遠(yuǎn)處（0，1，2，3）。本題答案：【1】53、【填空題】以系統(tǒng)開環(huán)增益為可變參量繪制的根軌跡稱為，以非開環(huán)增益為可變參量繪制的根軌跡稱為（答案以頓號(hào)“、”間隔）本題答案：【常規(guī)根軌跡、參數(shù)根軌跡】54、【填空題】如果開環(huán)零點(diǎn)個(gè)數(shù)m少于開環(huán)極點(diǎn)個(gè)數(shù)n，則有條根軌跡終止于無窮遠(yuǎn)處本題答案：【n-m】55、【填空題】正反饋回路的根軌跡被稱為本題答案：【零度根軌跡】56、【填空題】設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)為，其根軌跡漸近線與實(shí)軸的交點(diǎn)為本題答案：【-2##%_YZPRLFH_%##（-2，0）##%_YZPRLFH_%##-2，0】57、【填空題】根軌跡起于開環(huán)，終于開環(huán)（答案以頓號(hào)“、”間隔）本題答案：【極點(diǎn)、零點(diǎn)】58、【填空題】開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)極點(diǎn)向右移動(dòng),相當(dāng)于某些慣性或振蕩環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)變（大；?。?，使系統(tǒng)穩(wěn)定性變（好；壞）（答案以頓號(hào)“、”間隔)本題答案：【大、壞】59、【填空題】設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為,若系統(tǒng)增加開環(huán)極點(diǎn),則對(duì)根軌跡分離點(diǎn)位置將向移動(dòng)。本題答案：【右】第4單元作業(yè)第4單元測(cè)試1、【單選題】開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相位裕度對(duì)應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)()。本題答案：【超調(diào)量%】2、【單選題】一階慣性系統(tǒng)的角頻率指=()。本題答案：【2】3、【單選題】若某最小相位系統(tǒng)的相位裕度，則下列說法正確的是()。本題答案：【穩(wěn)定】4、【單選題】開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段決定了系統(tǒng)的()。本題答案：【穩(wěn)態(tài)精度】5、【單選題】設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性，當(dāng)ω=1rad/s時(shí)，其頻率特性幅值A(chǔ)(1)=（）。本題答案：【】6、【單選題】已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的幅頻變化范圍為（）。本題答案：【0?-90°】7、【單選題】單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，其幅值裕度h等于（）。本題答案：【】8、【單選題】奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)是利用系統(tǒng)的()來判據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的一個(gè)判別準(zhǔn)則。本題答案：【開環(huán)幅相頻率特性】9、【單選題】一階微分環(huán)節(jié),當(dāng)頻率時(shí)，則相頻特性為（）。本題答案：【45°】10、【單選題】某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，當(dāng)k=（）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。本題答案：【30】11、【單選題】一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量g為（）。本題答案：【30°～60°】12、【單選題】設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，則其頻率特性幅值=（）。本題答案：【】13、【單選題】比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移=()。本題答案：【0°】14、【單選題】有串聯(lián)校正環(huán)節(jié)是屬于（）。本題答案：【相位超前校正】15、【單選題】下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在處提供最大相位超前角的是()。本題答案：【】16、【單選題】若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為,則該校正裝置屬于()。本題答案：【滯后校正】17、【單選題】已知某校正裝置的傳遞函數(shù)為，若要將此裝置作為滯后校正裝置來用則該裝置應(yīng)滿足（）。本題答案：【】18、【單選題】閉環(huán)控制系統(tǒng)因?yàn)橛辛素?fù)反饋，能有效抑制（）中參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)性能的影響。本題答案：【正向通道】19、【單選題】進(jìn)行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率的關(guān)系相比，通常是()。本題答案：【】20、【單選題】線性定常穩(wěn)定系統(tǒng)在輸入一個(gè)正弦信號(hào)時(shí)，其輸出為（）。本題答案：【頻率相同，幅值和相位可能不同的正弦信號(hào)】21、【單選題】開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性與閉環(huán)系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)有關(guān)。開環(huán)系統(tǒng)的低頻段表征閉環(huán)系統(tǒng)的；開環(huán)系統(tǒng)的中頻段表征閉環(huán)系統(tǒng)的；開環(huán)系統(tǒng)的高頻段表征閉環(huán)系統(tǒng)的。()。本題答案：【穩(wěn)定性，動(dòng)態(tài)性能，抗干擾能力】22、【單選題】頻域性能指標(biāo)與時(shí)域性能指標(biāo)有著對(duì)應(yīng)關(guān)系，開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的幅值穿越頻率對(duì)應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)，它們反映了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程的。()。本題答案：【調(diào)節(jié)時(shí)間，快速性】23、【單選題】某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)，則其頻率特性的奈氏圖終點(diǎn)坐標(biāo)為（）。本題答案：【(10，j0)】24、【單選題】已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的幅頻變化范圍為。本題答案：【0至1】25、【多選題】若要全面地評(píng)價(jià)系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性，需要同時(shí)根據(jù)和來做出判斷。（）。本題答案：【相位裕量#幅值裕量】26、【多選題】頻域的相對(duì)穩(wěn)定性常用和表示，工程上常用這兩個(gè)量來估算系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)。本題答案：【相位裕度#增益裕度】27、【多選題】根據(jù)校正裝置和系統(tǒng)不可變部分的連接方式，通?？煞殖扇N基本的校正方式：；；。本題答案：【串聯(lián)校正#反饋校正（并聯(lián)校正）#前饋校正】28、【判斷題】最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是奈奎斯特曲線包圍(-1,j0)點(diǎn)。本題答案：【錯(cuò)誤】29、【判斷題】閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能主要取決于開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的高頻段。本題答案：【錯(cuò)誤】30、【填空題】對(duì)于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的就可以判斷其穩(wěn)定性。本題答案：【開環(huán)幅頻特性】31、【填空題】系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的低頻段，主要是由環(huán)節(jié)和環(huán)節(jié)來確定。（答案以頓號(hào)“、”間隔）本題答案：【慣性、一階微分##%_YZPRLFH_%##一階微分、慣性】32、【填空題】延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使發(fā)生變化。本題答案：【相頻特性】33、【填空題】頻率特性法主要是通過系統(tǒng)的來分析閉環(huán)系統(tǒng)性能的，可避免繁雜的求解運(yùn)算，計(jì)算量較小。本題答案：【開環(huán)頻率特性】34、【填空題】比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移=。本題答案：【0##%_YZPRLFH_%##0度##%_YZPRLFH_%##0°】35、【填空題】設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，相角裕度為45°時(shí)參數(shù)ａ的值為。本題答案：【0.84】36、【填空題】某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，它的對(duì)數(shù)幅頻率特性L(w)隨K值增加而。本題答案：【上移】37、【填空題】系統(tǒng)主反饋回路中最常見的校正形式是和反饋校正。本題答案：【串聯(lián)校正】38、【填空題】已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為，其最大超前角所對(duì)應(yīng)的頻率=。本題答案：【1.25】39、【填空題】若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種。本題答案：【相位滯后-超前校正##%_YZPRLFH_%##相位滯后_超前校正##%_YZPRLFH_%##相位滯后-超前校正##%_YZPRLFH_%##相位滯后——超前校正】第5單元作業(yè)第5單元測(cè)試1、【單選題】非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與下列（）因素有關(guān)。本題答案：【A、B、C】2、【單選題】非線性系統(tǒng)自持振蕩是與（）有關(guān)。本題答案：【A、B、C】3、【單選題】系統(tǒng)中有二個(gè)非線性元件串聯(lián)，其描述函數(shù)分別為N1、N2，則合成的描述函數(shù)必是（）。本題答案：【需重新分析計(jì)算】4、【多選題】非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與下列哪些因素有關(guān)（）。本題答案：【初始值#輸入形式#輸入幅值】5、【多選題】以下哪些是描述函數(shù)法對(duì)非線性系統(tǒng)的假設(shè)條件（）。本題答案：【系統(tǒng)運(yùn)行與一個(gè)低通濾波器相似#系統(tǒng)可歸化為線性部分與非線性部分相串聯(lián)的典型結(jié)構(gòu)#系統(tǒng)中僅有一個(gè)非線性元件，并且該非線性項(xiàng)是時(shí)不變的】6、【多選題】1.典型非線性特性有________，________，________，________。()。本題答案：【飽和#繼電器#死區(qū)#間隙（回環(huán)）】7、【判斷題】一個(gè)非線性元件在正弦輸入下，其輸出是同頻率的一個(gè)正弦量，但振幅和相位發(fā)生變化。（）本題答案：【正確】8、【判斷題】當(dāng)非線性系統(tǒng)的線性部分的幅相特性曲線W(jω)包圍非線性部分的負(fù)倒描述函數(shù)曲線-1/N(A)，則該非線性系統(tǒng)穩(wěn)定。（）本題答案：【錯(cuò)誤】9、【判斷題】在某些非線性系統(tǒng)中，隨著時(shí)間的增大，誤差的累積而使系統(tǒng)響應(yīng)接近固定幅度的周期解，就形成了極限環(huán)，也叫自振。（）本題答案：【正確】10、【判斷題】描述函數(shù)法只用于分析穩(wěn)定性和自持振蕩，不能得到系統(tǒng)的響應(yīng)。（）本題答案：【正確】11、【判斷題】在改善非線性系統(tǒng)的性能時(shí)，可以通過增加非線性環(huán)節(jié)，與原來的非線性環(huán)節(jié)相疊加，對(duì)非線性環(huán)節(jié)進(jìn)行補(bǔ)償，最后消除非線性的影響。（）本題答案：【正確】12、【判斷題】具有自振的非線性系統(tǒng)可以通過修正線性部分來修正系統(tǒng)性能，當(dāng)W(jω)與-1/N(A)相交時(shí)，系統(tǒng)自振將消除。本題答案：【錯(cuò)誤】13、【填空題】非線性系統(tǒng)自持振蕩中的振幅和頻率是由_________決定的。本題答案：【系統(tǒng)，本身特性】14、【填空題】相平面法適用于________階非線性系統(tǒng)，描述函數(shù)法適用于________階非線性系統(tǒng)。本題答案：【一、二；任意】15、【填空題】死區(qū)特性等效于在系統(tǒng)中加入一個(gè)元件。本題答案：【變?cè)鲆妗?6、【填空題】描述函數(shù)可以看作對(duì)非線性的延伸。本題答案：【頻率響應(yīng)】17、【填空題】在正弦輸入下，非線性系統(tǒng)的輸出中有一個(gè)與輸入信號(hào)頻率相同的分量，稱為__，其他分量的頻率均為輸入信號(hào)頻率的倍。（答案以頓號(hào)“、”間隔）本題答案：【基波分量、奇數(shù)】18、【填空題】在非線性系統(tǒng)中，穩(wěn)定的周期運(yùn)動(dòng)稱為_。本題答案：【自振】第6單元作業(yè)第6單元測(cè)試1、【單選題】在使用脈沖傳遞函數(shù)分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)誤差時(shí)，該系統(tǒng)應(yīng)是（）本題答案：【初始狀態(tài)等于零】2、【單選題】若線性離散系統(tǒng)的極點(diǎn)位置為，則該離散系統(tǒng)（）本題答案：【不穩(wěn)定】3、【單選題】I型線性離散控制系統(tǒng)，跟蹤斜坡輸入信號(hào)時(shí)，當(dāng)采樣