變頻器、步進(jìn)與伺服系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù) 課件 第6、7章 西門子SINAMICS V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與接線；SINAMICS V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的速度、位置和扭矩控制及應(yīng)用

第6章西門子SINAMICSV90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與接線作者推薦這些圖書！6.1PART6.1SINAMICSV90伺服系統(tǒng)的強(qiáng)電回路的接線1.V90的分類

2.V90伺服系統(tǒng)的硬件框圖

2.V90伺服系統(tǒng)的硬件框圖

3.V90伺服系統(tǒng)的主電路的接線

4.V90伺服系統(tǒng)的主電路的接線舉例6.2PART6.2SINAMICSV90PN版本伺服系統(tǒng)的接線1.V90的分類

2.V90伺服系統(tǒng)的硬件功能圖

3.伺服驅(qū)動(dòng)器控制電路接線-X8口數(shù)字量輸入

3.伺服驅(qū)動(dòng)器控制電路接線-X8口數(shù)字量輸入

3.伺服驅(qū)動(dòng)器控制電路接線-X8口數(shù)字量輸出

4.伺服驅(qū)動(dòng)器控制電路接線-脈沖和PN版本X8口的區(qū)別

5.伺服驅(qū)動(dòng)器控制電路接線舉例6.3PART6.2SINAMICSV90脈沖版本伺服系統(tǒng)的接線1.V90的分類

2.V90伺服系統(tǒng)的硬件框圖

3.V90伺服系統(tǒng)的主電路的接線

4.V90伺服系統(tǒng)的主電路的接線舉例

5.伺服驅(qū)動(dòng)器控制電路接線-X8口數(shù)字量輸入

5.伺服驅(qū)動(dòng)器控制電路接線-X8口數(shù)字量輸入

5.伺服驅(qū)動(dòng)器控制電路接線-X8口數(shù)字量輸出

5.伺服驅(qū)動(dòng)器控制電路接線-X8口數(shù)字量輸出

5.伺服驅(qū)動(dòng)器控制電路接線-X8口模擬量輸入

5.伺服驅(qū)動(dòng)器控制電路接線-X8口模擬量輸出

5.伺服驅(qū)動(dòng)器控制電路接線-X8口脈沖輸入PTI

6.伺服驅(qū)動(dòng)器控制電路接線舉例6.4PART6.4SINAMICSV90伺服系統(tǒng)的參數(shù)基礎(chǔ)

1.V90伺服系統(tǒng)的參數(shù)號(hào)與生效

2.參數(shù)的數(shù)據(jù)類型

3.參數(shù)組6.5PART6.5SINAMICSV90伺服系統(tǒng)的常用基本參數(shù)介紹

1.V90伺服系統(tǒng)的常用基本參數(shù)-1

2.V90伺服系統(tǒng)的常用基本參數(shù)-2

3.V90伺服系統(tǒng)的常用基本參數(shù)-3

4.V90伺服系統(tǒng)的常用基本參數(shù)-4

5.V90伺服系統(tǒng)的常用基本參數(shù)-5

6.V90伺服系統(tǒng)的常用基本參數(shù)-66.6PART6.6計(jì)算電子齒輪比的方法

1.電子齒輪比的概念

1.電子齒輪比的概念-V90

1.電子齒輪比的概念

2.脈沖當(dāng)量

3.編碼器分辨率

4.實(shí)例講解-V90

4.實(shí)例講解-MR-JE6.7PART6.7用V-ASSISTANT軟件設(shè)置V90伺服系統(tǒng)的參數(shù)

1.V-ASSISTANT工具介紹

2.通信電纜連接

3.設(shè)置斜坡上升時(shí)間參數(shù)p1121=2.000的過程

3.設(shè)置斜坡上升時(shí)間參數(shù)p1121=2.000的過程感謝您的聆聽THANKYOU!第7章SINAMICSV90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的速度、位置和扭矩控制及應(yīng)用作者推薦這些圖書！7.1PART7.1S7-1200通過IO地址控制SINAMICS

V90實(shí)現(xiàn)速度控制

1.工作任務(wù)

2.設(shè)計(jì)原理圖3.伺服參數(shù)設(shè)置4.硬件和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)

5.編寫程序

5.編寫程序7.2PART7.2S7-1200通過庫(kù)FB285函數(shù)塊對(duì)SINAMICSV90實(shí)現(xiàn)速度控制

1.工作任務(wù)

2.設(shè)計(jì)原理圖3.伺服參數(shù)設(shè)置4.硬件和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)

5.編寫程序-FB285介紹

5.編寫程序7.3PART7.3S7-1200對(duì)SINAMICSV90伺服系統(tǒng)的外部脈沖速度控制

1.工作任務(wù)

2.設(shè)計(jì)原理圖3.伺服參數(shù)設(shè)置-計(jì)算齒輪比

3.伺服參數(shù)設(shè)置4.硬件和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)

5.編寫程序7.4PART7.4S7-1200PLC通過TO的方式控制SINAMICSV90PN實(shí)現(xiàn)定位1.提出任務(wù)2.設(shè)計(jì)電氣原理圖3.硬件和工藝組態(tài)3.V90伺服系統(tǒng)的位置控制實(shí)例3.硬件和工藝組態(tài)3.V90伺服系統(tǒng)的位置控制實(shí)例3.硬件和工藝組態(tài)（4）設(shè)置V90的參數(shù)4.設(shè)置V90的參數(shù)主程序OB15.編寫程序5.編寫程序7.5PART7.5S7-1200對(duì)SINAMICSV90伺服系統(tǒng)的外部脈沖位置控制（PTI）

1.工作任務(wù)

2.設(shè)計(jì)原理圖3.伺服參數(shù)設(shè)置-計(jì)算齒輪比

3.伺服參數(shù)設(shè)置4.硬件和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)

5.編寫程序

5.編寫程序7.6PART7.6SINAMICSV90伺服系統(tǒng)的扭矩控制方式1.扭矩設(shè)定源的選擇

2.原理圖3.帶外部模擬量扭矩設(shè)定值的扭矩控制4.帶